JPS6145825A - パレツトへの型材積込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は押出プレスで押出されたシ圧延機で圧延された
シして定尺に切断されたのち搬送されてくる型材を並列
して１段ごとにスペーサを介挿しながらパレット上へ積
込むパレットへの型材積込装置に関するものである。

〔従来技術〕

押出プレスで押出された勺圧延機で圧延されたシして送
り出される長尺の形鋼、鋼管等の型材は、定尺テーブル
上の所定位置で停止し、ホラトン−により定尺ごとに切
断される。切断された型材は、コンベアによシ定尺テー
ブルへの搬送方向と直交、方向へ順次搬送され、インス
ペクションテーブル上に密接して並列する。並列した型
材は、これを集積位置へ台車で搬送しなければならない
ので、従来一般に台車上に搭載した枠状のパレット内へ
型材を敷き並べ、１段ごとにスペーサを介挿しながら何
段かに積上げる積込作業が行なわれる。

このようなパレットへの積込作業は、従来、数名の作業
者が１本ずつ持ち運んで積込むものであったために、多
大の労力を必要とし、特に最近における型材の大形化に
伴ないこれを手作業で行なうことはきわめて重労働で危
険を伴なうものであって、その機械化が要請されてきた
。

そこで、従来、種々の型材積込装置が提案されて用いら
れている。先ず、チェーンコンベア型の積込装置は、定
尺テーブルから軸線直交方向に送られてくる型材を、１
本ずつ軸線方向へ変向してローラテーブル上を搬送した
のちチェーンコンベアに載せ替えて搬送し、搬送径路下
方のピット内に設けた台車上のラック内へ落下させて積
載するものであって、スペーサは、型材が１段積まれる
ごとにスペーサフィーダで供給されて型材間に介挿され
る。

また、オーバヘッド型の積込装置は、門型フレーム下に
ローラテーブルと台車付きのパレットとを平行させて配
置し、フレームの梁から吊下したリフト下端の電磁石で
型材を吸引してローラテーブルとパレットとの間を往復
動するようにリフトを走行させながら型材をパレット内
へ積載するものであって、スペーサは、型材が１段積ま
れるごとにスペーサフィーダで供給されて型材間に介挿
される。

しかし力から、このような従来の積込装置のうちのチェ
ーンコンベア型積込装置は、機構上手積スペースがとれ
ず、またラックの搬出入構造複雑であるばかシでなく、
スペーサの供給がやりにくくて型材とスペーサとの積込
を完全に自動化するのが困難であった。また、オーバヘ
ッド氾積込装置は、頭上をリフトが走行するので危険で
あシ、また積載装置が大形で長尺材には不向であるばか
シでなく、作業サイクルが長くかかるとともに、前者と
同じくスペーサの自動供給がむつかしいという欠点があ
った。さらにその他の構造のものも提案されているが、
いずれもスペーサを手作業で供給するものであったシ、
半自動的に供給するものであったシして、完全自動化が
なされておらず、非能率的であシ、また、作業に危険性
を伴なうものであった。

〔発明の概要〕

本発明は以上のような点に鑑みなされたもので、前工程
から搬送されてくる型材支承用のテーブルと平行する搬
送フレームを設け、型材と直交方向、　　から搬送され
てきたスペーサを持ち上げ装置で搬送フレームに受は取
らせるとともに、搬送フレームとこれに張架したコンベ
アとでスペーサと型材群とをそれぞれ搬送して積載装置
で／くレット内へ交互に積載するように構成することに
よム型材とスペーサとを短時間のサイクルで整然と完全
自動積込することを可能にして作業能率の向上と労力の
軽減を計ったパレットへの型材積込装置を提供するもの
である。以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説
明する。

