CN112158595A - 全自动多点位变距夹具 - Google Patents

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贾科
席刚
郭芝忠
林岗
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Baoligen Chengdu Precision Industry Co ltd
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明提供了一种全自动多点位变距夹具，其包括设置在夹具底座上的驱动元件和与夹具底座顶面滑动连接的若干个滑动板，驱动元件与任意一个滑动板连接，所有滑动板的中心线重合，且任意相邻两个滑动板通过联动组件连接，联动组件包括与夹具底座转动连接的联动板，联动板两端通过随动器与滑动板连接，且联动板与夹具底座的转动中心线位于联动板的中部位置。本方案采用一个动力源，且相邻两个滑动板通过联动组件连接，使气爪间距可以自动切换，不需要人员去做调整，提高了换款效率及规避了相关品质风险等，进而提高换模具之后的设备调试效率。除此之外，减少了夹具的库存以及保养成本。

Description

全自动多点位变距夹具
技术领域
本发明涉及夹具技术领域，特别是涉及全自动多点位变距夹具。
背景技术
产品加工过程中，因模具更新换代，存在模具的产品间距排布不一致的问题，目前的解决措施之一是：根据不同的产品或者产品的间距排布不同制作新的专用夹具，这种方式投入成本较高且仓库保全压力较大。解决措施之二：将夹具上气爪的固定安装件上加工腰形孔，当遇到换款或者换模后导致产品间距改变的情形时，通过人工调整气爪之间的间距来满足使用要求，但这种方式不稳定因素较多，其一是操作人员容易出现忘记调整的情况，其二是容易出现调整不到位的情况，出现上述状况都会导致产品出现损伤的品质风险。
发明内容
针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种全自动多点位变距夹具，解决了现有技术中夹具不能匹配换款后的模具，现有解决措施存在成本较高，以及可能损伤产品品质的问题。
为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：
提供一种全自动多点位变距夹具，其包括设置在夹具底座上的驱动元件和与夹具底座顶面滑动连接的若干个滑动板，驱动元件与任意一个滑动板连接，所有滑动板的中心线重合，且任意相邻两个滑动板通过联动组件连接；
联动组件包括与夹具底座转动连接的联动板，联动板两端通过随动器与滑动板连接，且联动板的转动中心线位于联动板的中部位置。
进一步地，驱动元件包括固定安装夹具底座底面的电缸和用于连接滑动板和电缸的电缸连接件。本方案中滑动板顶面是用于安装气爪组件，气爪组件用于夹持工件，滑动通过电缸实现滑动板行程范围内的任意点位的输出，滑动板可在任意位置处暂停，使相邻两个滑动板上的相对气爪的间距可以调整为任意间距。
进一步地，为了减小本装置占用空间，电缸连接件为平板结构，且夹具底座开有电缸连接件穿过的滑动槽。
进一步地，联动板通过轴承机构与夹具底座转动连接。
进一步地，随动器为凸轮随动器，凸轮随动器的螺栓端头与滑动板螺纹连接，且联动板的两端分别开有与凸轮随动器的滚轮配合的随动槽。
进一步地，为了使联动板两端的随动器移动距离相等，联动板的两端分别设置一个随动槽，且轴承机构的轴线与两个随动槽间距的中心线重合。
进一步地，轴承机构包括与夹具底座固定连接的转轴和与联动板固定连接的轴承座，转轴与轴承内圈配合，轴承座与轴承外圈配合，联动板开有转轴穿过的通孔。
进一步地，滑动板与夹具底座通过直线导轨滑动连接，且滑动板开有与直线导轨配合的滑槽。
进一步地，为了夹持工件，全自动多点位变距夹具还包括固定安装在滑动板顶面的气爪组件，气爪组件包括用于连接气爪和滑动板的气爪固定板。
进一步地，滑动板的数量为两个，且每个滑动板的两端分别设置一个气爪组件。
本发明的有益效果为：本方案通过驱动元件驱动滑动板在夹具底座上滑动，任意相邻两个滑动板在联动组件的作用下，两个滑动板的运动方向相反，故相邻两个滑动板相对位置处的气爪间距可自动调整，可相互靠近或远离，以此匹配换款后的模具。
联动组件与滑动板组成连杆机构，使联动组件两侧滑动板上的气爪实现等间距运动，且两侧气爪同时运动沿相反方向运动，能够保证两侧气爪的运动速度保持一致。
本方案采用一个动力源，且相邻两个滑动板通过联动组件连接，使气爪间距可以自动切换，不需要人员去做调整，提高了换款效率及规避了相关品质风险等，进而提高换模具之后的设备调试效率。除此之外，减少了夹具的库存以及保养成本。
附图说明
图1为全自动多点位变距夹具的轴测图。
图2为全自动多点位变距夹具的正视图。
图3为全自动多点位变距夹具的俯视图
图4为图3中A-A方向的剖面图。
其中，1、夹具底座；101、滑动槽；2、驱动元件；201、电缸；202、电缸连接件；3、滑动板；4、联动板；401、随动槽；5、随动器；6、转轴；7、轴承座；8、气爪；9、气爪固定板。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
如图1～图4所示，本方案提供一种全自动多点位变距夹具，其包括设置在平板结构的夹具底座1上的驱动元件2和与夹具底座1顶面滑动连接的两个滑动板3，驱动元件2与任意一个滑动板3连接，两个滑动板3的中心线重合，且两个滑动板3通过联动组件连接，两个滑动板3相互平行正对。滑动板3与夹具底座1通过直线导轨滑动连接，且滑动板3开有与直线导轨配合的滑槽，直线导轨的数量是两个，两个直线导轨相互平行正对，两个直线导轨分别与滑动板3的一端滑动连接。
如图2所示，驱动元件2包括固定安装在夹具底座1底面的电缸201和用于连接滑动板3和电缸201的电缸连接件202。联动板4通过轴承机构与夹具底座1转动连接。电缸连接件202为平板结构，且夹具底座1开有电缸连接件202穿过的滑动槽101。进一步地，电缸201与PLC相连，通过PLC控制电缸201动作，电缸201还可以采用能够实现相同功能的动力元件，例如液压缸、电动推杆等。
如图3所示，联动组件包括与夹具底座1转动连接的联动板4，联动板4两端通过随动器5与滑动板3连接，且联动板4的转动中心线位于联动板4的中部位置。随动器5为凸轮随动器，凸轮随动器的螺栓端头与滑动板3螺纹连接，且联动板4的两端分别开有与凸轮随动器的滚轮配合的随动槽401。联动板4的两端分别设置一个随动槽401，且轴承机构的轴线与两个随动槽401间距的中心线重合。
进一步地，轴承机构包括与夹具底座1固定连接的转轴6和与联动板4固定连接的轴承座7，转轴6与轴承内圈配合，轴承座7与轴承外圈配合，联动板4开有转轴6穿过的通孔。
进一步地，全自动多点位变距夹具还包括固定安装在滑动板3顶面的气爪组件，且每个滑动板3的两端分别设置一个气爪组件，气爪组件包括用于连接气爪8和滑动板3的气爪固定板9，气爪8上安装有用于夹持工件的机构。
本装置的动作过程为：当夹具需要改变两个滑动板3上相对位置处气爪8的间距时，PLC控制电缸201动作，电缸201带动电缸连接件202和与电缸连接件202固定连接的第一个滑动板3沿直线导轨的长度方向移动，第一个滑动板3通过联动组件带动第二个滑动板3沿直线导轨的长度方向移动，因联动板4与夹具底座1转动连接，故两个滑动板3分别朝相反的方向沿直线导轨的长度方向引动，从而实现了自动改变相对位置处的气爪4间距。

