CN217412962U - 定位机构及焊接定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定位机构及焊接定位装置，焊接定位装置包括定位机构、配对机构及搬运机构，定位机构包括机架、电芯定位组件及转接片定位组件。先将待定位的两个电芯分别放置于两个载板，并使其转接片承载于放置块上。电芯定位组件对电芯沿第一方向及第二方向进行定位，并在定位完成后由载板带动两个电芯沿第一方向相互靠近，直至两个电芯的转接片与限位件相抵持。接着，定位驱动组件驱使定位板沿第二方向抵持转接片，可对转接片在第二方向上进行定位。如此，两个电芯及其转接片将在定位机构上实现定位，再通过搬运机构将定位后的两个电芯整体搬运至配对机构与顶盖配对即可。因此，上述定位机构及焊接定位装置能够提升生产效率。

Description

定位机构及焊接定位装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池设备技术领域，特别涉及一种定位机构及焊接定位装置。

背景技术

在锂电池的生产过程中，常需要将两个电芯与顶盖焊接。电芯一般焊接有转接片，并由转接片与顶盖直接焊接。顶盖上设置有突出的极柱，焊接时需要使极柱插入转接片的连接孔内，以实现配对连接。目前，两个电芯分开上料，故需要对两个电芯连同转接片分别进行定位，并在定位后分别与盖板进行配对。如此，将导致生产效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升生产效率的定位机构及焊接定位装置。

一种定位机构，包括：

机架，设有沿第一方向间隔设置的两个载板及位于两个所述载板之间的放置块，所述放置块的表面形成有限位件；

电芯定位组件，能够沿所述第一方向及垂直于所述第一方向的第二方向对承载于所述载板的电芯进行定位，两个所述载板能够沿所述第一方向相互靠近，直至两个电芯的转接片与所述限位件相抵持；及

转接片定位组件，包括定位驱动组件及定位板，所述定位板分布于每个所述放置块位于所述第二方向上的两侧，所述定位驱动组件能够驱使所述定位板沿所述第二方向抵持所述转接片。

在其中一个实施例中，所述电芯定位组件包括第一定位块、第二定位块、第一驱动件及第二驱动件，所述第一定位块分布于所述载板位于所述第一方向的两侧，所述第一驱动件能够带动所述第一定位块沿所述第一方向抵持电芯；所述第二定位块分布于所述载板位于所述第二方向的两侧，所述第二驱动件能够带动所述第二定位块沿所述第二方向抵持电芯。

在其中一个实施例中，每个所述定位板朝向所述放置块的一侧形成有突出部，所述定位驱动组件能够带动所述定位板下降，以使所述突出部将转接片压持于所述放置块。

在其中一个实施例中，所述限位件为沿所述第二方向延伸的凸条，所述突出部上开设有避位槽，所述突出部将转接片压持于所述放置块时，所述凸条穿过所述避位槽。

在其中一个实施例中，还包括平移驱动组件，所述平移驱动组件能够驱动两个所述载板沿所述第一方向相互靠近，直至承载于两个所述载板的两个电芯的转接片与所述限位件相抵持。

一种焊接定位装置，包括：

如上述优选实施例中任一项所述的定位机构；

配对机构，用于承载顶盖；

搬运机构，用于将在所述定位机构完成定位的两个电芯搬运至所述配对机构，并与顶盖进行配对。

在其中一个实施例中，所述配对机构上设置有限位组件，所述限位组件用于对所述搬运机构搬运至所述配对机构的两个电芯及电芯的转接片进行限位。

在其中一个实施例中，所述搬运机构包括两个间隔设置的夹取件及位于两个所述夹取件之间的保持组件，两个所述夹取件用于分别夹取承载于两个所述载板的电芯，所述保持组件能够固定两个电芯的转接片。

