CN220291830U - 压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种压装装置，属于电机生产技术领域，其包括移动件、压板以及夹具，移动件可沿第一方向移动，压板固定设置在移动件的第一端，用于对第一工件施加压力，夹具设置在移动件上且位于压板的第一表面一侧，并可相对于移动件沿第一方向移动，用于夹持第一工件，夹具具有多个沿第一方向延伸的夹持部，压板上设置有多个与多个夹持部一一对应的避让部。本实用新型使得加热后的机壳转移至定子上后即处于压板的正下方，从而使得加热后的机壳能够快速地与定子进行压装，从而能够容易地进行压装，同时还能提高压装的效率。

Description

压装装置

技术领域

本实用新型涉及一种压装装置，属于电机生产技术领域。

背景技术

在电机装配过程中，关键的一步是将电机定子与机筒进行装配。由于定子与机筒为过盈配合，需要一定的压力才能将组件压入到机筒内。目前组装的工艺是：先将定子定位到工作平面上，再将机筒对准定子从上往下放入，然后在压力机的作用下将机筒压装到定子上。

为了使得装配更为方便以及牢固，一般在压装之前先对机筒进行加热。现有技术中，机筒加热完之后通过移料组件夹取机筒将其转移至定子上，转移到位之后先使移料组件移动至让位位置，再使压装组件移动至机筒上方进行压装。此种方式使得加热后的机筒无法快速地与定子进行压装，容易出现由于机筒的冷却造成压装困难的问题，同时使得压装的效率较低。

因此，为了能够容易地进行压装和提高压装的效率，需要一种具有新的优化结构的压装装置。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种能够容易地进行压装和提高压装的效率的压装装置。

