CN112919101B - 一种汽车装配线用的水箱散热器送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车装配线用的水箱散热器送料装置，包括底板，底板的顶面设有送料通道和放料框架，送料通道的后侧上方设有可左右移动和前后伸缩的送料架，放料框架中设有前后移动的进料推臂，进料推臂的后侧壁上设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的后端固定有进料板。本发明的优点在于：它设有送料通道和放料框架，在送料通道中设有送料架，通过送料架能够快速将放料框架中的水箱散热器移送到工位上，实现快速取料，并且通过在送料架、放料框架以及底板上设置相应配合的传动装置能够实现放料框架的自动进料，自动化程度，此外，不同宽度的放料框架也能够与送料通道和底板上的传动件相配合，从而满足不同宽度的水箱散热器的运送，灵活性大。

Description

一种汽车装配线用的水箱散热器送料装置

技术领域

本发明涉及汽车生产设备技术领域，更具体的说涉及一种汽车装配线用的水箱散热器送料装置。

背景技术

随着现代化的发展，在汽车的生产装配线中，汽车的大部分零部件能够通过智能机械手臂完成自动装配，但还是存在一些零部件需要工人手动完成安装，例如汽车水箱的散热器，为了保证流水线的正常运作，水箱散热器需要及时不断送入到工人手中，但是目前水箱散热器的送料方式大都采用工人自己从集料框中领料，工人需要不断的走动和搬运，劳动强度大，费时费力。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种汽车装配线用的水箱散热器送料装置，它设有横向设置的送料通道和纵向设置的放料框架，在送料通道中设有能够横向滑行以及前后伸缩的送料架，通过送料架能够快速将放料框架中的水箱散热器移送到工位上，从而实现快速取料，提高生产效率，并且通过在送料架、放料框架以及底板上设置相应配合的传动装置能够实现放料框架的自动进料，自动化程度，此外，不同宽度的放料框架也能够与送料通道和底板上的传动件相配合，从而满足不同宽度的水箱散热器的运送，灵活性大。

为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：

一种汽车装配线用的水箱散热器送料装置，包括底板，其特征在于：所述底板的顶面设有横向设置的送料通道且在送料通道右侧壁上贴靠有纵向设置的放料框架，送料通道中的送料滑槽和放料框架的左侧板后端的出料口相对应，所述送料通道的后侧上方设有可左右移动和前后伸缩的送料架，所述放料框架中设有前后移动的进料推臂，进料推臂的后侧壁上设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的后端固定有进料板。

作为上述技术方案的优选，所述底板的顶面后端左右两侧固定有一对气缸安装板，两个气缸安装板之间设有行程可调的无杆气缸，所述无杆气缸的顶面安装有向前延伸的折弯座，所述送料架的后侧板后侧壁上所设有导向伸缩条插设在折弯座的顶板中。

作为上述技术方案的优选，所述送料通道的前侧板顶面左侧固定有向后延伸的传动折弯架，所述传动折弯架的顶板右侧具有传动斜面，所述送料架的顶板和底板之间转动设有传动轮，传动轮位于传动折弯架的顶板的正后方，所述折弯座的顶板顶面具有插槽且折弯座的顶板右侧壁上具有与插槽相连通的卡槽，导向伸缩条伸入插槽中且导向伸缩条的右侧壁上设有与卡槽相对应的弹性卡块，所述送料架的后侧板后侧壁与折弯座的顶板前侧壁之间连接有压簧，所述底板的顶面右端固定有支撑板，支撑板的左侧壁上设有正对于卡槽的解锁条。

作为上述技术方案的优选，所述底板的顶面设有右限位板和后限位板，所述右限位板的右侧壁贴靠在放料框架的左侧板左侧壁上，所述后限位板的前侧壁贴靠在放料框架的后侧板后侧壁上，所述底板的顶面右侧设有横向设置的调节凹槽，调节凹槽的左右两端壁转动设有调节丝杆，调节限位架的底面所具有的移动凸起滑动设置在调节凹槽中且螺接在调节丝杆上，调节限位架的横向部压靠在放料框架的右侧板右侧壁上，底板的右侧壁上设有驱动调节丝杆转动的调节电机。

