TWI605888B - 沖壓機自動換模系統 - Google Patents

Description

沖壓機自動換模系統

本發明涉及一種沖壓機換模作業配套系統，尤指一種沖壓機自動換模系統。

在沖壓行業中，更換沖壓模具是必不可少的操作之一，現有更換模具的操作一般如下：先手工安裝移模臂後把模具拉出沖床檯面移到移模臂上，然後使用吊車將需下線的模具吊走及待上線的模具吊在移模臂上，最後再把待上線的模具推入沖床檯面定位，這樣換模不僅耗時長，而且存在著較大的安全隱患。

因此，研發出一種能夠自動更換沖壓模具的換模系統以解決上述問題是從業人員所迫切期望地。

本發明所要解決的技術問題在於提供一種沖壓機自動換模系統，能夠以機械自動化的方式進行沖壓模具的更換。

本發明是通過以下技術手段解決上述技術問題的：一種沖壓機自動換模系統，其包括一沖床、一換模台車、一與該換模台車匹配的台車軌道、一用以將換模台車在台車軌道上固定住的台車定位裝置、一換模夾具、兩用於傳送模具的移模臂、及一控制櫃，所述沖床的檯面上設有一用於放置模具的交 換底板，所述換模台車滑配於台車軌道，所述台車定位裝置設於台車軌道側邊，兩所述移模臂位於換模夾具的兩側；所述換模夾具包括兩平行設置的鏈條導軌、兩分別滑配於該鏈條導軌的推送裝置、兩設於交換底板上的卡接塊、及一推送模具馬達；每所述鏈條導軌均由首段導軌、中段導軌和尾段導軌依次對接而成，所述首段導軌架設於沖床與一第一支承架上，所述中段導軌設於換模台車頂部，所述尾段導軌設於一第二支承架上，且所述首段導軌的首端與尾端導軌的尾端上分別設有一第一到位感應器與一頂出氣缸，所述頂出氣缸的活塞桿端部上設有一具有槽口的滑動塊；每所述推送裝置均包括一滑配於鏈條導軌的鏈條組件、一頂塊、一置於頂塊上的卡扣件、及一呈L形的脫扣板，所述鏈條組件與推送模具馬達連接，該鏈條組件上設有一與第一到位感應器匹配的第一感應點，所述頂塊安裝於鏈條組件上，所述卡扣件的首端為一卡扣部，所述卡扣部的底端面為倒角面，所述卡扣件的尾端樞接於頂塊上，所述脫扣板的橫邊固定於卡扣件的中部，所述脫扣板的豎邊滑插於滑動塊的槽口；所述卡接塊上設有一供卡扣部卡插入的卡插口，所述卡插口與卡扣部相匹配，所述卡接塊上設有一斜坡面，所述倒角面與斜坡面相向設置並相互匹配；每所述移模臂均由一首段移模臂和一尾段移模臂對接而成，所述首段移模臂架設於沖床與第一支承架上，所述尾段移模臂設於換模台車頂部；所述換模台車、台車定位裝置、第一到位感應器、頂出氣缸、推送模具馬達分別與控制櫃連接。

進一步地，所述台車定位裝置包括一固定氣缸、一預設於地面的定位孔、一定位桿、一第二到位感應器和一設於換模台車上且於第二到位感應器匹配的第二感應點，所述固定氣缸通過一支撐架安裝於換模台車上，所述定位桿安裝於固定氣缸的活塞桿上，所述定位孔與定位桿相匹配，所述第二到位感應器設於定位孔邊上，所述固定氣缸與第二到位感應器分別與控制櫃連接。

進一步地，所述鏈條組件包括一鏈條下夾板、一鏈條本體、及一鏈條上夾板，所述鏈條下夾板安裝於鏈條本體的底端，所述鏈條上夾板安裝於鏈條本體的頂端，所述頂塊通過方鍵安裝於鏈條上夾板上，所述鏈條本體滑配於鏈條導軌並與推送模具馬達連接。

