CN213106559U - 夹紧偏转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹紧偏转装置，涉及加工辅具技术领域。夹紧偏转装置，包括底座，转动设置于所述底座上的夹紧机构，以及偏转机构，所述夹紧机构用于夹紧产品工装，所述偏转机构用于驱动所述夹紧机构偏转一定的角度以便于其它设备对所述产品工装上的产品进行作业。本实用新型夹紧偏转装置无需改变产品工装的结构就能够满足产品的角度偏转要求，降低了生产成本。

Description

夹紧偏转装置

技术领域

本实用新型涉及加工辅具技术领域，具体涉及一种夹紧偏转装置。

背景技术

当今制造业生产过程中，电子行业使用自动化生产逐渐普及，由于产品在组装过程中需要装配各种零部件，因此对于产品工装的要求也越来越高。

为了满足自动化生产及特殊零部件的安装要求，有时需要将产品偏转一定的角度，目前往往通过改变产品工装的结构来实现，这样虽然能够满足产品的角度偏转要求，但是，大大增大了产品工装的数量，增加了生产成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供一种夹紧偏转装置，该夹紧偏转装置无需改变产品工装的结构就能够满足产品的角度偏转要求，降低了生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

夹紧偏转装置，包括底座，转动设置于所述底座上的夹紧机构，以及偏转机构，所述夹紧机构用于夹紧产品工装，所述偏转机构用于驱动所述夹紧机构偏转一定的角度以便于其它设备对所述产品工装上的产品进行作业。

其中，所述夹紧机构包括定位座、夹紧件和第一弹性件，所述定位座转动设置于所述底座；所述夹紧件包括顺次连接的夹紧部、铰接部和拨动部，所述夹紧部与所述拨动部分别位于所述铰接部的相对两侧，所述铰接部铰接于所述定位座；所述夹紧部用于与所述定位座相配合以夹紧所述产品工装，所述第一弹性件设置于所述拨动部与所述定位座之间，用于给所述夹紧部提供夹持力。

其中，所述偏转机构包括偏转驱动机构，以及设置于所述夹紧机构与所述底座之间第二弹性件，所述偏转驱动机构用于下压所述夹紧机构的侧部以使所述夹紧机构发生偏转，所述第二弹性件用于与所述偏转驱动机构相配合以保持所述夹紧机构的偏转角度。

其中，所述偏转驱动机构包括固定架、支撑架、压头和第一动力装置，所述支撑架铰接于所述固定架，所述压头和所述第一动力装置分别设置于所述支撑架的两端，所述第一动力装置用于驱动所述支撑架旋转，所述压头用于下压所述夹紧机构的侧部。

其中，所述压头为辊轮，所述辊轮转动设置于所述支撑架。

其中，所述第一动力装置的安装端铰接于所述固定架，所述第一动力装置的动力输出端铰接于所述支撑架。

其中，所述夹紧偏转装置还包括拨动机构，所述拨动机构包括用于拨动所述拨动部以便于所述夹紧部夹紧或松开所述产品工装的拨动件，和用于驱动所述拨动件移动的第二动力装置，所述拨动件设置于所述第二动力装置的动力输出端，所述第二动力装置设置于所述底座。

其中，所述拨动件与所述底座之间设置有移动导向结构。

其中，所述夹紧机构设置有两个，两所述夹紧机构分别位于所述拨动机构的相对两侧。

其中，所述夹紧偏转装置还包括用于驱动所述底座转动的第三动力装置，所述底座设置于所述第三动力装置的动力输出端。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的夹紧偏转装置，由于包括底座，转动设置于底座上的夹紧机构，以及偏转机构，因此，在使用时，可以直接将产品工装通过夹紧机构夹紧，然后再通过偏转机构驱动夹紧机构偏转，来实现产品工装及产品的角度偏转，以满足产品的角度偏转要求，与现有技术相比，本实用新型夹紧偏转装置无需改变产品工装的结构就能够满足产品的角度偏转要求，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型夹紧偏转装置的结构示意图；

图2使图1中夹紧机构的结构示意图；

图3是图1中偏转驱动机构的结构示意图；

图4是本实用新型夹紧偏转装置另一侧的结构示意图；

图中：10-底座，101-底板，102-轴承座，103-支撑台，20-夹紧机构，201-定位座，2011-定位板，2012-定位块，2013-下压部，202-夹紧件，2021-夹紧部，2022-铰接部，2023-拨动部，203-第一弹性件，204-转轴，30-产品工装，40-偏转驱动机构，401-固定架，402-支撑架，403-压头，404-第一动力装置，50-第二弹性件，60-拨动机构，601-拨动件本体，602-拨块，603-连接条，604-第二动力装置，70-滑轨，80-第三动力装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4共同所示，夹紧偏转装置，包括底座10，转动设置于底座10上的夹紧机构20，以及偏转机构，夹紧机构20用于夹紧产品工装30，偏转机构用于驱动夹紧机构20偏转一定的角度以便于其它设备对产品工装30上的产品进行作业。

