CN102976108A - 混凝土砌块码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种混凝土砌块码垛机，属于建筑机械技术领域，主要特点是码垛机上设置回转架支承装置、具有驱动装置的回转架，往复运动小车上固定由若干个滚动件构成的回转架支承装置分别支承回转架中的回转盘和回转轴颈；回转架包括中心部位具有相同直径内孔的钢钣制成的回转盘、与其同心叠合并固接的钢制盘状的回转轴颈，本发明中重力夹持器在升降杆带动下能够实现升降、同时能够实现夹持砌块阵列、在回转架带动下实现正反向回转、在往复运动小车带动下实现往返运转，从而实现了相当程度的自动化，降低了劳动强度，提高混凝土砌块的生产率，本发明结构简单、成本低廉，具有经济适用、便于推广的优点。

Description

混凝土砌块码垛机

技术领域

本发明涉及一种混凝土砌块的生产设备，具体地，涉及一种混凝土砌块码垛机，属于建筑机械技术领域。

背景技术

在混凝土砌块的生产中，混凝土砌块养护后，处理托板堆垛、码垛砌块、在不少企业均需由操作工人手工完成。这需要大量的操作工人，并且工人劳动强度很大，不利于提高生产效率和提高混凝土砌块的产量。

为减轻操作人员的劳动强度，提高生产率，可以采用机械自动化方式对养护后的混凝土砌块进行码垛，但现有的码垛机有的结构复杂、且造价高昂

、有的局限于一次成型砌块的块数、有的不具交错叠放功能等缺陷，故无法在混凝土砌块的生产中被广泛采用。

例如一种主要包括有机架、往复运动小车、回转鼓、升降油缸、夹钳、以及液压站的混凝土砌块码垛机，其往复运动小车在机架顶部的小车轨道上运行，小车机架上下装有回转导轨；回转鼓为一鼓筒状构件其轴向带有四根导套，径向带有上下两层各四根轴套，导套内装入为夹钳升降导向的导杆，轴套内装入在小车上下回转导轨上滚动的轮轴，径向还装有回转臂在油缸驱动下作正反九十度回转；升降油缸固定在回转鼓中心带动夹钳作升降运动；夹钳装在升降导杆的下端并连接升降油缸活塞杆，夹钳上装有钳口开合油缸及油缸导向杆；液压站为回转油缸、升降油缸及夹钳油缸供油以实现相应动作。这种混凝土砌块码垛机自动化程度高，但其高昂的价格难以被混凝土砌块生产企业所接受。

发明内容

本发明的目的是提供一种混凝土砌块码垛机，针对上述具有回转鼓、升降油缸、夹钳、以及液压站的码垛机存在的不仅结构复杂、且价格昂贵，难以被混凝土砌块生产企业所接受的缺陷，实现不仅能够将混凝土砌块层层纵横交错叠放、具有相当程度的自动化、降低劳动强度，提高混凝土砌块的生产率，而且经济适用，容易被混凝土砌块生产企业广泛接受。

上述目的通过如下技术方案实现，一种混凝土砌块码垛机，包括机架，机架顶部两纵向轨道上运行的具有驱动装置的往复运动小车，安装在往复运动小车上的具有驱动装置的回转架，安装在回转架上的具有驱动装置的升降杆，升降杆下端部连接的重力夹持器以及设置在相关部位的若干位置传感器，其特征是，所述回转架包括中心部位具有相同直径内孔的钢钣制成的回转盘及与其同心叠合并固接的钢制盘状的回转轴颈，所述回转盘及回转轴颈分别被固定在往复运动小车上的由若干个滚动件构成的回转架支承装置所支承。

所述回转架支承装置由两部分组成，一是安装在所述小车机架中部下方若干与回转架支承装置连接构件上的轴线呈水平状的滚动件，滚动件轴线可调以保证其上缘处于同一水平面而用于支承回转架上的回转盘；另一是安装在小车机架中部上平面若干与回转架支承装置连接构件上的轴线垂直且呈圆形分布的滚动件，滚动件轴线可调以保证其内缘处于同一圆周面而用于支承回转架上的回转轴颈。

