JPS6228044B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、被搬送物を上方に向かつて搬送する
上昇搬送装置に関するものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

この種の装置として従来から知られているもの
としては、下方の搬入部と上方の搬出部の間に被
搬送物を載置する支持台を昇降可能に設けたもの
が一般的であるが、この方式では、搬送距離が長
いと支持台のストロークも長くなる点で不利であ
るとともに、搬入部及び搬出部において支持台を
正確に位置決めすることが困難である為、搬入部
に配設される搬入コンベヤ及び搬出部に配設され
る搬出コンベヤと支持台との間に段差が生じやす
く、その上、搬送能力にも限度があつた。

また、下方の搬入部と上方の搬出部の間に複数
の無端チエンを架設し、この各無端チエンに被搬
送物を支持する支持ピンを所定間隔で突設し、上
昇回行側において各無端チエンの支持ピン上に被
搬送物を支持するようにしたものもあるが、この
方式では、搬送能力の点では、側に説明したもの
より改善されているものの、搬入部及び搬出部に
おける各支持ピンの位置決めに関しては、無端チ
エンに延びやたるみなどが発生するため、かえつ
て困難となり、搬入コンベヤ及び搬出コンベヤと
の連係がより困難であつた。

〔発明の目的〕

本発明は、上述したような点に鑑みなされたも
ので、搬送距離が制限されることがなく、搬送能
力の点でも優れ、しかも、搬入コンベヤ及び搬出
コンベヤとの連係が容易な上昇搬送装置を提供す
ることを目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明の上昇搬送装置は、下方に搬入部を有す
るとともに上方に搬出部を有しかつこの搬入部及
び搬出部の間に搬送路を形成したフレームと、こ
のフレームの搬送路及び搬出部に等間隔に配置さ
れかつ搬送路及び搬出部に対して外方から進退自
在に形成され常時は搬送路及び搬出部に進出して
いる複数の支持体と、上記フレームの搬送路に沿
つて等間隔に配設されかつ搬送路に沿つて昇降自
在に形成されているとともに搬送路に対して外方
から進退自在に形成され常時は搬送路に進出して
いる複数の上下動体と、この複数の上下動体を昇
降させその上昇時に被搬送物を搬入部から各支持
体を介して搬出部に間けつ的にすくい上げ搬送さ
せる上下動体の昇降駆動機構と、上記上下動体の
上昇時に上下動体により搬入部及び下方の支持体
からすくい上げられた被搬送物が上方の支持体を
通過する際に各支持体を搬送路及び搬送部の外方
に退避させるとともに被搬送物が通過した後に各
支持体を搬送路及び搬出部に進出させ上下動体の
下降時に上下動体上の被搬送物を上方の支持体に
受け取らせる支持体の退避駆動機構と、上記上下
動体の下降時に被搬送物が上方の支持体に受け取
られた後上下動体が下方の支持体及び搬入部に支
持された被搬送物を通過する際に各上下動体を搬
送路の外方に退避させるとともに被搬送物を通過
した後に各上下動体を搬送路に進出させる上下動
体の退避駆動機構とを具備したことを特徴とする
もので、この構成により、昇降運動をくり返す上
下動体の上昇時に、搬入部の被搬送物を、上下動
体ですくい上げて上方の支持体に順次間けつ的に
移載させ、搬出部に上昇搬送することができる。

〔発明の実施例〕

次に、本発明を、図面に示す一実施例に基づい
て、具体的に説明する。

第１図ないし第３図において、１はフレーム
で、このフレーム１は、４本の支柱２を上下方向
の所定間隔毎に横杆３で接続して構成されてお
り、下方には搬入部４が設定されているととも
に、上方には搬出部５が設定され、この搬入部４
及び搬出部５の間には垂直な搬送路６が形成さ
れ、この搬送路６の４隅には図示しない支持部材
を介してフレーム１に支持された４本の垂直なガ
イド枠７が配設されている。

１１，１２は支持体で、この支持体１１，１２
は、上記搬送路６及び搬送部５の両側方に上下方
向等間隔に配置されている。

そして、搬送路６の両側に配置された複数段の
支持体１１は、第４図ないし第６図にも示すよう
に、１対のアーム１３の先端部及び中間部を板部
材１４及び丸棒１５で連結して構成されており、
そのアーム１３の基端部はフレーム１の横杆３に
軸１６及び１対の軸受１７を介して回動自在に支
持され、常時は、その自重によりアーム１３が横
杆３に取付けられたストツパ１８に当接して、そ
の先端部が搬送路６に進出しているが、丸棒１５
上方に押動すると軸１６を中心に外側上方に回動
して、その先端部が搬送路６の外方に退避するよ
うになつている。