本实用新型提供了一种压装装置，用于将第一工件压装至第二工件上，具有这样的特征，包括：

移动件，可沿第一方向移动；

压板，固定设置在移动件的第一端，用于对第一工件施加压力；以及

夹具，设置在移动件上且位于压板的第一表面一侧，并可相对于移动件沿第一方向移动，用于夹持第一工件，

其中，夹具具有多个沿第一方向延伸的夹持部，压板上设置有多个与多个夹持部一一对应的避让部，

避让部用于供夹持部通过以使夹持部的夹持端露出于压板的第二表面以及供夹持部沿第二方向位移实现夹紧动作或释放动作，

压板的第二表面为压装时的施力面。

在本实用新型提供的压装装置中，还可以具有这样的特征：

其中，夹具为气动三爪夹，气动三爪夹的夹爪构成夹持部，

夹爪上用于夹持的工作面设置有与第一工件的周向表面相适配的卡槽。

在本实用新型提供的压装装置中，还可以具有这样的特征：

其中，避让部为贯穿压板两端的通孔，通孔的截面尺寸大于夹持部的截面尺寸。

在本实用新型提供的压装装置中，还可以具有这样的特征：

其中，移动件包括：

第一板，构成移动件的第一端；

第二板，构成移动件的第二端，沿第一方向与第一板间隔设置；以及

多根连杆，设置在第一板与第二板之间，一端与第一板固定连接，另一端与第二板固定连接。

在本实用新型提供的压装装置中，还可以具有这样的特征，还包括：

取料驱动组件，用于驱动夹具相对于移动件沿第一方向移动，包括：

第三板，滑动设置在多根连杆上，夹具固定在第三板上朝向第一板的表面；以及

第一直线驱动器，固定在第二板上朝向第三板的表面，输出端与第三板固定连接，用于驱动第三板沿第一方向移动。

在本实用新型提供的压装装置中，还可以具有这样的特征：

其中，第一板上背向第二板的表面固定有多个支承柱，支承柱沿第一方向延伸，压板固定在多个支承柱的延伸端，

第一板上设置有用于供夹具通过的让位孔。

在本实用新型提供的压装装置中，还可以具有这样的特征，还包括：

机架；以及

压装驱动组件，用于驱动移动件沿第一方向移动，

其中，压装驱动组件包括：

第四板，设置在机架上，用于支撑移动件；以及

第二直线驱动器，固定在第四板上，输出端与第二板固定连接，用于驱动第二板沿第一方向移动。

在本实用新型提供的压装装置中，还可以具有这样的特征：

其中，压装驱动组件还包括：

多根导杆，滑动穿过第四板，第一端与第四板固定连接；以及

连板，固定在多根导杆的第二端。

在本实用新型提供的压装装置中，还可以具有这样的特征，还包括：

移料驱动组件，设置在机架上，用于驱动移动件沿第二方向移动，包括：

滑块导轨部件，固定在机架上并沿第二方向延伸，第四板固定在滑块导轨部件内的滑块上；以及

第三直线驱动器，固定在机架上，输出端与第四板固定连接，用于驱动第四板沿第二方向移动。

在本实用新型提供的压装装置中，还可以具有这样的特征：

其中，移料驱动组件还包括：

阻挡件，固定在机架上，用于在第四板上背向滑块导轨部件的一侧对第四板形成阻挡。

因此，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

根据本实用新型所涉及的压装装置，其包括移动件、压板以及夹具，移动件可沿第一方向移动，压板固定设置在移动件的第一端，用于对第一工件施加压力，夹具设置在移动件上且位于压板的第一表面一侧，并可相对于移动件沿第一方向移动，用于夹持第一工件，夹具具有多个沿第一方向延伸的夹持部，压板上设置有多个与多个夹持部一一对应的避让部，避让部用于供夹持部通过以使夹持部的夹持端露出于压板的第二表面以及供夹持部沿第二方向位移实现夹紧动作或释放动作，压板的第二表面为压装时的施力面，压装时先控制夹具沿第一方向向下移动，使夹持部的夹持端穿过避让部露出于压板的第二表面，此时控制夹具进行夹紧动作夹取加热后的机筒，待机筒转移至定子上后控制夹具进行释放动作，再控制夹具沿第一方向向上移动，使夹持部的夹持端回缩至压板的第二表面的上方，然后控制移动件沿第一方向向下移动，从而带动压板向下移动对机筒施加压力，由此实现机筒与定子的压装，此种方式使得加热后的机筒转移至定子上后即处于压板的正下方，从而使得加热后的机筒能够快速地与定子进行压装，从而能够容易地进行压装，同时还能提高压装的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中压装装置整体的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中压装装置部分的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例中夹具和压板的配合结构示意图；

图4是本实用新型实施例中移动件和取料驱动组件的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例中压装驱动组件的立体结构示意图；

图6是本实用新型实施例中移料驱动组件的立体结构示意图。

附图中标记分述如下：

压装装置100；移动件10；第一板101；支承柱101a；第二板102；连杆103；

压板11；避让部111；夹具12；夹持部121；卡槽121a；

取料驱动组件13；第三板131；第一直线驱动器132；机架14；

压装驱动组件15；第四板151；第二直线驱动器152；导杆153；连板154；

移料驱动组件16；滑块导轨部件161；第三直线驱动器162；阻挡件163。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型的压装装置作具体阐述。

本实施例提供一种能够容易地进行压装和提高压装的效率的压装装置，用于将第一工件(机筒)压装至第二工件(定子)上。

图1是本实用新型实施例中压装装置整体的立体结构示意图；图2是本实用新型实施例中压装装置部分的立体结构示意图；图3是本实用新型实施例中夹具和压板的配合结构示意图。

如图1至图3所示，本实施例的压装装置100包括移动件10、压板11以及夹具12。移动件10可沿第一方向移动。压板11固定设置在移动件10的第一端，用于对第一工件施加压力。夹具12设置在移动件10上且位于压板11的第一表面一侧，并可相对于移动件10沿第一方向移动，用于夹持第一工件。夹具12具有多个沿第一方向延伸的夹持部121，压板11上设置有多个与多个夹持部121一一对应的避让部111。避让部111用于供夹持部121通过以使夹持部121的夹持端露出于压板11的第二表面以及供夹持部121沿第二方向位移实现夹紧动作或释放动作。压板11的第二表面为压装时的施力面。

