CN219238554U - 一种变形夹具定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变形夹具定位机构，包括Y向滑移机构、X向滑移机构和夹具定位机构，所述X向滑移机构设置在Y向滑移机构上，所述夹具定位机构安装在Y向滑移机构上，所述夹具定位机构包括支架和设置在支架上的夹具定位机构支撑轴承、夹具定位机构定位孔、夹具定位机构定位面和夹紧气缸，所述夹具定位机构支撑轴承、夹具定位机构定位孔、夹具定位机构定位面分别用于定位抓手上的抓手定位面、抓手定位销、抓手支撑面。本实用新型可实现对于不同车型的避让和对抓手的定位，减少抓手上的变形方向，简化抓手。

Description

一种变形夹具定位机构

技术领域

本实用新型涉及车身柔性生产线技术领域，具体为一种变形夹具定位机构。

背景技术

在白车身柔性主线的门槛内板上件焊接工位，门槛内板的上件和定位都是通过门槛内板抓手来实现的，门槛内板抓手从料架或对中台抓取门槛内板，并通过机器人搬运至白车身上指定位置，完成对门槛内板的定位。在焊接过程中机器人脱开抓手，抓手放在夹具定位机构上，用夹具定位机构对抓手进行定位。在进行车型切换时，需要根据不同的车型，切换不同的抓手。

现有技术存在的问题：

1)、由于车身结构不同，白车身在主线上的位置可能会有不同，抓手在主线上的位置也有不同；

2)、由于车身结构不同，白车身在主线上的位置可能会有不同，定位抓手的夹具定位机构会占用焊接空间，影响焊接效率；

3)、在车型切换的过程中，需要大量场地来存放切换下来的抓手。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种变形夹具定位机构，通过对夹具定位机构进行变形，来实现夹具定位机构对于不同车型的避让和对抓手的定位，减少抓手上的变形方向，简化抓手。

为达到上述实用新型目的，本实用新型所述的一种变形夹具定位机构，包括Y向滑移机构、X向滑移机构和夹具定位机构，所述X向滑移机构设置在Y向滑移机构上，所述夹具定位机构安装在X向滑移机构上，所述夹具定位机构包括支架和设置在支架上的夹具定位机构支撑轴承、夹具定位机构定位孔、夹具定位机构定位面和夹紧气缸，所述夹具定位机构支撑轴承、夹具定位机构定位孔、夹具定位机构定位面分别用于定位抓手上的抓手定位面、抓手定位销、抓手支撑面。

进一步的，所述Y向滑移机构包括X向滑移机构安装座、第一导轨、第一丝杆和第一伺服电机，所述第一导轨和第一丝杆平行布置，X向滑移机构安装座滑动安装在第一导轨上，所述第一丝杆的一端连接X向滑移机构安装座，所述第一丝杆的另一端连接第一伺服电机。

进一步的，所述X向滑移机构包括支架、第二导轨、第二丝杆和第二伺服电机，所述第二导轨和第二丝杆平行布置，支架安装在第二导轨上，所述第二丝杆的一端连接支架，所述第二丝杆的另一端连接第二伺服电机。

工作原理：夹具定位机构上的夹具定位机构支撑轴承、夹具定位机构定位孔、夹具定位机构定位面定位面用来定位抓手上的抓手定位面、抓手定位销、抓手支撑面。当抓手到位后，夹紧气缸夹紧抓手。此时换枪盘脱开，机器人可以去进行其他工作。抓手上的气缸均为自锁缸可以在机器人脱开后仍然夹紧门槛内板。Y向滑移机构、X向滑移机构通过伺服电机可以控制夹具定位机构在需要的位置对抓手进行定位，从而实现抓手在X/Y方向可以在不同的位置对零件进行定位，可以减少柔性抓手在X/Y方向的变化。Y向滑移机构、X向滑移机构都是采用伺服电机+滚珠丝杠的方式来实现夹具的变形。

本实用新型的有益效果：

1)、开发一种变形夹具定位机构，采用伺服电机+丝杆导轨的方式来实现定位面的变形，定位精度高，定位面柔性好；

2)、滑移立柱定位系统采用伺服电机+滚珠丝杠+导轨方式，在X\Y两方向进行滑动，实现多平台任意车型柔性适用；

本实用新型采用变形夹具定位机构设备的定位系统减少了新车型导入的设备资金投入；采用变形夹具定位机构设备的定位系统减少了新车型导入的设备调试工作量和调试时间；采用变形夹具定位机构设备的定位系统减少了新车型导入占用的场地。

