CN210500251U - 一种凸轮机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凸轮机械手，包括安装板，安装板上设置有驱动源、摇臂、导向板、移动柱和竖直设置的滑动杆，驱动源的运动输出端与摇臂连接并驱动摇臂转动，导向板上开设有导向槽，摇臂上设置有长槽，长槽与导向槽重合，移动柱设置在长槽和导向槽内，移动柱上固定设置有滑动杆；安装板上设置有第一导轨和第二导轨，第一导轨与第二导轨平行设置；第一导轨上配合设置有第一滑块，第二导轨上配合设置有第二滑块，第一滑块上竖直设置有第三导轨，第二滑块上竖直设置有第四导轨，滑动杆设置在第三导轨和第四导轨之间；滑动杆上固定设置有安装架，安装架上设置有多个气动夹爪。其结构紧凑，体积小，占用空间小，能够同步移动多个物料。

Description

一种凸轮机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种凸轮机械手。

背景技术

目前，在生产和加工过程中，常常使用机械手夹取物料进行移送，而为了实现物料在二轴平面内的移送，通常使用二轴机械手夹取物料。但是由于二轴机械手的运动局限性，其往往需要进行X方向的动作，再进行Y向的动作，才能到达预定目标点。这就导致机械手的运动轨迹较长，机械手送料速度较慢，工作效率较低。并且，传统的二轴机械手占用空间较大，体积大，较为笨重。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种凸轮机械手，其结构紧凑，体积小，占用空间小，能够同步移动多个物料。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种凸轮机械手，包括安装板，所述安装板上设置有驱动源、摇臂、导向板、移动柱和竖直设置的滑动杆，所述驱动源的运动输出端与摇臂连接并驱动所述摇臂转动，所述导向板上开设有导向槽，所述摇臂上设置有长槽，所述长槽与所述导向槽重合，所述移动柱设置在长槽和导向槽内，所述移动柱上固定设置有滑动杆；所述安装板上水平设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与第二导轨平行设置；所述第一导轨上配合设置有第一滑块，所述第二导轨上配合设置有第二滑块，所述第一滑块上竖直设置有第三导轨，所述第二滑块上竖直设置有第四导轨，所述滑动杆设置在第三导轨和第四导轨之间并能够沿第三导轨和第四导轨上下移动；所述滑动杆上固定设置有安装架，所述安装架上设置有多个气动夹爪。

作为优选的，所述第一滑块与第二滑块之间设置有限位组件，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件竖直设置，所述第一限位件和第二限位件位于滑动杆的两侧以对所述滑动杆的竖直方向运动限位。

作为优选的，所述导向槽呈倒U形。

作为优选的，所述导向板由两块平板拼接而成。

作为优选的，所述驱动源位于安装板的背面，所述安装板上开设有槽孔，所述摇臂设置在安装板的正面，所述驱动源的运动输出端经所述槽孔与摇臂连接。

作为优选的，所述驱动源为伺服电机。

作为优选的，所述气动夹爪具有两个，两个气动夹爪位于同一水平面。

作为优选的，所述安装板上设置有检测滑动杆运动位置的传感器。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过驱动源带动摇臂转动，而摇臂上开设有长槽，长槽与导向槽重合，移动柱位于长槽与导向槽内，移动柱上固定设置有滑动杆，如此滑动杆沿固定轨迹移动，而安装板上水平设置有第一导轨、第二导轨，第一导轨上配合设置有第一滑块，第二导轨上配合设置有第二滑块，第一滑块上竖直设置有第三导轨，第二滑块上竖直设置有第四导轨，滑动杆设置在第三导轨和第四导轨之间并能够沿第三导轨和第四导轨上下移动，如此，可对滑动杆的移动做限位，从而实现滑动杆的平稳运动。

2、本实用新型滑动杆上固定设置有安装架，安装架上设置多个气动夹爪，如此可以同步移动多个物料。

3、本实用新型将转动转换成直线运动，响应速度快，方便实用。

4、本实用新型结构紧凑，相对于传统的二轴机械手，体积更小，占用空间更小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；其中，去除吸纳为组件。

图中标号说明：10、安装板；11、驱动源；20、导向板；201、平板；21、导向槽；30、第一导轨；31、第一滑块；32、第二导轨；33、第二滑块；40、第三导轨；41、第四导轨；42、第一限位件；43、第二限位件；50、滑动杆；51、安装架；52、气动夹爪；60、摇臂；61、移动柱；601、长槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图2所示，本实用新型的公开了一种凸轮机械手，包括安装板10，安装板10上设置有驱动源11、摇臂60、导向板20、移动柱61和竖直设置的滑动杆50，驱动源11的运动输出端与摇臂60连接并驱动摇臂60转动。