また、搬出部５の両側に配置された最上段の支
持体１２は、詳述しないが、その先端部に前後１
対のスプロケツトホイール２１が軸支され、この
１対のスプロケツトホイール２１に無端チエン２
２が巻回され、この無端チエン２２が支持体１２
に設けられたモータ２３により回動されるように
なつており、コンベヤで構成されているととも
に、上記下方の支持体１１と同様に、その基端部
がフレーム１の横杆３に回動自在に支持され、常
時はその自重により、その先端部の無端チエン２
２が搬出部５に進出しているが、上方に押動され
るとその基端部を中心に外側上方に回動して、そ
の先端部の無端チエン２２が搬出部５の外方に退
避するようになつている。

３１は上下動体で、この上下動体３１は、上記
搬送路６の両側方に上下方向等間隔にかつ上記支
持体１１，１２の前後方に位置して配置されてい
る。

そして、この上下動体３１は、搬送路６に沿つ
て昇降自在に形成されている。すなわち、各上下
動体３１は、第４図ないし第６図にも示すよう
に、細長板状の昇降杆３２に軸３３で軸着され、
この昇降杆３２は、上気フレーム１の横杆３に取
付けられた上下方向のガイドレール３４にガイド
ローラ３５を介して係合されている。なお、３
６，３７は、それぞれガイドレール３４に設けら
れた摺接部材で、上記昇降杆３２の昇降を円滑に
行なわせる作用をする。

また、この上下動体３１は、常時は、その自重
によりその基端部の外側下部が昇降杆３２に突設
されたピン状のストツパ３８に当接して、その先
端部が搬送路６に進出しているが、上方に押動さ
れると軸３３を中心に外側上方に回動して、その
先端部が搬送路６の外方に退避するようになつて
おり、さらに、この上下動体３１の進退動作は、
各段の上下動体３１を連動杆３９に軸４０で軸着
連結することにより、同期して行なわれるように
なつている。

４１は上記上下動体３１の昇降駆動機構で、こ
の昇降駆動機構４１は、搬入部４の下方に設けら
れ、駆動源としてのモータ４２の出力軸をベベル
ギヤを介して垂直な主軸４３に係合し、この主軸
４３の上端部をベベルギヤを介して水平なクラン
ク軸４４に係合し、このクランク軸４４の両端部
にクランクアーム４５を取付け、このクランクア
ーム４５の先端部にローラを軸支するとともに、
このローラと係合する断面略コ字形のクランクレ
ール４６を搬送路６の両側方に立設された前後１
対の昇降杆３２の下端部間に水平に取付けること
により構成されており、上記モータ４２を駆動す
ると、主軸４３及びクランク軸４４が回動して両
側のクランクアーム４５が回動し、これによつ
て、両側の水平なクランクレール４６が昇降し、
両側前後の昇降杆３２が昇降し、上記上下動体３
１が同期して昇降するようになつている。

５１は上記支持体１１，１２の退避駆動機構
で、この退避駆動機構５１は、その駆動源として
上記昇降駆動機構４１のモータ４２を用いてお
り、上記主軸４３の下端部をベベルギヤを介して
水平なカム軸５２に係合し、このカム軸５２の両
端部にカム５３を取付けるとともに、このカム５
３と係合するローラを下端部に軸着した駆動ロツ
ド５４を上記フレーム１の両側の横杆３に軸受５
５を介して昇降自在に支持し、第４図ないし第６
図にも示すように、この駆動ロツド５４に作動体
５６，５７を取付けることにより構成されてお
り、上記モータ４２を駆動すると、上記主軸４３
及びカム軸５２が回動して両側のカム５３が回動
し、これによつて、両側の駆動ロツド５４が昇降
し、上昇時に、駆動ロツド５４の中間内側部に設
けられた複数の作動体５６が上記搬送路６の両側
に配置された複数段の支持体１１の丸棒１５を上
方に押動するとともに、駆動ロツド５４の上端部
に設けられた作動体５７が上記搬出部５の両側に
配置されたコンベヤ状の支持体１２を上方に押動
し、支持体１１，１２が同期して搬送路６及び搬
出部５の外方に退避するようになつている。な
お、５８は駆動ロツド５４の廻り止めである。

