CN210502681U - 一种地铁接触轨安装作业车 - Google Patents

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CN210502681U CN201921483183.1U CN201921483183U CN210502681U CN 210502681 U CN210502681 U CN 210502681U CN 201921483183 U CN201921483183 U CN 201921483183U CN 210502681 U CN210502681 U CN 210502681U
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渠开元
马功民
郭晓峰
杨军
谢红超
王碧玺
武振磊
张荣国
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North Engineering Co Ltd of China Railway Construction Electrification Bureau Group Co Ltd
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North Engineering Co Ltd of China Railway Construction Electrification Bureau Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及城市轨道交通的安装设备,具体涉及一种地铁接触轨安装作业车。本实用新型解决了现有人工安装技术存在的施工强度高、安装质量差、施工效率低的问题。一种地铁接触轨安装作业车,包括车架,夹紧机构,发电机,其中,车架的底部安装有四个带锁紧装置的行走轮;夹紧机构前后分布设置在车架的左右两侧,且以车架的中垂线对称,夹紧机构包括滑块型电缸、限位框架、导杆电缸,滑块型电缸水平固定在车架的底部上端面左右两侧,限位框架的中间设有限位板,且限位框架的放置口朝外侧设置,导杆电缸竖直设置在限位框架的上部且与限位框架固定。本实用新型适用于城市轨道交通的施工领域。

Description

一种地铁接触轨安装作业车
技术领域
本实用新型涉及城市轨道交通的安装设备,具体涉及一种地铁接触轨安装作业车。
背景技术
接触轨广泛应用于城市轨道交通,是将电能传输到地铁和城市轨道交通系统电力牵引车辆上的装置。接触轨的安装主要以行走轨道为基准进行定位,定位精度要求较高。目前,地铁接触轨的安装主要是由工人将接触轨从堆放位置搬运至安装位置,然后由安装位置的工人进行定位安装。现有接触轨安装技术主要存在如下问题:其一,工人劳动强度大,搬运接触轨的速度慢,由此导致施工强度高、施工效率低;其二,由于接触轨的长度较长,工人在安装的过程中难以对接触轨进行精准定位,由此导致安装质量差。基于此,有必要发明一种全新的地铁接触轨安装作业车,以解决现有接触轨安装技术所存在的施工强度高、安装质量差、施工效率低的问题。
发明内容
本实用新型为了解决现有接触轨安装技术存在的施工强度高、安装质量差、施工效率低的问题,提供了一种地铁接触轨安装作业车。
本实用新型是采用如下技术方案实现的:一种地铁接触轨安装作业车,包括车架,夹紧机构,发电机;
其中,车架的底部安装有四个带锁紧装置的行走轮;
夹紧机构前后分布设置在车架的左右两侧,且以车架的中垂线对称,夹紧机构包括滑块型电缸、限位框架、导杆电缸,滑块型电缸水平固定在车架的底部上表面左右两侧,限位框架竖直固定在滑块型电缸的滑块的上表面,限位框架的中间设有限位板,且限位框架的放置口朝外侧设置,导杆电缸竖直固定在限位框架的上部;
发电机位于车架的中部,且发电机的输出端分别与滑块型电缸和导杆电缸的供电端相连。
具体地,车架顶部的左右两侧设有照明单元。
具体地,还包括控制系统,控制系统包括控制屏和PLC,控制屏和PLC均安装于车架上,控制屏的输出端与PLC的输入端相连,PLC的输出端分别与滑块型电缸和导杆电缸的控制端相连。
具体地,导杆电缸的导杆端部固定有压板。
具体地,车架上分别设置有工具放置箱和材料放置箱。
具体地,导杆电缸和滑块型电缸的步行精度均为0.02mm,并根据实际需要,确定运行时间和停止位置。
优选地,车架由型材焊接而成。
优选地,导杆电缸均采用24VDC步进马达驱动器,缸径16mm~40mm,推力141N~1058N。
优选地,滑块型电缸均采用220VAC伺服马达驱动器,滑块负载为90KG。
优选地,控制屏采用西门子S7-1500系列、32点数字量输入模块和32点数字量输出模块、 西门子4英寸KTP400 按键+触摸;控制屏的风扇及过滤器选用RITTAL产品。
具体使用时,操作人员先将作业车移动到接触轨堆放位置,并将作业车的车轮锁紧再手动调节滑块型电缸使其滑块带动限位框架朝外滑动到合适位置。然后,操作人员先将两根接触轨分别放置到两个限位框架内部,再手动调节导杆电缸使其导杆向下伸出,由此向下压紧接触轨。然后,手动调节滑块型电缸使其滑块带动限位框架回到起始位置,操作人员再次打开锁紧装置,并沿行走轨道将移动作业车移动到安装位置。然后,再次将作业车的车轮锁紧,并手动调节滑块型电缸使其滑块带动限位框架以及接触轨朝外滑动到合适位置。然后,再次手动调节导杆电缸使其导杆向上缩回到起始位置。然后,操作人员将接触轨精确定位后安装在安装位置,并手动调节滑块型电缸使其滑块带动限位框架回到起始位置。最后,操作人员将作业车再次移动到接触轨的堆放位置。重复上述操作,即可完成接触轨的安装。
基于上述过程,与现有人工安装技术相比,本实用新型所述的一种地铁接触轨安装作业车具备了如下优点:其一,本实用新型减小了工人的劳动强度,提高了接触轨的搬运速度,由此降低了施工强度、提高了施工效率;其二,本实用新型利用滑块型电缸和行走轨道实现了接触轨的精准定位,由此提高了安装质量。
本实用新型结构合理、设计巧妙,有效解决了现有人工安装技术施工强度高、安装质量差、施工效率低的问题,适用于城市轨道交通的施工领域。
附图说明
图1 是本实用新型的结构示意图。
图中:1-车架、101-行走轮、2-发电机、3-滑块型电缸、4-限位框架、5-导杆电缸、6-照明单元、7-控制屏、8-压板、9-工具放置箱、10-材料放置箱。
具体实施方式
一种地铁接触轨安装作业车,包括车架1,夹紧机构,发电机2;
其中,车架1的底部安装有四个带锁紧装置的行走轮101;
夹紧机构前后分布设置在车架1的左右两侧,且以车架1的中垂线对称;夹紧机构包括滑块型电缸3、限位框架4、导杆电缸5,滑块型电缸3水平固定在车架1的底部上表面左右两侧,限位框架4竖直固定在滑块型电缸3的滑块的上表面,限位框架4的中间设有限位板,且限位框架4的放置口朝外侧设置,导杆电缸5竖直固定在限位框架4的上部;
发电机2位于车架1的中部,且发电机2的输出端分别与滑块型电缸3和导杆电缸5的供电端相连。
具体地,车架1顶部的左右两侧设有照明单元6。
具体地,还包括控制系统;控制系统包括控制屏7和PLC,控制屏7和PLC均安装于车架1上,控制屏7的输出端与PLC的输入端相连,PLC的输出端分别与滑块型电缸3和导杆电缸5的控制端相连。使用时,通过控制屏7向PLC发送指令,PLC根据指令对滑块型电缸3和导杆电缸5进行调节,由此可以取代手动调节,从而进一步提高施工效率。
具体地,导杆电缸5的导杆端部固定有压板8。
具体地,车架1上分别设置有工具放置箱9和材料放置箱10。
具体地,导杆电缸5和滑块型电缸3的步行精度均为0.02mm,并根据实际需要,确定运行时间和停止位置。
优选地,车架1由型材焊接而成。
优选地,导杆电缸5均采用24VDC步进马达驱动器,缸径16mm~40mm,推力141N~1058N。
优选地,滑块型电缸3均采用220VAC伺服马达驱动器,滑块负载为90KG。
优选地,控制屏7采用西门子S7-1500系列、32点数字量输入模块和32点数字量输出模块、西门子4英寸KTP400 按键+触摸;控制屏的风扇及过滤器选用RITTAL产品。