作为上述技术方案的优选，所述放料框架的右侧板外壁上设有进料通槽且在进料通槽的前后两侧固定有一对竖直板，两个竖直板之间转动设有进料丝杆，进料推臂滑动设置在进料通槽中且进料推臂的移动部螺接在进料丝杆上，所述进料丝杆的后端伸出后侧的竖直板且连接有传动蜗轮，所述调节限位架的顶面转动设有传动蜗杆，传动蜗杆上具有与传动蜗轮相啮合的螺旋齿，所述传动蜗杆的顶面固定有传动齿轮，所述送料架的顶板右侧壁上固定有向右延伸的直齿条，所述直齿条位于传动齿轮的前侧且能够与传动齿轮相啮合。

作为上述技术方案的优选，送料限位板的横向部插设在送料架的底板左侧壁中，所述送料限位板的纵向部前端与所述送料架的底板前端平齐且均位于送料滑槽的后方，送料架的底板底面螺接有紧固螺栓。

本发明的有益效果在于：它设有横向设置的送料通道和纵向设置的放料框架，在送料通道中设有能够横向滑行以及前后伸缩的送料架，通过送料架能够快速将放料框架中的水箱散热器移送到工位上，从而实现快速取料，提高生产效率，并且通过在送料架、放料框架以及底板上设置相应配合的传动装置能够实现放料框架的自动进料，自动化程度，此外，不同宽度的放料框架也能够与送料通道和底板上的传动件相配合，从而满足不同宽度的水箱散热器的运送，灵活性大。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种汽车装配线用的水箱散热器送料装置的结构示意图；

图2为本发明的后视三维立体图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的右视图；

图5为图3在A处的放大图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本实施例中提到的“上方”、“下方”与附图本身上方、下方的方向一致，仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，也当视为本发明可实施的范畴。

由图1至图5所示，一种汽车装配线用的水箱散热器送料装置，包括底板1，所述底板1的顶面设有横向设置的送料通道15且在送料通道15右侧壁上贴靠有纵向设置的放料框架2，送料通道15中的送料滑槽151和放料框架2的左侧板后端的出料口202相对应，所述送料通道15的后侧上方设有可左右移动和前后伸缩的送料架14，所述放料框架2中设有前后移动的进料推臂21，进料推臂21的后侧壁上设有缓冲弹簧221，缓冲弹簧221的后端固定有进料板22。

进一步地说，所述底板1的顶面后端左右两侧固定有一对气缸安装板11，两个气缸安装板11之间设有行程可调的无杆气缸12，所述无杆气缸12的顶面安装有向前延伸的折弯座13，所述送料架14的后侧板后侧壁上所设有导向伸缩条17插设在折弯座13的顶板中。

进一步地说，所述送料通道15的前侧板顶面左侧固定有向后延伸的传动折弯架16，所述传动折弯架16的顶板右侧具有传动斜面161，所述送料架14的顶板和底板之间转动设有传动轮141，传动轮141位于传动折弯架16的顶板的正后方，所述折弯座13的顶板顶面具有插槽131且折弯座13的顶板右侧壁上具有与插槽131相连通的卡槽132，导向伸缩条17伸入插槽131中且导向伸缩条17的右侧壁上设有与卡槽132相对应的弹性卡块171，所述送料架14的后侧板后侧壁与折弯座13的顶板前侧壁之间连接有压簧18，所述底板1的顶面右端固定有支撑板19，支撑板19的左侧壁上设有正对于卡槽132的解锁条191。