附图说明

图1为变形夹具定位机构的整体结构示意图；

图2为伺服电机和丝杆导轨组件结构示意图；

图中：

1.Y向滑移机构；101.第一伺服电机；102.第一丝杆；103.第一导轨；104.X向滑移机构安装座；

2.X向滑移机构；201.第二伺服电机；202.第二丝杆；203.第二导轨；204.支架；

3.夹具定位机构；301.夹具定位机构支撑轴承；302.夹具定位机构定位孔；303.夹具定位机构定位面；304.夹紧气缸。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型所述的一种变形夹具定位机构，包括Y向滑移机构1、X向滑移机构2和夹具定位机构3，所述X向滑移机构2设置在Y向滑移机构1上，所述夹具定位机构3安装在X向滑移机构2上，所述夹具定位机构3包括支架和设置在支架上的夹具定位机构支撑轴承301、夹具定位机构定位孔302、夹具定位机构定位面303和夹紧气缸304，所述夹具定位机构支撑轴承301、夹具定位机构定位孔302、夹具定位机构定位面303分别用于定位抓手上的抓手定位面、抓手定位销、抓手支撑面。

在本实施方式中，所述Y向滑移机构1包括X向滑移机构安装座104、第一导轨103、第一丝杆102和第一伺服电机101，所述第一导轨103和第一丝杆102平行布置，X向滑移机构安装座104滑动安装在第一导轨103上，所述第一丝杆102的一端连接X向滑移机构安装座104，所述第一丝杆102的另一端连接第一伺服电机101。

在本实施方式中，所述X向滑移机构包括支架204、第二导轨203、第二丝杆202和第二伺服电机201，所述第二导轨203和第二丝杆202平行布置，支架204滑动安装在第二导轨203 上，所述第二丝杆202的一端连接支架204，所述第二丝杆202的另一端连接第二伺服电机201。

工作过程：夹具定位机构3上的夹具定位机构支撑轴承301、夹具定位机构定位孔302、夹具定位机构定位面303定位面用来定位抓手上的抓手定位面、抓手定位销、抓手支撑面。当抓手到位后夹紧气缸304夹紧抓手。此时换枪盘脱开，机器人可以去进行其他工作。抓手上的气缸均为自锁缸可以在机器人脱开后仍然夹紧门槛内板。Y向滑移机构1、X向滑移机构2通过第一伺服电机101和第二伺服电机201可以控制夹具定位机构3在需要的位置对抓手进行定位，从而实现抓手在X/Y方向可以在不同的位置对零件进行定位，可以减少柔性抓手在X/Y方向的变化。Y向滑移机构1、X向滑移机构2都是采用伺服电机+滚珠丝杠的方式来实现夹具的变形。

虽然，上文中已经用具体实施方式，对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种变形夹具定位机构，其特征在于：包括Y向滑移机构、X向滑移机构和夹具定位机构，所述X向滑移机构设置在Y向滑移机构上，所述夹具定位机构安装在X向滑移机构上，所述夹具定位机构包括支架和设置在支架上的夹具定位机构支撑轴承、夹具定位机构定位孔、夹具定位机构定位面和夹紧气缸，所述夹具定位机构支撑轴承、夹具定位机构定位孔、夹具定位机构定位面分别用于定位抓手上的抓手定位面、抓手定位销、抓手支撑面。

2.根据权利要求1所述的一种变形夹具定位机构，其特征在于：所述Y向滑移机构包括X向滑移机构安装座、第一导轨、第一丝杆和第一伺服电机，所述第一导轨和第一丝杆平行布置，X向滑移机构安装座滑动安装在第一导轨上，所述第一丝杆的一端连接X向滑移机构安装座，所述第一丝杆的另一端连接第一伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种变形夹具定位机构，其特征在于：所述X向滑移机构包括支架、第二导轨、第二丝杆和第二伺服电机，所述第二导轨和第二丝杆平行布置，支架安装在第二导轨上，所述第二丝杆的一端连接支架，所述第二丝杆的另一端连接第二伺服电机。

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