CN207276831U - 自动落纱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动落纱机，包括行走小车，纱管箱，纱锭箱，行走小车靠近细纱机的一侧上下并列设置有落纱机构和拔纱机构，行走小车上设置有驱动落纱机构和拔纱机构同时动作的驱动机构，驱动机构包括设置在行走小车上的驱动电机、通过皮带轮或者齿轮与驱动电机连接的凸轮轴、安装在凸轮轴两端的凸轮、铰接在凸轮上的连杆和与连杆铰接的滑架，所述滑架沿行走小车竖直方向上下移动；本实用新型能够有效减小自动落纱机的尺寸，通过传动机构使落纱机构和拔纱机构同时交错工作，能够在一个工位上对多个纱锭和纱管进行定位、拔管、落纱、上管和落管，可靠性高，提高工作效率。

Description

自动落纱机

技术领域

本实用新型属于自动落纱机的技术领域，具体地涉及一种间歇式拔插的自动落纱机。

背景技术

目前的落纱机，通过设置一条轨道，然后将落纱机的行走装置安装在轨道上，再依靠人力或外力间接推动行走装置的导轮在轨道上滚动，实现落纱机的移动。但是这样的落纱机存在正轨道安装占用空间大，行走精度低，依赖于人力，无法实现自动控制等缺点。

中国专利CN102912496A公开了一种落纱机自动拔管装置，包括机架1’、减速电机、导向轮、齿条、齿轮、主动摇杆导向轴、从动摇杆导向轴和复位气缸组件，减速电机固定安装在机架上，减速电机的电机轴上固定连接有齿轮，齿条固定安装在与细纱机平行设置的第一导轨上，第一导轨通过螺栓固定安装在细纱机的外侧，通过减速电机驱动齿轮转动，从而带动落纱机自动拔管装置沿细纱机的第一导轨匀速运动，在细纱机下侧还固定安装有第二导轨，第二导轨位于第一导轨下方，第二轨道主要是和第一导轨配合使用，用于给落纱机导向，第二导轨也可以通过地脚螺栓铺设在地面上。

发明内容

有鉴于此，为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动落纱机，该自动落纱机能够有效减小自动落纱机的尺寸，通过传动机构使落纱机构和拔纱机构同时交错工作，能够在一个工位上对多个纱锭和纱管进行定位、拔管、落纱、上管和落管，可靠性高，提高工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种自动落纱机，包括行走小车，所述行走小车顶部设置有纱管箱，下部设置有纱锭箱，所述行走小车靠近细纱机的一侧上下并列设置有落纱机构和拔纱机构，所述行走小车上设置有驱动落纱机构和拔纱机构同时动作的驱动机构，所述驱动机构包括设置在行走小车上的驱动电机、通过皮带轮或者齿轮与驱动电机连接的凸轮轴、安装在凸轮轴两端的凸轮、铰接在凸轮上的连杆和与连杆铰接的滑架，所述滑架沿行走小车竖直方向上下移动；

所述落纱机构包括与行走小车连接的铰接轴II、不少于1根与铰接轴II铰接的连接杆II、与连接杆II另一端连接且弧口向下的弧形架II、落纱机架和多个并排设置在落纱机架一侧的机械手II，弧形架II中部设置有弧形槽，所述弧形槽内滑动设置有铰接杆，所述连接杆II与铰接杆铰接连接，所述弧形架II另一端铰接在滑架顶部；

所述拔纱机构包括与行走小车连接的铰接轴I、不少于1根与铰接轴I铰接的连接杆I、与连接杆I另一端连接且弧口向上的弧形架I、拔纱机架和多个并排设置在拔纱机架一侧的机械手I，所述弧形架I铰接在拔纱机架中部，所述拔纱机架远离机械手的另一端铰接在滑架中部。

进一步，所述拔纱机架位于弧形架I和滑架之间设置为一对弧形杆，所述弧形杆弧口向上。

进一步，所述连接杆II设置为L形结构。

进一步，所述机械手I包括1对相对设置的安装座I和设置在安装座I上的夹持手指I，所述拔纱机架上设置有电机I和与电机I连接的螺杆，所述安装座套装在螺杆上。

进一步，所述机械手II包括1对相对设置的安装座II和设置在安装座II上的夹持手指II，所述落纱机架上设置有电机II和与电机II连接的螺杆，所述安装座II套装在螺杆上。

