JP3556244B2 - 金型搬送台車 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、射出成形用金型，プレス金型等の金型を、その使用工場等において交換のために搬送する金型搬送台車の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プラスチック製品の成形工場、或いはプレス工場等における生産性を向上させるうえで、その機械に設定された金型を交換するのに伴なう必要な休止時間（ロスタイム）を減少させることは極めて重要である。
【０００３】
そこで、省力化が進んだ工場においては、従来から例えば特公昭５５−４８５３５号公報に示されたような金型交換用の搬送台車を使用し、重量物である金型の交換を自動化し、ロスタイムを短縮させることが行なわれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで従来の金型搬送台車は、金型をその載置スペース上に引き込んだり、或いは押し出したりするための、チエン操出装置を該載置スペース毎に夫々独立して動くように設けたものであったので、２つの載置スペースがある搬送台車では少なくとも２台のチエン繰出装置を具備しなければならず、このために設備コストが高いものになるという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の金型搬送台車は上記課題を解決しようとするもので、搬送台車上に複数本のチエンガイド樋を定間隔に並設し、該各チエンガイド樋の両側には金型を移動自在に支持するローラコンベヤを平行に配設し、該搬送台車の背部には前記チエンガイド樋と直交方向のガイドレールを設け、モータにより回転駆動されるスプロケットにチエンを巻掛し該チエンの先端に金型との係脱機構を設けてなるチエン繰出装置を前記ガイドレールに沿って移動させることにより該チエンを前記複数のチエンガイド樋のうちの任意の１つのチエンガイド樋に合致させるように構成したことを特徴とする。
【０００６】
【作用】
チエン繰出装置をガイドレールに沿い移動させることで、１台のチエン繰出装置で該複数の金型を移動させることができるので、設備コストが軽減される。
【０００７】
【実施例】
次に図面と共に本発明の一実施例を説明する。平面長方形状の搬送台車１は、車輪４０を有し、走行用モータ４１の駆動により工場内フロアに敷設されたレール４２上を走行し得る。搬送台車１の上面には複数本（この例では３本）のチエンガイド樋２ａ〜２ｃが定間隔に並設されている。該チエンガイド樋２ａ〜２ｃは、図４に横断面を示すように一対の断面コ字状部材３，３を隙間４が存するように向い合わせに配設してなる。
【０００８】
該各チエンガイド樋２ａ〜２ｃの両側には夫々ローラコンベヤ５ａ，５ｂが平行に設けられている。なお一方のローラコンベヤ５ａは他方のローラコンベヤ５ｂより幅狭で、該ローラコンベヤ５ａの両側縁には該各ローラを被うカバー板６，６が取着されている。また、搬送台車１の背部に水平に位置する型材７，７の上下面にガイドレール８，８が設けられる。なお該ガイドレール８，８はこのためのチエンガイド樋２ａ〜２ｃと直交方向のものとなる。
【０００９】
９はチエン繰出装置で、該チエン繰出装置９は基板１０の上下縁にローラ１１が計４個突設され、該ローラ１１を前記ガイドレール８，８に係合させることで該基板１０を垂直に支持し、該ローラ１１が前記ガイドレール８，８上を転動することで該チエン繰出装置９は該ガイドレール８，８に沿って水平に移動し得るように設けられている。該基板１０上には減速機付モータ１２と位置決機構１３とチエンボックス１４、および、スプロケット軸支ケース１５が夫々設けられている。２６は該基板１０上の各機構を囲うように設けられた枠状のハンドルである。
【００１０】
スプロケット軸支ケース１５内にはスプロケット１６が回転自在に軸支され、該スプロケット１６の回転軸端には伝動用スプロケット１７が固着され、モータ１２の回転軸に固着された伝動用スプロケット１８と該伝動用スプロケット１７に無端チエン１９が巻掛され、該モータ１２の駆動によりスプロケット１６が回転駆動されるようにしている。そしてチエンボックス１４より繰り出されたチエン２０を該スプロケット１６に巻掛すると共に該チエン２０の先端に係脱機構２１を設けている。該係脱機構２１はチエンガイド樋２ａ〜２ｃ中を摺動し得る大きさ，形状の摺動体２２が該チエン２０の先端に連結され、隙間４から突出する該摺動体２２の上部にピン２３によりフック２４が枢着されている。２５は該フック２４の下側で摺動体２２の前方に突設された押圧片である。
