CN108705242A - 一种机械可调式的柔性三维滑移定位机构 - Google Patents

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汪红
张正举
黎志梅
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    • B23K37/0443—Jigs

Abstract

本发明适用于滑移定位机构领域，提供了一种机械可调式的柔性三维滑移定位机构，所述柔性三维滑移定位机构包括可X向滑移的X向滑移组件，设置在所述X向滑移组件上可Y向滑移的Y向滑移组件，设置在所述Y向滑移组件上的支撑组件，设置在所述支撑组件上可Z向滑移的Z向滑移组件，设置在所述Z向滑移组件上的夹紧单元，解决现有的定位机构不能重复使用，不能实现X向、Y向和Z向的位移可调，不能进行大范围调整的问题。

Description

一种机械可调式的柔性三维滑移定位机构
技术领域
本发明属于滑移定位机构领域，尤其涉及一种机械可调式的柔性三维滑移定位机构。
背景技术
现在样车试制过程中，固定车身大梁焊接的定位单元夹具一般不能重复利用，因为在每个车型中存在X向、Y向、Z向的变化，进行下一车型焊接时需要重新设计、加工定位夹具。目前，在正式工装线或样车试制软工装线中有存在NC柔性三维定位单元机构，此类机构通过数控程序可实现三个方向的位移移动。但是，在样车试制阶段使用该机构成本高，占用空间大，现有试制车型大梁定位单元是根据当前车型数模进行设计制造，使用过程中，固定在拼台地上，对定位销和定位块进行三坐标测量、垫片调整后就可以使用。该机构存在如下缺陷：不能重复利用于新车型；该机构上的过渡板、支基、连接板已经连接为一个整体，固定在拼台上，不能实现X向、Y向、Z向的位移可调；局限于垫片的可调范围有限，不能进行大范围调整。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械可调式的柔性三维滑移定位机构，旨在解决现有的定位机构不能重复使用，不能实现X向、Y向和Z向的位移可调，不能进行大范围调整的问题。
本发明是这样实现的，一种机械可调式的柔性三维滑移定位机构，所述柔性三维滑移定位机构包括可X向滑移的X向滑移组件，设置在所述X向滑移组件上可Y向滑移的Y向滑移组件，设置在所述Y向滑移组件上的支撑组件，设置在所述支撑组件上可Z向滑移的Z向滑移组件，设置在所述Z向滑移组件上的夹紧单元，所述夹紧单元包括与所述Z向滑移组件连接的连接板，设置在所述连接板一侧的固定板，设置在所述固定板上可上下活动的把手，设置在所述把手上的压紧块，设置在所述连接板另一侧可以上下活动的翻转块，设置在所述翻转块一端与所述压紧块配合使用的定位块，设置在所述连接板一面上的顶出组件，及设置在所述连接板另一面上的勾销组件。
本发明的进一步技术方案是：所述顶出组件包括连接所述连接板的L形连接块，设置在所述L形连接块上的抗扭气缸，连接所述抗扭气缸活动端的顶撑基座，设置在所述顶撑基座上的顶撑块。
本发明的进一步技术方案是：所述勾销组件包括连接所述连接板的连接块，设置在所述连接块上的紧凑型气缸，设置在所述紧凑型气缸活动端上的勾销。
本发明的进一步技术方案是：所述X向滑移组件包括X向底板，设置在所述X向底板上的两条X向导轨，设置在两条所述X向导轨上的两个X向滑动块，设置在所述X向底板相对两侧配合两个所述X向导轨使用的两个X向限位块，设置在两个所述X向限位块上的两个X向螺杆，设置在两个所述X向螺杆上的两个X向螺杆导套。
本发明的进一步技术方案是：所述Y向滑移组件包括连接两个所述X向滑动块的Y向底板，设置在所述Y向底板上的两条Y向导轨，设置在两条所述Y向导轨上的两个Y向滑动块，设置在所述Y向底板相对两侧配合两个所述Y向导轨使用的两个Y向限位块，设置在两个所述X向限位块上的两个Y向螺杆，设置在两个所述Y向螺杆上的两个Y向螺杆导套。
本发明的进一步技术方案是：所述支撑组件包括连接两个所述Y向滑动块的支撑底板，设置在所述支撑底板上用于连接所述Z向滑移组件的支撑柱。
本发明的进一步技术方案是：所述Z向滑移组件包括连接所述支撑柱的L形支基，一侧面连接所述L形支基的Z向底板，设置在所述Z向底板另一侧面上的Z向导轨，设置在所述Z向导轨上的两个Z向滑动块，设置在所述Z向底板相对两侧配合所述Z向导轨使用的两个Z向限位块，设置在两个所述Z向限位块上的两个Z向螺杆，设置在两个所述Z向螺杆上的两个Z向螺杆导套，两个所述Z向滑动块与所述连接板连接。
