CN219403092U - 一种压装自定位装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及压装技术领域,具体为一种压装自定位装置,包括机架、压装机构以及操作台,压装机构设置在机架上,操作台位于压装机构的下方,压装机构包括压机、压头组件和移位导轨,移位导轨水平设置在机架上,压头组件通过连接板设置在移位导轨上,压机设置在机架的顶部,其动力输出端与压头组件对齐;压头组件包括若干压装压头和一个定位压头。本实用新型可以解决现有的压装机在压装的过程中其压头与产品不同心的技术问题。

Description

一种压装自定位装置
技术领域
本实用新型涉及压装技术领域,具体为一种压装自定位装置。
背景技术
在工件的装配过程中,经常遇到需压装的装配工序,为了提高生产的效率,目前大多数压装工作都是采用压装机进行,压装机作为工厂生产制造的重要设备,广泛应用于轴承、联轴器、齿轮、叶轮、阀门、齿形环、嵌件等压装工艺中;然而在压装的过程中由于同一批产品具有不同的公差,经常会出现压装机的压头与产品不同心的情况,从而导致产品压装不合格,这部分不合格的产品需要进行返工处理,这不仅降低了产品的合格率,还增加了企业的生产成本。
实用新型内容
本实用新型提供了一种压装自定位装置,可以解决现有的压装机在压装的过程中其压头与产品不同心的技术问题。
本申请提供如下技术方案:一种压装自定位装置,包括机架、压装机构以及操作台,压装机构设置在机架上,操作台位于压装机构的下方,压装机构包括压机、压头组件和移位导轨,移位导轨水平设置在机架上,压头组件通过连接板设置在移位导轨上,压机设置在机架的顶部,其动力输出端与压头组件对齐;压头组件包括若干压装压头和一个定位压头。
技术原理和有益效果:在使用压装压头装配零件前,先启动移动导轨使其将定位压头移动到产品的上方,然后利用压机使定位压头压在产品待装配部位,如果定位压头完全落在待装配部位的中心,则后续使用压装压头装配零件时,其零件也会完全落在产品的待装配部位;如果定位压头没有落在产品待装配部位的中心,则通过调整操作台使产品与定位压头同心,从而使得后续压装压头与产品同心。通过设置定位压头,并在每一次压装之前先使用定位压头导向,从而保证压装时压装压头与产品待装配处同心,提高了产品装配的合格率,避免多次返工的问题,节约企业的生产成本。
进一步,操作台包括底板、移动平台和设置在移动平台上的工作台,底板上设置有Y向导轨,Y向导轨上设置有锁紧机构,移动平台滑动地设置在Y向导轨上。
有益效果:通过将移动平台滑动地设置在Y向导轨上,当定位压头下压时,如果定位压头没有和产品的待装配腔完全对齐,移动平台会在Y向导轨上移动调整位置,直至定位压头的底部完全落在待装配腔中,然后锁紧机构将导轨锁死,避免其再次移动,实现了自动调整位置的功能,提高了装配效率。
进一步,移动平台的顶部设置有X向导轨和移位气缸,工作台滑动地设置在X向导轨上,移位气缸的输出端与工作台的侧壁连接。
有益效果:通过移位气缸推动工作台在X向移动,可实现对产品上不同装配部位移位,使压装压头能够压装产品上所有待装配位置。
进一步,工作台上设置有定位工装和压紧气缸,定位工装包括定位板和定位销,压紧气缸的动力输出端设置有压紧板。
有益效果:先通过定位板和定位销进行初始定位,再利用压紧气缸的压紧板将产品压紧,避免其在装配的过程中移位。
进一步,定位压头设置在连接板的中部,压装压头分布在定位压头的两侧,且定位压头与每一压装压头上均滑动地设置有导向块,导向块竖直设置在连接板上。
有益效果:将定位压头设置在中间,可以减少移位导轨的滑动行程,节约能源、提高效率;其中导向块对压头起到导向的作用,避免压头下移时产生偏移。
进一步,压机的动力输出端设置有连接块,连接块内设置有检测组件,检测组件包括力传感器和位移传感器。
有益效果:由于不同的压装压头所装配的零件不同,因此在装配时所需要的压力大小也不同,通过在连接块中设置力和位移传感器,可以实时监测压机下压的位移和力,保证每一个压装压头在装配时符合要求。
进一步,压装压头与定位压头的顶部均设置有卡环,连接块的底部设置有卡槽,卡环与卡槽相配合。
有益效果:利用卡环与卡槽相配合,实现压机与不同压头的切换。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型操作台的放大示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的标记包括:机架1、压机2、连接块21、压装机构3、定位压头31、压装压头32、导向块33、卡环34、连接板35、移位导轨4、操作台5、Y向导轨51、移动平台52、X向导轨53、移位气缸54、工作台55、定位销56、定位板57、压紧气缸58、产品6。
实施例
