CN209889815U - 一种具有检测装置的下料机构 - Google Patents

Abstract

本新型公开一种具有检测装置的下料机构,包括Z向设置的支撑座,支撑座顶端设Y向延伸的L形安装座,L形安装座上设Y向延伸的直线导轨,直线导轨上挂设Z向延伸的滑动座,滑动座还与设在L形安装座Y向一侧的驱动装置传动连接，并由其驱动沿直线导轨滑动；滑动座上设Z向传动组件,Z向传动组件X向前端设夹取组件,夹取组件还通过连接座与伸入夹取组件的夹爪内的探针组件连接；Z向传动组件传动夹取组件和探针组件朝向置于夹具上的产品移动,并使夹取组件的夹爪夹紧产品的基板和使探针组件的探针电接触产品的电端子,配合驱动装置传动Z向传动组件Y向移动，在探针组件完成对产品之电端子检测后由夹取组件夹取产品下料至匹配位置。

Description

一种具有检测装置的下料机构

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域,尤其是一种具有检测装置的下料机构。

背景技术

附图1所示为现有电器产品的一个端子产品零件001，它由基板002和电端子003组装装配而成。现有的自动化加工设备在加工组装完成该产品零件001后,常常采用通过设置检测和下料两个工位来完成基板002匹配位置上是否装配了电端子003和对产品零件001进行下料。而设置两个工位存在的不足在于:设备零部件多、体积大结构复杂、设备成本高。

因此，本习作之创造者针对现有中少有将两工位合成一个工位的设备而设计了一种具有检测装置的下料机构。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种具有检测装置的下料机构,该下料机构将下料和检测两工位集成，零部件少且降低设备成本。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种具有检测装置的下料机构,包括Z向设置的支撑座,所述支撑座顶端设Y向延伸的L形安装座,所述L形安装座上设Y向延伸的直线导轨,所述直线导轨上挂设Z向延伸的滑动座,所述滑动座还与设在L形安装座Y向一侧的驱动装置传动连接，并由其驱动沿直线导轨滑动；所述滑动座上设Z向传动组件,所述Z向传动组件X向前端设夹取组件,所述夹取组件还通过连接座与伸入夹取组件的夹爪内的探针组件连接；所述Z向传动组件传动夹取组件和探针组件朝向置于夹具上的产品移动,并使夹取组件的夹爪夹紧产品的基板和使探针组件的探针电接触产品的电端子,配合驱动装置传动Z向传动组件Y向移动，在探针组件完成对产品之电端子检测后由夹取组件夹取产品下料至匹配位置。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述直线导轨为方形滚珠直线导轨,所述驱动装置为长轴气缸。

在上述技术方案中,所述Z向传动组件包括滑块,所述夹取组件固设在滑块上,所述滑动座上制有沿Z向延伸的滑槽,所述滑槽Y向的两侧边设有导向板,所述滑块的Y向两侧边制有Y向内凹的导槽,所述滑块活动镶嵌在所述滑槽内并使所述导向板植入所述导槽内,匹配使滑块能沿滑槽Z向滑动；所述滑块还与固设在滑动座Z向顶端的第一驱动装置传动连接，且第一驱动装置能传动滑块沿滑槽Z向滑动，匹配Z向传动组件传动夹取组件和探针组件沿Z向方向朝向置于夹具上的产品移动。

在上述技术方案中,所述第一驱动装置为气缸,所述夹取组件为气动夹指,且气动夹指的两夹指上设两所述夹爪,气动夹指驱动两夹爪Y向相向移动而匹配夹放产品。

在上述技术方案中,所述探针组件包括垂直连接座设置且X向延伸的探针安装座,所述探针安装座上间隔设有若干根所述探针,若干所述探针之间的间隔与产品的电端子之间的间隔相匹配；所述Z向传动组件传动夹取组件沿Z向移动,使置于夹取组件的夹爪内的探针电接触产品的电端子，所述探针与电端子配合夹具能构成检测基板匹配位置装配有电端子的电检测回路。

在上述技术方案中,所述探针安装座为电木探针安装座，所述探针安装座上设三根所述探针,且所述探针为铜探针。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过将检测工位和下料工位合成一个工位，在下料过程中完成产品的检测并下料至匹配位置；本实用新型零部件少，结构设计合理，降低设备成本的同时提供加工效率，其使用效果好。

附图说明

图1是现有中的一种产品零件的示意图；

图2是本实用新型立体结构视图；

图3是本实用新型的一种分解视图；

图4是本实用新型Z向传动组件的结构视图；

图5是本实用新型夹取组件、连接座和探针组件的装配图；

图6是本实用新型下料与检测产品的状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图2-6实施例本实用新型的一种实施例,参考附图2-6,一种具有检测装置的下料机构,它包括Z向设置的支撑座1,所述支撑座1顶端(Z向)设Y向延伸的L形安装座2,所述L形安装座2上设Y向延伸的直线导轨3,在本实施例中,直线导轨2为方形滚珠直线导轨,所述直线导轨2上挂设Z向延伸的滑动座4,所述滑动座4还与设在L形安装座2的Y向一侧的驱动装置5传动连接,在本实施例中,驱动装置5为长轴气缸,所述驱动装置5能传动滑动座4沿直线导轨3而Y向滑动；所述滑动座4上设Z向传动组件6,所述Z向传动组件6的X向前端设夹取组件7,所述夹取组件7还通过连接座8与伸入夹取组件7的夹爪71内的探针组件9连接；加工作业时,所述Z向传动组件6传动夹取组件7和探针组件9朝向置于夹具10上的产品001移动,并使夹取组件7的夹爪71夹紧产品001的基板002和使探针组件9的探针91电接触产品的电端子003,配合驱动装置5传动Z向传动组件6沿Y向移动,在探针组件9完成对产品之电端子003检测后由夹取组件7夹取产品下料至匹配位置,实际中,当探针组件9的探针91与匹配位置上的电端子003接触后,探针91、电端子003及夹具10构成电检测回路，沿探针91输入直流24V检测电压,检测结果有匹配组装机或设备的PLC进行判断，当能检测到有检测电压,则证明产品的基板002匹配的位置上装配有电端子003,从而获得检测结果；再获取检测结果后，夹取组件7的夹爪71会将产品的基本002夹紧，然后根据检测结果而将产品001送至良品工位或不良品工位。

