CN217371069U - 一种基于轨道装备制造的轨道焊接小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于轨道焊接小车技术领域，具体涉及一种基于轨道装备制造的轨道焊接小车，包括支撑台、行走机构和焊接系统，所述焊接系统包括Y轴向直线调节机构、Z轴向直线调节机构、焊枪、焊接机、电气柜、烟雾净化器和引风罩，所述行走机构包括移动滚轮和对称相向分布在支撑台下方的辅助平衡导向机构，本实用新型结构简单，能够在轨道上进行平稳、流畅的行走，且具备“刹车”功能，在使用时可以进行灵活的调节，且可将焊接产生的烟雾及时的吸附。
Description
技术领域
本实用新型属于轨道焊接小车技术领域，具体涉及一种基于轨道装备制造的轨道焊接小车。
背景技术
轨道焊接小车是实现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置焊接的装置，被普遍的应用于轨道装备制造领域。
基于上述，以及结合现有技术中的轨道焊接小车发现，现有类似的轨道焊接小车在焊接时，当轨道焊接小车在轨道顶部端面运行时，轨道焊接小车容易向轨道一侧偏移，影响轨道焊接小车在轨道顶部运行效果；并且在对轨道进行焊接时，对焊接产生的烟雾的收集效果较差；
且现有技术中搭载在轨道焊接小车上的焊枪调节灵活性较差，使用较为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于轨道装备制造的轨道焊接小车。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种基于轨道装备制造的轨道焊接小车，包括支撑台、行走机构和焊接系统，所述焊接系统包括Y轴向直线调节机构、Z轴向直线调节机构、焊枪、焊接机、电气柜、烟雾净化器和引风罩，所述焊接机、电气柜和烟雾净化器均设置在支撑台的上端，且焊接机和烟雾净化器均与电气柜电性连接，所述Y轴向直线调节机构水平设置在支撑台的侧方，并与支撑台沿着轨道移动的方向垂直，所述Z轴向直线调节竖直设置在Y轴向直线调节机构的调节端，焊枪和引风罩均设置在Z轴向直线调节机构的调节端，且引风罩位于焊枪的侧方，并朝向焊枪，焊枪与焊接机连接，引风罩通过排气软管与烟雾净化器连接，所述Y轴向直线调节机构和Z轴向直线调节机构均与电气柜连接；
所述行走机构包括移动滚轮和对称相向分布在支撑台下方的辅助平衡导向机构，多个所述移动滚轮水平转动设置在支撑台的下端，用于和轨道的上端面滚动接触，辅助平衡导向机构用于和轨道的两侧壁限位滚动接触。
优选的，每个所述辅助平衡导向机构均包括纵向机架、辅助导向轮、上限位导向轮和下限位导向轮，所述纵向机架竖直设置在支撑台的下端，所述辅助导向轮通过横向支架竖直设置在所述纵向机架的内侧，所述上限位导向轮和下限位导向轮均通过机架倾斜设置在纵向机架的内侧，且上限位导向轮位于辅助导向轮的上方，下限位导向轮位于辅助导向轮的下方；
辅助导向轮用于和轨道的侧壁的竖直面滚动接触，上限位导向轮用于和轨道的侧壁的上斜面滚动接触，下限位导向轮用于和轨道的侧壁的下斜面滚动接触。
优选的，所述Y轴向直线调节机构包括Y轴向撑架、Y轴向丝杠电机、Y轴向丝杠和Y轴向滑座，所述Y轴向撑架水平设置在支撑台的侧方，所述Y轴向丝杠水平转动安装在Y轴向撑架中，所述Y轴向丝杠电机安装在Y轴向撑架上，且驱动端与Y轴向丝杠的端部相连接，所述Y轴向滑座螺纹安装在Y轴向丝杠上，且与Y轴向撑架滑动配合；
所述Y轴向丝杠电机与电气柜电性连接；
所述Z轴向直线调节机构竖直安装在Y轴向滑座的侧端。
优选的，所述Z轴向直线调节机构包括Z轴向撑架、Z轴向丝杠电机、Z轴向丝杠和Z轴向滑座,所述Z轴向撑架竖直安装在Y轴向滑座的侧端，所述Z轴向丝杠竖直转动安装在Z轴向撑架中，所述Z轴向丝杠电机安装在Z轴向撑架上，且驱动端与Z轴向丝杠的端部相连接，所述Z轴向滑座螺纹安装在Z轴向丝杠上，且与Z轴向撑架滑动配合；
所述Z轴向丝杠电机与电气柜相连接；
所述Z轴向滑座的侧端设有挂杆，所述焊枪和引风罩均设置在挂杆的下端。
优选的，还包括设置在横向支架上的刹车机构；
每个所述刹车机构均包括横向丝杠、调节手轮、滑座、撑杆和橡胶块，所述横向丝杠水平转动安装在横向支架上，所述滑座螺纹安装在横向丝杠上，且与横向支架滑动配合，所述调节手轮安装在横向丝杠的端部，所述撑杆水平设置在滑座的侧端，且与横向支架平行分布，所述橡胶块设置在撑杆的端部，并位于辅助导向轮的侧方。