進一步地，所述換模台車的一側車輪為凹槽滾輪，所述凹槽滾輪的凹槽與台車軌道相匹配，所述換模台車的另一側車輪為在台車軌道上滾動的平面滾輪。

進一步地，所述首段導軌的首端與尾端導軌的尾端上分別設有一減速感應器，所述減速感應器與控制櫃連接，所述減速感應器與第一感應點匹配，且所述首段導軌的首端上的減速感應器與第一到位感應器相鄰，所述尾端導軌的尾端上的減速感應器與第一到位感應器相鄰。

進一步地，所述首段導軌的首端與尾端導軌的尾端上分別設有一減速感應器，所述減速感應器與控制櫃連接，所述減速感應器與第一感應點匹配，且所述首段導軌的首端上的減速感應器與第一到位感應器相鄰，所述尾端導軌的尾端上的減速感應器與第一到位感應器相鄰。

進一步地，所述減速感應器與第一到位感應器通過感應器支架安裝於鏈條導軌上。

進一步地，所述頂出氣缸通過氣缸座安裝於鏈條導軌上。

進一步地，所述頂塊的端部上設有一凹槽，所述卡扣件的尾端插設並樞接於該凹槽內，所述凹槽的槽口上固定有一擋塊。

進一步地，所述首段移模臂與首段導軌等長，所述尾段移模臂與中段導軌等長。

進一步地，所述換模台車的頂部設有複數個緩衝件。

進一步地，所述緩衝件包括一固定安裝於換模台車頂部的固定座、一中心軸、一軸承、一滾輪和一蓋板，所述中心軸垂直設於固定座上，所述滾輪通過該軸承可旋轉的安裝於中心軸上，所述蓋板安裝於中心軸的頂部，且該軸承於中心軸之間設有一軸承襯套。

進一步地，所述換台模車的前下端部與後下端部上分別設有一防撞單元，每所述防撞單元均包括一防撞板與兩感應組件，兩所述感應組件分別安裝於防撞板的兩端；每所述感應組件均包括一銜接軸、一彈簧、一拉簧、一轉軸、一直線軸承、一與換台模車的前下端部或後下端部連接的固定板、一與控制櫃連接的第三感應器、及一與該第三感應器相匹配的感應塊，所述銜接 軸的首端通過一連接塊安裝於防撞板上，所述轉軸緊固連接於直線軸承的首端上，所述固定板上有一橫向設置的條形通孔，所述感應塊安裝於直線軸承的尾端上，所述銜接軸的尾端依次穿設於條形通孔、轉軸、直線軸承並與感應塊銜接，所述轉軸的上、下兩端部上分別安裝有一上支板與一下支板，所述感應器安裝於上支板上，且該上支板上設有一與感應器對應的感應視窗，所述彈簧套設於銜接軸上，所述拉簧的首端固定於銜接軸的首端上，所述拉簧的尾端固定於固定板上。

進一步地，所述沖床的檯面上設有複數個限位塊，所述限位塊分別間隔分佈於交換底板的側邊上。

本發明沖壓機自動換模系統的有益效果在於：能夠以機械自動化的方式進行沖壓模具的更換，不僅大大縮短換模所耗費的時間，從而提高了換模效率，而且解決了人工作業存在的安全隱患。

