CN215590696U

CN215590696U - 一种自清洁agv转运车

Info

Publication number: CN215590696U
Application number: CN202122013218.9U
Authority: CN
Inventors: 王伦木; 魏冬艳
Original assignee: Shenzhen Jia Kang Jie Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Jia Kang Jie Technology Co ltd
Priority date: 2021-08-25
Filing date: 2021-08-25
Publication date: 2022-01-21
Anticipated expiration: 2031-08-25

Abstract

本实用新型涉及仓储运输技术领域，具体为一种自清洁AGV转运车，包括AGV转运车和设置在AGV转运车左右两侧上的四个固定板，所述AGV转运车的顶部设置有用于对AGV转运车进行清洁的清洁装置，所述AGV转运车的左右两侧均设置有用于对清洁装置进行调节的调节装置；所述调节装置包括限位架、伺服电机、调节丝杠、螺纹套和固定杆。该自清洁AGV转运车，启动吸尘机的同时通过设置控制伺服电机启动，伺服电机启动带动调节丝杠转动，调节丝杠转动带动螺纹套上下移动，螺纹套上下移动带动固定杆内部的吸尘嘴上下移动，便于调节吸尘嘴对AGV转运车上的灰尘杂质进行清洁处理，达到了自清洁效果好的优点。

Description

一种自清洁AGV转运车

技术领域

本实用新型涉及仓储运输技术领域，具体为一种自清洁AGV转运车。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV小车其是依靠行走轮进行行驶，如果运行轨道中存在大量灰尘，其会增加小车行驶的阻力，同时也会干扰小车的自动导引装置；而对于AGV小车本体上也会积累一些灰尘、污物等，这会影响货物的转运，甚至造成运输货物的倾倒，现如今，AGV转运车的清理通常情况下采用清扫车或人工定期对运输轨道进行清洁，并将AGV小车移动至固定场所采用人工的方式进行AGV小车本体的清洁，但其并未涉及对AGV小车本体的清洁，容易造成运输货物转运速度下降，故而提出一种自清洁AGV转运车来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自清洁AGV转运车，具备自清洁效果好等优点，解决了AGV转运车自清洁效果较差，容易造成运输货物转运速度下降的问题。

为实现上述自清洁效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自清洁AGV转运车，包括AGV转运车和设置在AGV转运车左右两侧上的四个固定板，所述AGV转运车的顶部设置有用于对AGV转运车进行清洁的清洁装置，所述AGV转运车的左右两侧均设置有用于对清洁装置进行调节的调节装置；

所述调节装置包括限位架、伺服电机、调节丝杠、螺纹套和固定杆，左右两侧所述固定板之间均固定连接有限位架，所述限位架的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有延伸至限位架内部的调节丝杠，所述调节丝杠的外部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套靠近AGV转运车的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的内部设置有清洁装置。

进一步，所述伺服电机的外部设置有电机防护罩，所述电机防护罩与固定板固定连接，所述限位架内壁上的一侧固定安装有与调节丝杠相适配的轴承。

进一步，所述限位架的正面开设有与固定杆相适配的活动槽，所述螺纹套远离AGV转运车的一侧固定连接有延伸至限位架内部的限位块。

进一步，所述清洁装置包括收集箱、吸尘机、输尘管、吸尘管和吸尘嘴，所述AGV转运车的一侧固定连接有收集箱。

进一步，所述AGV转运车的一侧且位于收集箱的左右两侧均固定安装有吸尘机，两个所述吸尘机和收集箱之间均固定连接有输尘管。

进一步，所述吸尘机远离输尘管的一端固定连接有吸尘管，所述吸尘管远离吸尘机的一端固定连接有吸尘嘴。

进一步，所述固定杆的内部卡接有吸尘嘴，两个所述限位架的相离一侧均设置有用于对吸尘管进行防护的挡板，所述挡板的外形为倒L形，所述吸尘管与挡板的连接方式为活动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自清洁AGV转运车，具备以下有益效果：