所述回转架包括回转架体、升降杆导向装置，其中：

（ⅰ）所述回转架体由中心部位都有相同直径内孔的回转盘、回转传动件、盘状的回转轴颈同心叠合固接、并有一段轴向开通的呈垂直布置的开口管件穿过其内孔与其固接而成；所述回转盘下平面被安装在所述小车机架中部下方若干个轴线可调呈水平状的滚动件所支承，所述回转轴颈被安装在所述小车机架中部上平面的轴线垂直可调且呈圆形分布的若干个滚动件所支承；所述回转传动件与安装在所述回转架驱动装置减速器输出轴上的传动件偶合，回转架驱动装置驱动回转架作正反方向的回转；

（ⅱ）所述升降杆导向装置由安装在开口管件两端头的若干个呈纵向、横向布置的轴线可调的滚动件组成，调整其轴线使滚动件与升降杆纵向、横向表面贴合并使其呈垂直布置以达到对所述升降杆升降的导向。

 回转架驱动装置由电机、减速器、装在减速器输出轴上与回转架上的传动件相应的传动件组成，安装在小车机架上平面若干个轴线垂直且呈圆形分布的滚动件上方。

所述升降杆为一侧面中部安装传动件、下端安装有与重力夹持器连接的连接件的杆件；升降杆安装在升降杆导向机构内被导向，升降杆一侧面中部的传动件经开口管件一侧面上的槽孔与升降杆驱动装置中的传动件偶合。

所述升降杆驱动装置固定在回转盘的下平面，由电机、减速器、装在减速器输出轴上与升降杆上的传动件相应的传动件组成。

所述重力夹持器包括夹持器机架、夹紧装置、臂杆开合装置、臂杆张开锁定装置以及与升降杆连接的连接部，其中：

（ⅰ）所述夹紧装置由两个或两个以上夹紧机构与夹爪组成；所述夹紧机构为两组对称于垂直轴线的四杆机构，所述四杆机构中相对的两根杆件长度比为1到1.5，机构中最长一根杆件的长度为最短一根的若干倍，其中包括最长杆件的两根相对的杆件称之为臂杆、另两根相对的杆件中与夹持器机架连接的一根称之为机架板、所余一根称之为夹板，两组四杆机构中和夹持器机架连结的机架板制成一体与二根臂杆以及夹板于垂直轴线呈左右对称布置，这样的两组四杆机构称之为夹紧机构；由两个或两个以上相同的夹紧机构并列，其中夹紧机构的机架板都固接在夹持器机架上，同侧夹板贯串连结一水平杆件称之为夹爪横梁，夹爪成对地相向地安装在两侧夹爪横梁上，所述夹爪为大小、爪面形状与被夹持物接触表面相适应的板件； 

（ⅱ）所述臂杆开合装置为与夹爪横梁连接的四杆机构，所述四杆机构为在两侧的夹爪横梁中部绞接着小臂，小臂另一端与同一根连杆的两端绞接，连杆的中部绞接水平的钢板，其上平面固接一竖直杆件被安装在机架上的数个滚轮作前后左右方向限位与垂直方向的导向：

（ⅲ）所述臂杆张开锁定装置主要有对称固接在所述臂杆开合装置中的竖直杆件两侧的舌簧、安装在夹持器机架中央的底部开有长方形孔且孔被所述竖直杆件穿过的支架及舌簧限位板、安装在夹持器机架上的牽引电磁铁以及安装在牽引电磁铁上的复位弹簧和舌簧压辊；

（ⅳ）所述夹持器机架与升降杆连接部，其中，夹持器机架由纵横数根杆件组成的框架，框架外侧横向杆件中部向下固接有垂直杆件与夹紧装置的机架板相连接，框架的中心部位安装有为臂杆开合装置中四杆机构连杆中部固接的竖直杆件导向的数个滚轮，其周围由纵横杆件形成实体，此即为重力夹持器与所述升降杆连接件的连接部。