本发明的有益效果是：通过机械可调式实现三维调整，较NC三维单元成本低，可以重复利用于不同试制车型，节省成本；结构紧凑、功能齐全、占用空间小；勾销组件便于车身大梁的定位、夹紧；增加顶出组件后，有效避免零件在起吊过程中的变形；各个组件之间都是通过螺栓连接，装拆方便。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种机械可调式的柔性三维滑移定位机构的整体结构图；
图2是本发明实施例提供的一种机械可调式的柔性三维滑移定位机构的夹紧单元的结构图；
图3是本发明实施例提供的一种机械可调式的柔性三维滑移定位机构的顶出组件的结构图；
图4是本发明实施例提供的一种机械可调式的柔性三维滑移定位机构的勾销组件的结构图；
图5是本发明实施例提供的一种机械可调式的柔性三维滑移定位机构的X向滑移组件的结构图；
图6是本发明实施例提供的一种机械可调式的柔性三维滑移定位机构的Y向滑移组件的结构图；
图7是本发明实施例提供的一种机械可调式的柔性三维滑移定位机构的Z向滑移组的结构图。
具体实施方式
附图标记：1-X向滑移组件 2-Y向滑移组件 3-支撑组件 4-Z向滑移组件 5-夹紧单元 6-顶出组件 7-勾销组件 8-连接板 9-固定板 10-把手 11-压紧块 12-翻转块 13-定位块 14-L形连接块 15-抗扭气缸 16-顶撑基座 17-顶撑块 18-连接块 19-紧凑型气缸20-勾销 21-X向底板 22-X向导轨 23-X向滑动块 24-X向限位块 25-X向螺杆 26-X向螺杆导套 27-Y向底板 28-Y向导轨 29-Y向滑动块 30-Y向限位块 31-Y向螺杆 32-Y向螺杆导套 33-支撑底板 34-支撑柱 35-L形支基 36-Z向底板 37-Z向导轨 38-Z向滑动块 39-Z向限位块 40-Z向螺杆 41-Z向螺杆导套。
图1-7示出了本发明提供的一种机械可调式的柔性三维滑移定位机构，所述柔性三维滑移定位机构包括可X向滑移的X向滑移组件1，设置在所述X向滑移组件1上可Y向滑移的Y向滑移组件2，设置在所述Y向滑移组件2上的支撑组件3，设置在所述支撑组件3上可Z向滑移的Z向滑移组件4，设置在所述Z向滑移组件4上的夹紧单元5，所述夹紧单元5包括与所述Z向滑移组件4连接的连接板8，设置在所述连接板8一侧的固定板9，设置在所述固定板9上可上下活动的把手10，设置在所述把手10上的压紧块11，设置在所述连接板8另一侧可以上下活动的翻转块12，设置在所述翻转块12一端与所述压紧块11配合使用的定位块13，设置在所述连接板8一面上的顶出组件6，及设置在所述连接板8另一面上的勾销组件7。
所述顶出组件6包括连接所述连接板8的L形连接块14，设置在所述L形连接块14上的抗扭气缸15，连接所述抗扭气缸15活动端的顶撑基座16，设置在所述顶撑基座16上的顶撑块17。
所述勾销组件7包括连接所述连接板8的连接块18，设置在所述连接块18上的紧凑型气缸19，设置在所述紧凑型气缸19活动端上的勾销20。
所述X向滑移组件1包括X向底板21，设置在所述X向底板21上的两条X向导轨22，设置在两条所述X向导轨22上的两个X向滑动块23，设置在所述X向底板21相对两侧配合两个所述X向导轨22使用的两个X向限位块24，设置在两个所述X向限位块24上的两个X向螺杆25，设置在两个所述X向螺杆25上的两个X向螺杆导套26。
所述Y向滑移组件2包括连接两个所述X向滑动块23的Y向底板27，设置在所述Y向底板27上的两条Y向导轨28，设置在两条所述Y向导轨28上的两个Y向滑动块29，设置在所述Y向底板27相对两侧配合两个所述Y向导轨28使用的两个Y向限位块30，设置在两个所述X向限位块30上的两个Y向螺杆31，设置在两个所述Y向螺杆31上的两个Y向螺杆导套32。
所述支撑组件3包括连接两个所述Y向滑动块29的支撑底板33，设置在所述支撑底板33上用于连接所述Z向滑移组件4的支撑柱34。
所述Z向滑移组件4包括连接所述支撑柱34的L形支基35，一侧面连接所述L形支基35的Z向底板36，设置在所述Z向底板36另一侧面上的Z向导轨37，设置在所述Z向导轨37上的两个Z向滑动块38，设置在所述Z向底板36相对两侧配合所述Z向导轨37使用的两个Z向限位块39，设置在两个所述Z向限位块39上的两个Z向螺杆40，设置在两个所述Z向螺杆40上的两个Z向螺杆导套41，两个所述Z向滑动块38与所述连接板8连接。