该自清洁AGV转运车，通过设置控制吸尘机启动带动空气向收集箱内部流动，再通过吸尘嘴和吸尘管之间的配合，便于将AGV转运车上的灰尘杂质吸入至吸尘机内部，再通过输尘管将灰尘杂质输送至收集箱内部进行处理，启动吸尘机的同时通过设置控制伺服电机启动，伺服电机启动带动调节丝杠转动，调节丝杠转动带动螺纹套上下移动，螺纹套上下移动带动固定杆内部的吸尘嘴上下移动，便于调节吸尘嘴对AGV转运车上的灰尘杂质进行清洁处理，达到了自清洁效果好的优点，解决了AGV转运车自清洁效果较差，容易造成运输货物转运速度下降的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型挡板的结构示意图；

图4为本实用新型图1所示A的放大结构示意图。

图中：1AGV转运车、2固定板、3清洁装置、4调节装置、5挡板、6收集箱、7吸尘机、8输尘管、9吸尘管、10吸尘嘴、11限位架、12伺服电机、13调节丝杠、14螺纹套、15固定杆、16活动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种自清洁AGV转运车，包括AGV转运车1和设置在AGV转运车1左右两侧上的四个固定板2，AGV转运车1的顶部设置有用于对AGV转运车1进行清洁的清洁装置3，AGV转运车1的左右两侧均设置有用于对清洁装置3进行调节的调节装置4；

调节装置4包括限位架11、伺服电机12、调节丝杠13、螺纹套14和固定杆15，左右两侧固定板2之间均固定连接有限位架11，限位架11的一侧固定安装有伺服电机12，伺服电机12的输出轴上固定连接有延伸至限位架11内部的调节丝杠13，调节丝杠13的外部螺纹连接有螺纹套14，螺纹套14靠近AGV转运车1的一侧固定连接有固定杆15，固定杆15的内部设置有清洁装置3，通过设置控制伺服电机12启动，伺服电机12启动带动调节丝杠13转动，调节丝杠13转动带动螺纹套14上下移动，螺纹套14上下移动带动固定杆15内部的吸尘嘴10上下移动，便于调节吸尘嘴10对AGV转运车1上的灰尘杂质进行清洁处理，达到了自清洁效果好的优点；

其中，固定板2通过锁紧螺栓与AGV转运车1固定连接，限位架11与固定板2的连接方式可为焊接，伺服电机12的外部设置有电机防护罩，便于对伺服电机12提供防护，能够有效增强伺服电机12整体的使用寿命，电机防护罩与固定板2固定连接，限位架11内壁上的一侧固定安装有与调节丝杠13相适配的轴承，螺纹套14远离AGV转运车1的一侧固定连接有延伸至限位架11内部的限位块，限位架11的内部开设有与限位块外径相等的限位槽，能够有效避免螺纹套14上下移动时出现转动的情况。

请参阅图2，为了便于对AGV转运车1进行自清洁处理，本实施例中限位架11的正面开设有与固定杆15相适配的活动槽16，便于固定杆15上下移动时不受限制，AGV转运车1的一侧固定连接有收集箱6，AGV转运车1的一侧且位于收集箱6的左右两侧均固定安装有吸尘机7，两个吸尘机7和收集箱6之间均固定连接有输尘管8，吸尘机7远离输尘管8的一端固定连接有吸尘管9，通过设置控制吸尘机7启动带动空气向收集箱6内部流动，再通过输尘管8便于将灰尘杂质输送至收集箱6内部进行处理。

需要说明的是，收集箱6和吸尘机7的背面均设置有用于支撑固定的支撑板，收集箱6的正面活动连接有箱盖。

请参阅图3，为了避免吸尘管9移动过程中出现掉落的情况，本实施例中，两个限位架11的相离一侧均设置有用于对吸尘管9进行防护的挡板5，挡板5的外形为倒L形，吸尘管9与挡板5的连接方式为活动连接。

需要说明的是，挡板5由侧挡板和底挡板两部分组合而成。

可以理解的是，吸尘管9随着吸尘嘴10上下移动的过程中，吸尘管9沿着挡板5内部上下滑动，挡板5可以对吸尘管5进行限位，能够有效避免吸尘管出现掉落地面的情况发生。

请参阅图4，为了便于吸尘嘴10与固定杆15连接，本实施例中吸尘管9远离吸尘机7的一端固定连接有吸尘嘴10，固定杆15的内部卡接有吸尘嘴10，通过吸尘嘴10和吸尘管9之间的配合，便于将AGV转运车1上的灰尘杂质吸入至吸尘机7内部。