〔実施例〕

第１図ないし第１０図は本発明に係るノくレットへの型
材積込装置の実施例を示し、第１図はその全体平面図、
第２図は第１図のＡ視拡大側面図、第３図は第１図のＢ
視拡大側面図中のスペーサ供給装置とスペーサ用コンベ
アとを示す図、第４図はスペーサ供給装置の断面図、第
５図はスペーサの搬送持上げ装置の概要平面図、第６図
はスペーサ位置決め装置の側面図、第７図は第６図のＣ
Ｃ拡大断面図、第８図はスペーサ用支持アーム回動装置
の側面図、第９図はスペーサ持上げ装置の側面図、第１
０図（ａ）〜伽）は積込動作を説明するために示す型材
積込装置要部の側面図である。本実施例は本発明を押出
プレスで押出された型材の定尺切断装置の後工程用とし
て実施した例を示し、押出プレスは第２図右端部よりさ
らに右側の紙背側に配設されている。第２図においてピ
ット１内には図の紙背側から手前側へ向って搬送されて
くる押出矯正法の型材２を定位置で停止させて支承する
定尺テーブル３が設けられておシ、定尺テーブル３の搬
送始端部側には、モータ４で駆動されて型材２を所定の
長さごとに切断するンー５が台上に固定されている。６
はフレーノ・７内の原動側から駆動されて走行する搬送
ベルト８と揺動自在な搬送ベルト９とを備えた移載装置
であって、ンー５で切断されて定尺テーブル３上に並列
された型材２が所定本数に達すると、搬送ベルト９が図
の実線位置から鎖線位置へ回動して２この型材２の１群
を第１図と第２図とに全体を符号１０で示す型材積込装
置の搬送ベルト８８（後述）上へ移載するように構成さ
れている。

型材積込装置１０は、型材２の軸線と直交する方向に延
びて型材２の軸線方向に並列する複数個（本実施例では
例えば第１図に示すように１０個）のインスペクション
テーブル１１（以下テーブル１１と略称する）を備えて
おり、各テーブル１１は上面を搬送ベルト８よりもやや
高く位置させて支持フレーム１２により一体的に支持さ
れている。

そして、各テープ／Ｉ／１１には、その全長に及ぶ搬送
ベルト（図示せず）が走行面をテーブル１１の上面とほ
ぼ同一平面上に位置させて付設されている。各支持フレ
ーム１２は、第８図に断面を示すように断面コ字状に形
成されてテーブル１１と平行状に延びる一対のレール１
２ａと、これを床面に支持する脚１２ｂ　、　１２ｃお
よび枠体１２ｄとで一体的に形成されておシ、以下、説
明するスペーサの搬送径路は、脚１２ｂと枠体１２ｄと
の間を型材２の搬送径路と直交して延設されている。

すなわち、第１図と第３図とに符号１３で示すものは、
枠組形成され各支持フレーム１２の脚１２ｂ１枠体１２
ｄ間を支持フレーム１２と直交して床面上に延設された
コンベアフレームでおって、その一端には、第４図に詳
細を示すスペーサ供給装置１４が接合されている。この
スペーサ供給装置１４は、枠組形成されて床面に固定さ
れた供給フレーム１５を備えており、供給フレーム１５
の上方には、断面が長方形で長尺中空状のスペーサ１６
を上下前後に複数段、複数列積重ねて収納するカセット
ボックス１７が、前後のスプロケット１８．１９間に張
架されたチェーン２ｏに支持されて配設されている。す
なわち、チェーン２ｏは所定のタイミングで正逆回転す
るモータ側がら駆動されて前後に往復走行し、その上側
走行部のチェーンプレートに固定された断面り字の支持
金具２１には、前記カセットボックス１７の下端両側で
固定されている。そして、カセットボックス１７が第３
図に実線で示す位置にある作業開始時には最前列のスペ
ーサ１６が供給７レーム１５の前後方向中央部に対応し
ておシ、この状態からモータを所定のタイミングで間欠
的に正回転させると、チェーン２０が前方へ走行し、こ
れに支持金具２１で固定されたカセットボックス１７が
スペーサ１Ｂの１列ピッチずつ前進するように構成され
ている。