X向滑移组件1与Y向滑移组件2通过螺栓连接重叠固定，Y向底板27固定在两个X向滑动块23上，实现位移一致性；支撑柱34通过支撑底板33连接到Y向滑动块29上；Z向滑移组件4通过L形支基35固定在支撑柱34垂直面，避免Z向滑移组件4与Y向滑移组件2发生干涉；连接板8与Z向滑移组件4装配连接；勾销组件7与顶出组件6沿X向布局在连接板8上，夹紧单元5沿Y向固定在连接板8上。
柔性三维滑移定位机构各组件装配完成后，作为一个整体，通过X向底板21固定在拼台设计位置，X向坐标与设计坐标存在偏移，此时需通过调节两个X向导轨22上的两个X向滑动块23来移动到指定位置，在X向滑移组件1上，借助内六角扳手扭动两个X向螺杆25，通过两个X向滑动块滑23移到相应位置，然后扭紧，两个X向螺杆25装配在两个X向限位块24里，避免两个X向滑动块23滑移脱落，两个X向螺杆导套26保证各向位移的一致性，Y向滑移组件2与Z向滑移组件4的位移调节方式类似。
勾销组件7通过三向位移调整后，移动到相应位置，通过大梁定位孔把大梁放入勾销20中，然后通过紧凑型气缸19使得勾销20夹紧大梁，实现大梁的定位与夹紧。
夹紧单元5沿Y向布局在连接板8上，通过定位块13和压紧块11对大梁进行Y向夹紧。
顶出组件6可以实现总成的托举。顶撑块17固定在顶撑基座16上面，再与抗扭气缸15连接，车身总成焊接完成后，在起吊总成之前，打开勾销20，顶撑块17Z向运动，把大梁从勾销20中顶出，在用吊具吊出总成。
通过机械可调式实现三维调整，较NC三维单元成本低，可以重复利用于不同试制车型，节省成本；结构紧凑、功能齐全、占用空间小；勾销组件便于车身大梁的定位、夹紧；增加顶出组件后，有效避免零件在起吊过程中的变形；各个组件之间都是通过螺栓连接，装拆方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械可调式的柔性三维滑移定位机构，其特征在于，所述柔性三维滑移定位机构包括可X向滑移的X向滑移组件，设置在所述X向滑移组件上可Y向滑移的Y向滑移组件，设置在所述Y向滑移组件上的支撑组件，设置在所述支撑组件上可Z向滑移的Z向滑移组件，设置在所述Z向滑移组件上的夹紧单元，所述夹紧单元包括与所述Z向滑移组件连接的连接板，设置在所述连接板一侧的固定板，设置在所述固定板上可上下活动的把手，设置在所述把手上的压紧块，设置在所述连接板另一侧可以上下活动的翻转块，设置在所述翻转块一端与所述压紧块配合使用的定位块，设置在所述连接板一面上的顶出组件，及设置在所述连接板另一面上的勾销组件。
2.根据权利要求1所述的柔性三维滑移定位机构，其特征在于，所述顶出组件包括连接所述连接板的L形连接块，设置在所述L形连接块上的抗扭气缸，连接所述抗扭气缸活动端的顶撑基座，设置在所述顶撑基座上的顶撑块。
3.根据权利要求2所述的柔性三维滑移定位机构，其特征在于，所述勾销组件包括连接所述连接板的连接块，设置在所述连接块上的紧凑型气缸，设置在所述紧凑型气缸活动端上的勾销。
4.根据权利要求3所述的柔性三维滑移定位机构，其特征在于，所述X向滑移组件包括X向底板，设置在所述X向底板上的两条X向导轨，设置在两条所述X向导轨上的两个X向滑动块，设置在所述X向底板相对两侧配合两个所述X向导轨使用的两个X向限位块，设置在两个所述X向限位块上的两个X向螺杆，设置在两个所述X向螺杆上的两个X向螺杆导套。
5.根据权利要求4所述的柔性三维滑移定位机构，其特征在于，所述Y向滑移组件包括连接两个所述X向滑动块的Y向底板，设置在所述Y向底板上的两条Y向导轨，设置在两条所述Y向导轨上的两个Y向滑动块，设置在所述Y向底板相对两侧配合两个所述Y向导轨使用的两个Y向限位块，设置在两个所述X向限位块上的两个Y向螺杆，设置在两个所述Y向螺杆上的两个Y向螺杆导套。
6.根据权利要求5所述的柔性三维滑移定位机构，其特征在于，所述支撑组件包括连接两个所述Y向滑动块的支撑底板，设置在所述支撑底板上用于连接所述Z向滑移组件的支撑柱。
7.根据权利要求6所述的柔性三维滑移定位机构，其特征在于，所述Z向滑移组件包括连接所述支撑柱的L形支基，一侧面连接所述L形支基的Z向底板，设置在所述Z向底板另一侧面上的Z向导轨，设置在所述Z向导轨上的两个Z向滑动块，设置在所述Z向底板相对两侧配合所述Z向导轨使用的两个Z向限位块，设置在两个所述Z向限位块上的两个Z向螺杆，设置在两个所述Z向螺杆上的两个Z向螺杆导套，两个所述Z向滑动块与所述连接板连接。
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