CN216398647U - 一种分离式盖帽预紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了包括一机架和设置在所述机架上且用于放置工件的工件座,所述机架内设置有若干个放置盖帽的支撑柱;所述机架上设置有取所述盖帽的取料装置,所述取料装置设置在用于移动所述取料装置的移动机构上;所述机架还设置有若干个用于下压所述取料装置的预紧气缸本实用新型的分离式盖帽预紧机构:结构简单,能够实现预紧气缸力行程的调节;上盖帽定位准确,节省人力;采用取料装置与预紧气缸分离式的结构,便于预紧气缸的移动,也便于更换预紧气缸的型号,适用不同的生产制备要求,有效降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域,尤其涉及一种分离式盖帽预紧机构。
背景技术
现有的上盖帽设备技术存在的缺点:上盖帽过程中定位不精确且效率低,上盖过程中容易造成伤害;预紧气缸与真空吸盘为一体结构,不方便移动且不便于更换预紧气缸,如果工序要求不同的增压总行程,不便于机器的灵活使用,生产效率低,适用范围过窄,造成生产成本过高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能够调节增压总行程且便于更换预紧气缸的分离式盖帽预紧机构。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一机架和设置在所述机架上且用于放置工件的工件座,所述机架内设置有若干个放置盖帽的支撑柱;所述机架上设置有取所述盖帽的取料装置,所述取料装置设置在用于移动所述取料装置的移动机构上;所述机架还设置有若干个用于下压所述取料装置的预紧气缸。
优选的,所述取料装置包括若干个用于吸取所述盖帽的真空吸盘,所述真空吸盘分别安装在固定块上,所述固定块开设有放置压杆的孔,孔内设置有弹簧,所述压杆设置在所述弹簧上。
优选的,所述预紧气缸上设置有固定板,所述固定板上连接有若干个连接杆,所述预紧气缸的气缸臂通过所述连接杆连接有压板,以下压所述取料装置。
优选的,所述移动机构包括沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的X 轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构。
优选的,所述X轴移动机构包括设置在所述机架两侧的一对X 轴滑轨和设置在所述X轴滑轨的X轴滑块,所述Y轴移动机构包括一Y轴滑轨和设置在所述Y轴滑轨的Y轴滑块;所述Z轴移动机构包括一Z轴滑块;所述X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块均连接有气缸。
优选的,所述取料装置安装在所述Z轴滑块上,以使所述取料装置沿Z轴方向移动。
本实用新型的有益效果是:结构简单,能够实现预紧气缸预压行程的调节;上盖帽定位准确,节省人力;采用取料装置与预紧气缸分离式的结构,便于预紧气缸的移动且便于更换预紧气缸的型号,适用不同的生产制备要求,有效降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型一种分离式盖帽预紧机构的结构示意图;
其中:机架10,支撑柱12,盖帽14,取料装置16,真空吸盘 161,固定块162,压杆163,预紧气缸18,工件20,固定板22,连接杆24,压板26,X轴移动机构28,X轴滑块281,X轴滑轨282, Y轴移动机构30,Y轴滑轨301,Y轴滑块302,Z轴移动机构32,Z 轴滑块321,气缸34,工件座36。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1所示,一种分离式盖帽预紧机构,包括一机架10,机架安装有开关门。机架10设置有用于放置工件20的工件座36。机架 10内设置有若干个支撑柱12,每个支撑柱12上均放置有盖帽14。机架10上设置有取料装置16,取料装置16用于取支撑柱12上的盖帽14。取料装置16设置在移动机构上,移动机构用于移动取料装置16的位置至盖帽14的顶部,以取盖帽14,再将盖帽14放置工件上进行下压。机架10的顶部还设置若干个预紧气缸18,预紧气缸18进一步下压取料装置16,将盖帽14压置在工件20上。