01‧‧‧沖床

11‧‧‧檯面

010‧‧‧第一支承架

011‧‧‧第二支承架

012‧‧‧緩衝件

121‧‧‧固定座

122‧‧‧中心軸

123‧‧‧軸承

124‧‧‧滾輪

125‧‧‧蓋板

126‧‧‧軸承襯套

013‧‧‧限位塊

02‧‧‧換模台車

21‧‧‧凹槽滾輪

211‧‧‧凹槽

22‧‧‧平面滾輪

23‧‧‧防撞單元

23a‧‧‧防撞板

23b‧‧‧感應組件

231‧‧‧銜接軸

2311‧‧‧連接塊

232‧‧‧彈簧

233‧‧‧拉簧

234‧‧‧轉軸

2341‧‧‧上支板

2342‧‧‧下支板

2343‧‧‧無油襯套

2341a‧‧‧感應視窗

235‧‧‧直線軸承

236‧‧‧固定板

2361‧‧‧條形通孔

237‧‧‧第三感應器

238‧‧‧感應塊

03‧‧‧台車軌道

05‧‧‧台車定位裝置

51‧‧‧固定氣缸

52‧‧‧定位孔

53‧‧‧定位桿

54‧‧‧第二到位感應器

55‧‧‧支撐架

06‧‧‧換模夾具

61‧‧‧鏈條導軌

611‧‧‧首段導軌

612‧‧‧中段導軌

613‧‧‧尾段導軌

62‧‧‧推送裝置

621‧‧‧鏈條組件

6211‧‧‧鏈條下夾板

6212‧‧‧鏈條本體

6213‧‧‧鏈條上夾板

6214‧‧‧方健

622‧‧‧頂塊

6221‧‧‧凹槽

623‧‧‧卡扣件

6231‧‧‧卡扣部

6232‧‧‧倒角面

624‧‧‧脫扣板

6241‧‧‧橫邊

6242‧‧‧豎邊

625‧‧‧第一感應點

626‧‧‧擋塊

63‧‧‧卡接塊

631‧‧‧卡插口

632‧‧‧斜坡面

64‧‧‧推送模具馬達

641‧‧‧第一到位感應器

642‧‧‧第一到位感應器

643‧‧‧減速感應器

644‧‧‧減速感應器

651‧‧‧頂出氣缸

652‧‧‧頂出氣缸

662‧‧‧滑動塊

6621‧‧‧槽口

67‧‧‧感應器支架

07‧‧‧移模臂

71‧‧‧首段移模臂

72‧‧‧尾段移模臂

08‧‧‧控制櫃

09‧‧‧交換底板

圖1是本發明沖壓機自動換模系統的示意圖。

圖2是圖1中A部分的放大圖。

圖3是推送裝置移動至尾段導軌時的局部示意圖。

圖4是圖1中B部分的放大圖

圖5是本發明沖壓機自動換模系統的俯視圖。

圖6是本發明中換模台車與台車導軌的主視圖。

圖7是本發明中鏈條導軌與推送裝置的局部分解圖。

圖8是本發明中推送裝置的分解圖。

圖9是本發明中緩衝件的示意圖(含局部分解)。

圖10是本發明中緩衝件的分解圖。

圖11是本發明中防撞單元的示意圖(含局部分解)。

圖12是本發明中換模台車的凹槽滾輪與台車軌道的匹配圖。

圖13是本發明中換模台車的平面滾輪與台車軌道的匹配圖。

請參閱圖1至圖13，本發明提供一種沖壓機自動換模系統，其包括一沖床01、一換模台車02、一與該換模台車02匹配的台車軌道03、一用以將換模台車02在台車軌道03上固定住的台車定位裝置05、一換模夾具06、兩用於傳送模具的移模臂07、及一控制櫃08，所述沖床01的檯面11上設有一用於放置模具的交換底板09，所述換模台車02滑配於台車軌道03，所述台車定位裝置05設於台車軌道03側邊，兩所述移模臂07位於換模夾具06的兩側，換模台車02沿著台車軌道03移動。

換模夾具06包括兩平行設置的鏈條導軌61、兩分別滑配於該鏈條導軌61的推送裝置62、兩設於交換底板09上的卡接塊63、及一推送模具馬達64；每所述鏈條導軌61均由首段導軌611、中段導軌612和尾段導軌613依次對接而成，所述首段導軌611架設於沖床01與一第一支承架010上，所述中段導軌612設於換模台車02頂部，所述尾段導軌613設於一第二支承架011上，首段導軌611的首端上設有一第一到位感應器641與一頂出氣缸651，尾端導軌613的尾端上設有一第一到位感應器642與一頂出氣缸652，頂出氣缸652的活塞桿端部上設有一具有槽口6621的滑動塊662，同理頂出氣缸651的活塞桿端部上設有一具有槽口的滑動塊(圖未示出)。

