CN211565206U - 一种汽车车门外板加工流水线上的接料夹具台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车车门外板加工流水线上的接料夹具台，包括基板、X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构，所述X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构均通过三相可调连接块固定安装于多个夹紧气缸上，所述夹紧气缸均固定安装于基板上；所述X轴定位机构包括两组调整限位块，两组所述调整限位块分别安装于基板上端的两侧。当接料装置移动至与推料机构相对应的位置时，本实用新型中的顶部限位块根据车型进至相应位置，同时伸缩托块和定位销对车门外板件进行Z向定位、顶部限位块对其进行Y向定位、调整限位块对其进行X向定位，实现了车门外板的自动上件和精确定位，操作灵活快速，大大提高了工作效率。

Description

一种汽车车门外板加工流水线上的接料夹具台

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备领域，具体涉及一种汽车车门外板加工流水线上的接料夹具台。

背景技术

汽车车门一般时由车门外板、车门内板及加强板、门窗框、门玻璃导槽、防撞杆(板)、门铰链、门锁安装板等组成。目前，汽车焊装车间的车门加工流水线上，车门外板都是人工将外板件从装具上取出后放置到手动夹具台上，机械臂再过来抓取移动到涂胶位进行涂胶，而后与加强板焊接，这种人工上件的方式自动化程度不高，耗时耗力，工作效率低下，并且车门外板的调整定位不准确。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种汽车车门外板加工流水线上的接料夹具台，用于解决现有技术中人工上件不仅效率低，而且车门外板的定位不准确的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种汽车车门外板加工流水线上的接料夹具台，包括基板、X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构，所述X轴定位机构、Y 轴定位机构和Z轴定位机构均通过三相可调连接块固定安装于多个夹紧气缸上，所述夹紧气缸均固定安装于基板上；

所述X轴定位机构包括两组调整限位块，两组所述调整限位块分别安装于基板上端的两侧，所述调整限位块均固定安装于夹紧气缸上；

所述Y轴定位机构包括接料卡槽和两组顶部限位块，所述基板上端的一侧沿Y轴方向的中轴线对称设有两个所述接料卡槽，所述接料卡槽通过三相可调连接块固定安装于基板上，每个所述接料卡槽沿Y轴方向在基板上端均对应设有一组所述顶部限位块，所述顶部限位块固定安装于夹紧气缸上；

所述Z轴定位机构包括弹性压紧器、伸缩定位销和两组伸缩托块，所述伸缩托块设于基板上端的两侧，每组所述伸缩托块均设于同侧的调整限位块与顶部限位块之间，一组所述伸缩托块的一侧和两个接料卡槽之间均设有所述弹性压紧器，另一组所述伸缩托块的一侧设有所述伸缩定位销，所述弹性压紧器、伸缩定位销和伸缩托块均固定安装于夹紧气缸上。

优选地，所述夹紧气缸均通过带螺孔的支座固定安装于基板上。

优选地，所述X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构均电信连接阀岛。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当接料装置移动至与推料机构相对应的位置时，接料夹具台上的顶部限位块根据车型进至相应位置，同时伸缩托块和定位销对车门外板件进行Z向定位、顶部限位块对其进行Y向定位、调整限位块对其进行X向定位，实现了车门外板的自动上件和精确定位，操作灵活快速，大大提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型提供的一种汽车车门外板加工流水线上的接料夹具台的结构示意图。

其中，附图标记具体说明如下：基板1；夹紧气缸2、3；调整限位块4、5；接料卡槽6、7；顶部限位块8、9；弹性压紧器10、11；伸缩托块12、13；伸缩定位销14。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易的了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参阅图1，本实用新型提供一种汽车车门外板加工流水线上的接料夹具台，包括基板1、 X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构，X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构均通过三相可调连接块固定安装于多个夹紧气缸2、3(部分未标出)上，夹紧气缸2、3(部分未标出)均固定安装于基板1上；