Claims (10)

1.全自动多点位变距夹具，其特征在于，包括设置在夹具底座(1)上的驱动元件(2)和与夹具底座(1)顶面滑动连接的若干个滑动板(3)，所述驱动元件(2)与任意一个滑动板(3)连接，所有滑动板(3)的中心线重合，且任意相邻两个滑动板(3)通过联动组件连接；
所述联动组件包括与夹具底座(1)转动连接的联动板(4)，所述联动板(4)两端通过随动器(5)与滑动板(3)连接，且联动板(4)的转动中心线位于联动板(4)的中部位置。
2.根据权利要求1所述的全自动多点位变距夹具，其特征在于，所述驱动元件(2)包括固定安装在夹具底座(1)底面的电缸(201)和用于连接滑动板(3)和电缸(201)的电缸连接件(202)。
3.根据权利要求2所述的全自动多点位变距夹具，其特征在于，所述电缸连接件(202)为平板结构，且夹具底座(1)开有电缸连接件(202)穿过的滑动槽(101)。
4.根据权利要求1所述的全自动多点位变距夹具，其特征在于，所述联动板(4)通过轴承机构与夹具底座(1)转动连接。
5.根据权利要求4所述的全自动多点位变距夹具，其特征在于，所述随动器(5)为凸轮随动器，所述凸轮随动器的螺栓端头与滑动板(3)螺纹连接，且联动板(4)的两端分别开有与凸轮随动器的滚轮配合的随动槽(401)。
6.根据权利要求5所述的全自动多点位变距夹具，其特征在于，所述联动板(4)的两端分别设置一个随动槽(401)，且轴承机构的轴线与两个随动槽(401)间距的中心线重合。
7.根据权利要求4所述的全自动多点位变距夹具，其特征在于，所述轴承机构包括与夹具底座(1)固定连接的转轴(6)和与联动板(4)固定连接的轴承座(7)，所述转轴(6)与轴承内圈配合，轴承座(7)与轴承外圈配合，所述联动板(4)开有转轴(6)穿过的通孔。
8.根据权利要求1所述的全自动多点位变距夹具，其特征在于，所述滑动板(3)与夹具底座(1)通过直线导轨滑动连接，且滑动板(3)开有与直线导轨配合的滑槽。
9.根据权利要求1-8任一所述的全自动多点位变距夹具，其特征在于，还包括固定安装在滑动板(3)顶面的气爪组件，所述气爪组件包括用于连接气爪(8)和滑动板(3)的气爪固定板(9)。
10.根据权利要求9所述的全自动多点位变距夹具，其特征在于，所述滑动板(3)的数量为两个，且每个滑动板(3)的两端分别设置一个气爪组件。
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