每所述推送裝置62均包括一滑配於鏈條導軌61的鏈條組件621、一頂塊622、一置於頂塊622上的卡扣件623、及一呈L形的脫扣板624，所述鏈條組件621與推送模具馬達64連接，該鏈條組件621上設有一與第一到位感應器641、第一到位感應器642匹配的第一感應點625，所述頂塊622安裝於鏈條組件621上，所述卡扣件623的首端為一卡扣部6231，所述卡扣部6231的底端面為倒角面6232，所述卡扣件623的尾端樞接於頂塊622上，所述脫扣板624的橫邊6241固定於卡扣件623的中部，所述脫扣板624的豎邊6242滑插於滑動塊662的槽口6621。

所述卡接塊63上設有一供卡扣部6231卡插入的卡插口631，所述卡插口631與卡扣部6231相匹配，所述卡接塊63上設有一斜坡面632，所述 倒角面6232與斜坡面632相向設置並相互匹配，使得倒角面6232能夠順暢的沿著斜坡面632向上滑並最終使卡扣部6231卡插入卡插口631。

每所述移模臂07均由一首段移模臂71和一尾段移模臂72對接而成，所述首段移模臂71架設於沖床01與第一支承架010上，所述尾段移模臂72設於換模台車02頂部；換模台車02、台車定位裝置05、第一到位感應器641、第一到位感應器642、頂出氣缸651、頂出氣缸652、推送模具馬達64分別與控制櫃08連接。

在本實施例中，鏈條組件621包括一鏈條下夾板6211、一鏈條本體6212、及一鏈條上夾板6213，所述鏈條下夾板6211安裝於鏈條本體6212的底端，所述鏈條上夾板6213安裝於鏈條本體6212的頂端，所述頂塊622通過方健6214安裝於鏈條上夾板6213上，所述鏈條本體6212滑配於鏈條導軌61並與推送模具馬達64連接。

在首段導軌611的首端上設置了一減速感應器643，在尾端導軌613的尾端上設置了減速感應器644，減速感應器643、減速感應器644分別與控制櫃08連接，所述減速感應器643、減速感應器644均與第一感應點625匹配，且減速感應器643與第一到位感應器641相鄰，減速感應器644與第一到位感應器642相鄰，從而能夠避免推送裝置62在到位時因移動速度過快而發生意外現象。

減速感應器643與第一到位感應器641、減速感應器644與第一到位感應器642分別通過感應器支架67安裝於鏈條導軌61上，使得裝配更換更為便捷；頂出氣缸651、頂出氣缸652分別通過氣缸座安裝於鏈條導軌61上；頂塊622的端部上設有一凹槽6221，所述卡扣件623的尾端插設並樞接於該凹槽6221內，所述凹槽6221的槽口上固定有一擋塊626，該擋塊626起到限位作用，避免卡扣件623被頂翻過去。

首段移模臂71與首段導軌611等長，所述尾段移模臂72與中段導軌612等長，能夠使交換底板09沿著移模臂07移動更為順暢；為了避免交換底板09與換模台車02相碰撞，在換模台車02的頂部設有了複數個緩衝件012，即緩衝件012具有緩衝作用；沖床01的檯面11上設有複數個限位塊013， 所述限位塊013分別間隔分佈於交換底板09的側邊上，該限位塊013用以限定交換底板09，以避免交換底板09在沖床01的檯面11上移動。

