JP3211081B2 - 刷版搬送収納方法及びこれに用いる刷版搬送収納装置 - Google Patents
刷版搬送収納方法及びこれに用いる刷版搬送収納装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、新聞等の印刷工程
において製版機により作られた刷版を印刷機側へ搬送す
るための刷版搬送収納方法及びこれに用いる刷版搬送収
納装置に関する。
において製版機により作られた刷版を印刷機側へ搬送す
るための刷版搬送収納方法及びこれに用いる刷版搬送収
納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来製版機は印刷を行う印刷機例えば輪
転機とは離隔位置に置かれ、作られた刷版は人手によっ
て品種を確認しそれぞれの離隔位置のフロアに配設され
た輪転機まで人手で運搬していた。
転機とは離隔位置に置かれ、作られた刷版は人手によっ
て品種を確認しそれぞれの離隔位置のフロアに配設され
た輪転機まで人手で運搬していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、離
隔位置通常各階のフロアに配設された輪転機まで人手で
刷版を運搬するのは重労働であり、又仕分けの確認を人
手に頼っており、極めて非能率的であった。本発明は、
人手によらず製版機により作られた刷版を汚染、損傷す
ることなく急速に離隔位置の印刷機側まで搬送し、印刷
機側の要求する数が収納可能な高能率で、省力、省コス
トに資する刷版搬送収納方法及びこれに用いる刷版搬送
収納装置を得ることを目的とする。
隔位置通常各階のフロアに配設された輪転機まで人手で
刷版を運搬するのは重労働であり、又仕分けの確認を人
手に頼っており、極めて非能率的であった。本発明は、
人手によらず製版機により作られた刷版を汚染、損傷す
ることなく急速に離隔位置の印刷機側まで搬送し、印刷
機側の要求する数が収納可能な高能率で、省力、省コス
トに資する刷版搬送収納方法及びこれに用いる刷版搬送
収納装置を得ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を得るため、請
求項１の発明にあっては、製版機で製版された刷版を、
水平搬送した後、垂直搬送部により上下垂直方向に移動
する引掛部に前記刷版の前端フック部を引掛け振止め部
で押さえて上昇し前記刷版の後端フック部をロック部で
ロックし、次いで前記垂直搬送部により引掛部、振止め
部及びロック部と共に下降し下方位置で停止し、ロック
解除部で後端フック部のロックを解除した後、横方向に
押出部により収納部内に押出して該収納部内に掛渡され
回転可能なコンベア表面に固着された収納バーに前記前
端フック部を係合し逐次該収納バーに吊下げて収納する
刷版搬送収納方法により解決した。請求項２の発明にあ
っては、水平搬送部に連設し進行方向に間隔をおいて並
列した複数列のベルトコンベア間に下方の流体圧シリン
ダーによって昇降可能な複数の細幅の滑り板を有する移
載部と、上下垂直方向に移動可能な並列するチェーンを
有する垂直搬送部と、刷版の前端フック部に係合可能な
断面略コ型の係合片及び板状体の押板をもった引掛部と
板状体の振止め部と揺動可能な左右レバーの後側及び中
部に固着された板状体の後側及び前側押板を有するロッ
ク部とを前記チェーン上方より間隔をおいて配設したハ
ンガー部と、前記垂直搬送部下方位置において前記レバ
ー後側と当接するコロを押圧可能な流体圧シリンダーを
有するロック解除部と、前記刷版を横方向に押出し可能
としたプッシャーを作動する流体圧シリンダーを有する
押出部と、ベルトコンベア表面全長に渡って同ピッチで
固着され前記刷版前端フック部が係合可能な側断面略コ
字形の収納バーを有する収納部とを備え、前記刷版を水
平搬送から前端フック部を前記係合片に引掛けて上昇し
後端フック部を前記後側及び前側押板によりロックして
下降し、前記ロック解除部でロックを解除した後、前記
プッシャーによって前記収納部に横方向に押出して前記
収納バーに前記刷版前端フック部を係合し吊下収納可能
とした刷版搬送収納装置により解決した。請求項３の発
明にあっては、水平搬送部として製版機の搬出部下流側
の並列する複数のローラコンベアと接触しない位置に間
隔をおいて複数の幅狭のベルトコンベアを配設し、下方
の流体圧シリンダーに連結され間隙をおいた下部ローラ
と上部ローラ間に挟着され前記ベルトコンベアの下限位
置と上限位置の高低差にあわせた形状をもったカムと、
前記カムに沿って従動するロッド上端部に固着された昇
降フレームとを備え、前記流体圧シリンダーの作動によ
って前記カムを移動し前記ロッド及び昇降フレームを上
下して前記水平搬送部のローラコンベアにより搬送され
る刷版を直角方向に方向変換可能とし、前記水平搬送部
のベルトコンベアの上限位置と高さを合わせ下流側に同
一本数の幅狭のベルトコンベアを配設した待機用水平搬
送部を設けた請求項２に記載の刷版搬送収納装置とする
ことができる。請求項４の発明にあっては、振止め部及
び／又はロック部前側押板を前後方向位置調節可能とし
た請求項２又は３に記載の刷版搬送収納装置とするのが
好ましい。請求項５の発明にあっては、滑り板を平滑な
プラスチック製とした請求項２〜４のいずれかに記載の
刷版搬送収納装置とするのが好ましい。
求項１の発明にあっては、製版機で製版された刷版を、