在其中一个实施例中，所述保持组件包括两组吸盘及两组定位针，两组所述吸盘用于分别吸取两个电芯的转接片，两组所述定位针能够分别插入两个电芯的转接片的连接孔内。

在其中一个实施例中，所述定位针的末端呈圆台形。

上述定位机构及焊接定位装置，先将待定位的两个电芯分别放置于两个载板，并使其转接片承载于放置块上。电芯定位组件对电芯沿第一方向及第二方向进行定位，并在定位完成后由载板带动两个电芯沿第一方向相互靠近，直至两个电芯的转接片与限位件相抵持。接着，定位驱动组件驱使定位板沿第二方向抵持转接片，可对转接片在第二方向上进行定位。如此，两个电芯及其转接片将在定位机构上实现定位，再通过搬运机构将定位后的两个电芯整体搬运至配对机构与顶盖配对即可。因此，上述定位机构及焊接定位装置能够提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例中电芯的示意图；

图2为本实用新型较佳实施例中定位机构的主视图；

图3为图2所示定位机构的左侧视图；

图4为图2所示定位机构的俯视图；

图5为图2所示定位机构中定位板的主视图；

图6为图5所示定位板的俯视图；

图7为本实用新型较佳实施例中搬运机构的主视图；

图8为图7所示搬运机构中保持组件的主视图；

图9为图7所示搬运机构中保持组件的左侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图2，本实用新型提供了一种定位机构100，定位机构100用于对待焊接的两个电芯20进行定位。

如图1所示，待定位的电芯20一般焊接有转接片21，每个电芯20上一般焊接有两个转接片21，且转接片21上开设有连接孔22。焊接时，需要使转接片21上的连接孔22与顶盖的极柱实现配对。

请一并参阅图3及图4，本实用新型较佳实施例中的定位机构100包括机架110、电芯定位组件120及转接片定位组件130。

机架110起支撑作用，可由金属杆材及板材焊接而成。其中，机架110设有沿第一方向间隔设置的两个载板111及位于两个载板111之间的放置块112，放置块112的表面形成有限位件1121。

两个载板111分别用于承载两个待定位的电芯20，两个电芯20设置有转接片21的一侧相对设置。而且，当电芯20承载于载板111时，两个电芯20的转接片21均能够承载于放置块112上。由于本实施例中的电芯20均具有两个转接片21，故两个载板111之间设置有两个放置块112，且两个放置块112沿垂直于第一方向的第二方向间隔设置。具体的，第一方向指的是图4所示的左右方向，而第二方向指的是图4所示的上下方向。

放置块112固定于机架110，故放置块112可以作为定位的参照基准。两个载板111可通过导轨-滑块安装于机架110，并能够沿第一方向滑动。

电芯定位组件120能够沿第一方向及第二方向对承载于载板111的电芯20进行定位。具体的，电芯定位组件120设置有两组，且分别用于对两个载板111上的电芯20进行定位，两组电芯定位组件120的结构可以完全相同。

在本实施例中，电芯定位组件120包括第一定位块121、第二定位块122、第一驱动件123及第二驱动件124，第一定位块121分布于载板111位于第一方向的两侧，第一驱动件123能够带动第一定位块121沿第一方向抵持电芯20。

第一定位块121至少为两个，且分布于载板111的两侧。第一驱动件123可以是气缸、电缸等，每个第一定位块121可分别由一个第一驱动件123进行驱动。此外，第一驱动件123也可采用夹爪气缸类似的结构，故可对两个第一定位块121进行同步驱动。当第一定位块121沿第一方向抵持电芯20时，便可在第一方向对电芯20实现定位。

第二定位块122分布于载板111位于第二方向的两侧，第二驱动件124能够带动第二定位块122沿第二方向抵持电芯20。第二驱动件124及第二定位块122的结构及实现定位的过程与第一驱动件123及第一定位块121相同，故不再赘述。

进一步的，两个载板111能够沿第一方向相互靠近，直至两个电芯20的转接片21与限位件1121相抵持。由于放置块112的位置固定，故当两个电芯20的转接片21与限位件1121相抵持时，便可对两个电芯20的相对位置进行固定，并对转接片21在第一方向上实现定位。

具体在本实施例中，定位机构100还包括平移驱动组件(图未示)，平移驱动组件能够驱动两个载板111沿第一方向相互靠近，直至承载于两个载板111的两个电芯20的转接片21与限位件1121相抵持。平移驱动组件可以是气缸、电缸及电机螺纹丝杠副等元件。平移驱动组件能够在收到指令后自动使两个载板111相靠近，能够提升定位机构100的自动化程度。