換模台車02的一側車輪為凹槽滾輪21，凹槽滾輪21是其滾動面上設有凹槽211，所述凹槽滾輪21的凹槽211與台車軌道03相匹配，凹槽滾輪21沿著台車軌道03滾動時能夠更平穩，並且在推拉模具時保證換模台車02不會前後移位，所述換模台車02的另一側車輪為在台車軌道03上滾動的平面滾輪22，平面滾輪22是指其滾動面上未進行任何設置即完全平整，平面滾輪22的成本相對較低，因此，該設計在確保換模台車02能夠平穩地沿台車軌道03移動的同時，能夠避免較高的成本。

其中，緩衝件012包括一固定安裝於換模台車02頂部的固定座121、一中心軸122、一軸承123、一滾輪124和一蓋板125，所述中心軸122垂直設於固定座121上，所述滾輪124通過該軸承123可旋轉的安裝於中心軸122上，所述蓋板125安裝於中心軸122的頂部，且該軸承123於中心軸122之間設有一軸承襯套126；當放置有待下線模具的交換底板09被拉至換模台車02上並貼著滾輪124緩慢直至完全被拉於換模台車02上，且在此過程中，滾輪124在拉力的帶動下轉動，且中心軸124在滾輪124的帶動下同步旋轉，從而能夠降低交換底板09與緩衝件012的摩擦，進而延長交換底板09的使用壽命。

本發明的作動原理：在控制櫃08的操控下，換模台車02在台車軌道03上移動，當換模台車02上的中段導軌612對住沖床01，首段移模臂71與尾段移模臂72對接，中段導軌612與首段導軌611、尾段導軌613分別對接，此時台車定位裝置05在控制櫃08的操控下啟動將換模台車02進行固定，以避免換模台車02晃動與繼續移動；接著送模具馬達64在控制櫃08的操控下啟動，並將推送裝置62沿著鏈條導軌61往沖床01所在方向即向前推送，在推送過程中，當卡扣件623的倒角面6232碰到與卡接塊63的斜坡面632後自動沿著斜坡面632滑升，即使卡扣部6231上升，直至卡扣部6231卡插入插口631，即推送裝置62卡扣 住卡接塊63，此時第一到位感應器641感應到第一感應點625而被觸發，第一到位感應器641將被觸發的資訊傳遞給控制櫃08，控制櫃08控制推送模具馬達64停止對推送裝置62的向前推送，並反轉改為向後(即尾段導軌613所在方向)運動拉出位於檯面11上放置了待下線模具的交換底板09；當放置了待下線模具的交換底板09被推送裝置62拉出檯面11經移模臂07拉至換模台車02上(則待下線模具被送至換模台車02上)，且推送裝置62被拉至尾段導軌613上，此時第一到位感應器642感應到第一感應點625而被觸發，第一到位感應器642將被觸發的資訊傳遞給控制櫃08，控制櫃08控制推送模具馬達64停止運行，推送裝置62停止在鏈條導軌61上的移動，脫扣板624的豎邊6242剛好插於滑動塊662(設於頂出氣缸652上)的槽口6621內，則且控制櫃08控制頂出氣缸652將滑動塊662向上頂起，脫扣板624隨滑動塊662同步向上頂起，從而將卡扣件623向上抬起直至卡扣部6231完全脫離插口631，即推送裝置62解除對卡接塊63的卡扣；之後通過控制櫃08解除台車定位裝置05對換模台車02的固定，並使換模台車02沿著台車軌道03移動，將裝有待下線模具的交換底板09移走，待裝有待上線模具的交換底板09對住沖床01時，通過控制櫃08操控台車定位裝置05對換模台車02的再次固定；然後送模具馬達64在控制櫃08的操控下再次啟動，並將推送裝置62沿著鏈條導軌61往沖床01所在方向即向前推送，且在推送過程中卡扣部6231卡插入插口631，推送裝置62卡扣住卡接塊63，繼而推送裝置62將裝有待上線模具的交換底板09推向沖床01，直至該交換底板09被推入沖床01的檯面11上，此時第一到位感應器641感應到第一感應點625而被觸發，第一到位感應器641將被觸發的資訊傳遞給控制櫃08，控制櫃08控制推送模具馬達64停止運行，推送裝置62停止在鏈條導軌61上的移動，脫扣板624的豎邊6242剛好插於滑動塊662(設於頂出氣缸651上)的槽口6621內，且控制櫃08控制頂出氣缸651將滑動塊662向上頂起，脫扣板624隨滑動塊662同步向上頂起，從而將卡扣件623向上抬起直至卡扣部6231完全脫離插口631，即推送裝置62解除對卡接塊63的卡扣； 最後控制櫃08控制推送模具馬達64反轉帶動推送裝置62向後(即尾段導軌613所在方向)運動直至退回原點即尾段導軌613的尾端上；從而完成一次模具的更換。

