CN109335541A - 一种链条推拉型注塑机换模台车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种链条推拉型注塑机换模台车，属于注塑机技术领域。包括台车本体，所述台车本体包括机台，轻轨，钩模台和中间台，所述机台底部安装有轨道轮，所述轻轨铺设于地面，所述机台上表面由两个完全相同的单元组成，所述钩模台有开口结构，开口结构内侧下表面安装有链条轨道，所述钩模台链条轨道上安装有挂钩，挂钩侧安装有脱钩气缸，所述中间台上表面安装有滚筒轨道，滚筒，导向槽和链条轨道，此链条轨道伸出中间台侧面的一端也安装有脱钩气缸。本发明可以实现一键换模，操作简单；通过轨道轮和滚筒转移模具，精度高；操作人员不需要和模具或者机台接触，安全系数高；另外只需要一人就可以完成所有工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种换模台车,尤其涉及一种链条推拉型注塑机换模台车。
背景技术
目前的技术中，生产车间对大型模具进行换模时，一般采用行车或者起重机和人力，将模具吊起，放置在换模台车上，然后再进行换模；小型模具则一般采用叉车或者人工进行换模。在生产过程中，由于单一模具所能制造出来的零件种类有限，而需要加工的零件种类较多，因此使用到的模具种类非常多，更换模具比较频繁。现有的换模方式，无论是更换大型模具还是小型模具，操作人员完全凭自己的经验和视觉判断进行操作，在一定程度上很容易产生碰撞，导致模具损伤机床设备的情况，还极易造成因捆扎不稳固、用力不当而使模具滑落地面伤人的事故。还存在的负面影响是换模需要的空间大，操作人员劳动强度大，换模时间长，效率低，危险隐患大。需求的提升使得模具更换频率越来越高，现有的人工换模方式不能满足工厂的换模安全和效率要求。针对这种行业现状，中国专利CN146212627U公开的“一种换模台车”等，在换模台车上设置电气控制系统，车轮，升降机构，移模臂，平移机构等，通过换模台车自身设置的机构完成对模具提升、水平移动，完成更换作业，无需再借助外部器械，平稳便捷，安全性比较高。但是还存在不足之处，换模车为单工位设计，换模效率还不够理想；移模臂在水平移动模具时一端伸出其运动轨道较远距离，处于半悬空状态负重，稳定性较差；通过轨道车轮和辅助横移车轮实现换模台车的运动和转向，可控性不强。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种操作简单，效率高，精度高，安全系数高的链条推拉型注塑机换模台车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种链条推拉型注塑机换模台车，包括台车本体，其特征在于：所述台车本体包括机台，轻轨，钩模台和中间台，所述机台底部安装有轨道轮，所述轻轨铺设于地面，所述轨道轮与轻轨楔位内接，所述轻轨内侧焊接有地面定位块，所述机台底部中间靠近轨道轮一侧安装有台车定位销，所述机台上表面由两个完全相同的单元组成，其中一单元构成为：平行于机台上表面较短边并且沿机台上表面长边方向依次安装有滚筒轨道，链条轨道和导向槽，所述滚筒安装于两条滚筒轨道之间，所述导向槽一端封闭，另一端为开口结构，所述导向槽开口一端安装有防落气缸，所述导向块安装在导向槽远离链条轨道的一边上；所述钩模台侧面设置有开口结构，开口结构内侧下表面安装有钩模台链条轨道，所述钩模台链条轨道上安装有挂钩，所述钩模台链条轨道一侧安装有脱钩气缸，所述脱钩气缸位于挂钩下方位置；所述中间台上表面安装有中间台滚筒轨道，中间台滚筒，中间台导向槽和中间台链条轨道，所述中间台上表面各机构的排布方式与机台上表面一单元各机构的排布方式相同，所述中间台导向槽两端均为开口结构，所述中间台链条轨道一侧端点与中间台体侧面齐平，所述中间台链条轨道另一侧端点在中间台体另一侧面之外，所述中间台链条轨道伸出中间台体侧面的一端安装有脱钩气缸。
进一步的是：所述轨道轮为双边轨道轮。
进一步的是：所述轻轨铺设方向与挂钩运动方向垂直。
进一步的是：所述滚筒轨道铺设方向与轨道轮轴的方向平行。
进一步的是：所述滚筒均布在滚筒轨道内侧，所述滚筒直径方向与滚筒轨道垂直。
进一步的是：所述地面定位块有两组，所述两组地面定位块均位于轻轨同侧，所述台车定位销嵌入地面定位块两组中的任意一个凹槽时，链条轨道中心线与中间台链条轨道中心线共线。