转接片定位组件130包括定位驱动组件131及定位板132，定位板132分布于每个放置块112位于第二方向上的两侧，定位驱动组件131能够驱使定位板132沿第二方向抵持转接片21。转接片定位组件130与放置块112的数量一致，具体在本实施例中，转接片定位组件130设置为两个。

定位驱动组件131驱使定位板132沿第二方向抵持转接片21，便可对转接片21在第二方向上进行定位。如此，两个电芯20及其转接片21将在定位机构100上实现第一方向及第二方向的定位。

请一并参阅图5及图6，在本实施例中，每个定位板132朝向放置块112的一侧形成有突出部1321，定位驱动组件131能够带动定位板132下降，以使突出部1321将转接片21压持于放置块112。

具体的，定位驱动组件131能够带动定位板132沿第三方向移动，第三方垂直于第一方向及第二方向，也即图4所示垂直于图纸平面的方向。当转接片21在定位过程中发生翘起时，定位驱动组件131可驱动定位板132下降从而使突出部1321按压在转接片21表面以将其压平。如此，定位驱动组件131还可对转接片21在第三方向上进行定位。

进一步的，在本实施例中，限位件1121为沿第二方向延伸的凸条，突出部1321上开设有避位槽1322，突出部1321将转接片21压持于放置块112时，凸条穿过所述避位槽1322。凸条与转接片21的接触面积更大，故对于转接片21限位效果更好。而避位槽1322则能防止限位件1121对突出部1321在下降过程中造成限位，从而使得突出部1321能够将转接片21压紧于放置块112的表面。

此外，本实用新型还提供一种焊接定位装置(图未示)，请一并参阅图7，该焊接定位装置包括定位机构100、配对机构(图未示)及搬运机构200。

配对机构用于承载顶盖(图未示)；待定位的两个电芯20在定位机构100上完成定位后，可由搬运机构200搬运至配对机构，并与顶盖进行配对。配对指的是，顶盖上的极柱分别插入两个电芯20的转接片21的连接孔22内。在搬运机构转移电芯20的过程中，两个电芯20及其转接片21的相对位置保持不变，故可将两个电芯20同时与配对机构上的顶盖进行配对。

而且，焊接定位装置一般还包括焊接机构(图未示)，在两个电芯20与顶盖配对完成后，由焊接机构将转接片21与顶盖进行焊接。

在本实施例中，配对机构上设置有限位组件(图未示)，限位组件用于对搬运机构200搬运至配对机构的两个电芯20及电芯20的转接片21进行限位。当搬运机构200将定位好的两个电芯20搬运至配对机构上时，先由限位组件对两个电芯20及其转接片21的位置进行固定；限位组件固定完成后，搬运机构200再释放电芯20及其转接片21，故可避免两个电芯20的相对位置在转移过程中发生变化，从而确保电芯20与顶盖顺利实现配对。

请一并参阅图8及图9，在本实施例中，搬运机构200包括两个间隔设置的夹取件210及位于两个夹取件210之间的保持组件220，两个夹取件210用于分别夹取承载于两个载板111的电芯20，保持组件220能够使两个电芯20的转接片21相对于电芯20保持固定。

具体的，夹取件210可采用夹爪、吸盘等结构，只要能从载板111上抓取电芯20即可。夹取件210与保持组件220的相对位置保持固定，均可固定安装于搬运机构200的支架230上。在电芯20被夹取件210夹取时，保持组件220固定住转接片21，故能够避免转接片21在搬运过程中相对于电芯20发生位置的移动，从而确保与顶盖顺利配对。

进一步的，在本实施例中，保持组件220包括两组吸盘221及两组定位针222，两组吸盘221用于分别吸取两个电芯20的转接片21，两组定位针222能够分别插入两个电芯20的转接片21的连接孔22内。

每一组吸盘221可设置一个，也可设置多个；每一组定位针222的数量与每个转接片21上连接孔22的数量一致。譬如，本实施例中转接片21上开设有两个连接孔22，故每一组定位针222设置有两个。而且，定位针222的数量及分布与顶盖上极柱的数量及分布相同。