このようにして第３図に矢印りで示すように鎖線位置ま
で前進したカセットボックス１Ｔは、作業終了後、モー
タの逆回転によ）実線位置まで後退する。長手の支持金
具２１には、Ｓ字状に形成された複数個のスペーサ受金
具２２が、スペーサ１６０列ピッチと同ピツチで水平方
向へ摺動自在に支持されてお夛、圧縮コイルばね２３に
よってカセットボックス１７内部方向へ付勢されてスペ
ーサ１６の両端部を支承している。一方、供給フレーム
１５の上段ビーム２４中夫に固定されたブラケット２５
の上端部には、エアシリンダ２６が枢支されておシ、そ
のピストンロッド２７の作用端は、ブラケット２５で摺
動自在に支持されたフック２８の一端に枢着されている
。そしてフック２８は、前述したように１ピツチずつ前
進してくるスペーサ受金具２２と順次係合し、この保合
位置でエアシリンダ２６のピストンロッド２７を前進さ
せることにより、スペーサ受金具２２が圧縮コイルばね
２３の弾発力に抗して外方へ移動し、その列のスペーサ
１６を支承から解放するように構成されている。なお、
前記チェーン２０は供給フレーム１５側のチェーンガイ
ド２９．３０で案内されている。３１は供給フレーム１
５によシ垂直状に支持されたエアシリンダであって、そ
のピストンロッド３２の作用端には、スペーサ１６とほ
ぼ同幅の受板３３が固定されてお夛、との受板３３０両
端部から垂下された一対のガイド軸３４は、供給フレー
ム１５側の枠材３５に固定された軸受３６またはガイド
部材によって昇降自在に支持されている。そしてエアシ
リンダ３１のピストンロッド３２を図に鎖線で示すスペ
ーサ１６支承位置から下降させることにより、スペーサ
受金具２２の支承から解放されｆｃ　１列のスペーサ１
６が下降するように構成されている。３７はガイド軸３
４に装着されて受板３３の上昇限と下降限とを規制する
ストッパであり、３８は上段ビーム２４に固定されてス
ペーサ１６の下降を案内する１対の対向垂直板で形成さ
れた案内板である。さらにスペーサ１６の下降径路内に
は、スペーサ１６を下降限手前でいったん支承する支承
機構が設けられている。

すなわち、供給フレーム１５側に枢支されたエアシリン
ダ３９のエア圧によって昇降するピストンロッド４０の
作用端は、供給フレーム１５側に枢着された５字レバー
４１の一端に枢着されてお９．５字レバー４１の他端に
は、水平方向へ摺動自在なラック４２の一端かレバー４
３を介して枢着されている。ラック４２とその上方にお
いてこれと対向する摺動自在なラック４４との間には、
両ラック４２．４３と噛合するピニオン４５が供給フレ
ーム１５側に支持されて回動自在に設けられてお扼この
ピニオン４５を回動させることによシ、上下のラック４
２．４４が互に反対方向へ進退するように、構成されて
いる。ぞして、第４図に示すよ・′うに、下段のラック
４２が前進しているときにはその段部でスペーサ１６を
支承しておシ、このとき上段のラック４４は後退してス
ペーサ１６から離間している。また、図示の状態から下
段のラック４２を後退させると上段のラック４４が前進
してその先端部に一体形成したホルダ４６が下から２段
目のスペーサ１６の中空部へ係入することによシこれを
支承するとともに、下段のラック４２の支承から解放さ
れた最下段のスペーサ１６が、枠材３５から突出するス
ペーサ受４７で支承される。

次に、スペーサ受４７へ次々と落下してきて支承される
スペーサ１６を、型材２との合流のだめの所定位置へ搬
送する搬送装置について説明する。

第３図に示すように、前記コンベアフレーム１３の終端
部には、モータ４８との間をベルトで駆動１１一 連結された駆動軸４９が軸架されておシ、また、前記供
給フレーム１５のほぼ中央部には、従動軸５０が軸架さ
れている。駆動軸４９と従動軸５０とには、左右一対の
スプロケツ）５１．５２が軸着されており、これらのス
プロケット５１．５２間には、左右一対の搬送チェーン
５３がコンベアフレーム１３外側のチェーンガイド５４
．５５に沿って張架されている。第４図に示すようにこ
の搬送チェーン５３には、前記スペーサ受４７で支承さ
れたスペーサ１６を押して搬送する複数個のブツシャ５
６が、一定間隔でリンクプレートと一体形成されており
、これら左右の搬送チェーン５３によつ”てスペーサ用
コンベア５Ｔが構成されている。そしてブツシャ５６の
ピッチは、本実施例の場合、隣接する支持フレーム１２
間の間隔の２倍に設定されており、ブツシャ１６を隣接
する支持フレーム１２間の５　′ｉ！１所で停止させる
ように構成されている。第５図ないし第７図に符号５８
で示すものは、ブツシャ１６で搬送されたのち停止した
スペーサ１６を正確に位置決めする位置決め装置であっ
て、コンベアフレーム１３の始端中央部にはエアシリン
ダ５９が枢着されておシ、そのピストンロンドロ０の作
用端に枢着されたロッド６１は、コンベアフレーム１３
の終端部まで延設されてブラケットに枢着されている。