水平搬送した後、垂直搬送部により上下垂直方向に移動
する引掛部に前記刷版の前端フック部を引掛け振止め部
で押さえて上昇し前記刷版の後端フック部をロック部で
ロックし、次いで前記垂直搬送部により引掛部、振止め
部及びロック部と共に下降し下方位置で停止し、ロック
解除部で後端フック部のロックを解除した後、横方向に
押出部により収納部内に押出して該収納部内に掛渡され
回転可能なコンベア表面に固着された収納バーに前記前
端フック部を係合し逐次該収納バーに吊下げて収納する
刷版搬送収納方法により解決した。請求項２の発明にあ
っては、水平搬送部に連設し進行方向に間隔をおいて並
列した複数列のベルトコンベア間に下方の流体圧シリン
ダーによって昇降可能な複数の細幅の滑り板を有する移
載部と、上下垂直方向に移動可能な並列するチェーンを
有する垂直搬送部と、刷版の前端フック部に係合可能な
断面略コ型の係合片及び板状体の押板をもった引掛部と
板状体の振止め部と揺動可能な左右レバーの後側及び中
部に固着された板状体の後側及び前側押板を有するロッ
ク部とを前記チェーン上方より間隔をおいて配設したハ
ンガー部と、前記垂直搬送部下方位置において前記レバ
ー後側と当接するコロを押圧可能な流体圧シリンダーを
有するロック解除部と、前記刷版を横方向に押出し可能
としたプッシャーを作動する流体圧シリンダーを有する
押出部と、ベルトコンベア表面全長に渡って同ピッチで
固着され前記刷版前端フック部が係合可能な側断面略コ
字形の収納バーを有する収納部とを備え、前記刷版を水
平搬送から前端フック部を前記係合片に引掛けて上昇し
後端フック部を前記後側及び前側押板によりロックして
下降し、前記ロック解除部でロックを解除した後、前記
プッシャーによって前記収納部に横方向に押出して前記
収納バーに前記刷版前端フック部を係合し吊下収納可能
とした刷版搬送収納装置により解決した。請求項３の発
明にあっては、水平搬送部として製版機の搬出部下流側
の並列する複数のローラコンベアと接触しない位置に間
隔をおいて複数の幅狭のベルトコンベアを配設し、下方
の流体圧シリンダーに連結され間隙をおいた下部ローラ
と上部ローラ間に挟着され前記ベルトコンベアの下限位
置と上限位置の高低差にあわせた形状をもったカムと、
前記カムに沿って従動するロッド上端部に固着された昇
降フレームとを備え、前記流体圧シリンダーの作動によ
って前記カムを移動し前記ロッド及び昇降フレームを上
下して前記水平搬送部のローラコンベアにより搬送され
る刷版を直角方向に方向変換可能とし、前記水平搬送部
のベルトコンベアの上限位置と高さを合わせ下流側に同
一本数の幅狭のベルトコンベアを配設した待機用水平搬
送部を設けた請求項２に記載の刷版搬送収納装置とする
ことができる。請求項４の発明にあっては、振止め部及
び／又はロック部前側押板を前後方向位置調節可能とし
た請求項２又は３に記載の刷版搬送収納装置とするのが
好ましい。請求項５の発明にあっては、滑り板を平滑な
プラスチック製とした請求項２〜４のいずれかに記載の
刷版搬送収納装置とするのが好ましい。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
き説明する。以下の説明のおいて、製版機側を上流側と
し、本発明の刷版搬送収納装置の収納部側を下流側と
し、下流側が前、上流側を後、上流側から下流側に向か
って左右として説明する。図１は、本発明の刷版搬送収
納装置の一例を示す全体概略斜視図である。図２は、図
１の刷版搬送収納装置の水平搬送から垂直搬送に移る前
の状態を示す概略斜視図である。図３は、図１の刷版搬
送収納装置のハンガー部の引掛け完了状態を示す概略斜
視図である。図４は、図１の刷版搬送収納装置のハンガ
ー部のロック解除状態を示す概略斜視図である。図５
は、図１の刷版搬送収納装置の（ａ）収納部を示す概略
斜視図、（ｂ）収納バーの概略側面図である。図６は、
図１の刷版搬送収納装置に用いる刷版の概略側面図であ
る。図７は、図１の刷版搬送収納装置の水平搬送部の
（ａ）概略側面図、（ｂ）（ａ）の一部詳細図である。
図８は、図１の刷版搬送収納装置の移載部の概略側面図
である。図１において、本発明の刷版搬送収納装置Ａ
は、刷版２を連続的に製造する製版機１の搬出部１′に
連設し、上流側より順次水平搬送部３、待機用水平搬送
部３′、移載部４、垂直搬送部５、ハンガー部１０、ロ
ック解除部１１及び押出部１２を経て収納部６に達する
ように刷版２は矢印Ｘ、Ｙ及びＺ方向に順次搬送収納さ
れる。本発明の刷版搬送収納装置Ａに用いる刷版２は図
６に示す通り、方形平板状の版面２ａの前後両端部が裏
側に折曲げられフックが印刷機の仕掛けのために形成さ
れているが、前端フック部２ｂは一段の折曲げ、後端フ
ック部２ｃは２段の折曲げを有し、通常厚さ０．４ｍｍ
程度のアルミ板製で製版機１により版面２ａの表面に印
刷版が作られ、ローラコンベアよりなる搬出部１′によ
り水平矢印Ｘ方向に搬出される。
き説明する。以下の説明のおいて、製版機側を上流側と
し、本発明の刷版搬送収納装置の収納部側を下流側と
し、下流側が前、上流側を後、上流側から下流側に向か
って左右として説明する。図１は、本発明の刷版搬送収
納装置の一例を示す全体概略斜視図である。図２は、図
１の刷版搬送収納装置の水平搬送から垂直搬送に移る前
の状態を示す概略斜視図である。図３は、図１の刷版搬
送収納装置のハンガー部の引掛け完了状態を示す概略斜
