JPH06179507A - ２連の搬送用コンベア間の動力伝達機構及びこれを用いた格納搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２連以上のコンベアの配列に対して唯一つの
駆動源によって各コンベアへの動力を伝達可能とする機
構を提供し、この機構を格納搬送装置に適用することに
よって効率的な製品のハンドリングを可能とすること。 【構成】 ２連のコンベアの一方に電動機を設け、この
電動機によって駆動される回転軸の周りに伝達子を回動
自在に連接すると共に回転軸によって回転駆動される伝
達帯を伝達子の周りに備え、他方のコンベアの回転駆動
系には伝達子の伝達帯に係合可能な被動環を備え、伝達
帯を回転軸周りにシフトさせることによって伝達帯と被
動環とを係合させ、他方のコンベアの回転駆動系を動作
させる。そして、この連動の際には、両方のコンベアの
走行方向が同じ向きとなるようにすることで、一方のコ
ンベアから他方のコンベアへの製品の移送を可能とす
る。また、多段式の格納棚を持つものであっても、単一
の電動機による稼働を可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送用のコンベアを２
連以上配置し一つのコンベアの駆動力をそのまま他のコ
ンベアの作動に転用可能とした動力伝達機構に係り、更
にはこの動力伝達機構を利用して長尺材の一時的な保管
に使用する格納搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋼管や鋼棒の製造過程では、これらの製
品を前後工程の間にラインから外して一時的に所定の場
所に格納保管することが一般に行われる。そして、この
ような格納保管に際しては、処理工程の手順に対応させ
るため、速やかな製品のハンドリングを実行することが
生産性やラインの稼働率の面からみて重要である。

【０００３】鋼管や鋼棒を格納保管する装置としては、
たとえば特開平３−７９５０２号公報に記載されたもの
がある。これは、比較的長い鋼管や鋼棒を水平姿勢に保
持する格納棚を上下方向に多段式に並べた立体格納庫と
したものである。

【０００４】この公報に記載のものも含めて、鋼管や鋼
棒等の格納庫の一般的な構造は、多段式で設ける格納棚
をたとえば左右２列として縦方向に配列し、これらの格
納棚の間にヤードからの製品の受渡し及び格納棚への移
載及び受取りのための昇降フレームを設けるというもの
である。

【０００５】昇降フレームには製品を受け取って格納棚
へ払い出すためのコンベアを設け、一方格納棚にも同様
に製品の受取りと昇降フレーム側への払い出しのための
コンベアを備える。そして、これらのコンベアは、それ
ぞれに備えた電動機によって駆動され、コンピュータ管
理によって格納棚を指定して昇降フレームを作動させ、
コンベアの駆動によって製品をハンドリングする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、昇降フレー
ムに電動機とコンベアを備えることは製品のハンドリン
グに必須ではあっても、格納棚の全てにコンベアの駆動
のための電動機を備えることは、格納棚が随時稼働する
ものではない点からみれば設備費用の無駄が多い。

【０００７】また、格納棚の容量も巨大化する傾向にあ
り、高層での電動機やその他の駆動系の保守点検の際の
作業の危険性が高く、作業時間も長くなるので生産性に
も少なからず影響を与えてしまう。

【０００８】このように、従来の格納搬送装置では、設
備費用の点及び生産性の点での障害があった。

【０００９】本発明において解決すべき課題は、２連以
上のコンベアの配列に対して唯一つの駆動源によって各
コンベアへの動力を伝達可能とする機構を提供し、この
機構を格納搬送装置に適用することによって効率的な製
品のハンドリングを可能とすることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の２連の搬送用コ
ンベア間の動力伝達機構は、２連の搬送用のコンベアを
それぞれの搬送方向の端部が近接するように配置し、一
方のコンベアに駆動用の電動機と、該電動機によって回
転する回転軸と、該回転軸に連接され他方のコンベアに
駆動力を伝達する伝達子とを備え、前記伝達子は前記回
転軸の周りに回動可能に連接すると共に前記回転軸に連
接して走行する無端の伝達帯を備え、他方のコンベアは
前記伝達帯に係合可能な被動環を回転駆動系に備え、前
記伝達帯と被動環の係合時において、前記コンベアの走
行方向を同じ向きとするように前記電動機及び被動環と
それぞれのコンベアとの連接関係としてなることを特徴
とする。