进一步，所述行走小车上设置有连接在纱管箱和落纱机构之间的落管机构以及连接在拔纱机构和纱锭箱之间的纱锭收集装置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型自动落纱机能够有效减小自动落纱机的尺寸，通过传动机构使落纱机构和拔纱机构同时交错工作，能够在一个工位上对多个纱锭和纱管进行定位、拔管、落纱、上管和落管，可靠性高，提高工作效率。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为细纱机的主视图；

图2为本实用新型自动落纱机的结构简图；

图3为本实用新型自动落纱机的传动部分示意图；

图4为本实用新型自动落纱机中夹持装置主视图。

附图标记：1-行走小车；2-纱管箱；3-落纱机构；4-拔纱机构；5-纱锭箱；6-电机轴；7a-齿轮；7b-凸轮；8-连杆；9-滑架；10-弧形架I；11-弧形杆；12a-铰接轴I；12b-铰接轴II；13-连接杆I；14-连接杆II；15-弧形架II；16-落纱机架；17-砂管；18-弧形槽；19-拨纱机架；20-纱锭；21-安装座II；22-夹持手指II；23-电机II。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图2-图3所示为本实用新型自动落纱机的结构示意图；本实用新型一种自动落纱机，包括行走小车1，所述行走小车1顶部设置有纱管箱2，下部设置有纱锭箱5，所述行走小车1靠近细纱机的一侧上下并列设置有落纱机构3和拔纱机构4，所述行走小车1上设置有驱动落纱机构和拔纱机构同时动作的驱动机构，所述驱动机构包括设置在行走小车1上的驱动电机、通过皮带轮或者齿轮与驱动电机连接的凸轮轴、安装在凸轮轴两端的凸轮7b、铰接在凸轮7b上的连杆8和与连杆8铰接的滑架9，所述滑架9沿行走小车1竖直方向上下移动；

所述落纱机构3包括与行走小车1连接的铰接轴II12b、不少于1根与铰接轴II12b铰接的连接杆II14、与连接杆II14另一端连接且弧口向下的弧形架II15、落纱机架16和多个并排设置在落纱机架16一侧的机械手II，弧形架II15中部设置有弧形槽18，所述弧形槽18内滑动设置有铰接杆，所述连接杆II14与铰接杆铰接连接，所述弧形架II15另一端铰接在滑架9顶部；

所述拔纱机构4包括与行走小车1连接的铰接轴I12a、不少于1根与铰接轴I12a铰接的连接杆I13、与连接杆I13另一端连接且弧口向上的弧形架I10、拔纱机架19和多个并排设置在拔纱机架19一侧的机械手I，所述弧形架I10铰接在拔纱机架19中部，所述拔纱机架19远离机械手的另一端铰接在滑架9中部。

本实施例中通过在驱动电机的电机轴6上套装有小齿轮7a，凸轮轴上设置有与小齿轮7a啮合的大齿轮，驱动电机带动电机轴6、小齿轮7a和大齿轮转动工作过程中，带动凸轮轴、凸轮7b转动，使连杆8工作带动滑架9上下来回移动，

在驱动滑架上下来回移动过程中，与其连接的拔纱机构和落纱机构交替来回完成插管、拔管工作。

本实施例通过设置弧口向下的弧形架II15、落纱机架16和多个并排设置在落纱机架16一侧的机械手II，弧形架II15中部设置有弧形槽18，所述弧形槽18内滑动设置有铰接杆，所述连接杆II14与铰接杆铰接连接，所述弧形架II15另一端铰接在滑架9顶部，该结构不仅可以让落纱机构能够水平接管，然后进行翻转，在弧形槽18作用下，可以竖直插管，使纱管能顺利插在细纱机上。