視図である。図４は、図１の刷版搬送収納装置のハンガ
ー部のロック解除状態を示す概略斜視図である。図５
は、図１の刷版搬送収納装置の（ａ）収納部を示す概略
斜視図、（ｂ）収納バーの概略側面図である。図６は、
図１の刷版搬送収納装置に用いる刷版の概略側面図であ
る。図７は、図１の刷版搬送収納装置の水平搬送部の
（ａ）概略側面図、（ｂ）（ａ）の一部詳細図である。
図８は、図１の刷版搬送収納装置の移載部の概略側面図
である。図１において、本発明の刷版搬送収納装置Ａ
は、刷版２を連続的に製造する製版機１の搬出部１′に
連設し、上流側より順次水平搬送部３、待機用水平搬送
部３′、移載部４、垂直搬送部５、ハンガー部１０、ロ
ック解除部１１及び押出部１２を経て収納部６に達する
ように刷版２は矢印Ｘ、Ｙ及びＺ方向に順次搬送収納さ
れる。本発明の刷版搬送収納装置Ａに用いる刷版２は図
６に示す通り、方形平板状の版面２ａの前後両端部が裏
側に折曲げられフックが印刷機の仕掛けのために形成さ
れているが、前端フック部２ｂは一段の折曲げ、後端フ
ック部２ｃは２段の折曲げを有し、通常厚さ０．４ｍｍ
程度のアルミ板製で製版機１により版面２ａの表面に印
刷版が作られ、ローラコンベアよりなる搬出部１′によ
り水平矢印Ｘ方向に搬出される。
【０００６】水平搬送部３は、図１、図７（ａ）を参照
して、刷版２を矢印Ｘ方向に搬送するため矢印Ｙ方向に
並列する多数のローラコンベア列よりなる製版機１の搬
出部１′に直交して矢印Ｙ方向に方向転換可能なよう
に、矢印Ｘ方向の離隔位置に並列したプーリー３ｂ、３
ｃ間に平面よりみて各ローラコンベア（本例では４本）
と接触しない位置に間隔をおいて複数列（本例では４
本）の幅狭のベルトコンベア３ａを長手矢印Ｙ方向に掛
渡し、モーター３ｄからの動力によってプーリー３ｂを
矢印Ｑ方向に駆動し、ベルトコンベア３ａを矢印Ｙ方向
に移動可能としている。図７（ａ）、（ｂ）を参照し
て、ベルトコンベア３ａの昇降駆動系統を説明する。図
７（ｂ）は図７（ａ）の一部詳細図であるが、側面の視
点を反対側にしているので、モーター３ｄの位置が左右
入替わり、両図の矢印Ｙ方向が逆向きで示されている。
搬出部１′の下流側ローラコンベア１′ａはフレームに
固着された前後支持部材１′ｂ、１′ｂに回転可能の軸
１′ｃによって軸支され該ローラコンベア１′ａ上に上
流側の製版機１より搬送されて来た刷版２が載置され
る。下部フレーム３ｍには、下面を流体圧シリンダー３
ｉに連結され下部ローラ３ｇと上部ローラ３ｆの間隙に
挟着された下限位置と上限位置の高低差Ｈを前後２箇所
にもち相互に連結され左右間隔をおいて長手矢印Ｙ方向
に並列された一対の板状カム３ｈと、上部ローラ３ｆの
上下と共に板状カム３ｈのカム面に沿って従動する４個
のロッド３ｅと、ロッド３ｅを案内し中部フレーム３ｋ
に固着された４個のガイド３ｎと、各ロッド３ｅの上端
部に固着された昇降フレーム３ｊとを備え、昇降フレー
ム３ｊにプーリー３ｂ、３ｃ、モーター３ｄ及びベルト
コンベア３ａが装着され、流体圧シリンダー３ｉの作動
によって板状カム３ｈを前後に移動しロッド３ｅを昇降
して昇降フレーム３ｊを上下しその結果ベルトコンベア
３ａの下限位置と上限位置の高さの差Ｈだけ上下可能と
している。ここで板状カム３ｈは、図示の如く長手矢印
Ｙ方向でなく長手矢印Ｘ方向に前後に間隔をおいて並列
に配置し昇降フレーム３ｊを上下可能としてもよい。待
機用水平搬送部３′は、水平搬送部３の下流側にベルト
コンベア３ａ上限位置にベルトコンベア３′ａの高さを
合わせて配設され、矢印Ｘ方向に離隔して並列したプー
リー３′ｂ、３′ｃ間に複数列（本例では４本）のベル
トコンベア３′ａを掛渡し、モーター３′ｄからの動力
によってプーリー３′ｂを矢印Ｑ方向に駆動し、ベルト
コンベア３′ａを矢印Ｙ方向に移動可能とされている。
して、刷版２を矢印Ｘ方向に搬送するため矢印Ｙ方向に
並列する多数のローラコンベア列よりなる製版機１の搬
出部１′に直交して矢印Ｙ方向に方向転換可能なよう
に、矢印Ｘ方向の離隔位置に並列したプーリー３ｂ、３
ｃ間に平面よりみて各ローラコンベア（本例では４本）
と接触しない位置に間隔をおいて複数列（本例では４
本）の幅狭のベルトコンベア３ａを長手矢印Ｙ方向に掛
渡し、モーター３ｄからの動力によってプーリー３ｂを
矢印Ｑ方向に駆動し、ベルトコンベア３ａを矢印Ｙ方向
に移動可能としている。図７（ａ）、（ｂ）を参照し
て、ベルトコンベア３ａの昇降駆動系統を説明する。図
７（ｂ）は図７（ａ）の一部詳細図であるが、側面の視
点を反対側にしているので、モーター３ｄの位置が左右
入替わり、両図の矢印Ｙ方向が逆向きで示されている。
搬出部１′の下流側ローラコンベア１′ａはフレームに
固着された前後支持部材１′ｂ、１′ｂに回転可能の軸
１′ｃによって軸支され該ローラコンベア１′ａ上に上
流側の製版機１より搬送されて来た刷版２が載置され
る。下部フレーム３ｍには、下面を流体圧シリンダー３
ｉに連結され下部ローラ３ｇと上部ローラ３ｆの間隙に
挟着された下限位置と上限位置の高低差Ｈを前後２箇所
にもち相互に連結され左右間隔をおいて長手矢印Ｙ方向
に並列された一対の板状カム３ｈと、上部ローラ３ｆの
上下と共に板状カム３ｈのカム面に沿って従動する４個
のロッド３ｅと、ロッド３ｅを案内し中部フレーム３ｋ
に固着された４個のガイド３ｎと、各ロッド３ｅの上端