【００１１】また、上記の動力伝達機構を用いた格納搬
送装置は、格納棚を上下方向に配列すると共にこれらの
格納棚にそれぞれ格納コンベアを設け、前記格納棚に沿
って昇降動作可能な昇降ベースを備え、該昇降ベースに
前記格納コンベアとの間で長尺材等を受渡しするための
搬送コンベアを備えた格納搬送装置において、前記昇降
ベースに、前記搬送コンベアを走行駆動する電動機と、
該電動機によって回転する回転軸と、該回転軸に連接さ
れ前記格納コンベアに駆動力を伝達する伝達子とを備
え、前記伝達子は前記回転軸の周りに回動可能に連接す
ると共に前記回転軸に連接して走行する無端の伝達帯を
備え、前記格納コンベアは前記伝達帯に係合可能な被動
環を回転駆動系に備え、前記伝達帯と被動環の係合時に
おいて、前記搬送コンベアと格納コンベアのそれぞれの
走行方向を同じ向きとするように前記電動機及び被動環
とそれぞれの搬送コンベア及び格納コンベアとの連接関
係としてなることを特徴とする。

【００１２】

【作用】駆動用の電動機を作動させると、この電動機を
備えた側のコンベアが走行すると同時に回転軸も回転す
る。このとき、回転軸に対して伝達子は回動自在である
ため、その周面の伝達帯が他方のコンベアの被動環に係
合する姿勢とすれば、回転軸の回転によって走行する伝
達帯によって被動環が回転駆動され、この被動環を回転
駆動系に含む他方のコンベアが走行駆動される。

【００１３】そして、この伝達子によるコンベア間の駆
動力の伝達において、両方のコンベアの走行方向を同じ
向きとするように電動機及び被動環とそれぞれのコンベ
アとの連接関係を設定すれば、一方のコンベアから他方
のコンベアへの品物の移送及びその逆向きへの移送が可
能となり、いずれか一方のコンベアのみに電動機を備え
るだけの設備で済む。

【００１４】また、格納搬送装置に適用した場合でも同
様であり、昇降ベース側のみに電動機を備えて搬送コン
ベアを駆動しさえすれば、伝達子によって格納棚の格納
コンベアを駆動することができ、格納棚に電動機等の駆
動装置を備える必要がなくなる。

【００１５】

【実施例】図１は鋼管の格納搬送装置の概要を示す全体
正面図である。

【００１６】図において、格納搬送装置はフレーム１に
よって全体が構築され、左右には多段の格納棚２，３が
それぞれ配置されている。そして、これらの格納棚２，
３の間にはガイドフレーム４を立ち上げ、このガイドフ
レーム４に昇降ベース５を連接している。

【００１７】格納棚２，３のそれぞれには、図において
左右方向に走行する格納コンベア２ａ，３ａを設け、鋼
管Ｐを昇降ベース５との間で授受可能としたもので、昇
降ベース５側に臨む端面にはスプロケット２ｂ，３ｂを
設け、このスプロケット２ｂ，３ｂの回転軸にそれぞれ
格納コンベア２ａ，３ａを連接した構成を持つ。

【００１８】昇降ベース５はその上面に鋼管Ｐを搭載
し、電動機と吊りワイヤー（図示せず）によってガイド
フレーム４に沿うホイール５ａで案内させることで、上
下に移動可能としたものである。そして、この昇降ベー
ス５の左右には格納棚２，３のスプロケット２ｂ，３ｂ
に駆動力を伝達するための伝達ユニットＲ，Ｌを設け
る。

【００１９】図２は右側配置の伝達ユニットＲの詳細を
示す正面図、図３はその平面図である。

【００２０】昇降ベース５には、図１において奥行き方
向に複数列の搬送コンベア５ｂを配列し（図３では端部
の１本のみを示す）、これらの搬送コンベア５ｂを一つ
の電動機６によって走行駆動させる。

【００２１】搬送コンベア５ｂはたとえばチェインを利
用したものであり、昇降ベース５の左右方向の両端に設
けたスプロケット式のプーリ５ｃ，５ｄに巻き掛けて設
ける（図４参照）。一方、電動機６はその出力軸６ａを
フレーム１の奥行き方向に伸ばして設け、各搬送コンベ
ア５ｂに対応する位置に駆動スプロケット６ｂを設け、
これを搬送コンベア５ｂに係合させて走行駆動可能とす
る。

【００２２】プーリ５ｃを貫通して互いに回転自由とし
た回転軸７が電動機６の出力軸６ａと同様にフレーム１
の奥行き方向に配置され、各搬送コンベア５ｂに対応し
てそれぞれプーリ５ｃを設ける。そして、出力軸６ａか
ら回転軸７への回転の伝達系として、それぞれの軸６
ａ，７にスプロケット６ｃ，７ａを設け、これらの間を
チェイン７ｂによって連接する。

【００２３】更に、回転軸７には、搬送コンベア５ｂを
挟んでスプロケット７ａと対を組む伝達子８を設ける。
この伝達子８は、軸受８ａによって回転軸７に対して回
動自在に連接した主フレーム８ｂを備え、この主フレー
ム８ｂをシリンダ９のロッド９ａによって昇降ベース５
側に連接したものである。

