CN218995178U - 一种圆柱电池检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆柱电池检测设备，该圆柱电池检测设备包括检测安装板、圆柱面检测组件和机械手组件。圆柱面检测组件包括多组光学传感器，多组光学传感器设置于检测安装板上，光学传感器沿圆周方向均匀地环绕设置，其圆心处为电池检测区域。机械手组件用于夹持带动圆柱电池以垂直于检测安装板的方向，进入该电池检测区域中。该圆柱电池检测设备通过在检测安装板上沿周向设置的光学传感器，其圆心处形成有电池检测区域，机械手组件夹持圆柱电池进入电池检测区域，光学传感器对圆柱电池的圆柱面进行扫描检测，实现快速准确地识别圆柱电池在整个圆柱面上所存在缺陷的功能。

Description

一种圆柱电池检测设备

技术领域

本实用新型涉及电池的技术领域，特别是涉及一种圆柱电池检测设备。

背景技术

电池(Battery)指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。电池具有正极、负极之分，利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

在电池生产过程中，不可或缺的工艺是对电池外壳进行尺寸检测，确保电池外壳出厂符合标准。现有电池检测设备无法快速准确地识别圆柱电池在整个圆柱面上所存在的缺陷。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点和不足，提供一种圆柱电池检测设备。

本实用新型提供一种圆柱电池检测设备，包括：

检测安装板；

圆柱面检测组件，包括多组光学传感器，多组所述光学传感器设置于所述检测安装板上，所述光学传感器沿圆周方向均匀地环绕设置，其圆心处为电池检测区域；

机械手组件，所述机械手组件用于带动所述圆柱电池以垂直于所述检测安装板的方向，进入所述电池检测区域。

进一步的，所述机械手组件包括机械手安装架、Y轴滑轨、Z轴滑台气缸和平行夹，所述检测安装板竖直设置，所述Y轴滑轨沿垂直于所述检测安装板的方向安装于所述机械手安装架上，所述Z轴滑台气缸沿竖直方向设置于所述Y轴滑轨的滑块上，所述平行夹设置于所述Z轴滑台气缸的滑台上。

进一步的，所述光学传感器的数量为三组，第一组光学传感器设置于所述检测安装板的左侧上方，第二组光学传感器设置于所述检测安装板的右侧上方，第三组光学传感器设置于所述检测安装板的中部下方。

进一步的，所述平行夹的夹爪上设置有夹块，所述夹块开设有匹配电池正负极的端部形状的夹孔。

进一步的，还包括工作台、电池夹具组件和X轴滑轨，所述机械手安装架和所述检测安装板固定在所述工作台上，所述X轴滑轨沿垂直于所述Y轴滑轨的方向安装于所述工作台上，所述电池夹具组件固定在所述X轴滑轨的滑块上，所述电池夹具组件用于夹持和输送所述圆柱电池。

进一步的，所述电池夹具组件包括基座和气动夹爪，所述基座固定在所述X轴滑轨的滑块上，所述气动夹爪设置于所述基座上，所述气动夹爪包括用于夹持所述圆柱电池圆柱面的夹持位。

进一步的，所述电池夹具组件还包括两个定位单元，所述定位单元包括定位架、定位气缸和定位块，两个所述定位架相对设置于所述X轴滑轨的两侧，所述定位气缸安装于所述定位架上，所述定位块固定于所述定位气缸的推块上，所述定位块上设置有匹配电池正负极的端部形状的定位孔。

进一步的，所述基座还设置有两个相对的支撑块，所述支撑块的顶部形成有匹配圆柱电池圆柱面形状的支撑位，两个所述支撑位分别位于所述夹持位的相邻两侧。

进一步的，所述电池夹具组件还包括两个限位单元，所述限位单元包括限位座，两个所述限位座位于所述X轴滑轨的左右两侧并相对设置，所述限位座沿竖直方向形成有限位面，两个所述限位面之间的距离为限位宽度，所述圆柱电池的高度小于所述限位宽度。