所述位置传感器，包括安装在机架上的小车运动极限位置处的小车运动极限位置传感器；安装在小车机架上的回转架回转运动极限位置处的回转架回转运动极限位置传感器；安装在回转架上的升降杆向上运动极限位置处的升降杆向上运动极限位置传感器以及安装在夹持器机架上的升降杆下位传感器。

所述机架有四根立柱两两分设在左右两侧呈矩形分布，同侧的两根立柱相距上近下远并且上下都有水平杆件相连而成桁架，左右桁架相距上近下远并且顶部有用作为往复运动小车轨道的水平杆件连接。

所述往复运动小车包括由纵横杆件固接成的框形机架、小车机架左右两端下方通过轴承安装有车轮轴、轮轴中一根驱动轴的中部装有传动件、轮轴两端装有车轮可以在安装于机架顶上的小车轨道上往复行走、小车机架中部下方、小车机架中部上平面分别固接有若干件与回转架支承连接的构件。

所述小车驱动装置由电机、减速器、装在减速器输出轴上与驱动轮轴中部的传动件相应的传动件组成，安装在靠近驱动轮轴一侧小车机架上平面。

通过本发明的上述技术方案，经操作电控柜，本发明中的重力夹持器在升降杆带动下能够实现升降、同时能够实现夹持砌块阵列、在回转架带动下能够实现正反向回转、在往复运动小车带动下能够实现往返运转，故在砌块的生产工艺中可将各个托板上的混凝土砌块夹持而与托板相互分离或拾取排块机上巳排列好的砌块阵列，并自动将混凝土砌块阵列交错码堆成垛，从而实现了相当程度的自动化，降低了劳动强度，提高混凝土砌块的生产率。此外，本发明的混凝土砌块码垛机结构简单、成本低廉，具有经济适用、便于推广的优点。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明中往复运动小车、回转架与升降杆结构示意图；

图3为本发明中重力夹持器主视结构示意图；

图4为本发明中重力夹持器侧视结构示意图；

图5为本发明中重力夹持器臂杆开合同步机构示意图；

图中：1机架，2往复运动小车，2.1小车机架，2.2回转架支承装置，2.3小车驱动装置，2.4回转架驱动装置，3回转架，3.1回转盘，3.2升降杆导向装置，3.3升降杆驱动装置，3.4回转轴颈，3.5开口管件， 4升降杆，4.1齿条，5重力夹持器，5.1夹持器机架，5.2夹紧装置，5.2.1机架板，5.2.2臂杆，5.2.3夹板，5.2.4夹爪，5.2.5夹爪横梁， 5.3臂杆开合装置，5.3.1小臂，5.3.2连杆，5.3.3钢板，5.3.4竖直杆件，5.3.5滚轮，5.4臂杆张开锁定装置，5.4.1舌簧，5.4.2舌簧压辊，5.4.3舌簧限位板， 5.4.4支架，5.4.5牽引电磁铁，5.4.6复位弹簧，5.5臂杆开合同步，5.5.1齿轮，5.5.2连杆，5.5.3同步臂，5.5.4铰销轴。

具体实施方式

结合附图和实施例进一步说明本发明，如图1所示，本发明包括机架1、往复运动小车2、回转架3、升降杆4、重力夹持器5以及若干传感器。机架1有四根立柱两两分设在左右两侧呈矩形分布，同侧的两根立柱相距上近下远并且上下都有水平杆件相连而成桁架，左右桁架相距上近下远并且上部有用作为往复运动小车2轨道的水平杆件连接。