前記スペーサ１６の停止位置である５箇所の近傍におい
てコンベアフレーム１３に固定された各一対の軸受６２
には、レバー軸６３が軸支されておシ、このレバー軸６
３の中央部に固定されたレバー６４の遊端部は、前記ロ
ッド６１に枢着されている。またレバー軸６３のコンベ
アフレーム１３からの側突山部には、位置決めレバー６
５がやや傾斜して軸着されておシ、第６図に示す状態か
らエアシリンダ５９のピストンロッド６０を前進させる
ことにより、ロッド６１が終端側へ移動して傾斜状の位
置決レバー６５が直立し、ブツシャ５６で仮位置決され
て停止しているスペーサ１６を、ブツシャ５６へ押し付
けて正確な位置決めをするように構成されている。

次に前記移載装置６から受取った型材２と、コンベア５
７で搬送されて停止したスペーサ１６とを合流させてパ
レット積込位置へ搬送する搬送装置について説明する。

第１図、第２図と第８図。

第９図とに符号６６で示すものは、支持フレーム１２と
ほぼ同長の長尺角筒状に形成されたフレーム本体６６ａ
と、その複数箇所に垂下された側板６６ｂおよび軸受６
６ｃと、軸受６６ｃに支持された一対の車輪６６ｄとか
らなる搬送フレームであって、支持フレームのレール１
２ａに車輪６６ｄを係合されており、後述する駆動装置
で駆動されて支持フレーム１２に重なる位置と、支持フ
レーム１２から積込箇所へ突出する位置との間で走行す
るように構成されている。一方、コンベアフレーム１３
の一側方には第２図および第８図に示すようなビーム６
７が床面に支持されてコンベアフレーム１３の全長にわ
た＃）延設されてお９、これら突出するブラケット６８
には、５個の反転レバー６９が前記スペーサ１６の停止
する５箇所のやや搬送フレーム６６寄りに対応してそれ
ぞれ枢着されている。

この５個の各反転レバー６９に対応する搬送フレーム６
６には、一対の軸受７０がスペーサ１６に対応して突設
されておシ、この軸受７０には、第８図に実線で示す水
平姿勢と鎖線で示す傾斜姿勢との間で回動する一対のス
ペーサアーム７１が引張シばね７２で水平姿勢側に付勢
されアーム軸７３を介して支持されている。７４はアー
ム軸７３の突出部に固定された反転シューであって、引
張シばね７２によシ先端のころ７５を反転レバー６９に
ほぼ当接させるように付勢されている。一方、ビーム６
７の終端部には、エアシリンダＴ６が枢着されてお夛、
そのピストンロンドア７の作用端が枢着されたロンドア
８は、ビーム６７ｖｃ沿いその始端部まで延設されて他
端を摺動自在に支持されている。そして、前記各反転レ
バー６９は、長孔とビンとの係合によってロッド７８と
連結されており、エアシリンダ７６のピストンロッド７
７を図示の位置から後退させることにより、ロッド７８
を介してすべての反転レバー６９をいっせいに回動させ
、反転シュー７４を介してスペーサ１１をスペーサ受入
位置である傾斜姿勢に回動させるように構成されている
。さらに各スペーサアーム７１の下方には、リンク軸８
０が、コンベアフレーム１３に両端を支持されて軸架さ
れてお９、またコンベアフレーム１３の左右両部材から
は、ピン８１がリンク軸８０に近接して突設されている
。

