CN2877889Y - 回转体内外表面喷涂机器 - Google Patents

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徐斌
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Abstract

本实用新型提供一种回转体内外表面喷涂机器，包括喷杆及固定在喷杆顶端的喷枪夹持机构，喷杆安装在升降机构上，升降机构包括框架和固定在框架内的升降丝杆螺母传动机构，喷杆与螺母连接，丝杆由电机驱动，升降机构置于驱动车上的左右滑动机构上，并与左右滑动机构的传动机构连接；由左右移动丝杆、螺母组成传动机构，升降机构与螺母连接；左右移动传动机构由左右移动链轮副、链条和左右移动电机驱动；驱动车底部有滚轮及其带动滚轮运动的驱动机构。多角度、多方位可调的喷枪夹持机构能对喷枪进行灵活手动调整，以适应不同的工艺状态。由一长悬臂梁喷杆将其与驱动车连接，能深入回转体内部对其内表面进行作业或沿外表面母线运动，高度方向沿驱动车车身上下运动。

Description

回转体内外表面喷涂机器
技术领域
本实用新型涉及一种回转体内外表面喷涂机器，是一种针对大型回转体零件内、外表面自动喷涂工作的专业设备。
背景技术
目前国内无论是喷砂还是喷漆等喷涂行业，绝大多数仍为手工作业。尤其是对回转体的内表面，生产效率低下，工人工作环境恶劣。
发明内容
本实用新型的目的是设计一种回转体内外表面喷涂机器，将针对大型回转体零件内、外表面的喷涂工作实现自动化，提高生产效率，降低工人劳动强度；使操作者隔离喷涂作业区或远程控制，保证操作者的身心健康。
本实用新型的技术方案：本实用新型的回转体内外表面喷涂机器包括喷杆及固定在喷杆顶端的喷枪夹持机构，喷杆安装在升降机构上，升降机构包括框架和固定在框架内的升降丝杆螺母传动机构，喷杆与螺母连接，丝杆由电机驱动，升降机构置于驱动车上的左右滑动机构上，并与左右滑动机构的传动机构连接；由左右移动丝杆、螺母组成传动机构，升降机构与螺母连接；左右移动传动机构由左右移动链轮副、链条和左右移动电机驱动；驱动车底部有滚轮及其带动滚轮运动的驱动机构。
所述的回转体内外表面喷涂机器，喷枪夹持机构包括固定座、与固定座连接的轴套，轴套内是滑动轴，轴套上有调整螺钉，与轴套垂直连接的调整块的另一端为内螺母及与之匹配的螺杆，螺杆的顶端固定夹持头，螺杆上有锁紧螺母。
所述的回转体内外表面喷涂机器，喷杆固定在支撑梁上，支撑梁与升降螺母连接，支撑梁的另一端有喷杆配重块。
本实用新型的优点：①具有长悬臂梁的喷杆，能深入回转体工件的内部进行喷涂作业，解决工人操作问题。全过程能实现完全自动化，降低工人的劳动强度，并大大提高了生产效率，作业区与控制区分离，大大降低了喷涂作业时的有害物质对操作者的人身伤害。②依据喷枪夹持机构上安装喷枪的不同，即能做喷砂作业，也能做喷漆等其他喷涂作业。驱动车驱动喷杆能适应不同零件直径的大小变化，能喷各种复杂曲面，并能根据不同的工艺要求对喷涂角度、喷涂间距、喷涂速度做出相应调整，应用工艺范围相当广泛。③运行程序可编辑，能适应不同工件。能编辑复杂曲面，以适应不同的工艺状态和复杂工件。④本实用新型的多角度、多方位可调的喷枪夹持机构能对喷枪进行灵活手动调整，以适应不同的工艺状态。由一长悬臂梁喷杆将其与驱动车连接，能深入回转体内部对其内表面进行作业或沿外表面母线运动，高度方向沿驱动车车身上下运动。使用数控控制或PLC由驱动车驱动悬臂喷杆按设定程序自动做平面曲线、斜线的运动，并速度可调。
附图说明
图1、图2为回转体内外表面喷涂机器结构示意图。
图3、图4为喷枪夹持机构结构示意图。
图5、图6为驱动车及升降机构结构示意图。
图7为喷杆结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本回转体内外表面喷涂机器作进一步描述。
如图1、图2所示：本实用新型的喷涂机器，其组成为：喷枪夹持机构1、喷杆2、升降机构3、驱动车4。喷杆2顶端固定的喷枪夹持机构1，喷杆2固定在升降机构3上，由电机驱动其升降，升降机构四周是升降滑动导轨3-6；升降机构3置于驱动车4上，并与驱动车4上的左右滑动的传动机构连接；驱动车底部有与导轨5匹配的滚轮4-1及其滚轮前后运动的驱动机构。
图3、图4为喷枪夹持机构结构示意图：
如图所示，喷枪夹持机构包括固定座1-1，两个轴套1-2、1-9，滑动轴1-3在两个轴套内，轴套1-9固定在固定座上，轴套1-2套在滑动轴上，轴套1-2上有调整螺钉1-8，轴套1-9上有调整螺钉1-10。与轴套1-2垂直连接的调整块1-4的另一端为内螺母，与之匹配的螺杆1-5，螺杆1-5的顶端固定夹持头1-7，螺杆上有锁紧螺母1-6。