【００１１】
位置決機構１３は図５に示したように基板１０上に固着された筒状基部２７と一体にソレノイド２８が設けられ、該筒状基部２７中に進退自在にスピンドル２９が設けられ、該筒状基部２７中に設けられた圧縮状のコイルバネ３０を該スピンドル２９に形成されたフランジ３１に負荷させ該スピンドル２９を矢印の方向に付勢している。スピンドル２９の先端は基板１０を貫通し型材７に相対していて該型材７に開設された位置決め孔３２に嵌合し得る。そしてソレノイド２８が励磁されるとスピンドル２９がコイルバネ３０の弾性に抗して収縮し該スピンドル２９は位置決め孔３２から離脱する。なお型材７には、ケース１５の前方開口端がチエンガイド樋２ａ〜２ｃの後方開口端に合致したときに、該スピンドル２９が嵌合し得るように上記位置決め孔３２が定間隔に開設されている。３３は該チエン繰出装置９のモータ１２，ソレノイド２８等を操作し得るリモートコントローラである。３８ａ〜３８ｃは各ローラコンベヤ５ａ，５ｂ間の前端部に設けられたストッパを示す。なお、走行用モータ４１，モータ１２，ソレノイド２８等に作動用電源を給電する電源コードは図示省略されている。
【００１２】
このように構成した金型搬送台車は、走行用モータ４１の駆動により，レール４２上を走行し該搬送台車１を射出成形機，プレス機等の金型使用機械３５の前に停止させ、モータ１２の駆動によりスプロケット１６を回転させチエン２０を繰り出して摺動体２２を該チエンガイド樋２ａ中に進出させる。そして摺動体２２に設けられたフック２４を該金型使用機械３５の金型３６ａの係合部３７に係合させ、モータ１２，スプロケット１６を逆転させ、チエン２０を引き戻すことにより金型３６ａを牽引し該金型３６ａを金型使用機械３５中から搬送台車１上に移動させる。
【００１３】
こうして金型使用機械３５にセットされていた金型３６ａを搬送台車１上に移載できたところで、該搬送台車１をレール４２に沿って移動させ搬送台車１上に予め乗載してあった金型３６ｂを金型使用機械３５の前に位置させると共に、チエン繰出装置９をガイドレール８，８に沿って移動させ、図１に仮想線で示したように該金型３６ｂの背部に該チエン繰出装置９を停止させてスピンドル２９を位置決め孔３２に嵌合させる。こうしてチエンガイド樋２ｂの後端にチエン繰出装置９の軸支ケース１５の先端を合致させた後、モータ１２の駆動でスプロケット１６を回転させチエン２０を繰出して摺動体２２をガイド樋２ｂ中に進出させ該摺動体２２の押圧片２５により該金型３６ｂを金型使用機械３５中に押し送りし該金型３６ｂを新らたに金型使用機械３５にセットするものである。
【００１４】
なおこの実施例に示した金型搬送台車は、金型の乗載スペースを３つ設けた搬送台車１について説明したが、乗載スペースを２つのみ設けたもの、或いは４つ以上設けたものについても適用できることは言うまでもない。また、チエン繰出装置９の移動は実施例に示したように手動で行うことのほか、モータにより移動させ所定の位置で停止と遠隔操作できるようにすることでさらに自動化が達成される。そして搬送台車１の走行，停止、およびスプロケット１６の正逆回転、係脱機構２１のフツク２４の係脱等が一連のシーケンス制御により行なわれるように構成することで、一層の自動化，省力化を達成し得る。
【００１５】
【発明の効果】
このように本発明の金型搬送台車は、モータにより回転駆動されるスプロケットにチエンを巻掛し該チエンの先端に金型との係脱機構を設けてチエン繰出装置を搬送台車の背部に設けられたガイドレールに沿って移動させることにより、搬送台車上に設けられた複数本のチエンガイド樋のうちの任意の１つに該チエンを繰り出し得るようにし、該チエン繰出装置を複数の金型に共用できるようにしたので、１台の搬送台車上に１台のチエン繰出装置を備えるだけでよく、従って設備コストが低減できる顕著な利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示した金型搬送台車の平面図。
【図２】本発明の一実施例を示した金型搬送台車の正面図。
【図３】本発明の一実施例を示した金型搬送台車の右側面図。
【図４】図１のＡーＡ線断面拡大図。
【図５】図１のＢーＢ線断面拡大図。
【図６】図１のＣーＣ線断面拡大図。
【符号の説明】
１ 搬送台車
２ａ〜２ｃ チエンガイド樋
５ａ，５ｂ ローラコンベヤ
８，８ ガイドレール
９ チエン繰出装置
１０ 基板
１１ ローラ
１２ モータ
１３ 位置決機構
１５ ケース
１６ スプロケット
２０ チエン
２１ 係脱機構