如图2所示，往复运动小车2包括小车机架2.1、回转架支承装置2.2、小车驱动装置2.3、回转架驱动装置2.4。其中小车机架2.1系由纵横杆件固接成的框形构架，小车机架2.1左右两端下方通过轴承安装有车轮轴，轮轴两端装有车轮可以在安装于机架1顶上的小车轨道上往复行走，轮轴中一根为驱动轴的中部装有链轮与小车驱动装置2.3上的链轮连接以驱动小车运动。 回转架支承装置2.2有两部分，其一为连接在小车机架2.1中部下方不同位置四块垂直布置带孔的钣件，一端装有滚珠轴承的偏心轴穿过该孔紧固在该钣件上, 调节偏心量使四只滚珠轴承上缘处于同一水平面内用以支承回转架上的回转盘3.1，另一是安装在小车机架2.1中部上平面焊接钢钣上的轴线垂直且呈圆形分布的四根一端装有滚珠轴承的偏心轴，调节偏心量使四只滚珠轴承内缘处于同一圆周面而直径与回转轴颈3.4的相等用于支承回转架上的回转轴颈3.4。小车驱动装置2.3与回转架驱动装置2.4由电机、减速器及减速器输出轴上的链轮与齿轮分别与往复运动小车2驱动轴上的链轮及回转轴颈3.4下方的齿圈连接而成。

如图2所示，回转架3包括回转架体、升降杆导向装置3.2、升降杆驱动装置3.3，其中回转架体由中部都有相同尺寸内孔的圆形钢钣制成的回转盘3.1、齿圈、钢制盘状的回转轴颈3.4同心叠合并有一面中部纵向开通的开口方管3.5穿过内孔与其固接组成，回转架体3.1被安装在回转架支承装置2.2上被其支承，齿圈与安装在小车机架上回转架驱动装置2.4减速器输出轴上的齿轮啮合，这样回转架驱动装置2.4就可驱动回转架3作正反方向的回转。 升降杆导向装置3.2由安装在上述纵向开通的开口管件3.5两端头的若干个呈纵向横向布置的偏心滚轮组成。 升降杆驱动装置3.3安装在所述回转盘的下平面，由电机、减速器与减速器输出轴上的齿轮组成。

如图2所示，升降杆4为一段其中部固接有齿条4.1、下端安装有与夹持器5连接的连接件的方管，升降杆4插入在回转盘上一侧面中部纵向开通的开口管件3.5内被升降杆导向机构3.2升降运动时导向，升降杆4中部的齿条4.1从开口管件3.5一面中部纵向的槽孔开口处露出，经与安装在回转盘下平面上的升降杆驱动装置齿轮啮合从而可以完成升降杆4的升降运动。 

如图3、4、5所示，重力夹持器5包括夹持器机架5.1、夹紧装置5.2、臂杆开合装置5.3、臂杆张开锁定装置5.4、臂杆开合同步机构5.5。 其中夹持器机架5.1为四根矩形管组成的框架，框架横向矩形管中部上平面叠放两根与纵向杆件等长的矩形管，其中部被两根横向的短矩形管分隔，这样就在框架的中心部位形成实体与升降杆4连接件连接，两根用作分隔的短矩形管之间的空腔内纵横安装有六个滚轮5.3.5用以对臂杆开合装置5.3中连杆5.3.2的中部上平面固接的竖直杆件5.3.4作垂直方向的导向，框架横向矩形管中部下平面通过一段垂直的矩形管连接夹紧装置5.2中的机架板5.2.1。夹紧装置5.2由两个夹紧机构与夹爪5.2.4组成。夹紧机构为两组对称于垂直轴线的四杆机构，四杆机构中相对的两根杆件长度比为1到1.5，机构中最长一根杆件的长度为最短一根的若干倍，前者是相对的两根杆件长度的比较，后者是四根杆件长度的比较。两组对称于垂直轴线的四杆机构设有机架板5.2.1、臂杆5.2.2、夹板5.2.3，机架板5.2.1置于垂直对称轴处为一块垂直布置帶有两行两列四个孔的板，机架板5.2.1上的四个孔分别与臂杆5.2.2一端铰接，左右侧臂杆5.2.2的另一端分别铰接着一块垂直布置帶上下两孔的夹板5.2.3，两侧臂杆5.2.2与铰接的夹板5.2.3相对于机架板5.2.1呈左右对称分布並与机架板5.2.1构成两个对称的平行四边形四杆机构的夹紧机构。两个并列的尺寸相同的夹紧机构同侧的夹板5.2.3上贯串连结夹爪横梁5.2.5，在两侧夹爪横梁5.2.5上对称的安装夹爪5.2.4。所述夹爪5.2.4为大小、爪面形状与被夹持物接触表面相适应的板件，两个并列的尺寸相同的夹紧机构的机架板5.2.1固接在机架5.1横向矩形管中部下伸的矩形管下端；

