CN104492972A - 一种移动台车的转向移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移动台车的转向移动装置，特点是包括沿基础左右移动的移动小车，移动小车上并排设置有两块工作台，工作台的下端面设置有滚轮，移动小车的上端面固定设置有两组并排的与滚轮相匹配的第一轨道，第一导轨沿前后向延伸且与移动小车的移动方向相垂直，工作台与移动小车之间设置有定位机构，移动小车内设置有小车移动驱动机构，冲床底座上设置有用于带动工作台前后移动的工作台移动驱动机构；优点是可直接带动工作台前后向移动到冲床底座上，而不需要移动小车进行前后向移动，与传统的转向移动装置相比，省去了举上油缸，降低了成本，也避免了对油缸的维修；且工作台移动驱动机构采用电机与链条的方式，其传动稳定性高、结构简单、且安装维修方便、成本低。

Description

一种移动台车的转向移动装置
技术领域
 本发明涉及冲床加工中用于更换模具的移动台车，尤其涉及一种移动台车的转向移动装置。
背景技术
移动台车是冲床加工中常用的用于更换模具的设备，它由工作台和移动小车组成。当冲床需要更换模具时，先将冲床中的移动台车及模具移出，然后将放置有另外一副模具的移动台车移动到冲床中，而移动台车在这个移动过程中，需要进行90度转向移动。目前，移动台车的转向移动基本都是在基础内设置具有高度落差的前后向轨道与左右向轨道，当移动台车沿着前后向轨道移出冲床时，由四个安装在基础内的举上油缸把移动台车举起，保证移动台车的车轮高度与左右向轨道的高度匹配，然后移动台车通过伞齿轮传递动力，使移动台车进行左右移动。以上移动台车的转向移动装置需要在轨道转向处安装四个举上油缸，而油缸的配置成本较高，品质稳定度不高，且由于油缸安装在基础内，导致安装和维修不便；此外，由于移动台车采用伞齿轮传递动力，在整个移动过程中，需要八组齿轮，对齿轮的加工和安装要求比较高，且加工成本高，维护不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种安装和维护方便且成本低的移动台车的转向移动装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种移动台车的转向移动装置，包括沿基础左右移动的移动小车，所述的移动小车上并排设置有两块工作台，所述的工作台的下端面设置有滚轮，所述的移动小车的上端面固定设置有两组并排的与所述的滚轮相匹配的第一轨道，所述的第一导轨沿前后向延伸且与所述的移动小车的移动方向相垂直，所述的工作台与所述的移动小车之间设置有定位机构，所述的移动小车内设置有小车移动驱动机构，冲床底座上设置有用于带动所述的工作台前后移动的工作台移动驱动机构。
所述的定位机构包括到位挡块和定位销，所述的到位挡位固定设置在所述的移动小车的上端面上且位于所述的工作台的后侧，所述的定位销向上穿出所述的移动小车的上端面且位于所述的工作台的前侧，所述的移动小车的下端面上固定设置有油缸，所述的定位销与所述的油缸的活塞杆固定连接，使得所述的定位销可上下滑动；通过该定位机构可防止工作台在移动小车上前后向移动。
所述的小车移动驱动机构包括第一电机、主动齿轮和传动齿轮，所述的第一电机固定安装在所述的移动小车中，所述的主动齿轮同轴固定设置在所述的第一电机的输出轴上，所述的传动齿轮与所述的移动小车中的其中一组轮子同轴固定连接，所述的主动齿轮与所述的传动齿轮相啮合。
所述的工作台移动驱动机构包括固定安装在所述的冲床底座上的第二电机，所述的冲床底座上固定设置有一组前后向延伸且与所述的第一轨道同宽的第二轨道，所述的工作台上的滚轮与所述的第二轨道滚动配合，所述的冲床底座内设置有与所述的第二轨道相平行的链条组件，所述的第二电机通过万向节联轴器带动所述的链条组件转动，所述的链条组件中的链条上固定设置有连接块，所述的连接块的后端一体设置有T型的连接头，所述的工作台的前端固定设置有卡块，所述的卡块上设置有左右向贯穿的且形状与所述的连接头相匹配的卡槽，所述的连接头卡接在所述的卡槽中。
所述的冲床底座与所述的移动小车之间设置有到位检知组件，所述的到位检知组件包括检知开关和检知块，所述的检知开关固定安装在所述的冲床底座上，所述的检知块固定安装在所述的移动小车上与所述的检知开关相对应的位置处，所述的移动小车左右向移动时，当所述的第一轨道与所述的第二轨道相对接时，所述的检知开关正对所述的检知块；通过到位检知组件可确保在更换工作台时，下一个工作台与冲床底座准确对接到位。
与现有技术相比，本发明的优点是由于冲床底座上设置有工作台移动驱动机构，可直接带动工作台前后向移动到冲床底座上，而不需要移动小车进行前后向移动，与传统的转向移动装置相比，省去了举上油缸，降低了成本，也避免了对油缸的维修；且工作台移动驱动机构采用电机与链条的方式，其传动稳定性高、结构简单、且安装维修方便、成本低。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中A处的放大示意图；
图3为图1中B处的放大示意图；
图4为本发明的冲床底座的后侧结构示意图；
图5为本发明的移动小车的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图所示，一种移动台车的转向移动装置，包括沿基础左右移动的移动小车1，移动小车1上并排设置有两块工作台2，工作台2的下端面设置有滚轮21，移动小车1的上端面固定设置有两组并排的与滚轮21相匹配的第一轨道11，第一导轨11沿前后向延伸且与移动小车1的移动方向相垂直，工作台2与移动小车1之间设置有定位机构，定位机构包括到位挡块12和定位销13，到位挡位12固定设置在移动小车1的上端面上且位于工作台2的后侧，定位销13向上穿出移动小车1的上端面且位于工作台2的前侧，移动小车1的下端面上固定设置有油缸（图中未显示），定位销13与油缸（图中未显示）的活塞杆固定连接，使得定位销13可上下滑动；移动小车1内设置有小车移动驱动机构，小车移动驱动机构包括第一电机3、主动齿轮4和传动齿轮5，第一电机3固定安装在移动小车1中，主动齿轮4同轴固定设置在第一电机3的输出轴上，传动齿轮5与移动小车1中的其中一组轮子（图中未显示）同轴固定连接，主动齿轮4与传动齿轮5相啮合；
冲床底座6上设置有用于带动工作台2前后移动的工作台移动驱动机构，工作台移动驱动机构包括固定安装在冲床底座6上的第二电机7，冲床底座6上固定设置有一组前后向延伸且与第一轨道11同宽的第二轨道61，工作台2上的滚轮21与第二轨道61滚动配合，冲床底座6内设置有与第二轨道61相平行的链条组件62，第二电机7通过万向节联轴器8带动链条组件62转动，链条组件62中的链条上固定设置有连接块63，连接块63的后端一体设置有T型的连接头64，工作台2的前端固定设置有卡块22，卡块22上设置有左右向贯穿的且形状与连接头64相匹配的卡槽23，连接头64卡接在卡槽23中，冲床底座6与移动小车1之间设置有到位检知组件，到位检知组件包括检知开关9和检知块（图中未显示），检知开关9固定安装在冲床底座6上，检知块（图中未显示）固定安装在移动小车1上与检知开关9相对应的位置处，移动小车1左右向移动时，当第一轨道11与第二轨道61相对接时，检知开关9正对检知块（图中未显示），并反馈信号给冲床的控制系统，控制系统控制第一电机3停止工作。
上述实施例中，该转向移动装置的工作过程为：第二电机7通过万向节联轴器8带动链条组件62转动，链条组件62通过连接块63带动位于冲床底座6上的工作台2前后向移动，并移动到移动小车1的相应位置上，移动到位后，第二电机7停止工作，移动小车1上的油缸驱动定位销13向上伸出，并挡住工作台2，防止工作台2在移动小车1上前后移动；然后第一电机3带动移动小车1在基础上左右移动，同时从冲床底座6上移出的工作台2上的卡块22与连接头64脱开，当检知开关9检知到移动小车1左右移动到位后，第一电机3停止工作，下一块工作台2上的卡块22与连接头64卡接，第二电机7工作带动链条组件62转动，链条组件62带动下一块工作台2移到冲床底座6上，此时，完成了模具的更换。