６１は上記上下動体３１の退避駆動機構で、こ
の退避駆動機構６１は、フレーム１の上部に設け
られ、第５図及び第６図にも示すように、搬送路
６の外方に４本の支杆６２を図示しない支持部材
を介してフレーム１から立設し、この支杆６２に
上下１対の回動杆６３を介して作動ガイド６４を
軸着連結して平行四辺形リンクを形成するととも
に、下方の回動杆６３の下部に対するストツパ６
５を上記支杆６２に取付けることにより構成され
ており、上記モータ４２の駆動により上下動体３
１が上昇すると、最上段の上下動体３１が作動ガ
イド６４の下端面に当接して上方に押動し、作動
ガイド６４を外側上方に向かつて回動し、この状
態で上下動体３１の先端外側面が作動ガイド６４
の内縁部を摺動して上方に通過し、その後、作動
ガイド６４は自重により内側下方に向かつて回動
復帰してストツパ６５によつて係止され、上下動
体３１の下降時には、上下動体３１の先端下面部
が作動ガイド６４の上端面に当接して上下動体３
１が外側上方に回動して搬送路６の外方に退避
し、この状態で上下動体３１の先端部が作動ガイ
ド６４の外側面を摺動して下方に通過し、その
後、上下動体３１は自重により内側下方に回動復
帰して搬送路６に進出するようになつており、こ
の最上段の上下動体３１の動作が連動杆３９を介
して下方の各段の上下動体３１に伝達される。

７１は搬入コンベヤで、この搬入コンベヤ７１
は、フレーム１の前部から搬入部４に向かつて設
けられ、両側の機枠７２に前後１対のプーリ７３
を軸架し、この前後のプーリ７３間に無端ベルト
７４を巻回することにより構成されているととも
に、その先端部にはストツパ７５が設けられてお
り、図示しないモータにより両側の無端ベルト４
が回行されるようになつている。なお、この搬入
コンベヤ７１の横巾は、進出状態にある両側の上
下動体３１の間隔より挾く形成されている。

そして、上記搬入コンベヤ７１には図示しない
コンベヤが接続されているとともに、上記コンベ
ヤで構成された最上段の支持体１２の前方又は後
方には、その進出状態において接続する図示しな
いコンベヤが設けられている。

Ｐは被搬送物としてのパレツトで、このパレツ
トＰの上部には品物Ｗを載置できるようになつて
いる。

次に、本装置の作動を第７図を参照して説明す
る。

図示しないコンベヤからパレツトＰを搬入コン
ベヤ７１に搬入し、搬入コンベヤ７１のベルト７
４の回行によりストツパ７５に当接させて搬入部
４に待機させる。

モータ４２を駆動して上下動体３１の昇降駆動
機構４１のクランクアーム４５を回動する。

これによつて、クランクアーム４５が第７図Ａ
において(ア)の状態から回動を開始し、(ウ)まで移動
すると、各段の上下動体３１が第７図Ｂにおいて
(ア)から(ウ)まで上昇し、この間(イ)において最下段の
上下動体３１が搬入コンベヤ７１上のパレツトＰ
をすくい上げて上昇させる。

これとともに、支持体１１，１２の退避駆動機
構５１のカム５３も第７図Ｃの状態から回動を開
始し、パレツトＰ及びパレツトＰ上の品物Ｗが上
方の支持体１１を通過する際に、第７図Ｄのよう
に、駆動ロツド５４を上昇させて各作動体５６，
５７で各支持体１１，１２を搬送路６及び搬出部
５の外方に退避させ、支持体１１，１２が上昇中
のパレツトＰ及び品物Ｗに干渉しないようになつ
ており、パレツトＰが通過した後、(ウ)の位置で
は、駆動ロツド５４が下降して各支持体１１，１
２は自重により搬送路６及び搬出部５に進出す
る。

なお、このとき、最上段の上下動体３１も第７
図Ｂ及びＥにおいて(ア)から(ウ)まで上昇して上下動
体３１の退避駆動機構６１の作動ガイド６４を通
過するが、この際には、第７図Ｆのように上下動
体３１の上昇によつて作動ガイド６４は外方に退
避し、上下動体３１が(ウ)の状態になると、作動ガ
イド６４は上下動体３１から外れ、作動ガイド６
４は自重により第７図Ｇのように元の状態に復帰
する。