２２ 摺動体
２４ フツク
２８ ソレノイド
２９ スピンドル
３２ 位置決孔
３６ａ〜３６ｃ 金型
４０ 車輪
４１ 走行用モータ
【産業上の利用分野】
本発明は、射出成形用金型，プレス金型等の金型を、その使用工場等において交換のために搬送する金型搬送台車の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プラスチック製品の成形工場、或いはプレス工場等における生産性を向上させるうえで、その機械に設定された金型を交換するのに伴なう必要な休止時間（ロスタイム）を減少させることは極めて重要である。
【０００３】
そこで、省力化が進んだ工場においては、従来から例えば特公昭５５−４８５３５号公報に示されたような金型交換用の搬送台車を使用し、重量物である金型の交換を自動化し、ロスタイムを短縮させることが行なわれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで従来の金型搬送台車は、金型をその載置スペース上に引き込んだり、或いは押し出したりするための、チエン操出装置を該載置スペース毎に夫々独立して動くように設けたものであったので、２つの載置スペースがある搬送台車では少なくとも２台のチエン繰出装置を具備しなければならず、このために設備コストが高いものになるという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の金型搬送台車は上記課題を解決しようとするもので、搬送台車上に複数本のチエンガイド樋を定間隔に並設し、該各チエンガイド樋の両側には金型を移動自在に支持するローラコンベヤを平行に配設し、該搬送台車の背部には前記チエンガイド樋と直交方向のガイドレールを設け、モータにより回転駆動されるスプロケットにチエンを巻掛し該チエンの先端に金型との係脱機構を設けてなるチエン繰出装置を前記ガイドレールに沿って移動させることにより該チエンを前記複数のチエンガイド樋のうちの任意の１つのチエンガイド樋に合致させるように構成したことを特徴とする。
【０００６】
【作用】
チエン繰出装置をガイドレールに沿い移動させることで、１台のチエン繰出装置で該複数の金型を移動させることができるので、設備コストが軽減される。
【０００７】
【実施例】
次に図面と共に本発明の一実施例を説明する。平面長方形状の搬送台車１は、車輪４０を有し、走行用モータ４１の駆動により工場内フロアに敷設されたレール４２上を走行し得る。搬送台車１の上面には複数本（この例では３本）のチエンガイド樋２ａ〜２ｃが定間隔に並設されている。該チエンガイド樋２ａ〜２ｃは、図４に横断面を示すように一対の断面コ字状部材３，３を隙間４が存するように向い合わせに配設してなる。
【０００８】
該各チエンガイド樋２ａ〜２ｃの両側には夫々ローラコンベヤ５ａ，５ｂが平行に設けられている。なお一方のローラコンベヤ５ａは他方のローラコンベヤ５ｂより幅狭で、該ローラコンベヤ５ａの両側縁には該各ローラを被うカバー板６，６が取着されている。また、搬送台車１の背部に水平に位置する型材７，７の上下面にガイドレール８，８が設けられる。なお該ガイドレール８，８はこのためのチエンガイド樋２ａ〜２ｃと直交方向のものとなる。
【０００９】
９はチエン繰出装置で、該チエン繰出装置９は基板１０の上下縁にローラ１１が計４個突設され、該ローラ１１を前記ガイドレール８，８に係合させることで該基板１０を垂直に支持し、該ローラ１１が前記ガイドレール８，８上を転動することで該チエン繰出装置９は該ガイドレール８，８に沿って水平に移動し得るように設けられている。該基板１０上には減速機付モータ１２と位置決機構１３とチエンボックス１４、および、スプロケット軸支ケース１５が夫々設けられている。２６は該基板１０上の各機構を囲うように設けられた枠状のハンドルである。
【００１０】
スプロケット軸支ケース１５内にはスプロケット１６が回転自在に軸支され、該スプロケット１６の回転軸端には伝動用スプロケット１７が固着され、モータ１２の回転軸に固着された伝動用スプロケット１８と該伝動用スプロケット１７に無端チエン１９が巻掛され、該モータ１２の駆動によりスプロケット１６が回転駆動されるようにしている。そしてチエンボックス１４より繰り出されたチエン２０を該スプロケット１６に巻掛すると共に該チエン２０の先端に係脱機構２１を設けている。該係脱機構２１はチエンガイド樋２ａ〜２ｃ中を摺動し得る大きさ，形状の摺動体２２が該チエン２０の先端に連結され、隙間４から突出する該摺動体２２の上部にピン２３によりフック２４が枢着されている。２５は該フック２４の下側で摺動体２２の前方に突設された押圧片である。