如图3所示，所述臂杆开合装置5.3为与夹爪横梁5.2.5固接的四杆机构，所述四杆机构，为在两夹爪横梁5.2.5中部对称的绞接连接小臂5.3.1，两小臂5.3.1另一端与同一根连杆5.3.2的两端绞接，连杆5.3.2的中部绞接水平的钢板5.3.3，其上平面固接一竖直杆件5.3.4被安装在机架5.1上的滚轮5.3.5作前后左右方向限位与垂直方向的导向。当夹板5.2.3底部或夹爪横梁5.2.5底部或臂杆开合装置5.3中的四杆机构连杆5.3.2中部铰接的水平钢板5.3.3下平面被支承时，随着夹紧机构中与机架5.1固接的机架板5.2.1随机架5.1降升、臂杆5.2.2及与之连接的夹爪5.2.3会开合；

如图3、4所示，所述臂杆张开锁定装置5.4主要有对称固接在臂杆开合装置5.3中的连杆5.3.2中部上平面的的竖直杆件5.3.4两侧的舌簧5.4.1、安装在夹持器机架5.1中央的底部开有长方形孔且孔被所述竖直杆件5.3.4穿过的支架5.4.4及舌簧限位板5.4.3、安装在夹持器机架5.1上的牽引电磁铁衔铁5.4.5、以及安装在牽引电磁铁衔铁5.4.5上的复位弹簧5.4.6和舌簧圧辊5.4.2。  当夹板5.2.3底部或夹爪横梁5.2.5底部或臂杆开合装置5.3中的四杆机构连杆5.3.2中部铰接的水平钢板5.3.3下平面被支承时，机架5.1带着机架板5.2.1下降，竖直杆件5.3.4及其固接的舌簧5.4.1相对于机架5.1上升，同时臂杆5.2.2张开，机架带着机架板5.2.1继续下降，竖直杆件5.3.4上固接的舌簧5.4.1继续上升并进而穿过支架5.4.4底部长方形开孔及舌簧限位板5.4.3，随后机架带着机架板5.2.1上升，竖直杆件5.3.4及其固接的舌簧相5.4.1对于机架下降，若此时牵引电磁铁5.4.5断电，则牵引电磁铁在复位弹簧5.4.6的作用下带动舌簧压辊5.4.2使其离开舌簧，放松的舌簧5.4.1张开，舌簧张开卡在长方形开孔外侧的支架5.4.4底板上从而使得竖直杆件5.3.4不能相对于机架5.1下降，臂杆5.2.2不能回收而被锁定在张开状态，若此时牵引电磁铁5.4.5通电吸合则牵引电磁衔铁带动舌簧压辊5.4.2移动从而舌簧被压缩，竖直杆件5.3.4上固接的舌簧5.4.1穿过支架5.4.4底部钢板上的长方形开口可以继续下降，臂杆5.2.2被解锁。