部に固着された昇降フレーム３ｊとを備え、昇降フレー
ム３ｊにプーリー３ｂ、３ｃ、モーター３ｄ及びベルト
コンベア３ａが装着され、流体圧シリンダー３ｉの作動
によって板状カム３ｈを前後に移動しロッド３ｅを昇降
して昇降フレーム３ｊを上下しその結果ベルトコンベア
３ａの下限位置と上限位置の高さの差Ｈだけ上下可能と
している。ここで板状カム３ｈは、図示の如く長手矢印
Ｙ方向でなく長手矢印Ｘ方向に前後に間隔をおいて並列
に配置し昇降フレーム３ｊを上下可能としてもよい。待
機用水平搬送部３′は、水平搬送部３の下流側にベルト
コンベア３ａ上限位置にベルトコンベア３′ａの高さを
合わせて配設され、矢印Ｘ方向に離隔して並列したプー
リー３′ｂ、３′ｃ間に複数列（本例では４本）のベル
トコンベア３′ａを掛渡し、モーター３′ｄからの動力
によってプーリー３′ｂを矢印Ｑ方向に駆動し、ベルト
コンベア３′ａを矢印Ｙ方向に移動可能とされている。
【０００７】移載部４は、図１、図８を参照して、上流
側の水平搬送部３′と下流側の垂直搬送部５を繋げる役
割をもち、水平搬送部３′の下流側にベルトコンベア
３′ａにベルトコンベア４ａの高さを合わせて配設さ
れ、矢印Ｘ方向に離隔して並列したプーリー４ｂ、４ｃ
間に間隔をおいて複数列（本例では４本）のベルトコン
ベア４ａが掛渡され、モーター４ｄからの動力によって
プーリー４ｂを矢印Ｑ方向に駆動し、ベルトコンベア４
ａを矢印Ｙ方向に移動可能とされている。下部フレーム
４ｈには一対の流体圧シリンダー４ｅ、４ｅが上向きに
固着され、該流体圧シリンダー４ｅ、４ｅのロッド４
ｆ、４ｆ上端に矢印Ｙ方向に複数列（本例では４本）の
長手細幅の滑り板４ｇが相互に連結して固着され、流体
圧シリンダー４ｃ、４ｃの作動によってロッド４ｆ、４
ｆを昇降して各滑り板４ｇを一斉に下限位置と上限位置
で高さの差ｈだけ上下可能としている。滑り板４ｇは、
刷版２が滑り易いように表面摩擦係数の小さい平滑材料
例えばプラスチック製とするのが好ましい。
側の水平搬送部３′と下流側の垂直搬送部５を繋げる役
割をもち、水平搬送部３′の下流側にベルトコンベア
３′ａにベルトコンベア４ａの高さを合わせて配設さ
れ、矢印Ｘ方向に離隔して並列したプーリー４ｂ、４ｃ
間に間隔をおいて複数列（本例では４本）のベルトコン
ベア４ａが掛渡され、モーター４ｄからの動力によって
プーリー４ｂを矢印Ｑ方向に駆動し、ベルトコンベア４
ａを矢印Ｙ方向に移動可能とされている。下部フレーム
４ｈには一対の流体圧シリンダー４ｅ、４ｅが上向きに
固着され、該流体圧シリンダー４ｅ、４ｅのロッド４
ｆ、４ｆ上端に矢印Ｙ方向に複数列（本例では４本）の
長手細幅の滑り板４ｇが相互に連結して固着され、流体
圧シリンダー４ｃ、４ｃの作動によってロッド４ｆ、４
ｆを昇降して各滑り板４ｇを一斉に下限位置と上限位置
で高さの差ｈだけ上下可能としている。滑り板４ｇは、
刷版２が滑り易いように表面摩擦係数の小さい平滑材料
例えばプラスチック製とするのが好ましい。
【０００８】垂直搬送部５は、図１〜４及び８を参照し
て、フロアＦを貫通し垂直に立設したゲート状フレーム
５ａの上下端部に掛渡した各一対のスプロケット５ｃ、
５ｄに鎖線で示した並列するチェーン５ｂ、５ｂが係合
され、チェーン５ｂ、５ｂは図示しないモーターによっ
てスプロケット５ｃ又は５ｄが駆動されて上下垂直方向
ｚ又はその反対方向に移動可能とされている。ハンガー
部１０は、チェーン５ｂ、５ｂに上から引掛部７、振止
め部８、ロック部９が順次間隔をおいて配設され、刷版
２の前端フック部２ｂと後端フック部２ｃの間隔に引掛
部７とロック部９の間隔を合わせてある。引掛部７は、
刷版２の前端フック部２ｂに係合可能な断面略コ型の係
合片７ａと、軸７ｃを軸芯として揺動可能な左右アーム
７ｄ、７ｄに左右端を固着された刷版２の版面２ａ幅全
体に渡る幅狭板状体の押板７ｂとを有している。係合片
７ａは、一方の突出片７１ａはアーム７ｄ、７ｄと当接
し、他方の突出片７２ａは先端部が突出片７１ａより僅
か下方におかれ押板７ｂとの間で挟み刷版２の前端フッ
ク部２ｂを係合可能な傾斜面を有している。振止め部８
は、刷版２の版面２ａ内側幅全体に渡って水平方向に当
接する幅狭板状体が前後にボルトにより位置調節可能に
設けられている。ロック部９は、軸９ｃを軸芯として揺
動可能で後端に傾斜面９ｃをもった左右のレバー９ａ、
９ａと、レバー９ａ、９ａ中部に左右端を固着された支
持板９ｆから前後にボルトにより位置調節可能とされて
いる幅狭板状体の前側押板９ｄと、レバー９ａ、９ａの
後側上方に固着された幅狭の板状体の後側押板９ｂとを
有し、刷版２の後端フック部２ｃ部分を押板９ｂ、９ｄ
間に挟着しロック可能としている。振止め部及び／又は
ロック部前側押板は必ずしもを前後方向に位置調節可能
とせず固定してもよいが、刷版２の吊下げ姿勢を微調整
するには位置調節可能とした方が好ましい。
て、フロアＦを貫通し垂直に立設したゲート状フレーム
５ａの上下端部に掛渡した各一対のスプロケット５ｃ、
５ｄに鎖線で示した並列するチェーン５ｂ、５ｂが係合
され、チェーン５ｂ、５ｂは図示しないモーターによっ
てスプロケット５ｃ又は５ｄが駆動されて上下垂直方向
ｚ又はその反対方向に移動可能とされている。ハンガー
部１０は、チェーン５ｂ、５ｂに上から引掛部７、振止
め部８、ロック部９が順次間隔をおいて配設され、刷版
２の前端フック部２ｂと後端フック部２ｃの間隔に引掛