进一步的是：所述中间台导向槽中心线与导向槽中心线共线，同时中间台链条轨道中心线与链条轨道中心线共线时，靠近机台一侧的中间台链条轨道的端点与中间台靠近机台的侧面齐平，远离机台一侧的中间台链条轨道的另一端点在中间台远离机台的侧面之外。
本发明的有益效果是：
1.操作简单，可以达到一键换模；
2.效率高，采用双工位形式，整体换模时间不超过10分钟；
3.精度高，模具进入机台后定位，即可达到工作要求；
4.安全系数高，人员在注塑机外侧操作，不需要和模具或者机台接触；
5.精简人员，只需要一人就可以完成所有工作。
附图说明
图1为本发明一种链条推拉型注塑机换模台车结构图，
图2为本发明一种链条推拉型注塑机换模台车整体右向视角结构图，
图中标记为：机台1、滚筒2、滚筒轨道3、中间台滚筒轨道31、中间台滚筒32、中间台导向槽33、链条轨道4、钩模台链条轨道41、中间台链条轨道42、轻轨5、导向块6、导向槽61、防落气缸7、钩模台8、脱钩气缸81、挂钩9、中间台10、中间台脱钩气缸11、轨道轮12、地面定位块13、台车定位销14。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示的一种链条推拉型注塑机换模台车，包括台车本体，所述台车本体包括机台1，轻轨5，钩模台8和中间台10，所述机台1底部安装有轨道轮12，所述轻轨5铺设于地面，所述轨道轮12与轻轨5楔位内接，所述轻轨5内侧焊接有地面定位块13，所述机台1底部中间靠近轨道轮12一侧安装有台车定位销14，所述机台1上表面由两个完全相同的单元组成，其中一单元构成为：平行于机台1上表面较短边并且沿机台1上表面长边方向依次安装有滚筒轨道3，链条轨道4和导向槽61，所述滚筒2安装于两条滚筒轨道3之间，所述导向槽61一端封闭，另一端为开口结构，所述导向槽61开口一端安装有防落气缸7，所述导向块6安装在导向槽61远离链条轨道的一边上；所述钩模台8侧面设置有开口结构，开口结构内侧下表面安装有钩模台链条轨道41，所述钩模台链条轨道41上安装有挂钩9，所述钩模台链条轨道41一侧安装有脱钩气缸81，所述脱钩气缸81位于挂钩9下方位置；所述中间台10上表面安装有中间台滚筒轨道31，中间台滚筒32，中间台导向槽33和中间台链条轨道42，所述中间台10上表面各机构的排布方式与机台1上表面一单元各机构的排布方式相同，所述中间台导向槽33两端均为开口结构，所述中间台链条轨道42一侧端点与中间台10侧面齐平，所述中间台链条轨道42另一侧端点在中间台10另一侧面之外，所述中间台链条轨道42伸出中间台体10侧面的一端安装有中间台脱钩气缸11。机台1上面有滚筒2用于模具在上面滚动，导向块6便于模具放到导向槽61里面，防落气缸7能够防止模具掉落，钩模台8里面设置有推拉机构，推拉机构能够通过挂钩9推、拉着模具沿着钩模台链条轨道41、链条轨道4和中间台链条轨道42，到中间台10上，中间台脱钩气缸11将挂钩9取下来，然后回到原点。
在上述基础上，如图2所示，所述轨道轮12为双边轨道轮。双边轨道轮确保机台1能够沿着轻轨5精确稳定地运动。
在上述基础上，如图1所示，所述轻轨5铺设方向与挂钩9运动方向垂直。轻轨5上的轨道轮12运动到指定位置后，使得钩模台链条轨道41中心线、链条轨道4中心线和中间台链条轨道42中心线这三条中心线共线，挂钩7才能正常运动。
在上述基础上，如图2所示，所述滚筒轨道3铺设方向与轨道轮12轴的方向平行。滚筒2转动方向与机台1运动方向垂直，因此滚筒轨道3铺设方向与轨道轮12轴同向。
在上述基础上，如图1所示，所述滚筒2均布在滚筒轨道3内侧，所述滚筒2直径方向与滚筒轨道3垂直。所述滚筒2均布为模具提供一个平稳的放置平台。
在上述基础上，如图1和图2所示，所述地面定位块13有两组，所述两组地面定位块13均位于轻轨5同侧，所述台车定位销14嵌入地面定位块13两组中的任意一个凹槽时，链条轨道4中心线与中间台链条轨道42中心线共线。定位销14与定位块13配合使机台1位置固定，在此情况下挂钩9的运动轨道导通才能正常工作。