在本实施例中，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向。

可以理解地，压装时先控制夹具12沿第一方向向下移动，使夹持部121的夹持端穿过避让部111露出于压板11的第二表面，此时控制夹具12进行夹紧动作夹取加热后的机筒，待机筒转移至定子上后控制夹具12进行释放动作，再控制夹具12沿第一方向向上移动，使夹持部121的夹持端回缩至压板11的第二表面的上方，然后控制移动件10沿第一方向向下移动，从而带动压板11向下移动对机筒施加压力，由此实现机筒与定子的压装，此种方式使得加热后的机筒转移至定子上后即处于压板11的正下方，从而使得加热后的机筒能够快速地与定子进行压装，从而能够容易地进行压装，同时还能提高压装的效率。

在本实施例中，压板11和夹具12的数量均为两个，同时能实现两个工件的压装。当然，在其它替代实施例中，压板11和夹具12的数量也可以是一个或两个以上。

如图3所示，夹具12为气动三爪夹，气动三爪夹的夹爪构成夹持部121。夹爪上用于夹持的工作面设置有与第一工件的周向表面相适配的卡槽121a。

可以理解地，夹持时卡槽121a的槽壁与机筒工件的周向表面相接触，能够增大夹爪与机筒的接触面积，从而保证夹持的稳定性。

在本实施例中，夹具12包括手指气缸和三个夹爪。

如图3所示，避让部111为贯穿压板11两端的通孔，通孔的截面尺寸大于夹持部121的截面尺寸。

可以理解地，使得夹持部121穿过避让部111时能够沿第二方向位移，以便实现夹紧动作或释放动作。

在本实施例中，压板11呈圆环状，三个避让部111沿压板11的周向等距间隔设置，避让部111的截面形状为矩形。

图4是本实用新型实施例中移动件和取料驱动组件的立体结构示意图。

如图4所示，移动件10包括第一板101、第二板102以及多根连杆103。第一板101构成移动件10的第一端。第二板102构成移动件10的第二端，沿第一方向与第一板101间隔设置。多根连杆103设置在第一板101与第二板102之间，一端与第一板101固定连接，另一端与第二板102固定连接。

可以理解地，第一板101、第二板102以及多根连杆103组成的结构使得移动件10具有较大的承载能力，以便抵抗压板11受到的反作用力。

在本实施例中，连杆103的数量为四根，设置在第一板101和第二板102的四角处，能够保证移动件10沿第一方向向下移动施力时的均匀性。

如图4所示，压装装置100还包括取料驱动组件13，用于驱动夹具12相对于移动件10沿第一方向移动，包括第三板131和第一直线驱动器132。第三板131滑动设置在多根连杆103上，夹具12固定在第三板131上朝向第一板101的表面。第一直线驱动器132固定在第二板102上朝向第三板131的表面，其输出端与第三板131固定连接，用于驱动第三板131沿第一方向移动。

可以理解地，第一直线驱动器132工作时能够带动第三板131沿第一方向移动，从而能够带动夹具12相对于移动件10沿第一方向移动，以便夹取机筒以及对压板11进行让位。

在本实施例中，第一直线驱动器132为气缸或电动推杆。

如图4所示，第一板101上背向第二板102的表面固定有多个支承柱101a，支承柱101a沿第一方向延伸，压板11固定在多个支承柱101a的延伸端。第一板101上设置有用于供夹具12通过的让位孔。

可以理解地，通过多个支承柱101a能够稳定地对压板11进行支撑，使得压装时压板11能够稳定地对机筒施加压力。

在本实施例中，支承柱101a的数量为三个，沿压板11的周向等距间隔设置。

图5是本实用新型实施例中压装驱动组件的立体结构示意图。

如图1和图5所示，压装装置100还包括机架14和压装驱动组件15，压装驱动组件15用于驱动移动件10沿第一方向移动，其包括第四板151和第二直线驱动器152。第四板151设置在机架14上，用于支撑移动件10。第二直线驱动器152固定在第四板151上，其输出端与第二板102固定连接，用于驱动第二板102沿第一方向移动。

