CN213412023U - 一种卷芯对中搬运夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷芯对中搬运夹具，涉及电池卷芯生产领域，包括两个设置在运载模组上且关于运载模组对称的夹具体，所述运载模组上固定连接有用于带动两个夹具体产生相对移动的驱动件，本实用新型结构简单，本实用新型结构新颖，通过夹具体上的导向圆弧将圆柱电池外壳导入凹槽口后，在对中夹持块定位电池壳体内卷芯后，本实用新型将卷芯搬运到指定位置，与现有的卷芯入壳后的电芯转运方式相比，本实用新型能够保持入壳后卷芯相对电池壳体原来的对中位置，本实用新型对卷芯定位简单且在搬运不同尺寸电芯时可调节夹具体之间的相对位置，在一定程度上减少了转运过程中对卷芯与电池壳体所产生的位置偏差。

Description

一种卷芯对中搬运夹具

技术领域

本实用新型涉及电池卷芯生产领域，具体是一种卷芯对中搬运夹具。

背景技术

在现有圆柱动力电池生产的组装工序中，电芯入壳后需要使用夹具转运。现存搬运夹具只夹持圆柱电池外壳，壳体内电芯无位置固定；夹持后的转运过程存在机械振动等原因会导致定位精度偏差较大，电芯偏离壳体中心位置的问题；

因此现有技术中在电芯转运后，需要增加对中工位，调整电芯在壳体中的位置，该步骤增加了组装线的投入成本和占用面积。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卷芯对中搬运夹具，通过夹具体上的中夹持块定位电池壳体内卷芯后，将卷芯搬运到指定位置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种卷芯对中搬运夹具，包括两个设置在运载模组上且关于运载模组对称的夹具体，所述运载模组上固定连接有用于带动两个夹具体产生相对移动的驱动件，两个所述夹具本体在相互靠近的一端均设有用于对卷芯进行夹持并调节其在电池壳体中位置的对中夹持块，两个所述夹具体均与运载模组通过限位块相连，所述夹具体与限位块之间通过若干个螺栓相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述运载模组上设有用于对两个夹具体相对位置进行调节的限位滑道。

作为本实用新型进一步的方案：所述运载模组与夹具体之间通过限位块与限位滑道的滑动配合相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹具体靠近限位块的一端分别设有上下调节条孔、左右调节条孔和角度调节条孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位块螺纹连接有能够穿过上下调节条孔、用于调节并固定相对运载模块竖直移动后的夹具体的上下调节螺栓；所述限位块螺栓连接有能够穿过左右调节条孔，用于调节并固定相对运载模块水平移动后的夹具体的左右调节螺栓；所述限位块螺纹连接有能够穿过角度调节条孔、用于调节并固定相对运载模块转动后的夹具体的角度调节螺栓。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹具体在靠近对中夹持块的一侧开设有凹槽口，所述对中夹持块表面设有圆弧倒角。

作为本实用新型进一步的方案：所述运载模组分别靠近两个夹具的两端均设有刻度线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，通过夹具体上的导向圆弧将圆柱电池外壳导入凹槽口后，在对中夹持块定位电池壳体内卷芯后，本实用新型将卷芯搬运到指定位置，与现有的卷芯入壳后的电芯转运方式相比，本实用新型能够保持入壳后卷芯相对电池壳体原来的对中位置，本实用新型对卷芯定位简单且在搬运不同尺寸电芯时可调节夹具体之间的相对位置，在一定程度上减少了转运过程中对卷芯与电池壳体所产生的位置偏差。

附图说明

图1为一种对中搬运夹具的整体结构示意图；

图2为一种对中搬运夹具的夹具体的结构示意图；

图3为卷芯入电池外壳后的电芯的结构示意图；

图中：1-夹具体、2-对中夹持块、21-圆弧倒角、22-凹槽口、23-圆弧导向口、31-上下调节安装孔、32-左右调节安装孔、33-角度调节安装孔、4-电芯、5-驱动件、6-限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种卷芯对中搬运夹具，包括两个设置在运载模组上且关于运载模组对称的夹具体1，所述运载模组可以为但不仅限于连接板体，所述运载模组上固定连接有用于带动两个夹具体产生相对移动的驱动件5，两个所述夹具本体在相互靠近的一端均设有对中夹持块2，所述对中夹持块2用于对卷芯进行夹持并调节卷芯在电池壳体中的位置，主要是将卷芯在电池壳体中的位置调整至居中，所述驱动件的设置形式有两种，其一为驱动件设置在两个夹具体之间，通过驱动件的伸缩运动，对两个夹具体之间的距离进行调节；其二为驱动件的数量设置为两个，分别带动两个夹具体进行伸缩运动，从而对两个夹具体之间的距离进行调节，在驱动件的带动作用下，用于对两个夹具本体的相对位置关系进行调整，从而使两个夹具本体将电池外壳夹持并移动。

两个所述夹具体均与运载模组通过限位块6相连，所述夹具体1与限位块6之间通过螺栓相连接，所述运载模组上设有滑道，所述限位块与限位滑道相互匹配，所述运载模组与夹具体之间通过限位块与限位滑道的配合相连接，限位块能够带动夹具体沿限位滑道水平移动。

