CN210336006U

CN210336006U - 电池pcm板夹持机构及电池pcm板装载机构

Info

Publication number: CN210336006U
Application number: CN201921116259.7U
Authority: CN
Inventors: 燕海涛; 张龙; 罗祖进; 卢金成
Original assignee: Sunwoda Electronic Co Ltd
Current assignee: Sunwoda Electronic Co Ltd
Priority date: 2019-07-16
Filing date: 2019-07-16
Publication date: 2020-04-17
Anticipated expiration: 2029-07-16

Abstract

本实用新型揭示了一种电池PCM板夹持机构及电池PCM板装载机构，其中，电池PCM板夹持机构包括：夹爪安装座、第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪均安装在所述夹爪安装座上；所述第一夹爪上设有用于夹持电池PCM板硬板的第一夹持部，所述第二夹爪上设有用于夹持电池PCM板软板一端的第二夹持部；所述第二夹持部位于所述第一夹持部的下方且两者的夹持平面处于同一平面。本实用新型的一种电池PCM板夹持机构及电池PCM板装载机构，用于解决电池PCM板装载过程中扫码失败、焊接质量低和电池PCM板容易被压伤的问题。

Description

电池PCM板夹持机构及电池PCM板装载机构

技术领域

本实用新型涉及到电池生产设备技术领域，特别是涉及到一种电池PCM板夹持机构及电池PCM板装载机构。

背景技术

参阅图1，现有的部分电池PCM板包括相互连接的电池PCM板硬板1’和电池PCM板软板2’，并且用于记录电池PCM板装载过程(包括电池PCM板焊接、电池PCM板检测、电池PCM板安装)的二维码3’喷涂设置在电池PCM板软板2’上。

而在传统的电池PCM板装载过程中，均为只夹持住电池PCM板硬板1’进行装载，该过程存在的问题为：电池PCM板软板2’的一致性难以保证，导致电池PCM板焊接质量难以保证、电池PCM板软板2’在装载过程中被压伤，以及在用扫码枪扫描所述二维码3’时扫码失败。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种电池PCM板夹持机构及电池PCM板装载机构，用于解决电池PCM板装载过程中扫码失败、焊接质量低和电池PCM板容易被压伤的问题。

本实用新型提出一种电池PCM板夹持机构，包括：夹爪安装座、第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪均安装在所述夹爪安装座上；所述第一夹爪上设有用于夹持电池PCM板硬板的第一夹持部，所述第二夹爪上设有用于夹持电池PCM板软板一端的第二夹持部；所述第二夹持部位于所述第一夹持部的下方且两者的夹持平面处于同一平面。

进一步的，所述第一夹爪为气动夹爪、磁力夹爪和电动夹爪中的一种，所述第二夹爪为气动夹爪和电动夹爪中的一种。

进一步的，所述夹爪安装座上设有用于安装所述第一夹爪和第二夹爪的安装平面，所述安装平面上设有多个高度不同的安装位，所述第一夹爪通过其中一个所述安装位安装在所述夹爪安装座上，所述第二夹爪通过另一个所述安装位安装在所述夹爪安装座上。

进一步的，所述第一夹爪包括：第一夹爪轴、第一夹爪驱动和两个第一夹指；所述第一夹爪轴安装在所述夹爪安装座上；两个所述第一夹指均一端安装在所述第一夹爪轴上，另一端为所述第一夹持部；所述第一夹爪驱动用于驱动两个所述第一夹指绕所述第一夹爪轴相对转动。

进一步的，所述第二夹爪包括：第二夹爪轴、第二夹爪驱动和两个第二夹指；所述第二夹爪轴安装在所述夹爪安装座上；两个所述第二夹指均一端安装在所述第二夹爪轴上，另一端为所述第二夹持部；所述第二夹爪驱动用于驱动两个所述第二夹指绕所述第二夹爪轴相对转动。

进一步的，所述第二夹指包括与所述第一夹爪平行的主体段和延伸至所述第一夹持部下方的延伸段，所述主体段的一端和所述延伸段的一端连接，所述主体段的另一端安装在所述第二夹爪轴上，所述延伸段的另一端为所述第二夹持部。