Claims (5)

1.一种移动台车的转向移动装置，其特征在于包括沿基础左右移动的移动小车，所述的移动小车上并排设置有两块工作台，所述的工作台的下端面设置有滚轮，所述的移动小车的上端面固定设置有两组并排的与所述的滚轮相匹配的第一轨道，所述的第一导轨沿前后向延伸且与所述的移动小车的移动方向相垂直，所述的工作台与所述的移动小车之间设置有定位机构，所述的移动小车内设置有小车移动驱动机构，冲床底座上设置有用于带动所述的工作台前后移动的工作台移动驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种移动台车的转向移动装置，其特征在于所述的定位机构包括到位挡块和定位销，所述的到位挡位固定设置在所述的移动小车的上端面上且位于所述的工作台的后侧，所述的定位销向上穿出所述的移动小车的上端面且位于所述的工作台的前侧，所述的移动小车的下端面上固定设置有油缸，所述的定位销与所述的油缸的活塞杆固定连接，使得所述的定位销可上下滑动。
3.如权利要求1所述的一种移动台车的转向移动装置，其特征在于所述的小车移动驱动机构包括第一电机、主动齿轮和传动齿轮，所述的第一电机固定安装在所述的移动小车中，所述的主动齿轮同轴固定设置在所述的第一电机的输出轴上，所述的传动齿轮与所述的移动小车中的其中一组轮子同轴固定连接，所述的主动齿轮与所述的传动齿轮相啮合。
4.如权利要求1所述的一种移动台车的转向移动装置，其特征在于所述的工作台移动驱动机构包括固定安装在所述的冲床底座上的第二电机，所述的冲床底座上固定设置有一组前后向延伸且与所述的第一轨道同宽的第二轨道，所述的工作台上的滚轮与所述的第二轨道滚动配合，所述的冲床底座内设置有与所述的第二轨道相平行的链条组件，所述的第二电机通过万向节联轴器带动所述的链条组件转动，所述的链条组件中的链条上固定设置有连接块，所述的连接块的后端一体设置有T型的连接头，所述的工作台的前端固定设置有卡块，所述的卡块上设置有左右向贯穿的且形状与所述的连接头相匹配的卡槽，所述的连接头卡接在所述的卡槽中。
5.如权利要求4所述的一种移动台车的转向移动装置，其特征在于所述的冲床底座与所述的移动小车之间设置有到位检知组件，所述的到位检知组件包括检知开关和检知块，所述的检知开关固定安装在所述的冲床底座上，所述的检知块固定安装在所述的移动小车上与所述的检知开关相对应的位置处，所述的移动小车左右向移动时，当所述的第一轨道与所述的第二轨道相对接时，所述的检知开关正对所述的检知块。
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