在导向板20上开设有导向槽21，摇臂60上设置有长槽601，长槽601与导向槽21重合。移动柱61设置在长槽601和导向槽21内。移动柱61上固定设置有滑动杆50。当摇臂60转动时，移动柱61即沿导向槽21移动。如此，可以带动滑动杆50移动。

在安装板10上水平设置有第一导轨30和第二导轨32，第一导轨30与第二导轨32平行设置。在第一导轨30上配合设置有第一滑块31，在第二导轨32上配合设置有第二滑块33，第一滑块31上竖直设置有第三导轨40，第二滑块33上竖直设置有第四导轨41，滑动杆50设置在第三导轨40和第四导轨41之间并能够沿第三导轨40和第四导轨41上下移动。如此，在第一导轨30、第二导轨32、第三导轨40和第四导轨41的配合作用下，滑动杆50即在竖直平面内移动。工作人员可以根据工作需求设计导向槽21的形状。通过移动柱61在导向槽21内移动，带动滑动杆50移动，而导轨额对滑动杆50的移动进行限位和导向。

在滑动杆50上固定设置有安装架51，安装架51上设置有多个气动夹爪52。如此，即可实现气动夹爪52的移动。

在第一滑块31与第二滑块33之间设置有限位组件，限位组件包括第一限位件42和第二限位件43，第一限位件42和第二限位件43竖直设置，第一限位件42和第二限位件43位于滑动杆50的两侧以对滑动杆50的竖直方向运动限位。第一限位件42和第二限位件43能够实现第一滑块31和第二滑块33的同步运动，并且第一限位件42和第二限位件43可以多滑动杆50进行限位。

导向槽21呈倒U形。导向槽21设置为倒U形可以实现机械手从A点夹取物料，并移送至B点。A点和B点在同一水平面上。并且，机械手的运动轨迹为曲线，相对于普通的二轴机械手，能够更快地实现机械手的移动。并且，使用第一驱动源11的转动转直线运动地方式，这种传动方式，响应速度更快，工作效率更好。且仅仅通过一个驱动源11即可实现机械手动作，方便实用。

导向板20由两块平板201拼接而成。如此，方便导向板20的加工和安装。

驱动源11位于安装板10的背面，安装板10上开设有槽孔，摇臂60设置在安装板10的正面，驱动源11的运动输出端经槽孔与摇臂60连接。此种设置方式更为合理利用空间，使得整体结构更为紧凑。驱动源11为伺服电机。

气动夹爪52具有两个，两个气动夹爪52位于同一水平面。如此，可以同时移动多个物料。

在安装板10上设置有检测滑动杆50运动位置的传感器。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种凸轮机械手，其特征在于，包括安装板，所述安装板上设置有驱动源、摇臂、导向板、移动柱和竖直设置的滑动杆，所述驱动源的运动输出端与摇臂连接并驱动所述摇臂转动，所述导向板上开设有导向槽，所述摇臂上设置有长槽，所述长槽与所述导向槽重合，所述移动柱设置在长槽和导向槽内，所述移动柱上固定设置有滑动杆；所述安装板上水平设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与第二导轨平行设置；所述第一导轨上配合设置有第一滑块，所述第二导轨上配合设置有第二滑块，所述第一滑块上竖直设置有第三导轨，所述第二滑块上竖直设置有第四导轨，所述滑动杆设置在第三导轨和第四导轨之间并能够沿第三导轨和第四导轨上下移动；所述滑动杆上固定设置有安装架，所述安装架上设置有多个气动夹爪。

2.如权利要求1所述的凸轮机械手，其特征在于，所述第一滑块与第二滑块之间设置有限位组件，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件竖直设置，所述第一限位件和第二限位件位于滑动杆的两侧以对所述滑动杆的竖直方向运动限位。

3.如权利要求1所述的凸轮机械手，其特征在于，所述导向槽呈倒U形。

4.如权利要求3所述的凸轮机械手，其特征在于，所述导向板由两块平板拼接而成。

5.如权利要求1所述的凸轮机械手，其特征在于，所述驱动源位于安装板的背面，所述安装板上开设有槽孔，所述摇臂设置在安装板的正面，所述驱动源的运动输出端经所述槽孔与摇臂连接。

6.如权利要求1所述的凸轮机械手，其特征在于，所述驱动源为伺服电机。

7.如权利要求1所述的凸轮机械手，其特征在于，所述气动夹爪具有两个，两个气动夹爪位于同一水平面。

8.如权利要求1所述的凸轮机械手，其特征在于，所述安装板上设置有检测滑动杆运动位置的传感器。

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