在上述基础上，如图1所示，所述中间台导向槽33中心线与导向槽61中心线共线，同时中间台链条轨道42中心线与链条轨道4中心线共线时，靠近机台1一侧的中间台链条轨道42的端点与中间台10靠近机台1的侧面齐平，远离机台1一侧的中间台链条轨道42的另一端点在中间台10远离机台1的侧面之外。中间台链条轨道42远离机台1一端伸出中间台10侧面，可以防止中间台10与其他部件产生碰撞，同时中间台链条轨道42伸出较长的臂也能够保证挂钩9运动较远距离，使对接顺利完成。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种链条推拉型注塑机换模台车，包括台车本体，其特征在于：所述台车本体包括机台(1)，轻轨(5)，钩模台(8)和中间台(10)，所述机台(1)底部安装有轨道轮(12)，所述轻轨(5)铺设于地面，所述轨道轮(12)与轻轨(5)楔位内接，所述轻轨(5)内侧焊接有地面定位块(13)，所述机台(1)底部中间靠近轨道轮(12)一侧安装有台车定位销(14)，所述机台(1)上表面由两个完全相同的单元组成，其中一单元构成为：平行于机台(1)上表面较短边并且沿机台(1)上表面长边方向依次安装有滚筒轨道(3)，链条轨道(4)和导向槽(61)，所述滚筒(2)安装于两条滚筒轨道(3)之间，所述导向槽(61)一端封闭，另一端为开口结构，所述导向槽(61)开口一端安装有防落气缸(7)，所述导向块(6)安装在导向槽(61)远离链条轨道(4)的一边上；所述钩模台(8)侧面设置有开口结构，开口结构内侧下表面安装有钩模台链条轨道(41)，所述钩模台链条轨道(41)上安装有挂钩(9)，所述钩模台链条轨道(41)一侧安装有脱钩气缸(81)，所述脱钩气缸(81)位于挂钩(9)下方位置；所述中间台(10)上表面安装有中间台滚筒轨道(31)，中间台滚筒(32)，中间台导向槽(33)和中间台链条轨道(42)，所述中间台(10)上表面各机构的排布方式与机台(1)上表面一单元各机构的排布方式相同，所述中间台导向槽(33)两端均为开口结构，所述中间台链条轨道(42)一侧端点与中间台(10)侧面齐平，所述中间台链条轨道(42)另一侧端点在中间台(10)另一侧面之外，所述中间台链条轨道(42)伸出中间台(10)侧面的一端安装有中间台脱钩气缸(11)。
2.如权利要求1所述的一种链条推拉型注塑机换模台车，其特征在于：所述轨道轮(12)为双边轨道轮。
3.如权利要求1所述的一种链条推拉型注塑机换模台车，其特征在于：所述轻轨(5)铺设方向与挂钩(9)运动方向垂直。
4.如权利要求1所述的一种链条推拉型注塑机换模台车，其特征在于：所述滚筒轨道(3)铺设方向与轨道轮(12)轴的方向平行。
5.如权利要求1所述的一种链条推拉型注塑机换模台车，其特征在于：所述滚筒(2)均布在滚筒轨道(3)内侧，所述滚筒(2)直径方向与滚筒轨道(3)垂直。
6.如权利要求1所述的一种链条推拉型注塑机换模台车，其特征在于：所述地面定位块(13)有两组，所述两组地面定位块(13)均位于轻轨(5)同侧，所述台车定位销(14)嵌入地面定位块(13)两组中的任意一个凹槽时，链条轨道(4)中心线与中间台链条轨道(42)中心线共线。
7.如权利要求1所述的一种链条推拉型注塑机换模台车，其特征在于：所述中间台导向槽(33)中心线与导向槽(61)中心线共线，同时中间台链条轨道(42)中心线与链条轨道(4)中心线共线时，靠近机台(1)一侧的中间台链条轨道(42)的端点与中间台(10)靠近机台(1)的侧面齐平，远离机台(1)一侧的中间台链条轨道(42)的另一端点在中间台(10)远离机台(1)的侧面之外。
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|---|---|---|---|---|
| CN112588972A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-04-02 | 湘潭大学 | 一种钣金换模机械手 |
Citations (2)
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| TWI605888B (zh) * | 2016-08-04 | 2017-11-21 | 無錫明芳汽車部件工業有限公司 | 沖壓機自動換模系統 |
| CN209480562U (zh) * | 2018-10-31 | 2019-10-11 | 苏州格莱富机械科技有限公司 | 一种链条推拉型注塑机换模台车 |
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2018
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