可以理解地，第二直线驱动器152工作时能够带动第二板102沿第一方向移动，从而能够带动移动件10沿第一方向移动，进而能够带动压板11沿第一方向移动，以此能够实现机筒与定子的压装。

在本实施例中，第二直线驱动器152为电缸，效率高效。

如图5所示，压装驱动组件15还包括多根导杆153和连板154。多根导杆153滑动穿过第四板151，第一端与第四板151固定连接。连板154固定在多根导杆153的第二端。

可以理解地，导杆153能够在移动件10沿第一方向移动起到导向的作用，以便保证压板11移动时的稳定性，连板154能够进一步提高压板11移动时的稳定性。

在本实施例中，导杆153的数量为两根，以对称方式设置在第二直线驱动器152的横向两侧。

图6是本实用新型实施例中移料驱动组件的立体结构示意图。

如图6所示，压装装置100还包括移料驱动组件16，其设置在机架14上，用于驱动移动件10沿第二方向移动，包括滑块导轨部件161和第三直线驱动器162。滑块导轨部件161固定在机架14上并沿第二方向延伸，第四板151固定在滑块导轨部件161内的滑块上。第三直线驱动器162固定在机架14上，输出端与第四板151固定连接，用于驱动第四板151沿第二方向移动。

可以理解地，第三直线驱动器162工作时能够带动第四板151沿第二方向移动，从而能够带动移动件10沿第二方向移动，进而能够带动夹具12沿第二方向移动，以此能够将加热后的机筒转移至定子上。

在本实施例中，第三直线驱动器162为丝杠滑台。

如图6所示，移料驱动组件16还包括阻挡件163，其固定在机架14上，用于在第四板151上背向滑块导轨部件161的一侧对第四板151形成阻挡。

可以理解地，压装时机筒会向压板11施加反作用力，通过阻挡件163能够实现对第四板151的限位，从而能够有效防止滑块导轨部件161内的滑块脱轨。

在本实施例中，阻挡件163为凸轮随动器，其数量为两个，设置在第四板151上相对的两端一侧。

实施例的作用与效果

根据实施例所涉及的压装装置，其包括移动件、压板以及夹具，移动件可沿第一方向移动，压板固定设置在移动件的第一端，用于对第一工件施加压力，夹具设置在移动件上且位于压板的第一表面一侧，并可相对于移动件沿第一方向移动，用于夹持第一工件，夹具具有多个沿第一方向延伸的夹持部，压板上设置有多个与多个夹持部一一对应的避让部，避让部用于供夹持部通过以使夹持部的夹持端露出于压板的第二表面以及供夹持部沿第二方向位移实现夹紧动作或释放动作，压板的第二表面为压装时的施力面，压装时先控制夹具沿第一方向向下移动，使夹持部的夹持端穿过避让部露出于压板的第二表面，此时控制夹具进行夹紧动作夹取加热后的机筒，待机筒转移至定子上后控制夹具进行释放动作，再控制夹具沿第一方向向上移动，使夹持部的夹持端回缩至压板的第二表面的上方，然后控制移动件沿第一方向向下移动，从而带动压板向下移动对机筒施加压力，由此实现机筒与定子的压装，此种方式使得加热后的机筒转移至定子上后即处于压板的正下方，从而使得加热后的机筒能够快速地与定子进行压装，从而能够容易地进行压装，同时还能提高压装的效率。

上述实施例仅为技术方案的较佳实施例，并非依此限制本技术方案的保护范围，故：凡依本技术方案的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压装装置，用于将第一工件压装至第二工件上，其特征在于，包括：