【００２４】主フレーム８ｂの両端にはスプロケット８
ｃ，８ｄを設け、更にこれらのスプロケット８ｃ，８ｄ
を結ぶ線分と直交する方向にプッシャ８ｅを備える。こ
のプッシャ８ｅは、スプリング内蔵のガイドロッド８ｆ
によって図２において左側に付勢され、その端面のプロ
フィルを円弧状の滑らかな面としたものである。そし
て、これらのスプロケット８ｃ，８ｄ及びプッシャ８ｅ
の周りにチェイン８ｇを掛け回す。

【００２５】一方、格納棚２に設けた格納コンベア２ａ
は、図３に示すように昇降ベース５側の搬送コンベア５
ｂの延長線上に位置し、スプロケット２ｂは伝達子８の
チェイン８ｇと整合する位置にある。なお、格納コンベ
ア２ａ及びスプロケット２ｂも昇降ベース５側と同様
に、奥行き方向に複数列配置される。

【００２６】なお、伝達子８は昇降ベース５の左側にも
同様に配置され、昇降ベース５と格納棚３との間での鋼
管Ｐの受渡しを可能とする。

【００２７】以上の構成において、ヤードからの鋼管Ｐ
を右側の最上段の格納棚２まで搬送してこの中に格納す
る作業は次のとおりである。

【００２８】昇降ベース５を図１の実線で示すレベルに
下げておき、その上に鋼管Ｐを搭載する。そして、昇降
ベース５のガイドフレーム４に沿って上昇させ、図中の
一点鎖線で示す位置に停止させる。このとき、昇降ベー
ス５は、その搬送コンベア５ｂの上面が最上段の格納棚
２の格納コンベア２ａのそれとほぼ一致する高さに設定
する。

【００２９】次いで、シリンダ９のロッド９ａを進出さ
せ、伝達子８をその軸受８ａ周りに図２において反時計
方向に回動させる。これにより、伝達子８の周りに設け
たチェイン８ｇが格納棚２側のスプロケット２ｂに係合
する姿勢に設定される。

【００３０】図４は伝達子８の動きを示す概略図であ
り、シリンダ９のロッド９ａの進出によって同図の
（ａ）のように伝達子８のチェイン８ｇがスプロケット
２ｂに係合する。このとき、シリンダ９のロッド９ａの
進出量を適切にすることによって、図示のようにチェイ
ン８ｇが撓むようになるまで強くスプロケット２ｂ側に
押し付けることができる。

【００３１】この後、昇降ベース５の電動機６を作動さ
せ、駆動スプロケット６ｂ及びスプロケット６ｃを図２
において反時計方向に回転させる。これにより、搬送コ
ンベア５ｂは駆動スプロケット６ｂとの係合により、鋼
管Ｐを格納棚２側へ送る方向に走行する。また、スプロ
ケット６ｃ，７ａの間のチェイン７ｂによって回転軸７
も図２において反時計方向に回転する。したがって、こ
の回転軸７に一体とした主フレーム８ｂも反時計方向に
回転し、チェイン８ｇを図４の（ａ）の矢印方向に走行
させる。これにより、チェイン８ｇに係合しているスプ
ロケット２ｂは時計方向に回転し、格納コンベア２ａを
図中の矢印方向に走行させる。

【００３２】このように、電動機６の作動によって、搬
送コンベア５ｂ及び格納コンベア２ａをそれぞれ同じ方
向に走行させることができ、搬送コンベア５ｂの上の鋼
管Ｐは移動して格納コンベア２ａ側に移り、格納棚２の
中に格納される。

【００３３】また、格納棚２の中の鋼管Ｐをヤードに戻
すときは、先の例と同様にシリンダ９によって伝達子８
のチェイン８ｇをスプロケット２ｂに係合させ、電動機
６の出力軸６ａを反対方向に回転させる。これにより、
図４の（ｂ）のように、スプロケット６ｂ，６ｃが時計
方向に回転して、搬送コンベア５ｂは図の矢印方向に走
行する。また、回転軸７も時計方向に回転し、スプロケ
ット５ｃによってチェイン８ｇも時計周りに移動する。
したがって、スプロケット２ｂは反時計方向に回転し、
格納コンベア２ａはその搬送面が昇降ベース５側に向け
て移動するようになる。

【００３４】以上により、格納コンベア２ａの上の鋼管
Ｐは、次第に搬送コンベア５ｂに移載され、昇降ベース
５を図１の元の位置まで下降させれば、鋼管Ｐをヤード
側に回収することができる。