【００１１】
位置決機構１３は図５に示したように基板１０上に固着された筒状基部２７と一体にソレノイド２８が設けられ、該筒状基部２７中に進退自在にスピンドル２９が設けられ、該筒状基部２７中に設けられた圧縮状のコイルバネ３０を該スピンドル２９に形成されたフランジ３１に負荷させ該スピンドル２９を矢印の方向に付勢している。スピンドル２９の先端は基板１０を貫通し型材７に相対していて該型材７に開設された位置決め孔３２に嵌合し得る。そしてソレノイド２８が励磁されるとスピンドル２９がコイルバネ３０の弾性に抗して収縮し該スピンドル２９は位置決め孔３２から離脱する。なお型材７には、ケース１５の前方開口端がチエンガイド樋２ａ〜２ｃの後方開口端に合致したときに、該スピンドル２９が嵌合し得るように上記位置決め孔３２が定間隔に開設されている。３３は該チエン繰出装置９のモータ１２，ソレノイド２８等を操作し得るリモートコントローラである。３８ａ〜３８ｃは各ローラコンベヤ５ａ，５ｂ間の前端部に設けられたストッパを示す。なお、走行用モータ４１，モータ１２，ソレノイド２８等に作動用電源を給電する電源コードは図示省略されている。
【００１２】
このように構成した金型搬送台車は、走行用モータ４１の駆動により，レール４２上を走行し該搬送台車１を射出成形機，プレス機等の金型使用機械３５の前に停止させ、モータ１２の駆動によりスプロケット１６を回転させチエン２０を繰り出して摺動体２２を該チエンガイド樋２ａ中に進出させる。そして摺動体２２に設けられたフック２４を該金型使用機械３５の金型３６ａの係合部３７に係合させ、モータ１２，スプロケット１６を逆転させ、チエン２０を引き戻すことにより金型３６ａを牽引し該金型３６ａを金型使用機械３５中から搬送台車１上に移動させる。
【００１３】
こうして金型使用機械３５にセットされていた金型３６ａを搬送台車１上に移載できたところで、該搬送台車１をレール４２に沿って移動させ搬送台車１上に予め乗載してあった金型３６ｂを金型使用機械３５の前に位置させると共に、チエン繰出装置９をガイドレール８，８に沿って移動させ、図１に仮想線で示したように該金型３６ｂの背部に該チエン繰出装置９を停止させてスピンドル２９を位置決め孔３２に嵌合させる。こうしてチエンガイド樋２ｂの後端にチエン繰出装置９の軸支ケース１５の先端を合致させた後、モータ１２の駆動でスプロケット１６を回転させチエン２０を繰出して摺動体２２をガイド樋２ｂ中に進出させ該摺動体２２の押圧片２５により該金型３６ｂを金型使用機械３５中に押し送りし該金型３６ｂを新らたに金型使用機械３５にセットするものである。
【００１４】
なおこの実施例に示した金型搬送台車は、金型の乗載スペースを３つ設けた搬送台車１について説明したが、乗載スペースを２つのみ設けたもの、或いは４つ以上設けたものについても適用できることは言うまでもない。また、チエン繰出装置９の移動は実施例に示したように手動で行うことのほか、モータにより移動させ所定の位置で停止と遠隔操作できるようにすることでさらに自動化が達成される。そして搬送台車１の走行，停止、およびスプロケット１６の正逆回転、係脱機構２１のフツク２４の係脱等が一連のシーケンス制御により行なわれるように構成することで、一層の自動化，省力化を達成し得る。
【００１５】
【発明の効果】
このように本発明の金型搬送台車は、モータにより回転駆動されるスプロケットにチエンを巻掛し該チエンの先端に金型との係脱機構を設けてチエン繰出装置を搬送台車の背部に設けられたガイドレールに沿って移動させることにより、搬送台車上に設けられた複数本のチエンガイド樋のうちの任意の１つに該チエンを繰り出し得るようにし、該チエン繰出装置を複数の金型に共用できるようにしたので、１台の搬送台車上に１台のチエン繰出装置を備えるだけでよく、従って設備コストが低減できる顕著な利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示した金型搬送台車の平面図。
【図２】本発明の一実施例を示した金型搬送台車の正面図。
【図３】本発明の一実施例を示した金型搬送台車の右側面図。
【図４】図１のＡーＡ線断面拡大図。
【図５】図１のＢーＢ線断面拡大図。
【図６】図１のＣーＣ線断面拡大図。
【符号の説明】
１ 搬送台車
２ａ〜２ｃ チエンガイド樋
５ａ，５ｂ ローラコンベヤ
８，８ ガイドレール
９ チエン繰出装置
１０ 基板
１１ ローラ
１２ モータ
１３ 位置決機構
１５ ケース
１６ スプロケット