进一步的，还包括端面检测组件，所述端面检测组件包括两组光学传感器，两组所述光学传感器相对设置并位于所述X轴滑轨的两侧。

与现有技术相比，本实用新型实施例的一种圆柱电池检测设备的有益效果如下：

1、本实用新型的一种圆柱电池检测设备，在检测安装板上沿周向设置的光学传感器，其圆心处形成有电池检测区域，机械手组件夹持圆柱电池进入电池检测区域，光学传感器对圆柱电池的圆柱面进行扫描检测，实现快速准确地识别圆柱电池在整个圆柱面上所存在缺陷的功能。

2、本实用新型的一种圆柱电池检测设备，其电池夹具组件将电池放置于气动夹爪的夹持位上，定位气缸推动定位块对圆柱电池正负极的端部进行精确定位，然后气动夹爪对圆柱电池进行夹持，精确而可靠地实现对圆柱电池的夹持。

3、本实用新型的一种圆柱电池检测设备，其两个限位座位于滑轨的左右两侧并相对设置，限位座沿竖直方向形成有限位面，两个限位面之间的距离为限位宽度，用以限制圆柱电池的摆放位置，提高后续圆柱电池夹持工序的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的圆柱电池检测设备的结构示意图；

图2为图1的圆柱面检测组件的结构示意图；

图3为图1的电池夹具组件的结构示意图；

图4为图3的电池夹具组件的局部结构示意图；

图中：10、圆柱面检测组件；11、检测安装板；12、光学传感器；20、机械手组件；21、机械手安装架；22、Y轴滑轨；23、Z轴滑台气缸；24、平行夹；241、夹块；30、端面检测组件；40、电池夹具组件；41、基座；42、气动夹爪；421、夹持位；43、支撑块；431、支撑位；44、定位架；45、定位气缸；46、定位块；461、定位孔；47、限位座；471、限位面；50、工作台；60、X轴滑轨。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

针对背景技术中现有电池检测设备无法快速准确地识别圆柱电池在整个圆柱面上所存在的缺陷的技术问题，本实用新型实施例提供一种圆柱电池检测设备，如图1和2所示，在一个实施例中，圆柱电池检测设备包括检测安装板11、圆柱面检测组件10和机械手组件20。

圆柱面检测组件10包括多组光学传感器12，多组光学传感器12设置于检测安装板11上，光学传感器12沿圆周方向均匀地环绕设置，其圆心处为电池检测区域。机械手组件20用于夹持带动圆柱电池以垂直于检测安装板11的方向，进入该电池检测区域中。

在本实施例中，机械手组件20夹持圆柱电池进入电池检测区域，沿周向设置的光学传感器12在圆柱电池的移动过程中，对圆柱电池的圆柱面进行扫描检测，实现快速准确地识别圆柱电池在整个圆柱面上所存在缺陷的功能。

具体的，机械手组件20包括机械手安装架21、Y轴滑轨22、Z轴滑台气缸23和平行夹24，检测安装板11竖直设置，Y轴滑轨22沿垂直于检测安装板11的方向安装于机械手安装架21上，Z轴滑台气缸23沿竖直方向设置于Y轴滑轨22的滑块上，Z轴滑台气缸23通过该滑块移动可沿Y轴方向移动，平行夹24设置于Z轴滑台气缸23的滑台上，平行夹24通过该滑台移动可沿Z轴方向移动，平行夹24用于夹持圆柱电池。

优选的，平行夹24的夹爪上设置有夹块241，夹块241开设有匹配电池正负极的端部形状的夹孔(图未示)，可以对圆柱电池进行准确的夹持，并且有效防止平行夹24的夹爪对电池正负极的端部造成损伤。

在其中一个实施例中，如图1所示，光学传感器12的数量为三组，第一组光学传感器12设置于检测安装板11的左侧上方，第二组光学传感器12设置于检测安装板11的右侧上方，第三组光学传感器12设置于检测安装板11的中部下方，可以在准确全面地识别圆柱电池在整个圆柱面上所存在缺陷的同时，节约设置光学传感器12的数量，降低设备成本。