如图1-2所示,一种压装自定位装置,包括机架1、压装机构3以及操作台5,压装机构3设置在机架1上,操作台5位于压装机构3的下方;具体的压装机构3包括压机2、压头组件和移位导轨4,移位导轨4水平设置在机架1上,本实施例的移位导轨4为伺服线性电机,压头组件通过连接板35固定在伺服线性电机的动子上;压机2设置在机架1的顶部,具体的压机2为伺服压力机,其动力输出端与压头组件对齐;压头组件包括若干压装压头32和一个定位压头31,定位压头31与每一压装压头32上均滑动地设置有导向块33,导向块33竖直固定在连接板35上,具体的定位压头31固定在连接板35的中部,本实施例的压装压头32为八个,且均匀分布在定位压头31的两侧,用于压装不同的零件。本实施例中压机2的动力输出端连接有连接块21,连接块21内设置有检测组件,检测组件包括力传感器和位移传感器;连接块21的底部还设置有卡槽,压装压头32与定位压头31的顶部均设置有卡环34,卡环34与卡槽相配合,从而实现压机2与不同压头的切换。
如图2所示,操作台5包括底板、移动平台52和设置在移动平台52上的工作台55,本实施例的底板中部开设有安装槽,安装槽中设置有Y向导轨51,具体的Y向导轨51为电动导轨,且为两组,Y向导轨51上还设置有锁紧机构,锁紧机构为导轨钳制器(图中未示出),移动平台52滑动地设置在两组Y向导轨51的滑块上;移动平台52的顶部还设置有X向导轨53和移位气缸54,X向导轨53也为两组,工作台55滑动地设置在X向导轨53的滑块上,移位气缸54的输出端与工作台55的侧壁连接,用于推动工作台55在X向导轨53上移动实现换位;具体的工作台55上设置有定位工装和压紧气缸58,定位工装包括定位板57和定位销56,压紧气缸58的动力输出端设置有压紧板,压紧板用于将产品6压紧在定位工装上,避免压装时产品6移位。
具体实施过程如下:在装配之前先将待压装的产品6放置在工作台55上,并利用定位工装定位,压紧气缸58将产品6压紧,然后在不同的压装压头32上放置待装配的零件;启动压机2使其动力输出端先与定位压头31对准,定位压头31下移落在产品6待装配腔中,如果此时定位压头31与待装配腔不同心,移动平台52在Y向导轨51上轻微移动,使定位压头31完全落在待装配腔中,此时Y向导轨51上的导轨钳制器将其锁紧,从而将移动平台52固定在该位置;然后使连接板35在移位导轨上滑动,使压机2切换压头并与其中一个压装压头32相配合,开始装配工作,根据预先设置的程序有序的切换不同的压装压头32;当产品6的一个装配腔装配完成后,启动移位气缸54,移位气缸54推动工作台55在X向导轨53上移动,换该产品6上另一个待装配腔装配,重复上述操作,即先使用定位压头31导向,再利用压装压头32开始装配工作,从而保证压装压头32与产品6待装配腔始终同心,提高装配的合格率和生产效率。
以上的仅是本实用新型的实施例,该实用新型不限于此实施案例涉及的领域,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种压装自定位装置,包括机架、压装机构以及操作台,所述压装机构设置在机架上,操作台位于压装机构的下方,其特征在于,所述压装机构包括压机、压头组件和移位导轨,所述移位导轨水平设置在机架上,压头组件通过连接板设置在移位导轨上,所述压机设置在机架的顶部,其动力输出端与压头组件对齐;压头组件包括若干压装压头和一个定位压头。
2.根据权利要求1所述的一种压装自定位装置,其特征在于:所述操作台包括底板、移动平台和设置在移动平台上的工作台,所述底板上设置有Y向导轨,Y向导轨上设置有锁紧机构,所述移动平台滑动地设置在Y向导轨上。
3.根据权利要求2所述的一种压装自定位装置,其特征在于:所述移动平台的顶部设置有X向导轨和移位气缸,所述工作台滑动地设置在X向导轨上,所述移位气缸的输出端与工作台的侧壁连接。
4.根据权利要求3所述的一种压装自定位装置,其特征在于:所述工作台上设置有定位工装和压紧气缸,定位工装包括定位板和定位销,所述压紧气缸的动力输出端设置有压紧板。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种压装自定位装置,其特征在于:所述定位压头设置在连接板的中部,压装压头分布在定位压头的两侧,且定位压头与每一压装压头上均滑动地设置有导向块,导向块竖直设置在连接板上。
6.根据权利要求5所述的一种压装自定位装置,其特征在于:所述压机的动力输出端设置有连接块,所述连接块内设置有检测组件,检测组件包括力传感器和位移传感器。
7.根据权利要求6所述的一种压装自定位装置,其特征在于:压装压头与定位压头的顶部均设置有卡环,所述连接块的底部设置有卡槽,所述卡环与卡槽相配合。
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