８２は平行４辺形状に形成された左右一対のリンクであ
って、リンク軸８０に固定されたリンク部材８２ａと、
ピン８１で回動自在に支持されたリンク部材８２ｂと、
これらの上端部に両端を枢着されたくの字状のリンク部
材８２ｃとで形成されてお見リンク部材８２ｃには、ス
ペーサ１６を支承するスペーサ受８３が固定されている
。一方、コンベアフレーム１３の終端部には、エアシリ
ンダ８４が枢着すれてお９、そのピストンロッド８５の
作用端に枢着されたロッド８６は、コンベアフレーム１
３の始端部まで延設されており、他端を摺動自在に支持
されている。そして、ロッド８６と各リンク軸８０とは
、長孔とビンとの係合によるＶノ（−８７で連結されて
おシ、エアシリンダ８４のピストンロッド８５を第９図
に示す位置から前進させることによシ、ロッド８６とレ
バー８７とを介してリンク８２が鎖線位置から実線位置
へと回動し、スペーサ受８３が、スペーサ１６を支承し
た水平姿勢を保持したまま前記スペーサアーム７１と同
じ位相位置へ移動してすべてのスペーサ１６をいっせい
に持上げるように構成されている。

搬送フレーム６６の前後両端部には、ベルトブーＩＪ８
４．８５が設けられてお９、また支持フレーム１２側に
は、駆動プーリ８Ｇとガイドプーリ８７とが設けられて
いてこれらのプーリ８４　、８５　。

８６．８７には、搬送ベルト８Ｂが張架されている。そ
して搬送フレーム６６には、その走行を係止する図示し
ないストッパ機構が設けられており、搬送フレーム６６
を係止したのち駆動プーリ８６を原動側から駆動して回
転させると、ベルトブーＩ７８４　、８５が移動せずに
搬送ベルト８８のみが走行し、搬送フレーム６６の係止
を解いたのち駆動プーリ８６を正逆方向へそれぞれ回転
させると、搬送ベルト８８の走行が停止した状態で搬送
フレーム６６が進退するように構成されている。また、
前記テーブル１１に付設された搬送ベルト（図示せず）
は走行面が高いのでこの搬送ベルトと搬送ベルト８８と
を同時に走行させると、テーブル１１上の型材２が先ず
テーブル１１側の搬送ベルトで搬送されたのち搬送ベル
ト８８に引継がれて搬送されるように構成されている。

次に型材２とスペーサ１６との積載装置について説明す
る。搬送部後方のビット８９内には、第２図の手前側か
ら紙背側に向って延びるマシンベー・ス９０が固定され
ており、その両側には、前記スペーサアームＴ１に支承
されたスペーサ１６に対応する５個ずつのりフタ軸受９
１が立設されている。各リフタ軸受９１には、ビニオン
軸９２上のビニオン９３と噛合うラックを備えたスペー
サリフタ９４がそれぞれ昇降自在に軸支されており、駆
動装置でピニオン軸９２を正逆方向へそれぞれ回動させ
ることによシすべてのスペーサリフタ９４がいっせいに
昇降するように構成されている。さらに各スペーサリフ
タ９４の上端部には、スペーサ受は用の突片を備えたス
ペーサホルダ９５が水平方向に回動自在に設けられてお
り、図示しない駆動装置によシ、両側の突片が互に内側
へ向く方向と、両側の突片が互に平行する方向とへ９０
°回動するように構成されている。９６は型材２とほぼ
同長の底板９６ａと、その両側に複数個ずつ立設された
小幅の側板９６ｂとで形成されたパレットであって、車
輪９７を備えてお９、レール９８上を走行してマシンベ
ース９０上へ搬出入されるように構成されている。そし
て、搬入されたパレット９６内には型材２とスペーサ１
６とが交互に複数段積載される。なお、第１図に符号９
９で示すものはピニオン軸９２を回動させる七−夕であ
って、片側のピニオン軸９２と駆動連結されておシ、両
側のピニオン軸９２はベベルギア１００會介して連結軸
１０１で連結されて６る。

以上のように構成された型材積込装置の動作を前記各図
および第１０図の動作説明図に基いて説明する。押出プ
レスで押出されて定尺テーブル３上へ搬送された型材２
は、ンー５で所定長に切断され定尺テーブル３上に並列
する。所定本数並列すると移載装置６が駆動されて搬送
ベルト８，９が走行し、型材２はテーブル１１の搬送ベ
ルト上へ移載される。このときテーブル１１の搬送ベル
トが走行するので、所定本数の型材２はこの搬送ベルト
によりコンベアフレーム１３の上方位置へ搬送され、搬
送ベルトとともに停止する。第１０図（ａ）はとの状態
を示している。