喷枪夹持机构为一手动调整喷枪位置、角度的机械结构，将喷枪安装后，通过螺杆1-5和锁紧螺母1-6能对喷枪在水平方向进行360°角度调整；松开调整螺钉1-8，滑动轴1-3能在竖直方向进行360°角度调整。松开调整螺钉1-10，滑动轴1-3能在水平方向移动调整。
图5、图6为驱动车4及升降机构3的结构示意图：3-1是升降机构3的框架，传动机构是由螺母3-3、丝杆3-2构成，喷杆2固定在支撑梁3-5上，支撑梁3-5与升降螺母3-3连接，支撑梁3-5的另一端有喷杆配重块3-4，丝杆3-2由升降电机4-8驱动。升降电机4-8驱动丝杆3-2转动时，螺母3-3通过支撑梁3-5带动喷杆2沿升降滑动导轨3-6进行上下运动。
4-2是驱动车框架。升降机构3置于驱动车上的左右移导轨4-3上，左右移动电机4-10通过一对链轮副4-4与链条4-5驱动丝杆4-9转动，整个升降机构由底部的螺母4-11带动其在丝杆4-9上沿左右移导轨4-3作左右运动。
前后移动驱动包括前后移动链轮副4-6、前后移动链条4-7、前后移动电机4-12组成，前后移动电机4-12通过一对链轮副4-6与链条4-7驱动驱动车下面的行走滚轮4-1，整个系统进行前后行走。
对各个电机通过控制系统进行变频控制，喷杆2带动喷枪就能完成复杂的空间或平面轨迹的运行。
本实用新型的驱动车为主要的运动执行部件，具有上下、左右、前后三个方向的自由度。上下、左右由滑动导轨加上螺母丝杆实现运动，前后由滚轮沿导轨行走实现运动。并且可由控制系统(数控系统或PLC)按事先编辑的程序来进行轨迹行走，来实现喷枪按要求作业。
附图7为喷杆2，为一悬长为8M的长臂梁，采用变截面设计，最小截面仅为80mm×80mm，总质量仅为100kg，经过受力分析，顶端的最大变形量不超过15mm。
该装置的工作状况为：将喷枪按工艺要求角度固定在喷枪夹持机构1上，喷管沿喷杆2进行布置。对喷涂作业工件进行定位，手动控制驱动车对喷枪进行喷涂作业距离的调整，并进行运行轨迹的程序编辑。如果喷杆运动空间不足时，可通过喷枪夹持机构上水平直线调整功能对喷枪的位置重新定位，并对程序进行分段编辑，来达到全段喷涂作业可控，实现完全自动化。程序编辑好后，每次喷涂作业工件通过定位都处于同一位置时(通过工件输送装置，另行设计，形式不限)，即实现了完全自动化操作，可进行批量工作。
实例：
1)在一大型回转体环保自动喷砂系统中采用了此设备。该设备性能参数如下：1--喷枪夹持机构水平直线调整量±150mm，竖直、水平两个方向均能进行360°角度调整。2--喷杆悬臂长8m。3--驱动车上的升降机构上下调整范围800mm～1700mm(距地面高度)，调整速度300mm/min定速，电机功率0.37kw；4-左右移动调整范围±550mm，调整速度300mm/min可调，电机额定功率2.1kw；前后移动行走距离8m，行走速度300mm/min可调，电机额定功率4.2kw，并具备1000mm/min的定速快速行走功能。操作系统西门子802C数控系统。
在具体的操作中，该机器结合工件输送车的工件旋转0r～6r的可调控制，形成完整的定位、控制系统。有效的完成了各种直径工件的内、外表面的自动喷砂作业。并实现了内表面中的圆弧+直线复杂曲面的自动喷砂作业。

Claims (3)

1.一种回转体内外表面喷涂机器，包括喷杆及固定在喷杆顶端的喷枪夹持机构，其特征在于：喷杆安装在升降机构上，升降机构包括框架和固定在框架内的升降丝杆螺母传动机构，喷杆与螺母连接，丝杆由电机驱动，升降机构置于驱动车上的左右滑动机构上，并与左右滑动机构的传动机构连接；由左右移动丝杆、螺母组成传动机构，升降机构与螺母连接；左右移动传动机构由左右移动链轮副、链条和左右移动电机驱动；驱动车底部有滚轮及其带动滚轮运动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的回转体内外表面喷涂机器，其特征在于：喷枪夹持机构包括固定座、与固定座连接的轴套，轴套内是滑动轴，轴套上有调整螺钉，与轴套垂直连接的调整块的另一端为内螺母及与之匹配的螺杆，螺杆的顶端固定夹持头，螺杆上有锁紧螺母。
3.根据权利要求1或2所述的回转体内外表面喷涂机器，其特征在于：喷杆固定在支撑梁上，支撑梁与升降螺母连接，支撑梁的另一端有喷杆配重块。
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