CN206732443U - 一种台车柔性定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种台车柔性定位机构，其包括台车基面和定位座；所述定位座上连接有多个用于定位车身的定位部件；所述台车基面上安装有导轨滑块机构；所述导轨滑块机构的导轨与所述台车基面固接，所述导轨滑块机构的滑块与所述定位座固接；所述导轨上滑动配合连接有制动器；所述制动器与所述定位座固接；所述定位座上固接有拨杆。本实用新型结构简单、制造使用方便、通用性强，能够实现焊装线各种车身的快速精确定位支撑；本实用新型通过导轨滑块机构配合制动器和拨杆实现了车身定位座的快速位置调整和精确固定，从而使得焊装线满足各种类型车身的定位支撑。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种台车定位机构，属于车身焊装生产线技术领域，具体涉及一种台车柔性定位机构。
背景技术
当前的焊装生产线，都是几种车型进行混流生产。混流生产时车身主线很多场合会使用台车输送的型式，台车作为车身的载体，在其上设计不同车型的部件与之相适应，满足车身定位的需要。台车由于要进行工位间的移动，大多都是不带驱动源，靠外部机构或人工根据车型指令进行的切换，切换型式有可以分成人工和自动切换。人工切换的台车通常采用固定挡块或者是插销的形式，占用节拍较长，且相对位置也受结构上的限制，切换的位置相对较少。
在中国实用新型专利CN 205076410U中公开了一种柔性焊装线白车身精确定位台车输送设备，该设备由前定位销组件、主支撑组件及后定位销组件连接所构成；前定位销组件包括前定位销和前定位销支架；前定位销通过螺栓连接安装到前定位销支架上；主支撑组件包括缓冲块、支撑架、铝合金盖板、轨迹滚轮支撑座、轨迹滚轮、轨迹滚轮隔套、轨迹滚轮轴、止动片及导向块；后定位销组件包括后定位销、后定位销安装座、防护罩、气锁安装座及气锁。该发明结构复杂、不利于制造维护，同时无法适应各种类型车身混线生产时快速定位切换的要求
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种台车柔性定位机构，其能够针对焊装线上台车的多车型部件切换的要求，快速高效的调整台车定位部件的位置，从而使得车身焊装生产线适应各种车型车身的定位加工。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种台车柔性定位机构，其包括台车基面和定位座；定位座上连接有多个用于定位车身的定位部件；台车基面上安装有导轨滑块机构；导轨滑块机构的导轨与台车基面固接，导轨滑块机构的滑块与定位座固接；导轨上滑动配合连接有制动器；制动器与定位座固接；定位座上固接有拨杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，台车基面旁设置有用于配合拨杆推动定位座沿导轨滑动的NC夹具或机器人。
作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括气源控制模块；制动器与气源控制模块连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，气源控制模块包括气缸、气源对接块、气源对接插头和气管；气缸的输出端与气源对接块固接；气源对接块上安装有气源对接插头；气管一端与气源对接插头连接，另一端与制动器控制端连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，定位部件包括定位销。
作为本实用新型的一种优选技术方案，拨杆包括连接部和拨杆部；连接部与定位座中部固接；拨杆部沿导轨的横向向外延伸。
作为本实用新型的一种优选技术方案，定位座为工字钢状；定位座包括顶座、竖直连杆和底座；顶座和底座相互平行；顶座与导轨相互垂直；顶座的两端固接有定位部件；底座底端固接有滑块和制动器。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构简单、制造使用方便、通用性强，能够实现焊装线各种车身的快速精确定位支撑；本实用新型通过导轨滑块机构配合制动器和拨杆实现了车身定位座的快速位置调整和精确固定，从而使得焊装线满足各种类型车身的定位支撑，同时本实用新型通过气源控制模块控制制动器的启闭方便了车身定位座的位置锁死，并且没有油污污染；本实用新型通过对拨杆和定位座的结构设计，方便了车身定位座的装配使用。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种台车柔性定位机构整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的一种台车柔性定位机构爆炸示意图；
图3是本实用新型实施例的一种台车柔性定位机构结构示意图；
图4是本实用新型实施例的一种台车柔性定位机构拨动状态示意图；
图5是本实用新型实施例的一种台车柔性定位机构制动器气路图；
图6是本实用新型实施例的一种台车柔性定位机构气源控制模块结构示意图；
图7是本实用新型实施例的一种台车柔性定位机构制动器与制动器连接示意图；
图8是本实用新型实施例的一种台车柔性定位机构制动器气源接通状态图；
图9是本实用新型实施例的一种台车柔性定位机构制动器气源分离状态图；
图中标号：1、台车基面；2、定位座；3、定位部件；4、导轨滑块机构；5、制动器；6、拨杆；7、气源控制模块；8、单向阀；9、电磁阀；2.1、顶座；2.2、竖直连杆；2.3、底座；4.1、导轨；4.2、滑块；6.1、连接部；6.2拨杆部；7.1、气缸；7.2、气源对接块；7.3、气源对接插头；7.4、气管；A、气源自动接口气路；B、导轨刹车器气路；C、气源接通状体；D、气源分离状态。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