参考附图2-6,在本实施例中,所述Z向传动组件6包括滑块61,所述夹取组件7固设在滑块61上,所述滑动座4上制有沿Z向延伸的滑槽401,所述滑槽401的Y向两侧边设有导向板63,所述滑块61的Y向两侧边制有Y向内凹的导槽601,所述滑块61活动镶嵌在所述滑槽401内并使所述导向板63植入所述导槽601内,匹配使滑块61能沿滑槽401沿Z向滑动；所述滑块61还与固设在滑动座4的Z向顶端的第一驱动装置62传动连接，在本实施例中，第一驱动装置62优选气缸，第一驱动装置62能传动滑块61沿滑槽401沿Z向滑动，匹配Z向传动组件6传动夹取组件7和探针组件9沿Z向方向朝向置于夹具10上的产品001移动；在本实施例中，所述夹取组件7为气动夹指,且气动夹指的两夹指72上设两所述夹爪71,气动夹指驱动两夹爪71沿Y向相向移动而匹配夹放产品001。

参考附图2-6，在本实施例中,所述探针组件9包括垂直连接座8设置且X向延伸的探针安装座92,所述探针安装座92上间隔设有若干根所述探针91,若干所述探针91之间的间隔与产品001的电端子003之间的间隔相匹配；所述Z向传动组件6传动夹取组件7沿Z向移动,使置于夹取组件7的夹爪71内的探针91电接触产品的电端子(实际中，探针91一直置于有两夹爪71形成的空间内)，所述探针91与电端子003配合夹具10能构成检测基板001匹配位置装配有电端子003的电检测回路；本实施例中，所述探针安装座92为绝缘的电木探针安装座，所述探针安装座92上设三根所述探针91,且所述探针91为铜探针，实际中，探针91远离与电端子003接触的端还通过导线与检测电源电连接。

本实施例通过将检测工位和下料工位合成一个工位，在下料过程中完成产品的检测并下料至匹配位置；本实施例零部件少，结构设计合理，降低设备成本的同时提供加工效率，其使用效果好。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种具有检测装置的下料机构,其特征在于,包括Z向设置的支撑座,所述支撑座顶端设Y向延伸的L形安装座,所述L形安装座上设Y向延伸的直线导轨,所述直线导轨上挂设Z向延伸的滑动座,所述滑动座还与设在L形安装座Y向一侧的驱动装置传动连接，并由其驱动沿直线导轨滑动；所述滑动座上设Z向传动组件,所述Z向传动组件X向前端设夹取组件,所述夹取组件还通过连接座与伸入夹取组件的夹爪内的探针组件连接；所述Z向传动组件传动夹取组件和探针组件朝向置于夹具上的产品移动,并使夹取组件的夹爪夹紧产品的基板和使探针组件的探针电接触产品的电端子,配合驱动装置传动Z向传动组件Y向移动，在探针组件完成对产品之电端子检测后由夹取组件夹取产品下料至匹配位置。

2.根据权利要求1所述的一种具有检测装置的下料机构,其特征在于,所述直线导轨为方形滚珠直线导轨,所述驱动装置为长轴气缸。

3.根据权利要求2所述的一种具有检测装置的下料机构,其特征在于,所述Z向传动组件包括滑块,所述夹取组件固设在滑块上,所述滑动座上制有沿Z向延伸的滑槽,所述滑槽Y向的两侧边设有导向板,所述滑块的Y向两侧边制有Y向内凹的导槽,所述滑块活动镶嵌在所述滑槽内并使所述导向板植入所述导槽内,匹配使滑块能沿滑槽Z向滑动；所述滑块还与固设在滑动座Z向顶端的第一驱动装置传动连接，且第一驱动装置能传动滑块沿滑槽Z向滑动，匹配Z向传动组件传动夹取组件和探针组件沿Z向方向朝向置于夹具上的产品移动。

4.根据权利要求3所述的一种具有检测装置的下料机构,其特征在于,所述第一驱动装置为气缸,所述夹取组件为气动夹指,且气动夹指的两夹指上设两所述夹爪,气动夹指驱动两夹爪Y向相向移动而匹配夹放产品。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种具有检测装置的下料机构,其特征在于,所述探针组件包括垂直连接座设置且X向延伸的探针安装座,所述探针安装座上间隔设有若干根所述探针,若干所述探针之间的间隔与产品的电端子之间的间隔相匹配；所述Z向传动组件传动夹取组件沿Z向移动,使置于夹取组件的夹爪内的探针电接触产品的电端子，所述探针与电端子配合夹具能构成检测基板匹配位置装配有电端子的电检测回路。

6.根据权利要求5所述的一种具有检测装置的下料机构,其特征在于,所述探针安装座为电木探针安装座，所述探针安装座上设三根所述探针,且所述探针为铜探针。

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