定位针222的末端呈圆台形，能够起到导向作用，从而方便定位针222顺利插入连接孔22。搬运机构200在从定位机构100夹取电芯20时，两个夹取件210下降并分别夹取两个电芯20，同时保持组件220下降至两个转接片21表面，并使定位针222分别插入对应的连接孔22中且吸盘221吸附转接片21；搬运机构200在将所夹取的两个电芯20放置于配对机构时，先下降并使定位针222与顶盖上的极柱相抵持，便可使连接孔22与极柱实现对位，再释放两个电芯20，便可使顶盖的极柱插入对应的连接孔22内，从而最终顺利完成配对。

上述定位机构100及焊接定位装置，先将待定位的两个电芯20分别放置于两个载板111，并使其转接片21承载于放置块112上。电芯定位组件120对电芯20沿第一方向及第二方向进行定位，并在定位完成后由载板111带动两个电芯20沿第一方向相互靠近，直至两个电芯20的转接片21与限位件1121相抵持。接着，定位驱动组件131驱使定位板132沿第二方向抵持转接片21，可对转接片21在第二方向上进行定位。如此，两个电芯20及其转接片21将在定位机构100上实现定位，再通过搬运机构200将定位后的两个电芯20整体搬运至配对机构与顶盖配对即可。因此，上述定位机构100及焊接定位装置能够提升生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种定位机构，其特征在于，包括：

机架，设有沿第一方向间隔设置的两个载板及位于两个所述载板之间的放置块，所述放置块的表面形成有限位件；

电芯定位组件，能够沿所述第一方向及垂直于所述第一方向的第二方向对承载于所述载板的电芯进行定位，两个所述载板能够沿所述第一方向相互靠近，直至两个电芯的转接片与所述限位件相抵持；及

转接片定位组件，包括定位驱动组件及定位板，所述定位板分布于每个所述放置块位于所述第二方向上的两侧，所述定位驱动组件能够驱使所述定位板沿所述第二方向抵持所述转接片。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述电芯定位组件包括第一定位块、第二定位块、第一驱动件及第二驱动件，所述第一定位块分布于所述载板位于所述第一方向的两侧，所述第一驱动件能够带动所述第一定位块沿所述第一方向抵持电芯；所述第二定位块分布于所述载板位于所述第二方向的两侧，所述第二驱动件能够带动所述第二定位块沿所述第二方向抵持电芯。

3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，每个所述定位板朝向所述放置块的一侧形成有突出部，所述定位驱动组件能够带动所述定位板下降，以使所述突出部将转接片压持于所述放置块。

4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述限位件为沿所述第二方向延伸的凸条，所述突出部上开设有避位槽，所述突出部将转接片压持于所述放置块时，所述凸条穿过所述避位槽。

5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，还包括平移驱动组件，所述平移驱动组件能够驱动两个所述载板沿所述第一方向相互靠近，直至承载于两个所述载板的两个电芯的转接片与所述限位件相抵持。

6.一种焊接定位装置，其特征在于，包括：

如上述权利要求1至5任一项所述的定位机构；

配对机构，用于承载顶盖；

搬运机构，用于将在所述定位机构完成定位的两个电芯搬运至所述配对机构，并与顶盖进行配对。

7.根据权利要求6所述的焊接定位装置，其特征在于，所述配对机构上设置有限位组件，所述限位组件用于对所述搬运机构搬运至所述配对机构的两个电芯及电芯的转接片进行限位。

8.根据权利要求6所述的焊接定位装置，其特征在于，所述搬运机构包括两个间隔设置的夹取件及位于两个所述夹取件之间的保持组件，两个所述夹取件用于分别夹取承载于两个所述载板的电芯，所述保持组件能够固定两个电芯的转接片。

9.根据权利要求8所述的焊接定位装置，其特征在于，所述保持组件包括两组吸盘及两组定位针，两组所述吸盘用于分别吸取两个电芯的转接片，两组所述定位针能够分别插入两个电芯的转接片的连接孔内。

10.根据权利要求9所述的焊接定位装置，其特征在于，所述定位针的末端呈圆台形。

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