移动件(10)，可沿第一方向移动；

压板(11)，固定设置在所述移动件(10)的第一端，用于对所述第一工件施加压力；以及

夹具(12)，设置在所述移动件(10)上且位于所述压板(11)的第一表面一侧，并可相对于所述移动件(10)沿所述第一方向移动，用于夹持所述第一工件，

其中，所述夹具(12)具有多个沿所述第一方向延伸的夹持部(121)，所述压板(11)上设置有多个与多个所述夹持部(121)一一对应的避让部(111)，

所述避让部(111)用于供所述夹持部(121)通过以使所述夹持部(121)的夹持端露出于所述压板(11)的第二表面以及供所述夹持部(121)沿第二方向位移实现夹紧动作或释放动作，

所述压板(11)的第二表面为压装时的施力面。

2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于：

其中，所述夹具(12)为气动三爪夹，所述气动三爪夹的夹爪构成所述夹持部(121)，

所述夹爪上用于夹持的工作面设置有与所述第一工件的周向表面相适配的卡槽(121a)。

3.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于：

其中，所述避让部(111)为贯穿所述压板(11)两端的通孔，所述通孔的截面尺寸大于所述夹持部(121)的截面尺寸。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的压装装置，其特征在于：

其中，所述移动件(10)包括：

第一板(101)，构成所述移动件(10)的第一端；

第二板(102)，构成所述移动件(10)的第二端，沿所述第一方向与所述第一板(101)间隔设置；以及

多根连杆(103)，设置在所述第一板(101)与所述第二板(102)之间，一端与所述第一板(101)固定连接，另一端与所述第二板(102)固定连接。

5.根据权利要求4所述的压装装置，其特征在于，还包括：

取料驱动组件(13)，用于驱动所述夹具(12)相对于所述移动件(10)沿所述第一方向移动，包括：

第三板(131)，滑动设置在多根所述连杆(103)上，所述夹具(12)固定在所述第三板(131)上朝向所述第一板(101)的表面；以及

第一直线驱动器(132)，固定在所述第二板(102)上朝向所述第三板(131)的表面，输出端与所述第三板(131)固定连接，用于驱动所述第三板(131)沿所述第一方向移动。

6.根据权利要求4所述的压装装置，其特征在于：

其中，所述第一板(101)上背向所述第二板(102)的表面固定有多个支承柱(101a)，所述支承柱(101a)沿所述第一方向延伸，所述压板(11)固定在多个所述支承柱(101a)的延伸端，

所述第一板(101)上设置有用于供所述夹具(12)通过的让位孔。

7.根据权利要求4所述的压装装置，其特征在于，还包括：

机架(14)；以及

压装驱动组件(15)，用于驱动所述移动件(10)沿所述第一方向移动，

其中，所述压装驱动组件(15)包括：

第四板(151)，设置在所述机架(14)上，用于支撑所述移动件(10)；以及

第二直线驱动器(152)，固定在所述第四板(151)上，输出端与所述第二板(102)固定连接，用于驱动所述第二板(102)沿所述第一方向移动。

8.根据权利要求7所述的压装装置，其特征在于：

其中，所述压装驱动组件(15)还包括：

多根导杆(153)，滑动穿过所述第四板(151)，第一端与所述第四板(151)固定连接；以及

连板(154)，固定在多根所述导杆(153)的第二端。

9.根据权利要求7所述的压装装置，其特征在于，还包括：

移料驱动组件(16)，设置在所述机架(14)上，用于驱动所述移动件(10)沿所述第二方向移动，包括：

滑块导轨部件(161)，固定在所述机架(14)上并沿所述第二方向延伸，所述第四板(151)固定在所述滑块导轨部件(161)内的滑块上；以及

第三直线驱动器(162)，固定在所述机架(14)上，输出端与所述第四板(151)固定连接，用于驱动所述第四板(151)沿所述第二方向移动。

10.根据权利要求9所述的压装装置，其特征在于：

其中，所述移料驱动组件(16)还包括：

阻挡件(163)，固定在所述机架(14)上，用于在所述第四板(151)上背向所述滑块导轨部件(161)的一侧对所述第四板(151)形成阻挡。