如图5所示，所述臂杆开合同步装置5.5有有两部分，其一为在两个并列的尺寸相同的夹紧机构5.2的机架板5.2.1及与其对称的一对臂杆5.2.2绞接点同心安装且与该臂杆固接而互相啮合的齿数相同的同步齿轮5.5.1，其二为安装在两个夹紧机构5.2同侧上方的一根所述臂杆5.2.2相同位置处并与其铰接的同一长度的连杆5.5.2，与该两个连杆5.5.2的另一端铰接同一长度的同步臂5.5.3，该两个同步臂5.5.3固接在同一根铰销轴5.5.4两端，铰销轴5.5.4被安装在夹持器机架上的轴承所支承。据此即达到全部臂杆5.2.2同步张开或收缩的效果。

本发明的工作过程如下，开始工作前本发明处于工作的起始状态，即夹持器5被往复运动小车2运至小车轨道一端、夹持器5上的夹爪横梁5.2.5被回转架3旋转至与小车轨道同向、夹持器5被升降杆4升至上方，臂杆5.2.2张开并锁定。 混凝土砌块生产中当前一工序完成后，混凝土砌块阵列被输送到夹持器5正下方，传感器发出信号，码垛机开始工作，其步骤如下：①升降杆4连同重力夹持器5下降，当夹紧装置5.2中的夹爪横梁5.2.5的底部下降到达混凝土砌块阵列的支承平面时，夹紧装置5.2中的夹爪横梁5.2.5及夹爪5.2.4处于混凝土砌块阵列的两侧，随着升降杆4继续下降臂杆开合装置5.3中的连杆5.3.2中部上平面固接的竖直杆件5.3.4及与其固接的舌簧5.4.1相对于机架上升，卡在支架5.4.4底板长方形开孔外侧的舌簧5.4.1脱离底板；②此时传感器发出信号，控制臂杆张开锁定装置5.4中的牵引电磁铁通电拉动舌簧压辊5.4.2压下舌簧5.4.1，臂杆张开锁定装置5.4解锁，延迟一定时间后牵引电磁铁断电，同时控制升降杆4上升，随着升降杆4逐渐上升致使夹紧装置5.2中相对的夹爪5.2.4之间的距离逐渐减小直到夹爪5.2.4与被夹持的混凝土砌块阵列接触，随着升降杆4继续上升被夹持的混凝土砌块阵列将被夹紧并被升起；③上升到预定高度传感器发出信号，往复运动小车2带着夹紧装置5.2及被夹持的混凝土砌块阵列移动到机架5.1的另一端；④传感器发出信号，升降杆4下降，夹紧装置5.2中的夹爪横梁5.2.5及被夹持的混凝土砌块阵列落到预置的码垛平台上，夹爪横梁5.2.5的底部被该平台支承，随着升降杆4继续下降，臂杆5.2.2张开放松被夹持的混凝土砌块阵列，直到臂杆5.2.2张开足够大时臂杆开合装置5.3中竖直杆件5.3.4及两侧固接的舌簧5.4.1上升穿过支架5.4.4底部长方形开孔舌簧5.4.1弹开；⑤传感器发出信号，升降杆4上升，臂杆开合装置5.3中竖直杆件5.3.4及两侧固接的舌簧5.4.1下降弹开的舌簧5.4.1卡在支架5.4.4底部长方形开孔外侧，臂杆5.2.2被锁定；⑥升降杆4继续上升到预定高度，传感器发出信号，往复运动小车2带着夹紧装置5.2移动到机架5.1的起始端，此即完成了一次工作循环将砌块堆垛的一层砌块阵列放置完毕并返回到工作的起始状态。下一次工作循环除步骤与③、④、⑥略有不同外其余均相同，描述如下：步骤③中升降杆4上升到预定高度，传感器发出信号，往复运动小车2带着夹紧装置5.2及砌块阵列向机架5.1的另一端移动的同时启动回转架驱动装置2.4正向90度回转以保证码垛的砌块堆垛层层交错叠放，步骤④中升降杆4下降，被夹紧装置5.2夹持的混凝土砌块阵列整齐地、交错叠放到上一次工作循环放置在码垛平台上的砌块阵列上表面，升降杆4继续下降，臂杆开合装置5.3中连杆5.3.3中部绞接水平的钢板5.3.3的随之下降直到其下平面被砌块阵列上表面支承，而不是夹紧装置5.2中的夹爪横梁5.2.5的底部被该平台支承，以后码垛机工作步骤④描述同前一工作循环，步骤⑥中升降杆4上升到预定高度，传感器发出信号，往复运动小车2带着夹紧装置5.2向机架5.1的起始端移动的同时启动回转架驱动装置2.4反向90度回转以保证返回到码垛机工作的起始状态。