在其中一个实施例中，如图1所示，圆柱电池检测设备还包括工作台50、电池夹具组件40和X轴滑轨60，机械手安装架21和检测安装板11固定在工作台50上，X轴滑轨60沿垂直于Y轴滑轨22的方向安装于工作台50上，电池夹具组件40固定在X轴滑轨60的滑块上，电池夹具组件40通过该滑块移动可沿X轴方向移动，电池夹具组件40用于夹持和输送圆柱电池，通过电池夹具组件40夹持输送圆柱电池，使得机械手组件20可快速地夹持电池移动进行检测。

具体的，电池夹具组件40包括基座41和气动夹爪42，基座41固定在X轴滑轨60的滑块上，气动夹爪42设置于基座41上，气动夹爪42包括用于夹持圆柱电池圆柱面的夹持位421。

可选的，电池夹具组件40还包括两个定位单元，定位单元包括定位架44、定位气缸45和定位块46，两个定位架44相对设置于X轴滑轨60的左右两侧，定位气缸45安装于定位架44上，定位块46固定于定位气缸45的推块上，定位块46上设置有匹配圆柱电池正负极的端部形状的定位孔461。在本实施例中，圆形电池放置于气动夹爪42的夹持位421上，定位气缸45推动定位块46对圆柱电池的正负极的端部进行精确定位，最后气动夹爪42对圆形电池进行夹持，精确而可靠地实现对电池的夹持。

可选的，基座41还设置有两个相对的支撑块43，支撑块43的顶部形成有匹配圆柱电池圆柱面形状的支撑位431，两个支撑位431分别位于夹持位421的相邻两侧，两个支撑位431用于支撑圆柱电池的两端端部，稳定地对圆柱电池提供支撑作用。

在其中一个实施例中，如图1所示，电池夹具组件40还包括两个限位单元，限位单元包括限位座47，两个限位座47位于X轴滑轨60的左右两侧并相对设置，限位座47沿竖直方向形成有限位面471，两个限位面471之间的距离为限位宽度，圆柱电池的高度小于限位宽度。在进行定位工序前，基座41移动至两个限位座47之间，圆柱电池放置于气动夹爪42上，限位座47之间的限位宽度用于限制圆柱电池的摆放位置。

在其中一个实施例中，如图1所示，圆柱电池检测设备还包括端面检测组件30，端面检测组件30包括两组光学传感器12，两组光学传感器12相对设置并位于X轴滑轨60的左右两侧，以用于对位于基座41上的圆柱电池正负极两端端部所存在的缺陷进行识别。

本实用新型实施例的工作原理如下：

基座41移动至两个限位座47之间，圆柱电池放置于气动夹爪42上，限位座47之间的限位宽度用于限制圆柱电池的摆放位置；然后基座41移动至定位单元，定位气缸45推动定位块46对圆柱电池进行准确定位，基座41上的气动夹爪42夹紧圆柱电池；然后基座41移动至端面检测组件30，端面检测组件30对圆柱电池的正负极两端端部进行扫描检测；然后基座41移动至机械手组件20的平行夹24下方，机械手组件20驱动平行夹24，夹持圆柱电池并将圆柱电池移动至圆柱面检测组件10的电池检测区域，圆柱面检测组件10的光学传感器12在圆柱电池的移动过程中，对圆柱电池的圆柱面进行扫描检测。

与现有技术相比，本实用新型实施例的一种圆柱电池检测设备的有益效果如下：

1、本实用新型实施例的一种圆柱电池检测设备，在检测安装板上沿周向设置的光学传感器，其圆心处形成有电池检测区域，机械手组件夹持圆柱电池进入电池检测区域，光学传感器对圆柱电池的圆柱面进行扫描检测，实现快速准确地识别圆柱电池在整个圆柱面上所存在缺陷的功能。