部７とロック部９の間隔を合わせてある。引掛部７は、
刷版２の前端フック部２ｂに係合可能な断面略コ型の係
合片７ａと、軸７ｃを軸芯として揺動可能な左右アーム
７ｄ、７ｄに左右端を固着された刷版２の版面２ａ幅全
体に渡る幅狭板状体の押板７ｂとを有している。係合片
７ａは、一方の突出片７１ａはアーム７ｄ、７ｄと当接
し、他方の突出片７２ａは先端部が突出片７１ａより僅
か下方におかれ押板７ｂとの間で挟み刷版２の前端フッ
ク部２ｂを係合可能な傾斜面を有している。振止め部８
は、刷版２の版面２ａ内側幅全体に渡って水平方向に当
接する幅狭板状体が前後にボルトにより位置調節可能に
設けられている。ロック部９は、軸９ｃを軸芯として揺
動可能で後端に傾斜面９ｃをもった左右のレバー９ａ、
９ａと、レバー９ａ、９ａ中部に左右端を固着された支
持板９ｆから前後にボルトにより位置調節可能とされて
いる幅狭板状体の前側押板９ｄと、レバー９ａ、９ａの
後側上方に固着された幅狭の板状体の後側押板９ｂとを
有し、刷版２の後端フック部２ｃ部分を押板９ｂ、９ｄ
間に挟着しロック可能としている。振止め部及び／又は
ロック部前側押板は必ずしもを前後方向に位置調節可能
とせず固定してもよいが、刷版２の吊下げ姿勢を微調整
するには位置調節可能とした方が好ましい。
【０００９】ロック解除部１１は、図１、図４を参照し
て、垂直搬送部下方位置のフレーム５ａ下部で収納部６
が下流側に連設する位置に配設され、後端部にピン１１
ｄと前端部にコロ１１ｂがそれぞれ配設され中部の軸１
１ｃを軸芯として揺動可能なレバー１１ａと、一端部が
フレームに固着され他端部がピン１１ｄでレバー１１ａ
と連結された流体圧シリンダー１１ｅとを左右各一対有
している。詳細は後述するが、ハンガー部１０の下降に
より刷版２、引掛部７、振止め部８及びロック部９が下
端部に到達したときに流体圧シリンダー１１ｅを作動せ
しめてレバー９ａの傾斜面９ｅとコロ１１ｂとが当接す
るようにされている。押出部１２は、フレーム５ａの下
部で収納部６に連設する位置に配設され、流体圧シリン
ダー１２ｂ（ここではロッドレスシリンダー）によって
水平に矢印Ｘ又はその反対方向にトラバースし刷版２を
押出し可能な垂直方向当板状のプッシャー１２ａとを有
している。
て、垂直搬送部下方位置のフレーム５ａ下部で収納部６
が下流側に連設する位置に配設され、後端部にピン１１
ｄと前端部にコロ１１ｂがそれぞれ配設され中部の軸１
１ｃを軸芯として揺動可能なレバー１１ａと、一端部が
フレームに固着され他端部がピン１１ｄでレバー１１ａ
と連結された流体圧シリンダー１１ｅとを左右各一対有
している。詳細は後述するが、ハンガー部１０の下降に
より刷版２、引掛部７、振止め部８及びロック部９が下
端部に到達したときに流体圧シリンダー１１ｅを作動せ
しめてレバー９ａの傾斜面９ｅとコロ１１ｂとが当接す
るようにされている。押出部１２は、フレーム５ａの下
部で収納部６に連設する位置に配設され、流体圧シリン
ダー１２ｂ（ここではロッドレスシリンダー）によって
水平に矢印Ｘ又はその反対方向にトラバースし刷版２を
押出し可能な垂直方向当板状のプッシャー１２ａとを有
している。
【００１０】収納部６は、図１、図５を参照して、直方
体状のフレーム６ｇ内に方向Ｘと平行する方向の離隔位
置にプーリー６ｃ、６ｄを並列し、プーリー６ｃ、６ｄ
間にベルトコンベア６ａを掛渡し、モーター６ｅからの
動力によってプーリー６ｃを矢印Ｗ方向に駆動し、ベル
トコンベア６ａ下面側を矢印Ｙ方向に移動可能とされて
いる。コンベア６ａ表面全長に渡ってピッチｐで収納バ
ー６ｂが長手を矢印方向ｘの幅方向に固着されている。
収納バー６ｂは側断面略コ字形で一方の突出片６１ａが
コンベア６ａ表面に固着され、他方の突出片６２ａは先
端部がコンベア６ａ表面より僅かな間隙をおき刷版２の
前端フック部２ｂが係合可能な傾斜面を有している。プ
ッシャー１２ａによって、刷版２はコンベア６ａ下面側
の最上流位置にある収納バー６ｂに矢印Ｘ方向に送込ま
れ前端フック部２ｂが突出片６２ａの傾斜面に係合し、
コンベア６ａの移動によって刷版２は矢印Ｙ方向に最大
コンベア６ａ下面側にある収納バー６ｂの数Ｎだけ吊下
移動可能とされている。プッシャー１２ａによる刷版２
の送込みとモーター６ｅによるコンベア６ａの移動につ
いてはタイミングを調整することにより、収納バー６へ
の送込み位置を調節可能である。図５（ａ）では数Ｎは
簡略化して表示してあるが、この数に限定されず、印刷
機の必要に合わせて選択され例えば１５個とか３０個等
とされる。
体状のフレーム６ｇ内に方向Ｘと平行する方向の離隔位
置にプーリー６ｃ、６ｄを並列し、プーリー６ｃ、６ｄ
間にベルトコンベア６ａを掛渡し、モーター６ｅからの
動力によってプーリー６ｃを矢印Ｗ方向に駆動し、ベル
トコンベア６ａ下面側を矢印Ｙ方向に移動可能とされて
いる。コンベア６ａ表面全長に渡ってピッチｐで収納バ
ー６ｂが長手を矢印方向ｘの幅方向に固着されている。
収納バー６ｂは側断面略コ字形で一方の突出片６１ａが
コンベア６ａ表面に固着され、他方の突出片６２ａは先
端部がコンベア６ａ表面より僅かな間隙をおき刷版２の
前端フック部２ｂが係合可能な傾斜面を有している。プ
ッシャー１２ａによって、刷版２はコンベア６ａ下面側
の最上流位置にある収納バー６ｂに矢印Ｘ方向に送込ま
れ前端フック部２ｂが突出片６２ａの傾斜面に係合し、
コンベア６ａの移動によって刷版２は矢印Ｙ方向に最大