在本發明中，台車定位裝置05具體可採用如下結構的，其包括一固定氣缸51、一預設於地面的定位孔52、一定位桿53、一第二到位感應器54和一設於換模台車02上且於第二到位感應器54匹配的第二感應點(未圖示)，所述固定氣缸51通過一支撐架55安裝於換模台車02上，所述定位桿53安裝於固定氣缸51的活塞桿上，所述定位孔52與定位桿53相匹配，所述第二到位感應器54設於定位孔52邊上，所述固定氣缸51與第二到位感應器54分別與控制櫃08連接；當換模台車02對住沖床01，即首段移模臂71與尾段移模臂72對接，中段導軌612與首段導軌611、尾段導軌613分別對接，此時第二到位感應器54感應到第二感應點。

該台車定位裝置05的工作原理：當第二到位感應器54感應到第二感應點而被觸發，第二到位感應器54將被觸發資訊發送給控制櫃08，控制櫃08則啟動固定氣缸51驅動定位桿53插入定位孔52內。

換台模車02的前下端部與後下端部上分別設有一防撞單元23，每所述防撞單元23均包括一防撞板23a與兩感應組件23b，兩所述感應組件23分別安裝於防撞板23a的兩端；每所述感應組件23均包括一銜接軸231、一彈簧232、一拉簧233、一轉軸234、一直線軸承235、一與換台模車02的前下端部或後下端部連接的固定板236、一與控制櫃08連接的第三感應器237、及一與該第三感應器237相匹配的感應塊238，所述銜接軸231的首端通過一連接塊2311安裝於防撞板23a上，所述轉軸234緊固連接於直線軸承235的首端上，所述固定板236上有一橫向設置的條形通孔2361，所述感應塊238安裝於直線軸承235的尾端上，所述銜接軸231的尾端依次穿設於條形通孔2361、轉軸234、直線軸承235並與感應塊238銜接，所述轉軸234的上、下兩端部上分別安裝有一上支板2341與一下支板2342，為了使上支板2341與下支板2342於轉軸234的裝配更為緊密，上支板2341與下支板2342分別通過無油襯套2343安裝於轉軸234上，所述感應器237安裝於上支板2341上，且該上支板2341 上設有一與感應器237對應的感應視窗2341a，所述彈簧232套設於銜接軸上，所述拉簧的首端固定於銜接軸的首端上，所述拉簧的尾端固定於固定板上。

該防撞單元23的工作原理：在換模台車02沿著台車軌道03移動的過程中，當換模台車02運行過程中正常時，則感應塊238正對著感應窗口2341a，第三感應器237能夠感應到感應塊238，則第三感應器237輸送正常信號給控制櫃08，控制櫃08控制換模台車02正常運行；當防撞板23a的正面被障礙物(即換模台車02前進方向的正前方有障礙物)碰撞時，防撞板23a向後壓，則帶動銜接軸234向後移動，且彈簧232被壓縮，此時感應塊238隨著銜接軸232向後移動，使得第三感應器237無法經由感應視窗2341a感應到感應塊238，則感應器238向控制櫃08發送異常信號，則控制櫃08控制換模台車02停止運行，當碰撞消除時，通過彈簧232的自身恢復力進行復位；當防撞板23a的兩端面遇到異常碰撞時，防撞板23a則橫向移動，從而帶動銜接軸236左右移動，轉軸234旋轉，且拉簧233被拉伸，此時感應塊隨著銜接軸232橫向移動，使得第三感應器237無法經由感應視窗2341a感應到感應塊238，則感應器238向控制櫃08發送異常信號，則控制櫃08控制換模台車02停止運行，當碰撞消除時，通過拉簧233的自身恢復力進行復位；因此，該防撞單元23能夠確保換模台車02的運行安全。