所述夹具体在靠近对中夹持块的一侧开设有凹槽口22，所述对中夹持块表面设有圆弧倒角21，所述凹槽口端口处设有圆弧导向口23，圆弧导向口相当于将凹槽口处形成了一处圆角边。当夹持卷芯时圆弧导向口23先做进给导向；半圆形夹持块2进给与卷芯端面进行面接触后推动卷芯让其处于壳体内的居中位置，所述凹槽口22用于对两端开口的电池外壳进行放置，对中夹持块用于将卷芯的位置调整至两端开口的电池外壳的居中位置。

所述运载模组分别靠近两个夹具的两端均设有刻度线，通过设置刻度线能够对夹具体的相对移动距离进行记录，便于工作人员后续测量记录或校准使用。

所述夹具体靠近限位块的一端分别设有前后调节条孔31、左右调节条孔32和角度调节条孔33，所述限位块螺纹连接有能够穿过前后调节条孔、用于调节并固定相对运载模块前后移动后的夹具体的前后调节螺栓；所述限位块螺栓连接有能够穿过左右调节条孔，用于调节并固定相对运载模块水平移动后的夹具体的左右调节螺栓；所述限位块螺纹连接有能够穿过角度调节条孔、用于调节并固定相对运载模块转动后的夹具体的角度调节螺栓。所述限位块与夹具体之间通过前后调节螺栓紧固，通过前后调节螺栓与调节条孔之间的配合作用，夹具体在水平X轴方向上能够相对限位块进行位置调节并固定；通过左右调节螺栓与左右调节条孔之间的配合作用，夹具体在水平Y轴方向上能够相对限位块进行位置调节并固定，所述水平X轴方向与水平Y轴方向相垂直；通过角度调节螺栓与角度调节条孔之间的配合作用，使夹具体在相对限位块转动一定角度后，也能够通过角度调节螺栓将相对限位块移动的夹具体进行固定。

上述前后调节条孔、左右调节条孔以及角度调节条孔连接对应螺栓可以调节夹具本体相对限位块的左右、前后、旋转角度等位置，更好的适应不同电芯的尺寸型号，在一定程度上增加了本实用新型的适用范围。

本实用新型结构新颖，运行稳定，本实用新型在使用时，如图1所示，入壳后的卷芯处于电池壳体内部，但并不处于壳体中心位置，首先根据卷芯型号对限位块与夹具体之间的相对位置关系进行调节，夹具移动至电池壳体外端且运载模组的中心线与电池壳体的中心线在同一个竖直面上，使对中夹持块与电池壳体的两端开口相对应，再将驱动件开启，两端的夹具同时向靠近电池壳体的一端移动，使两个夹具体的对中夹持块对电池外壳内的卷芯推动至电池外壳的居中位置。

本实用新型通过夹具体上的导向圆弧将圆柱电池外壳导入凹槽口后，通过对中夹持块定位电池壳体内电芯后，把卷芯搬运到指定位置，与现有的卷芯入壳后的电芯转运方式相比，本实用新型更能保证入壳后卷芯原来对中位置。本实用新型定位简单、夹持位置可调节、运行稳定、搬运不同尺寸电芯时调节更便捷，同时又减少了因转运过程中造成的位置偏差问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种卷芯对中搬运夹具，包括两个设置在运载模组上且关于运载模组对称的夹具体(1)，其特征在于，所述运载模组上固定连接有用于带动两个夹具体产生相对移动的驱动件(5)，两个所述夹具体在相互靠近的一端均设有用于对卷芯进行夹持并调节其在电池壳体中位置的对中夹持块(2)，两个所述夹具体均与运载模组通过限位块(6)相连，所述夹具体与限位块之间通过若干个螺栓相连接。

2.根据权利要求1所述的一种卷芯对中搬运夹具，其特征在于，所述运载模组上设有用于对两个夹具体相对位置进行调节的限位滑道。

3.根据权利要求2所述的一种卷芯对中搬运夹具，其特征在于，所述运载模组与夹具体之间通过限位块与限位滑道的滑动配合相连接。

4.根据权利要求1所述的一种卷芯对中搬运夹具，其特征在于，所述夹具体靠近限位块的一端分别设有上下调节条孔(31)、左右调节条孔(32)和角度调节条孔(33)。

5.根据权利要求4所述的一种卷芯对中搬运夹具，其特征在于，所述限位块螺纹连接有能够穿过上下调节条孔、用于调节并固定相对运载模块竖直移动后的夹具体的上下调节螺栓；所述限位块螺栓连接有能够穿过左右调节条孔，用于调节并固定相对运载模块水平移动后的夹具体的左右调节螺栓；所述限位块螺纹连接有能够穿过角度调节条孔、用于调节并固定相对运载模块转动后的夹具体的角度调节螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种卷芯对中搬运夹具，其特征在于，所述夹具体在靠近对中夹持块的一侧开设有凹槽口(22)，所述对中夹持块表面设有圆弧倒角(21)。

7.根据权利要求1所述的一种卷芯对中搬运夹具，其特征在于，所述运载模组在分别靠近两个夹具的两端均设有刻度线。

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