コンベア６ａ下面側にある収納バー６ｂの数Ｎだけ吊下
移動可能とされている。プッシャー１２ａによる刷版２
の送込みとモーター６ｅによるコンベア６ａの移動につ
いてはタイミングを調整することにより、収納バー６へ
の送込み位置を調節可能である。図５（ａ）では数Ｎは
簡略化して表示してあるが、この数に限定されず、印刷
機の必要に合わせて選択され例えば１５個とか３０個等
とされる。
【００１１】流体圧シリンダー３ｉ、４ｅ、１１ｅ、１
２ｂは、空気圧、油圧等のシリンダーを用い得るが、空
気圧が最も使い勝手がよい。図１には、フロアＦの上下
に刷版搬送収納装置Ａが配設されたレイアウトが示され
ているが、これに限定されず、製版機１と収納部６の配
置、建物レイアウト如何によって、製版機１の搬出部
１′、水平搬送部３、待機用水平搬送部３′、を適宜選
択又は付加して配列することができ、ハンガー部１０は
長さを適宜調整して配列することができる。
２ｂは、空気圧、油圧等のシリンダーを用い得るが、空
気圧が最も使い勝手がよい。図１には、フロアＦの上下
に刷版搬送収納装置Ａが配設されたレイアウトが示され
ているが、これに限定されず、製版機１と収納部６の配
置、建物レイアウト如何によって、製版機１の搬出部
１′、水平搬送部３、待機用水平搬送部３′、を適宜選
択又は付加して配列することができ、ハンガー部１０は
長さを適宜調整して配列することができる。
【００１２】次に、本発明の刷版搬送収納方法につい
て、刷版搬送収納装置Ａによる刷版２の搬送収納の作動
手順に基づき逐次説明する。製版機１により版面２ａの
表面に印刷版で作られた刷版２は、搬出部１′の多数の
ローラコンベア列により水平矢印Ｘ方向に搬出され、下
流側ローラコンベア１′ａに達すると、水平搬送部３の
流体圧シリンダー３ｉが作動し板状カム３ｈを前方に移
動してロッド３ｅ及び昇降フレーム３ｊを上昇せしめ、
その結果ベルトコンベア３ａを下限位置より高さ差Ｈだ
け上昇して刷版２をベルトコンベア３ａ上に移載せしめ
た後水平矢印Ｙ方向に搬送する。次いで刷版２は、下流
側の待機用水平搬送部３′のベルトコンベア３′ａ上に
移載し、下流側の移載部４の先行の刷版２が満か空かの
確認をしてモーター３′ｄに搬送駆動か待機かを指示す
る。移載部４が先行の刷版２が空のときには、モーター
３′ｄが駆動開始し刷版２は移載部４のベルトコンベア
４ａ上に移載され、ハンガー部１０の引掛部７の係合片
７ａに前端フック部２ｂが当接する位置に達して停止し
た後、流体圧シリンダー４ｅが作動開始しロッド４ｆを
上昇せしめ、その結果滑り板４ｇを下限位置より高さｈ
だけ上昇して刷版２の中部以後部分を滑り板４ｇ上に移
載する。次いでスプロケット５ｃ又は５ｄをモーターに
より駆動開始しチェーン５ｂ、５ｂを矢印Ｚ方向の反対
方向に上昇せしめると突出片７２ａに前端フック部２ｂ
が係合し吊下げられる。その際、刷版２は中部にある振
止め部８によって姿勢を片寄らないように押さえなが
ら、チェーン５ｂ、５ｂを矢印Ｚ方向の反対方向に更に
上昇すると、刷版２は摩擦係数の小さい滑り板４ｇ上を
滑りながら突出片７２ａと前端フック部２ｂとの係合に
よって引張られ、後端フック部２ｃがロック部９に到達
する。ここで、刷版２の前端フック部２ｂを押板７ｂで
押圧して引掛部７を閉状態とし、後端フック部２ｃ部分
を前側押板９ｄと後側押板９ｂ間に挟着して閉状態とし
た後、ハンガー部１０の引掛部７、振止め部８、ロック
部９をチェーン５ｂ、５ｂの駆動によって矢印ｚ方向に
下降せしめる。
て、刷版搬送収納装置Ａによる刷版２の搬送収納の作動
手順に基づき逐次説明する。製版機１により版面２ａの
表面に印刷版で作られた刷版２は、搬出部１′の多数の
ローラコンベア列により水平矢印Ｘ方向に搬出され、下
流側ローラコンベア１′ａに達すると、水平搬送部３の
流体圧シリンダー３ｉが作動し板状カム３ｈを前方に移
動してロッド３ｅ及び昇降フレーム３ｊを上昇せしめ、
その結果ベルトコンベア３ａを下限位置より高さ差Ｈだ
け上昇して刷版２をベルトコンベア３ａ上に移載せしめ
た後水平矢印Ｙ方向に搬送する。次いで刷版２は、下流
側の待機用水平搬送部３′のベルトコンベア３′ａ上に
移載し、下流側の移載部４の先行の刷版２が満か空かの
確認をしてモーター３′ｄに搬送駆動か待機かを指示す
る。移載部４が先行の刷版２が空のときには、モーター
３′ｄが駆動開始し刷版２は移載部４のベルトコンベア
４ａ上に移載され、ハンガー部１０の引掛部７の係合片
７ａに前端フック部２ｂが当接する位置に達して停止し
た後、流体圧シリンダー４ｅが作動開始しロッド４ｆを
上昇せしめ、その結果滑り板４ｇを下限位置より高さｈ
だけ上昇して刷版２の中部以後部分を滑り板４ｇ上に移
載する。次いでスプロケット５ｃ又は５ｄをモーターに
より駆動開始しチェーン５ｂ、５ｂを矢印Ｚ方向の反対
方向に上昇せしめると突出片７２ａに前端フック部２ｂ
が係合し吊下げられる。その際、刷版２は中部にある振
止め部８によって姿勢を片寄らないように押さえなが
ら、チェーン５ｂ、５ｂを矢印Ｚ方向の反対方向に更に
上昇すると、刷版２は摩擦係数の小さい滑り板４ｇ上を
滑りながら突出片７２ａと前端フック部２ｂとの係合に
よって引張られ、後端フック部２ｃがロック部９に到達
する。ここで、刷版２の前端フック部２ｂを押板７ｂで
押圧して引掛部７を閉状態とし、後端フック部２ｃ部分
を前側押板９ｄと後側押板９ｂ間に挟着して閉状態とし