进一步的，还包括：用于驱动所述夹爪安装座移动的驱动装置；所述夹爪安装座与所述驱动装置连接。

进一步的，所述驱动装置为滑轨移动机构、伸缩杆、伺服模组、气缸和机械臂中的多种组合或一种。

进一步的，所述滑轨移动机构包括：用于驱动所述夹爪安装座纵向移动的纵向移动气缸和用于驱动所述夹爪安装座横向移动的横向移动伺服模组；

所述纵向移动气缸包括相互滑动连接的第一移动块和第二移动块，所述横向移动伺服模组包括相互滑动连接的第三移动块和移动座；所述夹爪安装座安装在所述第一移动块上，所述第二移动块安装在所述第三移动块上。

本实用新型还提出一种电池PCM板装载机构，包括：装载台、至少一个扫码枪和至少一个所述的电池PCM板夹持机构；所述装载台上设有若干个工作位；所述电池PCM板夹持机构安装于所述装载台上方，用于将电池PCM板从一个所述工作位移动至另一个所述工作位；所述扫码枪安装在所述装载台上。

本实用新型的有益效果为：通过第一夹爪的第一夹持部，可在电池PCM板装载过程中夹持住电池PCM板硬板；通过第二夹爪的第二夹持部，可在电池PCM板装载过程中夹持住电池PCM板软板一端；同时，第二夹持部位于第一夹持部的下方且两者的夹持平面处于同一平面，可在电池PCM板装载过程中保持电池PCM板的结构一致；解决了扫码失败、焊接质量低和电池PCM板容易被压伤的问题。

附图说明

图1为现有技术中电池PCM板的放大示意图；

图2为本实用新型实施例的一种电池PCM板夹持机构的正视图；

图3为本实用新型实施例的一种电池PCM板夹持机构的右视图；

图4为本实用新型实施例的一种电池PCM板装载机构的结构示意图；

图5为图4的A部放大图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，上述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图2、图3，本实用新型的一种电池PCM板夹持机构，包括：夹爪安装座3、第一夹爪1和第二夹爪2；上述第一夹爪1和第二夹爪2均安装在上述夹爪安装座3上；上述第一夹爪1上设有用于夹持电池PCM板硬板1’的第一夹持部10，上述第二夹爪2上设有用于夹持电池PCM板软板2’一端的第二夹持部20；上述第二夹持部20位于上述第一夹持部10的下方且两者的夹持平面处于同一平面。

第一夹持部10以及第二夹持部20均具有对应的夹持平面，其中，第一夹持部10的夹持平面为第一夹爪1夹紧电池PCM板硬板1’时，电池PCM板硬板1’所在的平面；第二夹持部20的夹持平面为第二夹爪2夹紧电池PCM板软板2’时，电池PCM板软板2’所在的平面。

通过第一夹爪1的第一夹持部10，可在电池PCM板装载过程中夹持住电池PCM板硬板1’；通过第二夹爪2的第二夹持部20，可在电池PCM板装载过程中夹持住电池PCM板软板2’一端；可在将电池PCM板放入指定工作位时，先松开第二夹爪2，放下电池PCM板软板2’且固定好电池PCM板软板2’后，再松开第一夹爪1，放下电池PCM板硬板1’且固定电池PCM板硬板1’，从而在电池PCM板夹持机构放下和在指定工作位上固定电池PCM板的过程中，分别对电池PCM板硬板1’和电池PCM板软板2’进行操作，避免电池PCM板软板2’与工作位之间的运动干涉，以及避免对电池PCM板整体进行固定时电池PCM板形变导致的压伤和焊接质量低。

同时，第二夹持部20位于第一夹持部10的下方且两者的夹持平面处于同一平面，使第一夹爪1夹紧电池PCM板硬板1’且第二夹爪2夹紧电池PCM板软板2’时，电池PCM板硬板1’和电池PCM板软板2’在同一平面上，即电池PCM板无弯折形变，从而可在电池PCM板装载过程中保持电池PCM板的结构一致，解决扫码失败的问题。

上述第一夹爪1为气动夹爪、磁力夹爪和电动夹爪中的一种，上述第二夹爪2为气动夹爪和电动夹爪中的一种。

优选的，上述第一夹爪1为磁力夹爪，上述第二夹爪2为气动夹爪。电池PCM板硬板1’上设有金属器件(电池PCM板镍片)，因此第一夹爪1采用磁力夹爪，可在抓取电池PCM板时仅夹取电池PCM板硬板1’的部分。气动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，具有稳定性强、可精确控制的特点，从而可提高抓取电池PCM板软板2’时的可控性。