X轴定位机构包括两组调整限位块4、5，两组调整限位4、5块分别安装于基板上端的两侧，调整限位块4、5均固定安装于夹紧气缸(附图中未标出)上；

通过以上技术方案，调整限位块4、5可由夹紧气缸(附图中未标出)带动实现在X方向的位移，进而对车门外板进行X方向的定位。

Y轴定位机构包括接料卡槽6、7和两组顶部限位块8、9，基板1上端的一侧沿Y轴方向的中轴线对称设有两个接料卡槽6、7，接料卡槽6、7通过三相可调连接块固定安装于基板1 上，每个接料卡槽6、7沿Y轴方向在基板上端均对应设有一组顶部限位块8、9，顶部限位块8、9固定安装于夹紧气缸2、3上；

通过以上技术方案，车门外板夹持于接料卡槽6、7之间，顶部限位块8、9可在夹紧气缸2、3的推动下沿Y轴方向进行位移，进而与接料卡槽6、7配合实现对车门外板Y方向的定位。

Z轴定位机构包括弹性压紧器10、11、伸缩定位销14和两组伸缩托块12、13，伸缩托块12、13设于基板1上端的两侧，每组伸缩托块12、13均设于同侧的调整限位块4、5与顶部限位块8、9之间，一组伸缩托块12的一侧和两个接料卡槽6、7之间均设有弹性压紧器 10、11，另一组伸缩托块13的一侧设有伸缩定位销14，弹性压紧器10、11、伸缩定位销14 和伸缩托块12、13均固定安装于夹紧气缸(附图中未标出)上；

通过以上技术方案，车门外板放置于两组伸缩托块12、13上，伸缩托块12、13和伸缩定位销14在夹紧气缸(附图中未标出)的推动下可以上下位移，从而可以实现对车门外板Z 方向的定位，然后弹性压紧器10、11夹紧工件。

夹紧气缸2、3(部分未标出)均通过带螺孔的支座固定安装于基板1上。

X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构均电信连接阀岛，实现了自动化控制，操作灵活便捷。

具体实施时，推料机构根据位置测距传感器移动至工件所在位置，同时接料装置也移至与推料机构相应的位置，当车门外板被推至接料装置上时，本实用新型中的顶部限位块8、9 根据车型上移至相应位置，与接料卡槽6、7配合实现对车门外板Y方向的定位，伸缩托块12、13和定位销14对车门外板件Z向定位，调整限位块4、5对车门外板进行X方向的定位，从而实现了对车门外板的平稳运输和精确定位。

综上，本实用新型中的顶部限位块根据车型进至相应位置，同时伸缩托块和定位销对车门外板件进行Z向定位、顶部限位块对其进行Y向定位、调整限位块对其进行X向定位，实现了车门外板的自动上件和精确定位，操作灵活快速，大大提高了工作效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (3)

1.一种汽车车门外板加工流水线上的接料夹具台，其特征在于，包括基板、X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构，所述X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构均通过三相可调连接块固定安装于多个夹紧气缸上，所述夹紧气缸均固定安装于基板上；

所述X轴定位机构包括两组调整限位块，两组所述调整限位块分别安装于基板上端的两侧，所述调整限位块均固定安装于夹紧气缸上；

所述Y轴定位机构包括接料卡槽和两组顶部限位块，所述基板上端的一侧沿Y轴方向的中轴线对称设有两个所述接料卡槽，所述接料卡槽通过三相可调连接块固定安装于基板上，每个所述接料卡槽沿Y轴方向在基板上端均对应设有一组所述顶部限位块，所述顶部限位块固定安装于夹紧气缸上；

所述Z轴定位机构包括弹性压紧器、伸缩定位销和两组伸缩托块，所述伸缩托块设于基板上端的两侧，每组所述伸缩托块均设于同侧的调整限位块与顶部限位块之间，一组所述伸缩托块的一侧和两个接料卡槽之间均设有所述弹性压紧器，另一组所述伸缩托块的一侧设有所述伸缩定位销，所述弹性压紧器、伸缩定位销和伸缩托块均固定安装于夹紧气缸上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车门外板加工流水线上的接料夹具台，其特征在于：所述夹紧气缸均通过带螺孔的支座固定安装于基板上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车门外板加工流水线上的接料夹具台，其特征在于：所述X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构均电信连接阀岛。

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