た後、ハンガー部１０の引掛部７、振止め部８、ロック
部９をチェーン５ｂ、５ｂの駆動によって矢印ｚ方向に
下降せしめる。
【００１３】ハンガー部１０が下降し、刷版２は引掛部
７、振止め部８、ロック部９に係合されたままフロアＦ
を貫通して下の階のロック解除部１１に向かって下降す
る。ロック解除部１１に達したとき流体圧シリンダー１
１ｅを作動し、レバー９ａの傾斜面９ｅとコロ１１ｂと
が当接し加圧によって後端フック部２ｃの後側押板９ｂ
によるロックが解除され、刷版２は前端フック２ｂが係
合片７ａに吊下げられた状態となる。次いで、押出部１
２の流体圧シリンダー１２ｂを作動させプッシャー１２
ａによって刷版２を矢印Ｘ方向に押出し、収納部６のコ
ンベア６ａ下面側の収納バー６ｂの突出片６２ａの傾斜
面に刷版２の前端フック部２ｂを係合せしめて吊下げた
後、コンベア６ａをピッチｐだけ矢印Ｙ方向に移動し次
の刷版２の押出部１２からの押出しに待機する。以後同
様の動作を繰返し最大コンベア６ａ下面側にある収納バ
ー６ｂの数Ｎだけ刷版２を吊下収納することができる。
以上詳述した通り、本発明の刷版搬送収納方法及びこれ
に用いる刷版搬送収納装置は人手によらず製版機により
作られた刷版を汚染、損傷することなく急速に離隔位置
の印刷機側まで搬送し、印刷機側の要求する数が収納可
能である。
７、振止め部８、ロック部９に係合されたままフロアＦ
を貫通して下の階のロック解除部１１に向かって下降す
る。ロック解除部１１に達したとき流体圧シリンダー１
１ｅを作動し、レバー９ａの傾斜面９ｅとコロ１１ｂと
が当接し加圧によって後端フック部２ｃの後側押板９ｂ
によるロックが解除され、刷版２は前端フック２ｂが係
合片７ａに吊下げられた状態となる。次いで、押出部１
２の流体圧シリンダー１２ｂを作動させプッシャー１２
ａによって刷版２を矢印Ｘ方向に押出し、収納部６のコ
ンベア６ａ下面側の収納バー６ｂの突出片６２ａの傾斜
面に刷版２の前端フック部２ｂを係合せしめて吊下げた
後、コンベア６ａをピッチｐだけ矢印Ｙ方向に移動し次
の刷版２の押出部１２からの押出しに待機する。以後同
様の動作を繰返し最大コンベア６ａ下面側にある収納バ
ー６ｂの数Ｎだけ刷版２を吊下収納することができる。
以上詳述した通り、本発明の刷版搬送収納方法及びこれ
に用いる刷版搬送収納装置は人手によらず製版機により
作られた刷版を汚染、損傷することなく急速に離隔位置
の印刷機側まで搬送し、印刷機側の要求する数が収納可
能である。
【００１４】
【発明の効果】本発明の刷版搬送収納方法及びこれに用
いる刷版搬送収納装置によれば、人手によらず製版機に
より作られた刷版を汚染、損傷することなく急速に離隔
位置の印刷機側まで搬送し、印刷機側の要求する数を収
納可能で、省力、省コストに資す所大である。
いる刷版搬送収納装置によれば、人手によらず製版機に
より作られた刷版を汚染、損傷することなく急速に離隔
位置の印刷機側まで搬送し、印刷機側の要求する数を収
納可能で、省力、省コストに資す所大である。
【図１】本発明の刷版搬送収納装置の一例を示す全体概
略斜視図である。
略斜視図である。
【図２】図１の刷版搬送収納装置の水平搬送から垂直搬
送に移る前の状態を示す概略斜視図である。
送に移る前の状態を示す概略斜視図である。
【図３】図１の刷版搬送収納装置のハンガー部の引掛け
完了状態を示す概略斜視図である。
完了状態を示す概略斜視図である。
【図４】図１の刷版搬送収納装置のハンガー部のロック
解除状態を示す概略斜視図である。
解除状態を示す概略斜視図である。
【図５】図１の刷版搬送収納装置の（ａ）収納部を示す
概略斜視図、（ｂ）収納バーの概略側面図である。
概略斜視図、（ｂ）収納バーの概略側面図である。
【図６】図１の刷版搬送収納装置に用いる刷版の概略側
面図である。
面図である。
【図７】図１の刷版搬送収納装置の水平搬送部の（ａ）
概略側面図、（ｂ）（ａ）の一部詳細図である。
概略側面図、（ｂ）（ａ）の一部詳細図である。
【図８】図１の刷版搬送収納装置の移載部の概略側面図
である。
である。
１ 製版機 １′搬出部 １′ａ ローラコンベア １′ｂ 支持部材 １′ｃ軸 ２ 刷版 ２ａ 版面 ２ｂ 前端フック部 ２ｃ 後端フック部 ３ 水平搬送部 ３′待機用水平搬送部 ３ａ、３′ａ、４ａ、６ａ ベルトコンベア ３ｅ、４ｆ ロッド ３ｆ 上部ローラ ３ｇ 下部ローラ ３ｈ カム ３ｉ、４ｅ、１１ｅ、１２ｂ 流体圧シリンダー ３ｊ 昇降アーム ３ｋ 中部フレーム ３ｍ 下部フレーム ３ｎ ガイド ４ 移載部 ５ 垂直搬送部 ５ａ フレーム ５ｂ チェーン ５ｃ、５ｄ スプロケット ６ 収納部 ６ｂ 収納バー ６１ａ、６２ａ、７１ａ、７２ａ 突出片 ７ 引掛部 ７ａ 係合片 ７ｂ、９ｂ、９ｄ 押板 ７ｃ、９ｃ、１１ｃ 軸 ７ｄ アーム ８ 振止め部 ９ ロック部 ９ａ、１１ａ レバー １０ ハンガー部 １１ ロック解除部 １１ｂ コロ １１ｄ ピン １２ 押出部 １２ａ プッシャー Ａ 刷版搬送収納装置 Ｆ フロア Ｑ、Ｘ、Ｙ、Ｚ 方向
Claims (5)
- 【請求項１】 製版機で製版された刷版を、水平搬送し
た後、垂直搬送部により上下垂直方向に移動する引掛部
に前記刷版の前端フック部を引掛け振止め部で押さえて
上昇し前記刷版の後端フック部をロック部でロックし、
次いで前記垂直搬送部により引掛部、振止め部及びロッ