2、本实用新型实施例的一种圆柱电池检测设备，其电池夹具组件将电池放置于气动夹爪的夹持位上，定位气缸推动定位块对圆柱电池正负极的端部进行精确定位，然后气动夹爪对圆柱电池进行夹持，精确而可靠地实现对圆柱电池的夹持。

3、本实用新型实施例的一种圆柱电池检测设备，其两个限位座位于滑轨的左右两侧并相对设置，限位座沿竖直方向形成有限位面，两个限位面之间的距离为限位宽度，用以限制圆柱电池的摆放位置，提高后续圆柱电池夹持工序的工作效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种圆柱电池检测设备，其特征在于，包括：

检测安装板；

圆柱面检测组件，包括多组光学传感器，多组所述光学传感器设置于所述检测安装板上，所述光学传感器沿圆周方向均匀地环绕设置，其圆心处为电池检测区域；

机械手组件，所述机械手组件用于带动所述圆柱电池以垂直于所述检测安装板的方向，进入所述电池检测区域。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池检测设备，其特征在于：

所述机械手组件包括机械手安装架、Y轴滑轨、Z轴滑台气缸和平行夹，所述检测安装板竖直设置，所述Y轴滑轨沿垂直于所述检测安装板的方向安装于所述机械手安装架上，所述Z轴滑台气缸沿竖直方向设置于所述Y轴滑轨的滑块上，所述平行夹设置于所述Z轴滑台气缸的滑台上。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱电池检测设备，其特征在于：

所述光学传感器的数量为三组，第一组光学传感器设置于所述检测安装板的左侧上方，第二组光学传感器设置于所述检测安装板的右侧上方，第三组光学传感器设置于所述检测安装板的中部下方。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱电池检测设备，其特征在于：

所述平行夹的夹爪上设置有夹块，所述夹块开设有匹配电池正负极的端部形状的夹孔。

5.根据权利要求2所述的一种圆柱电池检测设备，其特征在于：

还包括工作台、电池夹具组件和X轴滑轨，所述机械手安装架和所述检测安装板固定在所述工作台上，所述X轴滑轨沿垂直于所述Y轴滑轨的方向安装于所述工作台上，所述电池夹具组件固定在所述X轴滑轨的滑块上，所述电池夹具组件用于夹持和输送所述圆柱电池。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱电池检测设备，其特征在于：

所述电池夹具组件包括基座和气动夹爪，所述基座固定在所述X轴滑轨的滑块上，所述气动夹爪设置于所述基座上，所述气动夹爪包括用于夹持所述圆柱电池圆柱面的夹持位。

7.根据权利要求6所述的一种圆柱电池检测设备，其特征在于：

所述电池夹具组件还包括两个定位单元，所述定位单元包括定位架、定位气缸和定位块，两个所述定位架相对设置于所述X轴滑轨的两侧，所述定位气缸安装于所述定位架上，所述定位块固定于所述定位气缸的推块上，所述定位块上设置有匹配电池正负极的端部形状的定位孔。

8.根据权利要求7所述的一种圆柱电池检测设备，其特征在于：

所述基座还设置有两个相对的支撑块，所述支撑块的顶部形成有匹配圆柱电池圆柱面形状的支撑位，两个所述支撑位分别位于所述夹持位的相邻两侧。

9.根据权利要求8所述的一种圆柱电池检测设备，其特征在于：

所述电池夹具组件还包括两个限位单元，所述限位单元包括限位座，两个所述限位座位于所述X轴滑轨的左右两侧并相对设置，所述限位座沿竖直方向形成有限位面，两个所述限位面之间的距离为限位宽度，所述圆柱电池的高度小于所述限位宽度。

10.根据权利要求5所述的一种圆柱电池检测设备，其特征在于：

还包括端面检测组件，所述端面检测组件包括两组光学传感器，两组所述光学传感器相对设置并位于所述X轴滑轨的两侧。

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