そして、クランクアーム４５が第７図Ａにおい
て(ウ)の状態からさらに回動して(ア)の状態にもどる
と、各段の上下動体３１が第７図Ｂにおいて(ウ)か
ら(ア)まで下降し、この間において、(エ)の位置でパ
レツトＰ及び品物Ｗが下から１段目の支持体１１
に受け取られ、ついで、各上下動体３１が段目の
支持体１１に移載されたパレツトＰ及び新たに搬
入コンベヤ７１に搬入された次のパレツトＰ及び
品物Ｗを通過する前に、第７図Ｈにおいて(オ)の位
置で最上段の上下動体３１が作動ガイド６４の上
端面に当接して搬送路６の外方に退避し、つい
で、（カ）のように最上段の上下動体３１は搬送
路６の外方に退避した状態で作動ガイド６４の外
側面を摺動して下降するとともに、この最上段の
上下動体３１に連動杆３９を介して軸着連結され
た下方の各段の上下動体３１も（キ）のように外
方に退避した状態となつてパレツトＰ及び品物Ｗ
に干渉されることなく下降し、各上下動体３１が
パレツトＰを通過した後、最上段の上下動体３１
が作動ガイド６４から外れて、各段の上下動体３
１が自重により搬送路６に進出する。

そして、このような動作をくり返して行なうこ
とにより、搬入部４に搬入されたパレツトＰ及び
品物Ｗを順次間けつ的に上方の支持体１１に移載
し、搬送路５の支持体１２に上昇搬送する。

そうして、搬出部５の支持体１２に載置された
パレツトＰ及び品物Ｗは、支持体１２のモータ２
３によつて回行されるチエン２２で前方又は後方
の図示しないコンベヤに搬出される。

このように、搬入部４に搬入されたパレツトＰ
を、上下動体３１の昇降により、上方の支持体１
１に段階的に移載して搬出部５の支持体１２に搬
送するようにしたので、搬送路６が長い場合に
も、中間の支持体１１を増やすことにより、とく
に、上下動体３１のストロークを長くする必要も
なく、しかも、中間の支持体１１を増やしても搬
送能力が低下することもない。

そして、パレツトＰの搬入に際しても、パレツ
トＰは搬入部４において上下動体３１により下方
からすくい上げられるので、搬入コンベヤ７１の
設置高さにかなりの自由度があり、他のコンベヤ
等との接続もきわめて容易であり、また、パレツ
トＰの搬出に際しても、パレツトＰは搬出部５に
おいて上下動体３１により上方から載置されるの
で、コンベヤで構成した支持体１２の設置高さに
かなりの自由度があり、他のコンベヤ等との接続
もきわめて容易である。

また、この実施例では、１つのモータ４２によ
り、上下動体３１の昇降及び支持体１１，１２の
進退を行なうようにするとともに、上下動体３１
の進退は、その昇降動作を利用して無動力のリン
ク機構によつて行なうようにしたので、初期コス
ト及び運転コストが安価となり、その上、制御も
きわめて単純である。

また、この実施例では、搬出部５の支持体１２
をコンベヤで構成したので、搬出部５に搬送され
たパレツトＰを直ちに搬出することができ、プツ
シヤ等の他の搬出手段も必要なく、しかも、搬入
部４には搬入コンベヤ７１が設けられているの
で、既設の物流ラインに設置する際にも、単に他
のコンベヤに接続するだけでよい。

なお、上述した実施例において、第８図及び第
９図に示すように、各段の支持体１１の丸棒１５
に円筒状のコロ８１を回動自在に嵌合し、このコ
ロ８１を介して丸棒１５を退避駆動機構５１の作
動体５６で押動するようにしてもよく、また、各
段の支持体１１の丸棒１５を連動杆８２で連結
し、各段の支持体１１の動作を同期させるように
してもよく、この場合には、退避駆動機構５１の
作動体５６を１つだけにすることもできる。な
お、８３は丸棒１５に取付けられたストツパリン
グである。