Claims (10)

1.一种地铁接触轨安装作业车,其特征在于:包括车架(1),夹紧机构,发电机(2);
其中,车架(1)的底部安装有四个带锁紧装置的行走轮(101);
夹紧机构前后分布设置在车架(1)的左右两侧,且以车架(1)的中垂线对称;夹紧机构包括滑块型电缸(3)、限位框架(4)、导杆电缸(5),滑块型电缸(3)水平固定在车架(1)的底部上表面左右两侧,限位框架(4)竖直固定在滑块型电缸(3)的滑块的上表面,限位框架(4)的中间设有限位板,且限位框架(4)的放置口朝外侧设置,导杆电缸(5)竖直固定在限位框架(4)的上部;
发电机(2)位于车架(1)的中部,且发电机(2)的输出端分别与滑块型电缸(3)和导杆电缸(5)的供电端相连。
2.根据权利要求1所述的一种地铁接触轨安装作业车,其特征在于:车架(1)顶部的左右两侧设有照明单元(6)。
3.根据权利要求1所述的一种地铁接触轨安装作业车,其特征在于:还包括控制系统;控制系统包括控制屏(7)和PLC,控制屏(7)和PLC均安装于车架(1)上,控制屏(7)的输出端与PLC的输入端相连,PLC的输出端分别与滑块型电缸(3)和导杆电缸(5)的控制端相连。
4.根据权利要求1所述的一种地铁接触轨安装作业车,其特征在于:导杆电缸(5)的导杆端部固定有压板(8)。
5.根据权利要求1所述的一种地铁接触轨安装作业车,其特征在于:车架(1)上分别设置有工具放置箱(9)和材料放置箱(10)。
6.根据权利要求1所述的一种地铁接触轨安装作业车,其特征在于:车架(1)由型材焊接而成。
7.根据权利要求1所述的一种地铁接触轨安装作业车,其特征在于:导杆电缸(5)和滑块型电缸(3)的步行精度均为0.02mm,并根据实际需要,确定运行时间和停止位置。
8.根据权利要求1所述的一种地铁接触轨安装作业车,其特征在于:导杆电缸(5)均采用24VDC步进马达驱动器,缸径16mm~40mm,推力141N~1058N。
9.根据权利要求1所述的一种地铁接触轨安装作业车,其特征在于:滑块型电缸(3)均采用220VAC伺服马达驱动器,滑块负载为90KG。
10.根据权利要求3所述的一种地铁接触轨安装作业车,其特征在于:控制屏(7)采用西门子S7-1500系列、32点数字量输入模块和32点数字量输出模块、西门子4英寸KTP400 按键+触摸;控制屏的风扇及过滤器选用RITTAL产品。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113859280A (zh) * 2021-11-12 2021-12-31 杭州中车车辆有限公司 一种可更换接触轨的跨座式单轨工程车辆

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