进一步地说，所述底板1的顶面设有右限位板103和后限位板102，所述右限位板103的右侧壁贴靠在放料框架2的左侧板左侧壁上，所述后限位板102的前侧壁贴靠在放料框架2的后侧板后侧壁上，所述底板1的顶面右侧设有横向设置的调节凹槽101，调节凹槽101的左右两端壁转动设有调节丝杆27，调节限位架25的底面所具有的移动凸起滑动设置在调节凹槽101中且螺接在调节丝杆27上，调节限位架25的横向部压靠在放料框架2的右侧板右侧壁上，底板1的右侧壁上设有驱动调节丝杆27转动的调节电机28。

进一步地说，所述放料框架2的右侧板外壁上设有进料通槽201且在进料通槽201的前后两侧固定有一对竖直板231，两个竖直板231之间转动设有进料丝杆23，进料推臂21滑动设置在进料通槽201中且进料推臂21的移动部螺接在进料丝杆23上，所述进料丝杆23的后端伸出后侧的竖直板231且连接有传动蜗轮24，所述调节限位架25的顶面转动设有传动蜗杆26，传动蜗杆26上具有与传动蜗轮24相啮合的螺旋齿261，所述传动蜗杆26的顶面固定有传动齿轮262，所述送料架14的顶板右侧壁上固定有向右延伸的直齿条142，所述直齿条142位于传动齿轮262的前侧且能够与传动齿轮262相啮合。

进一步地说，送料限位板143的横向部插设在送料架14的底板左侧壁中，所述送料限位板143的纵向部前端与所述送料架14的底板前端平齐且均位于送料滑槽151的后方，送料架14的底板底面螺接有紧固螺栓144。

本发明的工作原理：

在工作开始前，传动轮141贴靠在传动折弯架16的顶板后侧壁上，此时导向伸缩条17是缩在插槽131中且弹性卡块171卡在卡槽132中；进行送料时，启动无杆气缸12，无杆气缸12往右移动，当送料架14和送料限位板143往右移动且正对着最后端的水箱散热器3时，解锁条191伸入卡槽132中，此时弹性卡块171被解锁条191顶进导向伸缩条17内，因此在压簧18的作用下，送料架14往前移动，此时送料架14的底板和送料限位板143正好卡设在最后端的水箱散热器3的左右两侧，当无杆气缸12往左复位送料时，送料架14和送料限位板143将水箱散热器3从放料框架2中移出，水箱散热器3经过出料口202和送料滑槽151被移动至送料通道15的最左端；

在送料架14往右移动去准备取料的过程中，直齿条142与传动齿轮262发生了啮合，此时传动蜗杆26转动并带动传动蜗轮24转动，进料丝杆23也进行了转动，最终实现了进料推臂21往后前进了一个单位的距离，缓冲弹簧221被压缩，因此当最后端的水箱散热器3被移走后，在缓冲弹簧221的作用下，进料板22能够推动水箱散热器3往后移动从而实现自动进料，而当送料架14在压簧18的作用下往前移动进行卡住水箱散热器3时，正好使得直齿条142也往前移动从而脱离了与传动齿轮262的啮合，因此在送料架14复位的过程中，直齿条142不会驱动传动齿轮262反转，因此能够实现进料推臂21不断的往后推料；

在送料架14往左移动复位的过程中，由于送料架14在压簧18的作用下往前移动了，因此传动轮141也同样往前进行了移动，此时传动轮141对着传动折弯架16的顶板上的传动斜面161，因此当送料架14复位到最左端时，传动轮141压靠在传动斜面161上从而实现了送料架14的往后复位，当传动轮141回到最初的位置时，导向伸缩条17伸入插槽131中并且弹性卡块171又冲重新卡入卡槽132中，从而准备下一个送料工作，而由于送料架14和送料限位板143往后复位了，因此使得水箱散热器3不再被限制，从而方便了工人拿取。

此外，对于不同宽度的水箱散热器，可以通过调节电机28实现调节限位架25的调整，由于传动齿轮262是设置在调节限位架25上的，因此不管放料框架2的宽度如何变化，只要调节限位架25压靠在放料框架2的右侧板上，即当放料框架2被定位后就能实现传动蜗杆26与传动蜗轮24的啮合，而通过紧固螺栓144能够实现送料限位板143的调节。