一方、スペーサ供給装置１４のカセットボックス１７内
には、複数段、複数列のスペーサ１６が収納されておシ
、カセットボックス１７は第３図の実線位置に後退して
いる。このとき受板３３が上昇していて最前列のスペー
サ１６を支承しておシ、またスペーサ受金具２２がスペ
ーサ１６の両端部を支持している。そこでエアシリンダ
２６のピストンロッド２７を前進させてフック２８でス
ペーサ受金具２２を外方へ引張ると、スペーサ１６の両
端支持が解かれるので、エアシリンダ３１のピストンロ
ッド３２を下降させる。これにより最前列のスペーサ１
６が案内板３８で案内されて下降し、両端を下段のラッ
ク４２で支承される。受板３３はこのあと第４図に実線
で示す位置までわずかに下降してスペーサ１６から離間
する。そしてビニオン４５を回動させると、上段のラッ
ク４４が前進し、ホルダ４６が下から２段目のスペーサ
１６の中空部に進入してこれを保持するとともに、下段
のラック４２が後退し、最下段のスペーサ１６を支持か
ら解放してスペーサ受４７上へ落下させる。このとき搬
送チェーン５３が走行しているので、これから突出する
ブツシャ５６で押されてスペーサ１６が搬送チェーン５
３で搬送される。このあとスペーサ１６が１個ずつ落下
し、これにタイミングを合わせてブツシャ５６が走行し
てくることによシ、スペーサは所定の間隔で搬送され、
５個のスペーサが第１図に示す所定位置へ搬送されたと
きに搬送チェーン５３が停止する。このとき、エアシリ
ンダ５９のピストンロッド６０が第６図に示す位置から
前進し、ロッド６１を介して位置決めレバー６５を回動
させるので、スペーサ１６がブツシャ５６に押付けられ
て正確に位置決めされる。第１０図（ａ）はこの状態を
示している。

次いで第８図に示すエアシリンダＴ６のビストンロツド
７７を後退させると、ロッド７８と反転レバー６９とを
介して反転シュー７４が第８図の鎖線位置へ回動し、ス
ペーサアーム７１が傾斜する。そこで第９図に示すエア
シリンダ８４のピストンロッド８５を図示の位置まで後
退させると、鎖線位置にあったリンク８２がスペーサ受
８３でスペーサ１６を支承しながら実線位置へ回動する
。

この場合リンク機構によりスペーサ受８３が常に水平姿
勢を保持するとともに、スペーサアームＴ１が傾斜して
いるので、持上げられるスペーサ１６の通過を妨げない
。スペーサ１６が持ち上げられたのちエアシリンダγ６
のピストンロッド７７が前進すると、スペーサアーム７
１が水平姿勢に復帰してスペーサ１６を支承し、またエ
アシリンダ８４のピストンロッド８５が前進してスペー
サ受８３が鎖線位置へ復帰する。第１０図Ｑ：１）はス
ペーサ１６が持上げられている状態を示している。

このようにしてスペーサ１６を搬送フレーム６６側のス
ペーサアームＴ１に保持させたのち、搬送フレーム６６
の係止を解いて駆動プーリ８６を回転させると、搬送フ
レーム６６が第１０図（ｃ）に示す位置まで前進し、ス
ペーサ１６がパレット９６の真上に位置する。このとき
テーブル１１およびこれに付設された搬送ベルトの走行
面が高い位置にあって型材２を搬送ベルト８８から浮か
しているので、型材２は移動することなくテーブル１１
上に残る。

次いで、テーブル１１側の搬送ベルト（図示せず）を走
行させると同時に、搬送フレーム６６の移動を係止機構
で係止したのち駆動プーリ８６を第１０図（ｃ）におい
て反時計方向へ回転させると、テーブル１１の搬送ベル
トと搬送ベルト８８とが同時に走行し、型材２は両搬送
ベルト間で引継が九ながら搬送され第１０図（ｄ）に示
すようにスペーサ１６の真上まで搬送される。