有益效果：本实用新型在使用时，从轨道的端部安装至轨道上，对轨道的待焊接缝进行焊接作业，通过本实用新型在轨道上的移动，可以快速、方便的进行焊接作业，提高了焊接的效率和焊接质量；
在本实用新型中，通过设置移动滚轮，便于本实用新型在轨道上进行移动，通过对称设置的辅助平衡导向机构，使得本实用新型在沿着轨道进行行走时更加的流畅和平稳，不会出现偏移和晃动的现象，便于本实用新型更好的沿着轨道进行行走；
当移动至指定的位置后，需要将本实用新型定位在轨道上时，转动调节手轮使得横向丝杠转动，从而带动滑座和撑杆同步运动，使得橡胶块与轨道的侧壁的竖直面紧密接触，从而对本实用新型进行“刹车”；
在焊接时，启动焊接机，并通过焊枪对待焊接缝进行焊接，焊接时，通过Y轴向直线调节机构和Z轴向直线调节机构可以调整焊枪的位置，使得本实用新型在使用时较为灵活，可以使得焊枪沿着水平的待焊接缝进行移动，便于高效、高质的对待焊接缝进行焊接；
在焊接的同时，启动烟雾净化器，通过引风罩对焊接产生的烟雾进行及时的吸入，便于工人对待焊接缝进行清楚的观测，也防止烟雾被施工工人吸入。
本实用新型结构简单，能够在轨道上进行平稳、流畅的行走，且具备“刹车”功能，在使用时可以进行灵活的调节，且可将焊接产生的烟雾及时的吸附。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对本实用新型实施例中的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为电气柜、Y轴向丝杠电机、Z轴向丝杠电机、焊接机、焊枪及烟雾净化器的连接示意图；
其中：1-支撑台，2-焊接机，3-电气柜，4-Y轴向撑架，5-Y轴向丝杠电机，6-Y轴向丝杠，7-Y轴向滑座，8-Z轴向撑架，9-Z轴向丝杠电机，10-Z轴向丝杠，11-Z轴向滑座，12-挂杆，13-焊枪，14-引风罩，15-烟雾净化器，16-纵向机架，17-辅助导向轮，18-上限位导向轮，19-下限位导向轮，20-横向支架，21-横向丝杠，22-调节手轮，23-滑座，24-撑杆，25-橡胶块。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图3所示的一种基于轨道装备制造的轨道焊接小车，包括支撑台1、行走机构和焊接系统，所述焊接系统包括Y轴向直线调节机构、Z轴向直线调节机构、焊枪13、焊接机2、电气柜3、烟雾净化器15和引风罩14，所述焊接机2、电气柜1和烟雾净化器15均设置在支撑台1的上端，且焊接机2和烟雾净化器15均与电气柜1电性连接，所述Y轴向直线调节机构水平设置在支撑台1的侧方，并与支撑台1沿着轨道移动的方向垂直，所述Z轴向直线调节竖直设置在Y轴向直线调节机构的调节端，焊枪13和引风罩14均设置在Z轴向直线调节机构的调节端，且引风罩14位于焊枪13的侧方，并朝向焊枪13，焊枪13与焊接机2连接，引风罩14通过排气软管(图中未示出)与烟雾净化器15连接，所述Y轴向直线调节机构和Z轴向直线调节机构均与电气柜连接；
所述行走机构包括移动滚轮和对称相向分布在支撑台1下方的辅助平衡导向机构，多个所述移动滚轮水平转动设置在支撑台1的下端，用于和轨道的上端面滚动接触，辅助平衡导向机构用于和轨道的两侧壁限位滚动接触。
在本实施例中，每个所述辅助平衡导向机构均包括纵向机架16、辅助导向轮17、上限位导向轮18和下限位导向轮19，所述纵向机架16竖直设置在支撑台1的下端，所述辅助导向轮17通过横向支架20竖直设置在所述纵向机架16的内侧，所述上限位导向轮18和下限位导向轮19均通过机架倾斜设置在纵向机架16的内侧，且上限位导向轮18位于辅助导向轮17的上方，下限位导向轮19位于辅助导向轮17的下方；
辅助导向轮17用于和轨道的侧壁的竖直面滚动接触，上限位导向轮18用于和轨道的侧壁的上斜面滚动接触，下限位导向轮19用于和轨道的侧壁的下斜面滚动接触。
在本实施例中，所述Y轴向直线调节机构包括Y轴向撑架4、Y轴向丝杠电机5、Y轴向丝杠6和Y轴向滑座7，所述Y轴向撑架4水平设置在支撑台1的侧方，所述Y轴向丝杠6水平转动安装在Y轴向撑架4中，所述Y轴向丝杠电机5安装在Y轴向撑架4上，且驱动端与Y轴向丝杠6的端部相连接，所述Y轴向滑座7螺纹安装在Y轴向丝杠6上，且与Y轴向撑架4滑动配合；
所述Y轴向丝杠电机5与电气柜3电性连接；
所述Z轴向直线调节机构竖直安装在Y轴向滑座7的侧端。