本实施例通过设置弧口向下的弧形架II15和弧形架I10结构，在滑架9沿行走小车1竖直方向上下移动，由于弧形架II15和弧形架I10结构，使落纱机架16和拔纱机架19在滑架9进入顶部即将向下过程或者落入底部即将向上过程中，使落纱机架16和拔纱机架19停留的时间和速度比较慢，同时完成接管、拔纱、夹持、落纱的工作。

本实施例可以通过PLC控制夹持机构和拔纱机构，其中夹持机构中电机驱动带动多个夹持手同时夹持多个纱锭，拔纱机构带动夹持机架上翻移动，夹持机构送开，纱锭自动落回纱锭箱；拔纱机构来回动作，夹持机架间歇式夹紧和松开，使自动落纱机上的拔纱装置能够自动拔纱和回收纱锭20，提高不仅能够有效减小拔纱装置的尺寸，而且提高工作效率。

进一步，优选的所述拔纱机架19位于弧形架I10和滑架9之间设置为一对弧形杆11，所述弧形杆11弧口向上，本实施例通过弧形杆的设计。

进一步，优选的所述连接杆II14设置为L形结构，该结构有利于与拔纱机架错开，避免干涉。

进一步，如图4为本实用新型自动落纱机中夹持装置主视图；优选的所述机械手I包括1对相对设置的安装座I和设置在安装座I上的夹持手指I，所述拔纱机架上设置有电机I和与电机I连接的螺杆，所述安装座套装在螺杆上。

进一步，优选的所述机械手II包括1对相对设置的安装座II21和设置在安装座II21上的夹持手指II22，所述落纱机架上设置有电机II23和与电机II连接的螺杆，所述安装座II套装在螺杆上。

进一步，优选的所述行走小车上设置有连接在纱管箱和落纱机构之间的落管机构以及连接在拔纱机构和纱锭箱之间的纱锭收集装置。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种自动落纱机，包括行走小车，所述行走小车顶部设置有纱管箱，下部设置有纱锭箱，其特征在于：所述行走小车靠近细纱机的一侧上下并列设置有落纱机构和拔纱机构，所述行走小车上设置有驱动落纱机构和拔纱机构同时动作的驱动机构，所述驱动机构包括设置在行走小车上的驱动电机、通过皮带轮或者齿轮与驱动电机连接的凸轮轴、安装在凸轮轴两端的凸轮、铰接在凸轮上的连杆和与连杆铰接的滑架，所述滑架沿行走小车竖直方向上下移动；

所述落纱机构包括与行走小车连接的铰接轴II、不少于1根与铰接轴II铰接的连接杆II、与连接杆II另一端连接且弧口向下的弧形架II、落纱机架和多个并排设置在落纱机架一侧的机械手II，弧形架II中部设置有弧形槽，所述弧形槽内滑动设置有铰接杆，所述连接杆II与铰接杆铰接连接，所述弧形架II另一端铰接在滑架顶部；

所述拔纱机构包括与行走小车连接的铰接轴I、不少于1根与铰接轴I铰接的连接杆I、与连接杆I另一端连接且弧口向上的弧形架I、拔纱机架和多个并排设置在拔纱机架一侧的机械手I，所述弧形架I铰接在拔纱机架中部，所述拔纱机架远离机械手的另一端铰接在滑架中部。

2.根据权利要求1所述的自动落纱机，其特征在于：所述拔纱机架位于弧形架I和滑架之间设置为一对弧形杆，所述弧形杆弧口向上。

3.根据权利要求2所述的自动落纱机，其特征在于：所述连接杆II设置为L形结构。

4.根据权利要求1所述的自动落纱机，其特征在于：所述机械手I包括1对相对设置的安装座I和设置在安装座I上的夹持手指I，所述拔纱机架上设置有电机I和与电机I连接的螺杆，所述安装座套装在螺杆上。

5.根据权利要求1所述的自动落纱机，其特征在于：所述机械手II包括1对相对设置的安装座II和设置在安装座II上的夹持手指II，所述落纱机架上设置有电机II和与电机II连接的螺杆，所述安装座II套装在螺杆上。

6.根据权利要求1所述的自动落纱机，其特征在于：所述行走小车上设置有连接在纱管箱和落纱机构之间的落管机构以及连接在拔纱机构和纱锭箱之间的纱锭收集装置。