由上描述可见，本发明能够在混凝土砌块的生产工艺中将托板上的混凝土砌块与托板相互分离或拾取排块机上巳排列好的砌块阵列，并自动将混凝土砌块码堆成垛，从而实现了相当程度的自动化，降低了劳动强度，提高混凝土砌块的生产率。此外，本发明结构简单、成本低廉，具有经济适用、便于推广的优点。

在上述技术方案及具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，可以通过任何合适的方式进行任意组合以应用于码垛机或其他不同用途的机械上，其同样落入本发明所公开的范围之内。

另外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

以上结合附图详细描述了本发明的实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。本发明的保护范围由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种混凝土砌块码垛机，包括机架（1），机架（1）顶部两纵向轨道上运行的具有驱动装置的往复运动小车（2），安装在往复运动小车（2）上的具有驱动装置的回转架(3)，安装在回转架(3)上的具有驱动装置的升降杆(4)，升降杆(4)下端部连接的重力夹持器(5)以及设置在相关部位的若干位置传感器，其特征是，所述回转架(3)包括中心部位具有相同直径内孔的钢钣制成的回转盘(3.1)及与其同心叠合并固接的钢制盘状的回转轴颈（3.4），所述回转盘(3.1)及回转轴颈（3.4）分别被固定在往复运动小车（2）上的由若干个滚动件构成的回转架支承装置(2.2)所支承。

2.根据权利要求1所述的混凝土砌块码垛机，其特征是，所述回转架支承装置（2.2）由两部分组成，一是安装在所述小车机架（2.1）中部下方若干与回转架支承装置（2.2）连接构件上的轴线呈水平状的滚动件，滚动件轴线可调以保证其上缘处于同一水平面而用于支承回转架(3)上的回转盘(3.1)；另一是安装在小车机架（2.1）中部上平面若干与回转架支承装置（2.2）连接构件上的轴线垂直且呈圆形分布的滚动件，滚动件轴线可调以保证其内缘处于同一圆周面而用于支承回转架上的回转轴颈(3.4)。

3.根据权利要求1或2所述的混凝土砌块码垛机，其特征是，所述回转架（3）包括回转架体、升降杆导向装置（3.2），其中：

（ⅰ）所述回转架体由中心部位都有相同直径内孔的回转盘（3.1）、回转传动件、盘状的回转轴颈（3.4）同心叠合固接、并有一侧面上一段轴向槽孔的呈垂直布置的开口管件（3.5）穿过其内孔与其固接而成；所述回转盘(3.1)下平面被安装在所述小车机架（2.1）中部下方若干个轴线可调呈水平状的滚动件所支承，所述回转轴颈（3.4）被安装在所述小车机架（2.1）中部上平面的轴线垂直可调且呈圆形分布的若干个滚动件所支承；所述回转传动件与安装在所述回转架驱动装置（2.4）减速器输出轴上的传动件偶合，回转架驱动装置（2.4）驱动回转架（3）作正反方向的回转；

（ⅱ）所述升降杆导向装置（3.2）由安装在开口管件（3.5）两端头的若干个呈纵向、横向布置的轴线可调的滚动件组成，调整其轴线使滚动件与升降杆（4）纵向、横向表面贴合并使其呈垂直布置以达到对所述升降杆（4）升降的导向。

4.根据权利要求1或2所述的混凝土砌块码垛机，其特征是，回转架驱动装置（2.4）由电机、减速器、装在减速器输出轴上与回转架（3）上的传动件相应的传动件组成，安装在小车机架（2.1）上平面若干个轴线垂直且呈圆形分布的滚动件上方。