ク部と共に下降し下方位置で停止し、ロック解除部で後
端フック部のロックを解除した後、横方向に押出部によ
り収納部内に押出して該収納部内に掛渡され回転可能な
コンベア表面に固着された収納バーに前記前端フック部
を係合し逐次該収納バーに吊下げて収納することを特徴
とする刷版搬送収納方法。 - 【請求項２】 水平搬送部に連設し進行方向に間隔をお
いて並列した複数列のベルトコンベア間に下方の流体圧
シリンダーによって昇降可能な複数の細幅の滑り板を有
する移載部と、上下垂直方向に移動可能な並列するチェ
ーンを有する垂直搬送部と、刷版の前端フック部に係合
可能な断面略コ型の係合片及び板状体の押板をもった引
掛部と板状体の振止め部と揺動可能な左右レバーの後側
及び中部に固着された板状体の後側及び前側押板を有す
るロック部とを前記チェーン上方より間隔をおいて配設
したハンガー部と、前記垂直搬送部下方位置において前
記レバー後側と当接するコロを押圧可能な流体圧シリン
ダーを有するロック解除部と、前記刷版を横方向に押出
し可能としたプッシャーを作動する流体圧シリンダーを
有する押出部と、ベルトコンベア表面全長に渡って同ピ
ッチで固着され前記刷版前端フック部が係合可能な側断
面略コ字形の収納バーを有する収納部とを備え、前記刷
版を水平搬送から前端フック部を前記係合片に引掛けて
上昇し後端フック部を前記後側及び前側押板によりロッ
クして下降し、前記ロック解除部でロックを解除した
後、前記プッシャーによって前記収納部に横方向に押出
して前記収納バーに前記刷版前端フック部を係合し吊下
収納可能としたことを特徴とする刷版搬送収納装置。 - 【請求項３】 水平搬送部として製版機の搬出部下流側
の並列する複数のローラコンベアと接触しない位置に間
隔をおいて複数の幅狭のベルトコンベアを配設し、下方
の流体圧シリンダーに連結され間隙をおいた下部ローラ
と上部ローラ間に挟着され前記ベルトコンベアの下限位
置と上限位置の高低差にあわせた形状をもったカムと、
前記カムに沿って従動するロッド上端部に固着された昇
降フレームとを備え、前記流体圧シリンダーの作動によ
って前記カムを移動し前記ロッド及び昇降フレームを上
下して前記水平搬送部のローラコンベアにより搬送され
る刷版を直角方向に方向変換可能とし、前記水平搬送部
のベルトコンベアの上限位置と高さを合わせ下流側に同
一本数の幅狭のベルトコンベアを配設した待機用水平搬
送部を設けたことを特徴とする請求項２に記載の刷版搬
送収納装置。 - 【請求項４】 振止め部及び／又はロック部前側押板を
前後方向位置調節可能としたことを特徴とする請求項２
又は３に記載の刷版搬送収納装置。 - 【請求項５】 滑り板を平滑なプラスチック製としたこ
とを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の刷版搬
送収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05565398A JP3211081B2 (ja) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | 刷版搬送収納方法及びこれに用いる刷版搬送収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05565398A JP3211081B2 (ja) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | 刷版搬送収納方法及びこれに用いる刷版搬送収納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11217118A JPH11217118A (ja) | 1999-08-10 |
| JP3211081B2 true JP3211081B2 (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=13004811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05565398A Expired - Fee Related JP3211081B2 (ja) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | 刷版搬送収納方法及びこれに用いる刷版搬送収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3211081B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107901583B (zh) * | 2017-11-16 | 2019-07-16 | 铭板精密科技(中山)有限公司 | 一种全自动拼装印刷装置 |
| JP7445961B2 (ja) * | 2020-02-04 | 2024-03-08 | 清水製作株式会社 | 刷版搬送装置 |
-
1998
- 1998-01-30 JP JP05565398A patent/JP3211081B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11217118A (ja) | 1999-08-10 |
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