また、上述した実施例では、各支持体１１，１
２を進退させる駆動ロツド５４の昇降を、モータ
４２で駆動されるカム５３によつて行ない、各上
下動体３１を進退させる作動ガイド６４の動作
を、最上段の上下動体３１の昇降に連動させて行
なつているが、これに限らず、エヤシリンダ等を
用いることもでき、さらに、個々の支持体１１，
１２及び上下動体３１にエヤシリンダ等を設けて
これらを進退させることもできる。

また、上述した実施例では、最上段の搬出部５
の支持体１２だけをコンベヤで構成したが、これ
に限らず、他の支持体もコンベヤで構成すること
ができ、このようにすると、搬送路６の途中の任
意の支持体位置でパレツトＰを搬入したり搬出し
たりすることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、搬入部の被搬送物を、上下動
体の昇降により、順次上方の支持体に移載して搬
出部に上昇搬送することができ、しかも、搬送距
離が長い場合でも上下動体のストロークを長くす
ることなく、これに対応することができ、この場
合にも搬送能力が低下することがない。

そして、被搬送物は、搬入部においては下方か
らすくい上げられ、搬出部においては上方から載
置されるので、搬入部及び搬出部における被搬送
物の上下方向の位置決めに自由度があり、搬入コ
ンベヤ及び搬出コンベヤ等との接続も極めて容易
にできる。

また、被搬送物が上下動体により上昇する際に
支持体が被搬送物から退避し、上下動体が下降す
る際に上下動体が支持体上の被搬送物から退避す
るので、被搬送物が損傷することがない。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の上昇搬送装置の
一実施例を示すもので、第１図はその正面図、第
２図はその平面図、第３図はその側面図、第４図
はその部分拡大正面図、第５図はその部分拡大平
面図、第６図はその部分拡大側面図、第７図はそ
の作動説明図であり、第８図及び第９図はその変
形例を示すもので、第８図はその部分拡大正面
図、第９図はその部分拡大平面図である。 １……フレーム、４……搬入部、５……搬出
部、６……搬送路、１１，１２……支持体、３１
……上下動体、４１……昇降駆動機構、４２……
駆動源としてのモータ、４５……クランクアー
ム、５１……退避駆動機構、５３……カム、６１
……退避駆動機構、Ｐ……被搬送物としてのパレ
ツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 下方に搬入部を有するとともに上方に搬出部
   を有しかつこの搬入部及び搬出部の間に搬送路を
   形成したフレームと、 このフレームの搬送路及び搬出部に等間隔に配
   置されかつ搬送路及び搬出部に対して外方から進
   退自在に形成され常時は搬送路及び搬出部に進出
   している複数の支持体と、 上記フレームの搬送路に沿つて等間隔に配設さ
   れかつ搬送路に沿つて昇降自在に形成されている
   とともに搬送路に対して外方から進退自在に形成
   され常時は搬送路に進出している複数の上下動体
   と、 この複数の上下動体を昇降させその上昇時に被
   搬送物を搬入部から各支持体を介して搬出部に間
   けつ的にすくい上げ搬送させる上下動体の昇降駆
   動機構と、 上記上下動体の上昇時に上下動体により搬入部
   及び下方の支持体からすくい上げられた被搬送物
   が上方の支持体を通過する際に各支持体を搬送路
   及び搬出部の外方に退避させるとともに被搬送物
   が通過した後に各支持体を搬送路及び搬出部に進
   出させ上下動体の下降時に上下動体上の被搬送物
   を上方の支持体に受け取らせる支持体の退避駆動
   機構と、 上記上下動体の下降時に被搬送物が上方の支持
   体に受け取られた後上下動体が下方の支持体及び
   搬入部に支持された被搬送物を通過する際に各上
   下動体を搬送路の外方に退避させるとともに被搬
   送物を通過した後に各上下動体を搬送路に進出さ
   せる上下動体の退避駆動機構とを具備したことを
   特徴とする上昇搬送装置。 ２ 上記上下動体の昇降駆動機構は、クランクア
   ームを有し、このクランクアームの回動により各
   上下動体を昇降させ、上記支持体の退避駆動機構
   は、カムを有し、このカムの回動により各支持体
   を進退させ、上記クランクアーム及び上記カムは
   １つの駆動源によつて回動されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の上昇搬送装置。 ３ 上記複数の支持体のうち少なくとも搬出部の
   支持体はコンベヤで構成されたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項又は第２項記載の上昇搬送
   装置。