上述夹爪安装座3上设有用于安装上述第一夹爪1和第二夹爪2的安装平面30，上述安装平面30上设有多个高度不同的安装位，上述第一夹爪1通过其中一个上述安装位安装在上述夹爪安装座3上，上述第二夹爪2通过另一个上述安装位安装在上述夹爪安装座3上。采用安装平面30上设有多个高度不同的安装位的结构，使第一夹爪1和第二夹爪2的安装高度可调整，从而调整第二夹持部20相对于第一夹持部10的位置，使本实用新型的电池PCM板夹持机构可适用于多种电池PCM板。

上述第一夹爪1包括：第一夹爪轴12、第一夹爪驱动和两个第一夹指11；上述第一夹爪轴12安装在上述夹爪安装座3上；两个上述第一夹指11均一端安装在上述第一夹爪轴12上，另一端为上述第一夹持部10；上述第一夹爪驱动用于驱动两个上述第一夹指11绕上述第一夹爪轴12相对转动。通过两个上述第一夹指11的相对转动夹取或松开电池PCM板硬板1’。两个上述第一夹指11由磁性材料制成，或者两个上述第一夹指11上设有磁性构件。

上述第二夹爪2包括：第二夹爪轴、第二夹爪驱动和两个第二夹指21；上述第二夹爪轴安装在上述夹爪安装座3上；两个上述第二夹指21均一端安装在上述第二夹爪轴上，另一端为上述第二夹持部20；上述第二夹爪驱动用于驱动两个上述第二夹指21绕上述第二夹爪轴相对转动。通过两个上述第一夹指11的相对转动夹取或松开电池PCM板软板2’。第一夹爪驱动如何驱动两个第一夹指11，以及第二夹爪驱动如何驱动两个第二夹指21可参考现有的夹爪，在此不再赘述。

上述第二夹指21包括与上述第一夹爪1平行的主体段211和延伸至上述第一夹持部下方的延伸段212，上述主体段211的一端和上述延伸段212的一端连接，上述主体段211的另一端安装在上述第二夹爪轴上，上述延伸段212的另一端为上述第二夹持部20。第二夹爪2采用上述结构，可使第二夹爪2在打开时位于第一夹爪1的一侧，从而使第二夹爪2不会影响第一夹爪1对电池PCM板硬板1’的夹取。

本实用新型的一种电池PCM板夹持机构，还包括：用于驱动上述夹爪安装座3移动的驱动装置4；上述夹爪安装座3与上述驱动装置4连接。通过驱动装置4可带动夹爪安装座3移动到指定位置。

上述驱动装置4为滑轨移动机构、伸缩杆、伺服模组、气缸和机械臂中的多种组合或一种。优选的，本实施例中驱动装置4为伺服模组和气缸组合而成的机构。

上述驱动装置4包括：用于驱动上述夹爪安装座3纵向移动的纵向移动气缸和用于驱动上述夹爪安装座3横向移动的横向移动伺服模组；

上述纵向移动气缸包括相互滑动连接的第一移动块41和第二移动块42，上述横向移动伺服模组包括相互滑动连接的第三移动块43和移动座44；上述夹爪安装座3安装在上述第一移动块41上，上述第二移动块42安装在上述第三移动块43上。

参照图4、图5，本实用新型的一种电池PCM板装载机构，包括：装载台5、至少一个扫码枪6和至少一个上述的电池PCM板夹持机构；上述装载台5上设有若干个工作位51；上述电池PCM板夹持机构安装于上述装载台5上方，用于将电池PCM板从一个上述工作位51移动至另一个上述工作位51；上述扫码枪6安装在上述装载台5上。

本实施例中，上述电池PCM板夹持机构安装于上述装载台5上方。

本实施例中，上述工作位51包括取料位和装载位；并且指定位于上述取料位和装载位之间的某一位置为扫码位，上述扫码枪6对准所述扫码位。上述取料位上可放置存放有电池PCM板的料盘，上述装载位上可设置用于将电池PCM板与电池组装的冶具。