需要说明的是，固定杆15的内部开设有与吸尘嘴10相适配的卡接槽，固定杆15远离吸尘嘴10的一端与螺纹套14焊接，固定杆15上螺纹连接有用于对吸尘嘴10进行限位的限位螺杆。

本实施例在使用时，当需要对AGV转运车1进行清洁处理时，通过控制吸尘机7启动带动空气向收集箱6内部流动，通过吸尘嘴10和吸尘管9之间的配合将AGV转运车1上的灰尘杂质吸入至吸尘机7内部，再通过输尘管8将灰尘杂质输送至收集箱6内部进行处理，启动吸尘机7的同时控制伺服电机12启动，伺服电机12启动带动调节丝杠13转动，调节丝杠13转动带动螺纹套14上下移动，螺纹套14上下移动带动固定杆15内部的吸尘嘴10上下移动，便于调节吸尘嘴10对AGV转运车1上的灰尘杂质进行清洁处理。

上述实施例的工作原理为：

该自清洁AGV转运车，通过设置控制吸尘机7启动带动空气向收集箱6内部流动，再通过吸尘嘴10和吸尘管9之间的配合，便于将AGV转运车1上的灰尘杂质吸入至吸尘机7内部，再通过输尘管8将灰尘杂质输送至收集箱6内部进行处理，启动吸尘机7的同时通过设置控制伺服电机12启动，伺服电机12启动带动调节丝杠13转动，调节丝杠13转动带动螺纹套14上下移动，螺纹套14上下移动带动固定杆15内部的吸尘嘴10上下移动，便于调节吸尘嘴10对AGV转运车1上的灰尘杂质进行清洁处理，达到了自清洁效果好的优点，解决了AGV转运车自清洁效果较差，容易造成运输货物转运速度下降的问题。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种自清洁AGV转运车，包括AGV转运车（1）和设置在AGV转运车（1）左右两侧上的四个固定板（2），其特征在于：所述AGV转运车（1）的顶部设置有用于对AGV转运车（1）进行清洁的清洁装置（3），所述AGV转运车（1）的左右两侧均设置有用于对清洁装置（3）进行调节的调节装置（4）；

所述调节装置（4）包括限位架（11）、伺服电机（12）、调节丝杠（13）、螺纹套（14）和固定杆（15），左右两侧所述固定板（2）之间均固定连接有限位架（11），所述限位架（11）的一侧固定安装有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出轴上固定连接有延伸至限位架（11）内部的调节丝杠（13），所述调节丝杠（13）的外部螺纹连接有螺纹套（14），所述螺纹套（14）靠近AGV转运车（1）的一侧固定连接有固定杆（15），所述固定杆（15）的内部设置有清洁装置（3）。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁AGV转运车，其特征在于：所述伺服电机（12）的外部设置有电机防护罩，所述电机防护罩与固定板（2）固定连接，所述限位架（11）内壁上的一侧固定安装有与调节丝杠（13）相适配的轴承。

3.根据权利要求1所述的一种自清洁AGV转运车，其特征在于：所述限位架（11）的正面开设有与固定杆（15）相适配的活动槽（16），所述螺纹套（14）远离AGV转运车（1）的一侧固定连接有延伸至限位架（11）内部的限位块。

4.根据权利要求1所述的一种自清洁AGV转运车，其特征在于：所述清洁装置（3）包括收集箱（6）、吸尘机（7）、输尘管（8）、吸尘管（9）和吸尘嘴（10），所述AGV转运车（1）的一侧固定连接有收集箱（6）。

5.根据权利要求4所述的一种自清洁AGV转运车，其特征在于：所述AGV转运车（1）的一侧且位于收集箱（6）的左右两侧均固定安装有吸尘机（7），两个所述吸尘机（7）和收集箱（6）之间均固定连接有输尘管（8）。

6.根据权利要求4所述的一种自清洁AGV转运车，其特征在于：所述吸尘机（7）远离输尘管（8）的一端固定连接有吸尘管（9），所述吸尘管（9）远离吸尘机（7）的一端固定连接有吸尘嘴（10）。

7.根据权利要求1所述的一种自清洁AGV转运车，其特征在于：所述固定杆（15）的内部卡接有吸尘嘴（10），两个所述限位架（11）的相离一侧均设置有用于对吸尘管（9）进行防护的挡板（5），所述挡板（5）的外形为倒L形，所述吸尘管（9）与挡板（5）的连接方式为活动连接。