由本实用新型的说明书附图可知，本实用新型一种台车柔性定位机构，包括台车基面1和定位座2；定位座2上连接有多个用于定位车身的定位部件3；台车基面1上安装有导轨滑块机构4；导轨滑块机构4的导轨4.1与台车基面1固接，导轨滑块机构4的滑块4.2与定位座2固接；导轨4.1上滑动配合连接有制动器5；制动器5与定位座2通过螺钉固接，制动器5平时处于闭合制动状态，可以限制导轨滑块的移动，在需要时解除制动后，整个活动部分就可以沿导轨移动；定位座2上固接有拨杆6；台车基面1旁设置有用于配合拨杆6推动定位座2沿导轨4.1滑动的NC夹具或机器人；导轨制动器由外部的气源控制模块7控制其启闭，平时导轨制动器处于闭合状态，导轨被制动，当需要切换车型时，通过和外部设备的气源接通后控制制动器开启，导轨就可以自由移动，电磁阀的指令则是根据程序的需要由整个控制系统给出，气源控制模块7可以安装在NC夹具或机器人上，也可以安装在其他部位只要可以实现制动器5的启闭即可；制动器5与气源控制模块7连接；气源控制模块7包括气缸7.1、气源对接块7.2、气源对接插头7.3和气管7.4；气缸7.1的输出端与气源对接块7.2固接；气源对接块7.2上安装有气源对接插头7.3；气管7.4一端与气源对接插头7.3连接，另一端与制动器5控制端连接；定位部件3包括定位销，也可以根据需要安装其他定位部件；拨杆6包括连接部6.1和拨杆部6.2；连接部6.1与定位座2中部固接；拨杆部6.2沿导轨4.1的横向向外延伸；定位座2为工字钢状；定位座2包括顶座2.1、竖直连杆2.2和底座2.3；顶座2.1和底座2.3相互平行；顶座2.1与导轨4.1相互垂直；顶座2.1的两端固接有定位部件3；底座2.3底端固接有滑块4.2和制动器5。
使用本实用新型时，当台车移动至需要切换车型的工位时，此气缸7.1推动气源对接块7.2与安装在台车上的气源对接块相结合，此时安装在工位夹具上的电磁阀工作驱动气源从夹具到制动器的接口处，使制动器解锁；然后该工位的NC夹具或机器人就可以按照程序设定从拨杆3推动整个定位部件在导轨上移动到指定位置，完成切换。然后电磁阀再断电，气源切断，制动器又恢复到制动状态。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种台车柔性定位机构，包括台车基面(1)和定位座(2)；所述定位座(2)上连接有多个用于定位车身的定位部件(3)；其特征在于：所述台车基面(1)上安装有导轨滑块机构(4)；所述导轨滑块机构(4)的导轨(4.1)与所述台车基面(1)固接，所述导轨滑块机构(4)的滑块(4.2)与所述定位座(2)固接；所述导轨(4.1)上滑动配合连接有制动器(5)；所述制动器(5)与所述定位座(2)固接；所述定位座(2)上固接有拨杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种台车柔性定位机构，其特征在于：所述台车基面(1)旁设置有用于配合所述拨杆(6)推动所述定位座(2)沿所述导轨(4.1)滑动的NC夹具或机器人。
3.根据权利要求1所述的一种台车柔性定位机构，其特征在于：还包括气源控制模块(7)；所述制动器(5)与所述气源控制模块(7)连接。
4.根据权利要求3所述的一种台车柔性定位机构，其特征在于：所述气源控制模块(7)包括气缸(7.1)、气源对接块(7.2)、气源对接插头(7.3)和气管(7.4)；所述气缸(7.1)的输出端与所述气源对接块(7.2)固接；所述气源对接块(7.2)上安装有所述气源对接插头(7.3)；所述气管(7.4)一端与所述气源对接插头(7.3)连接，另一端与所述制动器(5)控制端连接。
5.根据权利要求1所述的一种台车柔性定位机构，其特征在于：所述定位部件(3)包括定位销。
6.根据权利要求1所述的一种台车柔性定位机构，其特征在于：所述拨杆(6)包括连接部(6.1)和拨杆部(6.2)；所述连接部(6.1)与所述定位座(2)中部固接；所述拨杆部(6.2)沿所述导轨(4.1)的横向向外延伸。
7.根据权利要求1所述的一种台车柔性定位机构，其特征在于：所述定位座(2)为工字钢状；所述定位座(2)包括顶座(2.1)、竖直连杆(2.2)和底座(2.3)；所述顶座(2.1)和所述底座(2.3)相互平行；所述顶座(2.1)与所述导轨(4.1)相互垂直；所述顶座(2.1)的两端固接有所述定位部件(3)；所述底座(2.3)底端固接有所述滑块(4.2)和所述制动器(5)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720527920.8U CN206732443U (zh) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | 一种台车柔性定位机构 |
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| CN201720527920.8U Active CN206732443U (zh) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | 一种台车柔性定位机构 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110961840A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-07 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种可定位的agv驮动的柔性台车 |
| CN111391907A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-07-10 | 广汽本田汽车有限公司 | 一种防车身架掉落的台车 |
| CN112077347A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-15 | 台州泰力制动电机股份有限公司 | 一种卧式多轴钻床 |
| CN113245862A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-13 | 山东雷德数控机械股份有限公司 | 一种四轴钻铣加工中心 |
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2017
- 2017-05-12 CN CN201720527920.8U patent/CN206732443U/zh active Active
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