其中，夹紧机构20包括定位座201、夹紧件202和第一弹性件203，定位座201转动设置于底座10；夹紧件202包括顺次连接的夹紧部2021、铰接部2022和拨动部2023，夹紧部2021与拨动部2023分别位于铰接部2022的相对两侧，铰接部2022铰接于定位座201；夹紧部2021用于与定位座201相配合以夹紧产品工装30，第一弹性件203设置于拨动部2023与定位座201之间，用于给夹紧部2021提供夹持力。

本实施例中的定位座201包括定位板2011和设置在定位板2011上的“L”形定位块2012，其中，定位块2012用于对产品工装30相邻的两个面进行定位，并与夹紧件202的夹紧部2021相配合实现产品工装30的夹紧。

本实施例中的底座10包括底板101，由于轴承座102具有构造紧凑、回转灵敏、装置维护方便等优点，因此，本实施例在底板101上设置了轴承座102，定位板2011的两端分别设置有与轴承座102相适配的转轴204，两个转轴204分别安装于相应的轴承座102内，以实现整个夹紧机构20的转动安装。

为了提高工作效率，本实施例的定位块2012设置有两个，相应的夹紧件202也设置有两个，分别对两个产品工装30进行夹紧，实际应用中，不限定夹紧件202与定位块2012的数量，可以根据需求进行设计。

偏转机构包括偏转驱动机构40，以及设置于夹紧机构20与底座10之间第二弹性件50，偏转驱动机构40用于下压夹紧机构20的侧部以使夹紧机构20发生偏转，第二弹性件50用于与偏转驱动机构40相配合以保持夹紧机构20的偏转角度。

本实施例中偏转驱动机构40与第二弹性件50分别位于夹紧机构20的相对两侧，实际应用中，偏转驱动机构40与第二弹性件50也可以位于同侧，本实施例对此不作限制。

其中，第二弹性件50的一端连接于定位板2011，另一端连接于底板101，底板101设置有用于支撑定位板2011的支撑台103，支撑台103位于定位板2011设置有第二弹性件50的一侧。

偏转驱动机构40包括固定架401、支撑架402、压头403和第一动力装置404，支撑架402铰接于固定架401，压头403和第一动力装置404分别设置于支撑架402的两端，第一动力装置404用于驱动支撑架402旋转，压头403用于下压夹紧机构20的侧部。

为了便于偏转驱动机构40驱动夹紧机构20偏转，本实施例在定位板2011的侧部设置了与压头403相配合的下压部2013，压头403下压时压在下压部2013上。

为了减少下压部2013与压头403之间的摩擦，延长夹紧偏转装置的使用寿命，本实施例中优选压头403为橡胶辊轮，且橡胶辊轮转动设置于支撑架402。

由于笔形气缸具有重量轻、体积小的优点，能够节省一定的空间，因此，本实施例中的第一动力装置404优选为笔形气缸，其中，笔形气缸的安装端铰接于固定架401，笔形气缸的动力输出端铰接于支撑架402。

由于弹簧具有较好的弹性恢复能力，因此，本实施例中的第一弹性件203和第二弹性件50均优选为弹簧。

为了实现自动化，本实施例中的夹紧偏转装置还包括拨动机构60，拨动机构60包括用于拨动拨动部2023以便于夹紧部2021夹紧或松开产品工装30的拨动件，和用于驱动拨动件移动的第二动力装置604，拨动件设置于第二动力装置604的动力输出端，第二动力装置604设置于底座10。

本实施例中的拨动件一体设置，包括条状的拨动件本体601，凸出设置于拨动件本体601上的两个拨块602，以及垂直连接在拨动件本体601上的连接条603，其中，两个拨块602间隔设置，分别用于拨动夹紧机构20的两个拨动部2023，连接条603连接于第二动力装置604的动力输出端。

为了节省空间，本实施例中第二动力装置604设置有底板101的下方，且第二动力装置604优选为笔形气缸。

为了保证拨动件移动的直线性，本实施例在拨动件与底座之间设置了移动导向结构。

本实施例中的移动导向结构优选为直线滑轨70，直线滑轨70的滑座设置于底板101上，拨动件本体601设置于直线滑轨70的滑块上。

为了进一步提高生产效率，本实施例在底板101上设置了两个夹紧机构20，两个夹紧机构20共用一个拨动机构60，且两个夹紧机构20分别位于拨动机构60的相对两侧。

两个夹紧机构20同时还共用一个偏转驱动机构40，因此，本实施例将底座10的底板101安装于第三动力装置80的动力端，通过第三动力装置80驱动底座10转动来使两个夹紧机构20交换位置，实现偏转驱动机构40的共用。