そこで第１０図（ｅ）に示すようにスペーサホルダ９５
を回動させてその突片でスペーサ１６とｕ材２とを支承
させなからピニオン９３の回転によシスペーサリフタ９
４をわずかに上昇させる。またこれと同時に駆動プーリ
８６を逆転させて搬送フレーム６６を後退させる。

次いで第１０図（ｆ）に示すようにピニオン９３を逆回
転させてスペーサリフタ９４を下降させ、スペーサホル
ダ９５を回動させて突片による保持を解くと、スペーサ
１６と型材２とをパレット９６の底板９６ａ上に積載さ
れる。この間に次の型材２とスペーサ１６とがスペーサ
用コンベア５３上方に用意される。

次に第１０図０）に示すようにスペーサリフタ９４を上
昇させると同時にスペーサ１６を積載位置へ移動させ、
これ以降第１０図（Ｃ）〜（ｆ）に示す動作を繰返すこ
とによシ、第１０図（６）に示すように、パレット９６
内にはスペーサ１６と型材２とが交互に積載される。

〔発明の効果〕

以上の説明により明らかなように、本発明によればパレ
ットへの型材積込装置において、前工程から搬送されて
くる型材支承用のテーブルと平行する搬送フレームを設
け、型材と直交方向から搬送されてきたスペーサを持上
げ装置で搬送フレーそれ搬送して積載装置でパレット内
へ交互に積載するように構成することにより、型材とス
ペーサとを供給してやるだけでこれらをきわめて短時間
のサイクルでパレット内へ交互に整然と完全自動動作で
積込むことができるので、作業能率が大幅に向上すると
ともに、労力が著しく軽減される。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１０図は本発明に係るパレットの型材積
込装置の実施例を示し、第１図はその全体平面図、第２
図は第１図のＡ視拡大側面図中のスペーサ供給装置とス
ペーサ用コンベアを示す図、第３図は第１図のＢ視拡太
側面図、第４図はスペーサ供給装置の断面図、第５図は
スペーサの搬送持上げ装置の概要平面図、第６図はスペ
ーサ位置決め装置の側面図、第７図は第６図のＣＣ拡太
断面図、第８図はスペーサ用支持アーム回動装置の側面
図、第９図はスペーサ持上げ装置の側面図、第１０図（
ａ）〜（ｈ）は積込動作を説明するために示す型材積込
装置要部の側面図である。 ２・・拳・温材、３・・・・定尺テーブル、１１・拳・
・イ／スペクションテーブル、１２・・・・支持フレー
ム、１２ａ・・・・レール、１４・・・・ｘペーサ供給
装Ｌ　　１ｓ・・拳・スペーサ、５Ｔ・００．スペーサ
用コンベア、６６・・、。 搬送フレーム、７１＠−・−スペーサアーム、８２・・
・・リンク、８３・・・・スペーサ受、８４・ｅ・・エ
アシリンダ、８６・・・・ロッド、８８・・・・搬送コ
ンベア、９４・・・−スペーサリフタ、９６・Φ・・パ
レット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前工程から軸線直交方向に搬送されてくる型材の搬送方
   向に延びて所定本数の型材を並列状態で支承し型材の軸
   線方向に並列する複数個のテーブルと、このテーブルの
   下方に位置して前記型材の軸線方向に延びテーブル外の
   供給装置から供給されたスペーサを搬送して前記隣接す
   るテーブル間の所定位置で停止させるスペーサ用コンベ
   アと、前記停止したスペーサを保持して前記テーブルの
   近接位置へ持上げる持上げ装置と、前記テーブルと平行
   状に延びて走行自在に支持され前記持上げられたスペー
   サを受取って前記テーブル外の積込位置へ搬送する複数
   個の搬送フレームと、この搬送フレームの長手方向に延
   びて走行自在に張架され前記テーブルから送られた型材
   群を前記積込位置にあるスペーサの上方へ搬送する型材
   用コンベアと、前記積込位置に配置され前記搬送フレー
   ムと型材用コンベアとの往復動で繰返し搬送されるスペ
   ーサと型材とを積込位置へ搬入されたパレット内へ交互
   に積載する積載装置とを設けたことを特徴とするパレッ
   トへの型材積込装置。