在本实施例中，所述Z轴向直线调节机构包括Z轴向撑架8、Z轴向丝杠电机9、Z轴向丝杠10和Z轴向滑座11,所述Z轴向撑架8竖直安装在Y轴向滑座7的侧端，所述Z轴向丝杠10竖直转动安装在Z轴向撑架8中，所述Z轴向丝杠电机9安装在Z轴向撑架8上，且驱动端与Z轴向丝杠10的端部相连接，所述Z轴向滑座11螺纹安装在Z轴向丝杠10上，且与Z轴向撑架8滑动配合；
所述Z轴向丝杠电机6与电气柜3相连接；
所述Z轴向滑座11的侧端设有挂杆12，所述焊枪13和引风罩14均设置在挂杆12的下端。
在本实施例中，还包括设置在横向支架20上的刹车机构；
每个所述刹车机构均包括横向丝杠21、调节手轮22、滑座23、撑杆24和橡胶块25，所述横向丝杠21水平转动安装在横向支架20上，所述滑座23螺纹安装在横向丝杠21上，且与横向支架20滑动配合，所述调节手轮22安装在横向丝杠21的端部，所述撑杆24水平设置在滑座23的侧端，且与横向支架20平行分布，所述橡胶块25设置在撑杆24的端部，并位于辅助导向轮17的侧方。
本实用新型在使用时，从轨道的端部安装至轨道上，对轨道的待焊接缝进行焊接作业，通过本实用新型在轨道上的移动，可以快速、方便的进行焊接作业，提高了焊接的效率和焊接质量；
在本实用新型中，通过设置移动滚轮，便于本实用新型在轨道上进行移动，通过对称设置的辅助平衡导向机构，使得本实用新型在沿着轨道进行行走时更加的流畅和平稳，不会出现偏移和晃动的现象，便于本实用新型更好的沿着轨道进行行走；
当移动至指定的位置后，需要将本实用新型定位在轨道上时，转动调节手轮22使得横向丝杠21转动，从而带动滑座23和撑杆24同步运动，使得橡胶块25与轨道的侧壁的竖直面紧密接触，从而对本实用新型进行“刹车”；
在焊接时，启动焊接机2，并通过焊枪13对待焊接缝进行焊接，焊接时，通过Y轴向直线调节机构和Z轴向直线调节机构可以调整焊枪13的位置，使得本实用新型在使用时较为灵活，可以使得焊枪3沿着水平的待焊接缝进行移动，便于高效、高质的对待焊接缝进行焊接；
在焊接的同时，启动烟雾净化器15，通过引风罩14对焊接产生的烟雾进行及时的吸入，便于工人对待焊接缝进行清楚的观测，也防止烟雾被施工工人吸入。
本实用新型结构简单，能够在轨道上进行平稳、流畅的行走，且具备“刹车”功能，在使用时可以进行灵活的调节，且可将焊接产生的烟雾及时的吸附。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种基于轨道装备制造的轨道焊接小车，包括支撑台(1)、行走机构和焊接系统，其特征在于，所述焊接系统包括Y轴向直线调节机构、Z轴向直线调节机构、焊枪(13)、焊接机(2)、电气柜(3)、烟雾净化器(15)和引风罩(14)，所述焊接机(2)、电气柜(3)和烟雾净化器(15)均设置在支撑台(1)的上端，且焊接机(2)和烟雾净化器(15)均与电气柜(3)电性连接，所述Y轴向直线调节机构水平设置在支撑台(1)的侧方，并与支撑台(1)沿着轨道移动的方向垂直，所述Z轴向直线调节竖直设置在Y轴向直线调节机构的调节端，焊枪(13)和引风罩(14)均设置在Z轴向直线调节机构的调节端，且引风罩(14)位于焊枪(13)的侧方，并朝向焊枪(13)，焊枪(13)与焊接机(2)连接，引风罩(14)通过排气软管与烟雾净化器(15)连接，所述Y轴向直线调节机构和Z轴向直线调节机构均与电气柜连接；
所述行走机构包括移动滚轮和对称相向分布在支撑台(1)下方的辅助平衡导向机构，多个所述移动滚轮水平转动设置在支撑台(1)的下端，用于和轨道的上端面滚动接触，辅助平衡导向机构用于和轨道的两侧壁限位滚动接触。
2.根据权利要求1所述的一种基于轨道装备制造的轨道焊接小车，其特征在于，每个所述辅助平衡导向机构均包括纵向机架(16)、辅助导向轮(17)、上限位导向轮(18)和下限位导向轮(19)，所述纵向机架(16)竖直设置在支撑台(1)的下端，所述辅助导向轮(17)通过横向支架(20)竖直设置在所述纵向机架(16)的内侧，所述上限位导向轮(18)和下限位导向轮(19)均通过机架倾斜设置在纵向机架(16)的内侧，且上限位导向轮(18)位于辅助导向轮(17)的上方，下限位导向轮(19)位于辅助导向轮(17)的下方；
辅助导向轮(17)用于和轨道的侧壁的竖直面滚动接触，上限位导向轮(18)用于和轨道的侧壁的上斜面滚动接触，下限位导向轮(19)用于和轨道的侧壁的下斜面滚动接触。