２０ チエン
２１ 係脱機構
２２ 摺動体
２４ フツク
２８ ソレノイド
２９ スピンドル
３２ 位置決孔
３６ａ〜３６ｃ 金型
４０ 車輪
４１ 走行用モータ
Claims (1)
- 搬送台車上に複数本のチエンガイド樋を定間隔に並設し、該各チエンガイド樋の両側には金型を移動自在に支持するローラコンベヤを平行に配設し、該搬送台車の背部には前記チエンガイド樋と直交方向のガイドレールを設け、モータにより回転駆動されるスプロケットにチエンを巻掛し該チエンの先端に金型との係脱機構を設けてなるチエン繰出装置を前記ガイドレールに沿って移動させることにより該チエンを前記複数のチエンガイド樋のうちの任意の１つのチエンガイド樋に合致させるように構成したことを特徴とする金型搬送台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16635793A JP3556244B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 金型搬送台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16635793A JP3556244B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 金型搬送台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06345250A JPH06345250A (ja) | 1994-12-20 |
| JP3556244B2 true JP3556244B2 (ja) | 2004-08-18 |
Family
ID=15829893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16635793A Expired - Fee Related JP3556244B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 金型搬送台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3556244B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102785906A (zh) * | 2012-08-01 | 2012-11-21 | 无锡市福曼科技有限公司 | 一种轨道式大型模具转运车 |
| CN104492972A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-04-08 | 金丰（中国）机械工业有限公司 | 一种移动台车的转向移动装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5090812B2 (ja) * | 2007-07-20 | 2012-12-05 | 三菱重工プラスチックテクノロジー株式会社 | 二型搭載射出成形機の金型交換装置 |
| CN112919101B (zh) * | 2021-01-12 | 2022-07-12 | 重庆上方汽车配件有限责任公司 | 一种汽车装配线用的水箱散热器送料装置 |
-
1993
- 1993-06-10 JP JP16635793A patent/JP3556244B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102785906A (zh) * | 2012-08-01 | 2012-11-21 | 无锡市福曼科技有限公司 | 一种轨道式大型模具转运车 |
| CN102785906B (zh) * | 2012-08-01 | 2015-11-25 | 无锡市福曼科技有限公司 | 一种轨道式大型模具转运车 |
| CN104492972A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-04-08 | 金丰（中国）机械工业有限公司 | 一种移动台车的转向移动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06345250A (ja) | 1994-12-20 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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