綜上，本發明沖壓機自動換模系統，其能夠實現以機械自動化的方式進行沖壓模具的更換，不僅大大縮短換模所耗費的時間，從而提高了換模效率，而且解決了人工作業存在的安全隱患。

01‧‧‧沖床

11‧‧‧檯面

010‧‧‧第一支承架

011‧‧‧第二支承架

012‧‧‧緩衝件

013‧‧‧限位塊

02‧‧‧換模台車

22‧‧‧平面滾輪

23‧‧‧防撞單元

03‧‧‧台車軌道

06‧‧‧換模夾具

61‧‧‧鏈條導軌

611‧‧‧首段導軌

612‧‧‧中段導軌

613‧‧‧尾段導軌

64‧‧‧推送模具馬達

652‧‧‧頂出氣缸

07‧‧‧移模臂

71‧‧‧首段移模臂

72‧‧‧尾段移模臂

08‧‧‧控制櫃

09‧‧‧交換底板

Claims (12)

1. 一種沖壓機自動換模系統，包括：一沖床、一換模台車、一與該換模台車匹配的台車軌道、一用以將換模台車在台車軌道上固定住的台車定位裝置、一換模夾具、兩用於傳送模具的移模臂、及一控制櫃，所述沖床的檯面上設有一用於放置模具的交換底板，所述換模台車滑配於台車軌道，所述台車定位裝置設於台車軌道側邊，兩所述移模臂位於換模夾具的兩側；所述換模夾具包括兩平行設置的鏈條導軌、兩分別滑配於該鏈條導軌的推送裝置、兩設於交換底板上的卡接塊、及一推送模具馬達；每所述鏈條導軌均由首段導軌、中段導軌和尾段導軌依次對接而成，所述首段導軌架設於沖床與一第一支承架上，所述中段導軌設於換模台車頂部，所述尾段導軌設於一第二支承架上，且所述首段導軌的首端與尾端導軌的尾端上分別設有一第一到位感應器與一頂出氣缸，所述頂出氣缸的活塞桿端部上設有一具有槽口的滑動塊；每所述推送裝置均包括一滑配於鏈條導軌的鏈條組件、一頂塊、一置於頂塊上的卡扣件、及一呈L形的脫扣板，所述鏈條組件與推送模具馬達連接，該鏈條組件上設有一與第一到位感應器匹配的第一感應點，所述頂塊安裝於鏈條組件上，所述卡扣件的首端為一卡扣部，所述卡扣部的底端面為倒角面，所述卡扣件的尾端樞接於頂塊上，所述脫扣板的橫邊固定於卡扣件的中部，所述脫扣板的豎邊滑插於滑動塊的槽口；所述卡接塊上設有一供卡扣部卡插入的卡插口，所述卡插口與卡扣部相匹配，所述卡接塊上設有一斜坡面，所述倒角面與斜坡面相向設置並相互匹配；每所述移模臂均由一首段移模臂和一尾段移模臂對接而成，所述首段移模臂架設於沖床與第一支承架上，所述尾段移模臂設於換模台車頂部；所述換模台車、台車定位裝置、第一到位感應器、頂出氣缸、推送模具馬達分別與控制櫃連接；其中所述換模台車的頂部設有複數個緩衝件。
2. 如請求項1所述之沖壓機自動換模系統，其中所述台車定位裝置包括一固定氣缸、一預設於地面的定位孔、一定位桿、一第二到位感應器和一 設於換模台車上且於第二到位感應器匹配的第二感應點，所述固定氣缸通過一支撐架安裝於換模台車上，所述定位桿安裝於固定氣缸的活塞桿上，所述定位孔與定位桿相匹配，所述第二到位感應器設於定位孔邊上，所述固定氣缸與第二到位感應器分別與控制櫃連接。
