CN209303941U - 汽车白车身总拼柔性定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车白车身总拼柔性定位装置，包括：底座、水平滑移台、竖直升降台、销钉缸、气缸安装底座、插销和限位块；水平滑移台包括X向滑移台和Y向滑移台，X向滑移台和Y向滑移台在水平方向上相垂直，X向滑移台和Y向滑移台均包括滑轨和滑动块，X向滑轨固定在底座上，Y向滑轨固定在X向滑动块上，气缸安装底座固定在Y向滑动块上，销钉缸安装在气缸安装底座上，X向滑轨和Y向滑轨的两端均设置有插销和限位块，Y向滑动块下方设置有限位块。通过本实用新型的技术方案，实现了同一生产线上不同车型间定位的切换，实现了生产线的柔性化，大幅度提高了生产效率，节约了工装成本，缩短了开发周期。

Description

汽车白车身总拼柔性定位装置

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种汽车白车身总拼柔性定位装置。

背景技术

随着汽车业的快速发展，人们对汽车的外观、舒适性、安全性等的要求越来越高，汽车新产品也随之不断更新换代。对汽车制造方面也提出更高的要求，以往的单车型生产线已经很难满足汽车制造需求。因此，多车型汽车柔性化混线生产已经成为汽车焊装车间发展的趋势。

目前，汽车白车身总拼定位单元主要为单一车型定位单元，单一车型定位单元兼容性低，节拍较低，对新车型适应能力差，浪费成本。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种汽车白车身总拼柔性定位装置，通过柔性定位单元的高速、准确特性，且可与标准机器人配合使用，通过具有三轴联动的柔性定位单元与汽车白车身定位点迅速定位与夹紧，将车身固定在正确的位置，通过多个柔性定位单元组建的柔性定位系统，适应同一个平台不同车型的定位需求，以及同等级的不同车型的定位需求，以实现精确、快速的车身底板定位以及同一生产线上不同车型间定位的切换，实现了生产线的柔性化，大幅度提高了生产效率，节约了工装成本，缩短了开发周期。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车白车身总拼柔性定位装置，包括：底座、水平滑移台、竖直升降台、销钉缸、气缸安装底座、插销和限位块；所述水平滑移台包括X向滑移台和Y向滑移台，所述X向滑移台和所述Y向滑移台在水平方向上相垂直，所述X向滑移台和所述Y向滑移台均包括滑轨和滑动块，X向滑轨固定在所述底座上，Y向滑轨固定在X向滑动块上，所述气缸安装底座固定在Y向滑动块上，所述销钉缸安装在所述气缸安装底座上，所述竖直升降台固定在所述销钉缸上并通过所述销钉缸的往返运动形成竖直方向移动；所述X向滑轨和所述Y向滑轨的两端均设置有所述插销和所述限位块，所述Y向滑动块对应所述垂直升降台的下方设置有限位块。

在上述技术方案中，优选地，4至8台所述汽车白车身总拼柔性定位装置分布设置于所述汽车白车身的定位点对应位置，共同对所述汽车白车身进行定位。

在上述技术方案中，优选地，所述插销与所述X向滑轨或所述Y向滑轨上两端的插销孔配合设置，所述插销固定于所述插销孔中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过柔性定位单元的高速、准确特性，且可与标准机器人配合使用，通过具有三轴联动的柔性定位单元与汽车白车身定位点迅速定位与夹紧，将车身固定在正确的位置，通过多个柔性定位单元组建的柔性定位系统，适应同一个平台不同车型的定位需求，以及同等级的不同车型的定位需求，以实现精确、快速的车身底板定位以及同一生产线上不同车型间定位的切换，实现了生产线的柔性化，大幅度提高了生产效率，节约了工装成本，缩短了开发周期。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例公开的汽车白车身总拼柔性定位装置的结构示意图。

图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：

11.底座，12.X向滑移台，121.X向滑轨，122.X向滑动块，13.Y向滑移台，131.Y向滑轨，132.Y向滑动块，14.气缸安装底座，15.销钉缸，16.竖直升降台，17.插销，18.限位块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述：