【００３５】なお、左側の格納棚３との間での鋼管Ｐの
受渡し作業も全く同様に行うことができる。

【００３６】図５は伝達子８の別の例を示す要部の正面
図である。

【００３７】この例は、主フレーム８ｂとプッシャ８ｅ
との間にスプリング８ｈを組み込んだもので、その他の
構成は先の例と全く同様である。

【００３８】シリンダ９のロッド９ａを進出させて伝達
子８の姿勢を図中の一点鎖線のように設定すると、チェ
イン８ｇの中に格納棚２のスプロケット２ｂが落ち込む
ようにして係合する。このとき、スプリング８ｈによっ
てプッシャ８ｅがチェイン８ｇをスプロケット２ｂから
離れる方向に付勢するので、チェイン８ｇの全体にテン
ションを掛けながらの走行が可能となる。したがって、
回転軸７及びスプロケット８ｃからの回転が確実にスプ
ロケット２ｂ側に伝達され、スリップ等を生じることが
ない。

【００３９】また、スプリング８ｈによってチェイン８
ｇのテンションを発生させるので、昇降ベース５の上昇
レベルが格納棚２に対して低すぎたり高すぎたりして
も、スプロケット２ｂとチェイン８ｇとの係合が確実に
行われる。したがって、昇降ベース５の位置決めに遊び
を持たせることができ、制御もしやすくなる。

【００４０】なお、実施例では伝達子８を格納搬送装置
に適用した構成を説明したが、その他の各種の分野でも
この伝達構造を用いることができることは無論である。

【００４１】

【発明の効果】本発明では、２連のコンベアのうちいず
れか一方のみに駆動装置を備えていればよいので、設備
が簡略化される。また、動力伝達機構を多段の格納搬送
装置に適用した場合では、駆動源は昇降ベースに取付け
た電動機のみで済み、格納棚側の駆動源が不要となるた
め、設備費の低減と保守の簡便化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の動力伝達機構を備えた鋼管用の格納
搬送装置の概要を示す正面図である。

【図２】 伝達ユニットの要部を示す正面図である。

【図３】 図２の平面図である。

【図４】 伝達子による昇降ベースと格納棚との間の伝
達系を示す図であって、同図の（ａ）は格納棚への移送
及び同図の（ｂ）は格納棚から昇降ベースへの回収の際
の動きを示す図である。

【図５】 主フレームとプッシャとの間にスプリングを
備えた伝達子の例を示す要部の正面図である。

【符号の説明】

１ フレーム ８ 伝達
子 ２ 格納棚 ８ａ 軸受 ２ａ 格納コンベア ８ｂ 主フ
レーム ２ｂ スプロケット ８ｃ スプ
ロケット ３ 格納棚 ８ｄ スプ
ロケット ３ａ 格納コンベア ８ｅ プッ
シャ ３ｂ スプロケット ８ｆ ガイ
ドロッド ４ ガイドフレーム ８ｇ チェ
イン ５ 昇降ベース ８ｈ スプ
リング ５ｂ 搬送コンベア ９ シリ
ンダ ６ 電動機 ９ａ ロッ
ド ６ａ 出力軸 ６ｂ 駆動スプロケット ７ 回転軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２連の搬送用のコンベアをそれぞれの搬
   送方向の端部が近接するように配置し、一方のコンベア
   に駆動用の電動機と、該電動機によって回転する回転軸
   と、該回転軸に連接され他方のコンベアに駆動力を伝達
   する伝達子とを備え、前記伝達子は前記回転軸の周りに
   回動可能に連接すると共に前記回転軸に連接して走行す
   る無端の伝達帯を備え、他方のコンベアは前記伝達帯に
   係合可能な被動環を回転駆動系に備え、前記伝達帯と被
   動環の係合時において、前記コンベアの走行方向を同じ
   向きとするように前記電動機及び被動環とそれぞれのコ
   ンベアとの連接関係としてなる２連の搬送用コンベア間
   の動力伝達機構。
2. 【請求項２】 格納棚を上下方向に配列すると共にこれ
   らの格納棚にそれぞれ格納コンベアを設け、前記格納棚
   に沿って昇降動作可能な昇降ベースを備え、該昇降ベー
   スに前記格納コンベアとの間で長尺材等を受渡しするた
   めの搬送コンベアを備えた格納搬送装置において、前記
   昇降ベースに、前記搬送コンベアを走行駆動する電動機
   と、該電動機によって回転する回転軸と、該回転軸に連
   接され前記格納コンベアに駆動力を伝達する伝達子とを
   備え、前記伝達子は前記回転軸の周りに回動可能に連接
   すると共に前記回転軸に連接して走行する無端の伝達帯
   を備え、前記格納コンベアは前記伝達帯に係合可能な被
   動環を回転駆動系に備え、前記伝達帯と被動環の係合時
   において、前記搬送コンベアと格納コンベアのそれぞれ
   の走行方向を同じ向きとするように前記電動機及び被動
   環とそれぞれの搬送コンベア及び格納コンベアとの連接
   関係としてなる格納搬送装置。