本实施例中，采用上述电池PCM板装载机构进行电池PCM板装载的步骤包括：

S1、第一夹爪1和第二夹爪2初始化(使第一夹爪1和第二夹爪2处于展开状态)；

S2、电池PCM板夹持机构(通过驱动装置4)移动至取料位取料，其中，先控制第一夹爪1夹紧电池PCM板硬板1’，再控制第二夹爪2夹紧电池PCM板软板2’；

S3、电池PCM板夹持机构(通过驱动装置4)移动使电池PCM板的二维码3’与扫码位重合，扫码枪6进行扫码；其中，第一夹爪1夹持住电池PCM板硬板1’且第二夹爪2夹持住电池PCM板软板2’以保持电池PCM板的结构一致(无弯折形变)；

S4、电池PCM板夹持机构(通过驱动装置4)移动至装载位，先控制第二夹爪2松开电池PCM板软板2’，并且将电池PCM板软板2’在装载位上固定，再控制第一夹爪1松开电池PCM板硬板1’，并且将电池PCM板硬板1’在装载位上固定，最后进行装载操作(焊接或检测或安装)。

采用本实用新型的电池PCM板装载机构进行电池PCM板装载可解决传统电池PCM板装载机构中存在的2％-6％的扫码失败的问题，以及解决传统电池PCM板装载机构中存在的0.4％-1.5％的电池PCM板软板2’压伤的问题。

以上上述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种电池PCM板夹持机构，其特征在于，包括：夹爪安装座、第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪均安装在所述夹爪安装座上；所述第一夹爪上设有用于夹持电池PCM板硬板的第一夹持部，所述第二夹爪上设有用于夹持电池PCM板软板一端的第二夹持部；所述第二夹持部位于所述第一夹持部的下方且两者的夹持平面处于同一平面。

2.根据权利要求1所述的电池PCM板夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪为气动夹爪、磁力夹爪和电动夹爪中的一种，所述第二夹爪为气动夹爪和电动夹爪中的一种。

3.根据权利要求1所述的电池PCM板夹持机构，其特征在于，所述夹爪安装座上设有用于安装所述第一夹爪和第二夹爪的安装平面，所述安装平面上设有多个高度不同的安装位，所述第一夹爪通过其中一个所述安装位安装在所述夹爪安装座上，所述第二夹爪通过另一个所述安装位安装在所述夹爪安装座上。

4.根据权利要求1或2或3所述的电池PCM板夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪包括：第一夹爪轴、第一夹爪驱动和两个第一夹指；所述第一夹爪轴安装在所述夹爪安装座上；两个所述第一夹指均一端安装在所述第一夹爪轴上，另一端为所述第一夹持部；所述第一夹爪驱动用于驱动两个所述第一夹指绕所述第一夹爪轴相对转动。

5.根据权利要求1或2或3所述的电池PCM板夹持机构，其特征在于，所述第二夹爪包括：第二夹爪轴、第二夹爪驱动和两个第二夹指；所述第二夹爪轴安装在所述夹爪安装座上；两个所述第二夹指均一端安装在所述第二夹爪轴上，另一端为所述第二夹持部；所述第二夹爪驱动用于驱动两个所述第二夹指绕所述第二夹爪轴相对转动。

6.根据权利要求5所述的电池PCM板夹持机构，其特征在于，所述第二夹指包括与所述第一夹爪平行的主体段和延伸至所述第一夹持部下方的延伸段，所述主体段的一端和所述延伸段的一端连接，所述主体段的另一端安装在所述第二夹爪轴上，所述延伸段的另一端为所述第二夹持部。

7.根据权利要求1或2或3所述的电池PCM板夹持机构，其特征在于，还包括：用于驱动所述夹爪安装座移动的驱动装置；所述夹爪安装座与所述驱动装置连接。

8.根据权利要求7所述的电池PCM板夹持机构，其特征在于，所述驱动装置为滑轨移动机构、伸缩杆、伺服模组、气缸和机械臂中的多种组合或一种。

9.根据权利要求7所述的电池PCM板夹持机构，其特征在于，所述驱动装置包括：用于驱动所述夹爪安装座纵向移动的纵向移动气缸和用于驱动所述夹爪安装座横向移动的横向移动伺服模组；

10.一种电池PCM板装载机构，其特征在于，包括：装载台、至少一个扫码枪和至少一个权利要求1至9任意一项所述的电池PCM板夹持机构；所述装载台上设有若干个工作位；所述电池PCM板夹持机构安装于所述装载台上方，用于将电池PCM板从一个所述工作位移动至另一个所述工作位；所述扫码枪安装在所述装载台上。