取料装置16包括若干个真空吸盘161,真空吸盘161真空吸取盖帽14。真空吸盘161分别安装在固定块162上。固定块162开设有放置压杆163的孔,孔内设置有弹簧,压杆163压在弹簧上。预紧气缸18下压压杆163会压紧弹簧,气缸臂上升弹簧复位。取料装置16不限于上述的实施例,取料装置16也可以是机械手夹爪等夹取结构。
进一步地,预紧气缸18设置在取料装置16的顶部,预紧气缸 18与取料装置16采用分离式,便于更换预紧气缸18的型号,也便于移动预紧气缸18的位置。预紧气缸18上设置有固定板22,固定板22上连接有若干个连接杆24,预紧气缸18的气缸臂通过连接杆 24连接有压板26,压板26能够扩大气缸臂下压的面积,以便更准确的锤压取料装置16上的压杆163,将盖帽14更好的压置在工件 20上。
进一步地,移动机构包括沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的X轴移动机构28、Y轴移动机构30和Z轴移动机构32。X轴移动机构 28包括设置在机架10两侧的一对X轴滑轨281和设置在X轴滑轨 281的X轴滑块282;Y轴移动机构30包括一Y轴滑轨301和设置在Y轴滑轨301的Y轴滑块302;Z轴移动机构32包括一Z轴滑块 321;取料装置16安装在Z轴滑块321上,以使所述取料装置沿Z 轴方向移动。X轴滑块282、Y轴滑块302和Z轴滑块321均连接有气缸34,气缸34驱动滑块移动,将取料装置16移动至支撑柱12 的上方取盖帽14,再通过移动机构移动取料装置16,将盖帽14放置在工件20上进行下压,可以根据工件20的厚度和尺寸,调节预紧气缸的力行程。
本实用新型在使用时,将机架的门打开,把盖帽14放置在支撑柱12上;通过驱动电机驱动X轴、Y轴和Z轴的滑块,对取料装置 16精准定位,将取料装置16移送至盖帽14的上方;通过取料装置 16取盖帽14,再通过移动机构移至工件20的上方,将盖帽14放置在工件20上进行下压;同时预紧气缸18上的压板26也可以通过捶压压杆163对工件20下压,将盖帽14压置在工件20上。可根据工件20的厚度和尺寸,设置预紧气缸的力行程。分离式的盖帽预紧机构,可以更换不同型号的预紧气缸,扩大预紧气缸18的适用范围,降低生产成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种分离式盖帽预紧机构,包括一机架和设置在所述机架上且用于放置工件的工件座,其特征在于:所述机架内设置有若干个放置盖帽的支撑柱;所述机架上设置有取所述盖帽的取料装置,所述取料装置设置在用于移动所述取料装置的移动机构上;所述机架还设置有若干个用于下压所述取料装置的预紧气缸。
2.根据权利要求1所述的分离式盖帽预紧机构,其特征在于:所述取料装置包括若干个用于吸取所述盖帽的真空吸盘,所述真空吸盘分别安装在固定块上,所述固定块开设有放置压杆的孔,孔内设置有弹簧,所述压杆设置在所述弹簧上。
3.根据权利要求1所述的分离式盖帽预紧机构,其特征在于:所述预紧气缸上设置有固定板,所述固定板上连接有若干个连接杆,所述预紧气缸的气缸臂通过所述连接杆连接有压板,以下压所述取料装置。
4.根据权利要求1所述的分离式盖帽预紧机构,其特征在于:所述移动机构包括沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构。
5.根据权利要求4所述的分离式盖帽预紧机构,其特征在于:所述X轴移动机构包括设置在所述机架两侧的一对X轴滑轨和设置在所述X轴滑轨的X轴滑块,所述Y轴移动机构包括一Y轴滑轨和设置在所述Y轴滑轨的Y轴滑块;所述Z轴移动机构包括一Z轴滑块;所述X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块均连接有气缸。
6.根据权利要求5所述的分离式盖帽预紧机构,其特征在于:所述取料装置安装在所述Z轴滑块上,以使所述取料装置沿Z轴方向移动。
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