如图1所示，根据本实用新型提供的一种汽车白车身总拼柔性定位装置，包括：底座11、水平滑移台、竖直升降台16、销钉缸15、气缸安装底座14、插销17和限位块18；水平滑移台包括X向滑移台12和Y向滑移台13，X向滑移台12和Y向滑移台13在水平方向上相垂直，X向滑移台12和Y向滑移台13均包括滑轨和滑动块，X向滑轨121固定在底座11上，Y向滑轨131固定在X向滑动块122上，气缸安装底座14固定在Y向滑动块132上，销钉缸15安装在气缸安装底座14上，竖直升降台16固定在销钉缸15上并通过销钉缸15的往返运动形成竖直方向移动；X向滑轨121和Y向滑轨131的两端均设置有插销17和限位块18，Y向滑动块132对应垂直升降台的下方设置有限位块18。

在该实施例中，由于白车身定位有X/Y/Z三个方向的位置变化，参照直角坐标系工业机器人的类型。因此，柔性定位单元采用3个自由度串联布置形式来实现三维空间内的定位，结构类型为三轴机构：X向滑移台12、Y向滑移台13、垂直升降台。柔性定位单元的底座11与汽车白车身的夹具base板使采用螺母+定位销链接的，可以随意装卸位置。柔性定位单元共有2个水平滑移台，分别实现X方向和Y方向的水平移动。X向滑轨121和X向滑动块122装在底座11上，Y向滑轨131和Y向滑动块132装在X向滑动块122上。每个滑移台滑动方向两端都有插销17孔进行插销17定位，且滑动方向最末端有一个限位块18，用于限制滑台运动范围。竖直方向装有销钉缸15，竖直升降台16通过销钉缸15实现在竖直方向上的升降。当移动到合适的位置时，用限位块18定位，限位块18可更换或加垫片微调。通过上述具有三轴联动的柔性定位单元能快速寻找汽车白车身定位点，在定位单元的末端安装配套的销孔夹具，用于定位销孔的定位与加紧，将车身固定在正确的位置。

在上述实施例中，优选地，4至8台汽车白车身总拼柔性定位装置分布设置于汽车白车身的定位点对应位置，共同对汽车白车身进行定位。白车身的定位一般采用4至8台柔性定位单元协同定位。多个柔性定位单元组建的柔性定位系统的应用，可适应同一个平台不同车型(两厢、三厢、旅行车、皮卡)的定位需求，以及同等级的不同车型的定位需求，从而实现多种车型焊装主线总拼工位的混线生产。

在上述实施例中，优选地，插销17与X向滑轨121或Y向滑轨131上两端的插销17孔配合设置，插销17固定于插销17孔中。

以上为本实用新型的实施方式，根据本实用新型提出的汽车白车身总拼柔性定位装置，通过柔性定位单元的高速、准确特性，且可与标准机器人配合使用，通过具有三轴联动的柔性定位单元与汽车白车身定位点迅速定位与夹紧，将车身固定在正确的位置，通过多个柔性定位单元组建的柔性定位系统，适应同一个平台不同车型的定位需求，以及同等级的不同车型的定位需求，以实现精确、快速的车身底板定位以及同一生产线上不同车型间定位的切换，实现了生产线的柔性化，大幅度提高了生产效率，节约了工装成本，缩短了开发周期。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种汽车白车身总拼柔性定位装置，用于对白车身进行柔性定位，其特征在于，包括：底座、水平滑移台、竖直升降台、销钉缸、气缸安装底座、插销和限位块；

所述水平滑移台包括X向滑移台和Y向滑移台，所述X向滑移台和所述Y向滑移台在水平方向上相垂直，所述X向滑移台和所述Y向滑移台均包括滑轨和滑动块，X向滑轨固定在所述底座上，Y向滑轨固定在X向滑动块上，所述气缸安装底座固定在Y向滑动块上，所述销钉缸安装在所述气缸安装底座上，所述竖直升降台固定在所述销钉缸上并通过所述销钉缸的往返运动形成竖直方向移动；

所述X向滑轨和所述Y向滑轨的两端均设置有所述插销和所述限位块，所述Y向滑动块对应所述垂直升降台的下方设置有限位块。

2.根据权利要求1所述的汽车白车身总拼柔性定位装置，其特征在于，4至8台所述汽车白车身总拼柔性定位装置分布设置于所述汽车白车身的定位点对应位置，共同对所述汽车白车身进行定位。

3.根据权利要求1所述的汽车白车身总拼柔性定位装置，其特征在于，所述插销与所述X向滑轨或所述Y向滑轨上两端的插销孔配合设置，所述插销固定于所述插销孔中。