3.根据权利要求1所述的一种基于轨道装备制造的轨道焊接小车，其特征在于，所述Y轴向直线调节机构包括Y轴向撑架(4)、Y轴向丝杠电机(5)、Y轴向丝杠(6)和Y轴向滑座(7)，所述Y轴向撑架(4)水平设置在支撑台(1)的侧方，所述Y轴向丝杠(6)水平转动安装在Y轴向撑架(4)中，所述Y轴向丝杠电机(5)安装在Y轴向撑架(4)上，且驱动端与Y轴向丝杠(6)的端部相连接，所述Y轴向滑座螺纹安装在Y轴向丝杠(6)上，且与Y轴向撑架(4)滑动配合；
所述Y轴向丝杠电机(5)与电气柜(3)电性连接；
所述Z轴向直线调节机构竖直安装在Y轴向滑座(7)的侧端。
4.根据权利要求3所述的一种基于轨道装备制造的轨道焊接小车，其特征在于，所述Z轴向直线调节机构包括Z轴向撑架(8)、Z轴向丝杠电机(9)、Z轴向丝杠(10)和Z轴向滑座(11),所述Z轴向撑架(8)竖直安装在Y轴向滑座(7)的侧端，所述Z轴向丝杠(10)竖直转动安装在Z轴向撑架(8)中，所述Z轴向丝杠电机(9)安装在Z轴向撑架(8)上，且驱动端与Z轴向丝杠(10)的端部相连接，所述Z轴向滑座(11)螺纹安装在Z轴向丝杠(10)上，且与Z轴向撑架(8)滑动配合；
所述Z轴向丝杠电机(9)与电气柜(3)相连接；
所述Z轴向滑座(11)的侧端设有挂杆(12)，所述焊枪(13)和引风罩(14)均设置在挂杆(12)的下端。
5.根据权利要求2所述的一种基于轨道装备制造的轨道焊接小车，其特征在于，还包括设置在横向支架(20)上的刹车机构；
每个所述刹车机构均包括横向丝杠(21)、调节手轮(22)、滑座(23)、撑杆(24)和橡胶块(25)，所述横向丝杠(21)水平转动安装在横向支架(20)上，所述滑座(23)螺纹安装在横向丝杠(21)上，且与横向支架(20)滑动配合，所述调节手轮(22)安装在横向丝杠(21)的端部，所述撑杆(24)水平设置在滑座(23)的侧端，且与横向支架(20)平行分布，所述橡胶块(25)设置在撑杆(24)的端部，并位于辅助导向轮(17)的侧方。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220178032.0U CN217371069U (zh) | 2022-01-22 | 2022-01-22 | 一种基于轨道装备制造的轨道焊接小车 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202220178032.0U CN217371069U (zh) | 2022-01-22 | 2022-01-22 | 一种基于轨道装备制造的轨道焊接小车 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN217371069U true CN217371069U (zh) | 2022-09-06 |
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| CN202220178032.0U Active CN217371069U (zh) | 2022-01-22 | 2022-01-22 | 一种基于轨道装备制造的轨道焊接小车 |
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| CN (1) | CN217371069U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116748628A (zh) * | 2023-08-16 | 2023-09-15 | 武汉江腾铁路工程有限责任公司 | 一种铁路专用线轨道钎焊装置 |
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2022
- 2022-01-22 CN CN202220178032.0U patent/CN217371069U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116748628A (zh) * | 2023-08-16 | 2023-09-15 | 武汉江腾铁路工程有限责任公司 | 一种铁路专用线轨道钎焊装置 |
| CN116748628B (zh) * | 2023-08-16 | 2023-11-28 | 武汉江腾铁路工程有限责任公司 | 一种铁路专用线轨道钎焊装置 |
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