3. 如請求項1所述之沖壓機自動換模系統，其中所述鏈條組件包括一鏈條下夾板、一鏈條本體、及一鏈條上夾板，所述鏈條下夾板安裝於鏈條本體的底端，所述鏈條上夾板安裝於鏈條本體的頂端，所述頂塊通過方鍵安裝於鏈條上夾板上，所述鏈條本體滑配於鏈條導軌並與推送模具馬達連接。
4. 如請求項1所述之沖壓機自動換模系統，其中所述換模台車的一側車輪為凹槽滾輪，所述凹槽滾輪的凹槽與台車軌道相匹配，所述換模台車的另一側車輪為在台車軌道上滾動的平面滾輪。
5. 如請求項1所述之沖壓機自動換模系統，其中所述首段導軌的首端與尾端導軌的尾端上分別設有一減速感應器，所述減速感應器與控制櫃連接，所述減速感應器與第一感應點匹配，且所述首段導軌的首端上的減速感應器與第一到位感應器相鄰，所述尾端導軌的尾端上的減速感應器與第一到位感應器相鄰。
6. 如請求項5所述之沖壓機自動換模系統，其中所述減速感應器與第一到位感應器通過感應器支架安裝於鏈條導軌上。
7. 如請求項1所述之沖壓機自動換模系統，其中所述頂出氣缸通過氣缸座安裝於鏈條導軌上。
8. 如請求項1所述之沖壓機自動換模系統，其中所述頂塊的端部上設有一凹槽，所述卡扣件的尾端插設並樞接於該凹槽內，所述凹槽的槽口上固定有一擋塊。
9. 如請求項1所述之沖壓機自動換模系統，其中所述首段移模臂與首段導軌等長，所述尾段移模臂與中段導軌等長。
10. 如請求項1所述之沖壓機自動換模系統，其中所述緩衝件包括一固定安裝於換模台車頂部的固定座、一中心軸、一軸承、一滾輪和一蓋板， 所述中心軸垂直設於固定座上，所述滾輪通過該軸承可旋轉的安裝於中心軸上，所述蓋板安裝於中心軸的頂部，且該軸承於中心軸之間設有一軸承襯套。
11. 如請求項1所述之沖壓機自動換模系統，其中所述換台模車的前下端部與後下端部上分別設有一防撞單元，每所述防撞單元均包括一防撞板與兩感應組件，兩所述感應組件分別安裝於防撞板的兩端；每所述感應組件均包括一銜接軸、一彈簧、一拉簧、一轉軸、一直線軸承、一與換台模車的前下端部或後下端部連接的固定板、一與控制櫃連接的第三感應器、及一與該第三感應器相匹配的感應塊，所述銜接軸的首端通過一連接塊安裝於防撞板上，所述轉軸緊固連接於直線軸承的首端上，所述固定板上有一橫向設置的條形通孔，所述感應塊安裝於直線軸承的尾端上，所述銜接軸的尾端依次穿設於條形通孔、轉軸、直線軸承並與感應塊銜接，所述轉軸的上、下兩端部上分別安裝有一上支板與一下支板，所述感應器安裝於上支板上，且該上支板上設有一與感應器對應的感應視窗，所述彈簧套設於銜接軸上，所述拉簧的首端固定於銜接軸的首端上，所述拉簧的尾端固定於固定板上。
12. 如請求項1所述之沖壓機自動換模系統，其中所述沖床的檯面上設有複數個限位塊，所述限位塊分別間隔分佈於交換底板的側邊上。