Claims (2)

1.一种汽车装配线用的水箱散热器送料装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶面设有横向设置的送料通道（15）且在送料通道（15）右侧壁上贴靠有纵向设置的放料框架（2），送料通道（15）中的送料滑槽（151）和放料框架（2）的左侧板后端的出料口（202）相对应，所述送料通道（15）的后侧上方设有可左右移动和前后伸缩的送料架（14），所述放料框架（2）中设有前后移动的进料推臂（21），进料推臂（21）的后侧壁上设有缓冲弹簧（221），缓冲弹簧（221）的后端固定有进料板（22）；

所述底板（1）的顶面后端左右两侧固定有一对气缸安装板（11），两个气缸安装板（11）之间设有行程可调的无杆气缸（12），所述无杆气缸（12）的顶面安装有向前延伸的折弯座（13），所述送料架（14）的后侧板后侧壁上所设有导向伸缩条（17）插设在折弯座（13）的顶板中；

所述送料通道（15）的前侧板顶面左侧固定有向后延伸的传动折弯架（16），所述传动折弯架（16）的顶板右侧具有传动斜面（161），所述送料架（14）的顶板和底板之间转动设有传动轮（141），传动轮（141）位于传动折弯架（16）的顶板的正后方，所述折弯座（13）的顶板顶面具有插槽（131）且折弯座（13）的顶板右侧壁上具有与插槽（131）相连通的卡槽（132），导向伸缩条（17）伸入插槽（131）中且导向伸缩条（17）的右侧壁上设有与卡槽（132）相对应的弹性卡块（171），所述送料架（14）的后侧板后侧壁与折弯座（13）的顶板前侧壁之间连接有压簧（18），所述底板（1）的顶面右端固定有支撑板（19），支撑板（19）的左侧壁上设有正对于卡槽（132）的解锁条（191）；

所述底板（1）的顶面设有右限位板（103）和后限位板（102），所述右限位板（103）的右侧壁贴靠在放料框架（2）的左侧板左侧壁上，所述后限位板（102）的前侧壁贴靠在放料框架（2）的后侧板后侧壁上，所述底板（1）的顶面右侧设有横向设置的调节凹槽（101），调节凹槽（101）的左右两端壁转动设有调节丝杆（27），调节限位架（25）的底面所具有的移动凸起滑动设置在调节凹槽（101）中且螺接在调节丝杆（27）上，调节限位架（25）的横向部压靠在放料框架（2）的右侧板右侧壁上，底板（1）的右侧壁上设有驱动调节丝杆（27）转动的调节电机（28）；

所述放料框架（2）的右侧板外壁上设有进料通槽（201）且在进料通槽（201）的前后两侧固定有一对竖直板（231），两个竖直板（231）之间转动设有进料丝杆（23），进料推臂（21）滑动设置在进料通槽（201）中且进料推臂（21）的移动部螺接在进料丝杆（23）上，所述进料丝杆（23）的后端伸出后侧的竖直板（231）且连接有传动蜗轮（24），所述调节限位架（25）的顶面转动设有传动蜗杆（26），传动蜗杆（26）上具有与传动蜗轮（24）相啮合的螺旋齿（261），所述传动蜗杆（26）的顶面固定有传动齿轮（262），所述送料架（14）的顶板右侧壁上固定有向右延伸的直齿条（142），所述直齿条（142）位于传动齿轮（262）的前侧且能够与传动齿轮（262）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种汽车装配线用的水箱散热器送料装置，其特征在于：送料限位板（143）的横向部插设在送料架（14）的底板左侧壁中，所述送料限位板（143）的纵向部前端与所述送料架（14）的底板前端平齐且均位于送料滑槽（151）的后方，送料架（14）的底板底面螺接有紧固螺栓（144）。

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