本实施例中的第三动力装置80优选为摆缸，实际应用中也可以采用电机等，本实施例对此不作限制。

使用时，第二动力装置604驱动拨动件移动，拨动件拨动远离偏转驱动机构40的夹紧机构20的两个拨动部2023，使与两个拨动部2023相对应的两个夹紧部2021打开，再将两个承载产品的产品工装30分别安装至与之对应的定位块2012和夹紧部2021之间，然后，第二动力装置604驱动拨动件复位，两个夹紧部2021分别在相应的第一弹性件203的作用力下夹紧相应的产品工装30，完成两个产品工装30的夹紧。

然后，第三动力装置80驱动底座10旋转180°，将夹紧有两个产品工装30的夹紧机构20移动至偏转驱动机构40的侧部，再由偏转机构实现该夹紧机构20的角度偏转，同时，另一夹紧机构20进行另外两个产品工装30的上料工作，如此循环。

偏转机构驱动夹紧机构20偏转的过程如下：

第一动力装置404驱动压头403下压定位板2011的下压部2013，使夹紧机构20发生偏转，在夹紧机构20发生偏转的同时，第二弹性件50在定位板2011的另一侧对定位板2011施加向下的拉力，使下压部2013与压头403时刻保持紧密接触，当夹紧机构20偏转至设定的角度后，压头403停止下压动作，第二弹性件50继续对定位板2011施加向下的拉力使夹紧机构20保持该偏转角度以便于其他设备对产品工装30上的产品进行作业；作业完毕后，第一动力装置404复位，第二弹性件50继续对定位板2011施加向下的拉力，使定位板2011反向旋转并抵靠在支撑台103上，然后由第三动力装置80驱动底座10旋转180°，将作业完的产品旋转至远离偏转驱动机构40的一侧，再由第二动力装置604驱动拨动件拨动夹紧件202打开进行卸料。

本实用新型夹紧偏转装置可以直接将产品工装30通过夹紧机构20夹紧，然后再通过偏转机构驱动夹紧机构20偏转，来实现产品工装30及产品的角度偏转，以满足产品的角度偏转要求，无需改变产品工装30的结构，降低了生产成本。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.夹紧偏转装置，其特征在于，包括底座，转动设置于所述底座上的夹紧机构，以及偏转机构，所述夹紧机构用于夹紧产品工装，所述偏转机构用于驱动所述夹紧机构偏转一定的角度以便于其它设备对所述产品工装上的产品进行作业。

2.根据权利要求1所述的夹紧偏转装置，其特征在于，所述夹紧机构包括定位座、夹紧件和第一弹性件，

所述定位座转动设置于所述底座；

所述夹紧件包括顺次连接的夹紧部、铰接部和拨动部，所述夹紧部与所述拨动部分别位于所述铰接部的相对两侧，所述铰接部铰接于所述定位座；

所述夹紧部用于与所述定位座相配合以夹紧所述产品工装，所述第一弹性件设置于所述拨动部与所述定位座之间，用于给所述夹紧部提供夹持力。

3.根据权利要求1所述的夹紧偏转装置，其特征在于，所述偏转机构包括偏转驱动机构，以及设置于所述夹紧机构与所述底座之间第二弹性件，所述偏转驱动机构用于下压所述夹紧机构的侧部以使所述夹紧机构发生偏转，所述第二弹性件用于与所述偏转驱动机构相配合以保持所述夹紧机构的偏转角度。

4.根据权利要求3所述的夹紧偏转装置，其特征在于，所述偏转驱动机构包括固定架、支撑架、压头和第一动力装置，所述支撑架铰接于所述固定架，所述压头和所述第一动力装置分别设置于所述支撑架的两端，所述第一动力装置用于驱动所述支撑架旋转，所述压头用于下压所述夹紧机构的侧部。

5.根据权利要求4所述的夹紧偏转装置，其特征在于，所述压头为辊轮，所述辊轮转动设置于所述支撑架。

6.根据权利要求5所述的夹紧偏转装置，其特征在于，所述第一动力装置的安装端铰接于所述固定架，所述第一动力装置的动力输出端铰接于所述支撑架。

7.根据权利要求2所述的夹紧偏转装置，其特征在于，所述夹紧偏转装置还包括拨动机构，所述拨动机构包括用于拨动所述拨动部以便于所述夹紧部夹紧或松开所述产品工装的拨动件，和用于驱动所述拨动件移动的第二动力装置，所述拨动件设置于所述第二动力装置的动力输出端，所述第二动力装置设置于所述底座。

8.根据权利要求7所述的夹紧偏转装置，其特征在于，所述拨动件与所述底座之间设置有移动导向结构。

9.根据权利要求7所述的夹紧偏转装置，其特征在于，所述夹紧机构设置有两个，两所述夹紧机构分别位于所述拨动机构的相对两侧。

10.根据权利要求1至9任一项所述的夹紧偏转装置，其特征在于，所述夹紧偏转装置还包括用于驱动所述底座转动的第三动力装置，所述底座设置于所述第三动力装置的动力输出端。

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