5.根据权利要求1或2所述的混凝土砌块码垛机，其特征是，所述升降杆（4）为一侧面中部安装传动件、下端安装有与重力夹持器（5）连接的连接件的杆件；升降杆（4）安装在升降杆导向机构（3.2）内被导向，升降杆（4）一侧面中部的传动件(4.1)经开口管件（3.5）一侧面上的槽孔与升降杆驱动装置中的传动件偶合。

6.根据权利要求1或2所述的混凝土砌块码垛机，其特征是，所述升降杆驱动装置（3.3）固定在回转盘(3.1)的下平面，由电机、减速器、装在减速器输出轴上与升降杆（4）上的传动件相应的传动件组成。

7.根据权利要求1所述的混凝土砌块码垛机，其特征是，所述重力夹持器（5）包括夹持器机架（5.1）、夹紧装置（5.2）、臂杆开合装置（5.3）、臂杆张开锁定装置（5.4）以及与升降杆（4）连接的连接部，其中：

（ⅰ）所述夹紧装置（5.2）由两个或两个以上夹紧机构与夹爪（5.2.4）组成；所述夹紧机构为两组对称于垂直轴线的四杆机构，所述四杆机构中相对的两根杆件长度比为1到1.5，机构中最长一根杆件的长度为最短一根的若干倍，其中包括最长杆件的两根相对的杆件称之为臂杆（5.2.2）、另两根相对的杆件中与夹持器机架连接的一根称之为机架板（5.2.1）、所余一根称之为夹板（5.2.3），两组四杆机构中和夹持器机架连结的机架板（5.2.1）制成一体与二根臂杆（5.2.2）以及夹板（5.2.3）于垂直轴线呈左右对称布置，这样的两组四杆机构称之为夹紧机构；由两个或两个以上相同的夹紧机构并列，其中夹紧机构的机架板（5.2.1）都固接在夹持器机架（5.1）上，同侧夹板（5.2.3）贯串连结一水平杆件称之为夹爪横梁（5.2.5），夹爪成对地相向地安装在两侧夹爪横梁（5.2.5）上，所述夹爪（5.2.4）为大小、爪面形状与被夹持物接触表面相适应的板件； 

（ⅱ）所述臂杆开合装置（5.3）为与夹爪横梁（5.2.5）连接的四杆机构，所述四杆机构为在两侧的夹爪横梁（5.2.5）中部绞接着小臂（5.3.1），小臂（5.3.1）另一端与同一根连杆（5.3.2）的两端绞接，连杆（5.3.2）的中部绞接水平的钢板（5.3.3），其上平面固接一竖直杆件（5.3.4）被安装在机架（5.1）上的数个滚轮（5.3.5）作前后左右方向限位与垂直方向的导向；

（ⅲ）所述臂杆张开锁定装置（5.4）主要有对称固接在所述臂杆开合装置（5.3）中的竖直杆件（5.3.4）两侧的舌簧（5.4.1）、安装在夹持器机架（5.1）中央的底部开有长方形孔且孔被所述竖直杆件（5.3.4）穿过的支架（5.4.4）及舌簧限位板（5.4.3）、安装在夹持器机架（5.1）上的牽引电磁铁（5.4.5）以及安装在牽引电磁铁（5.4.5）上的复位弹簧（5.4.6）和舌簧压辊（5.4.2）；

（ⅳ）所述夹持器机架（5.1）与升降杆连接部，其中，夹持器机架（5.1）由纵横数根杆件组成的框架，框架外侧横向杆件中部向下固接有垂直杆件与夹紧装置的机架板（5.2.1）相连接，框架的中心部位安装有为臂杆开合装置中四杆机构连杆中部固接的竖直杆件（5.3.4）导向的数个滚轮（5.3.5），其周围由纵横杆件形成实体，此即为重力夹持器（5）与所述升降杆连接件的连接部。

8.根据权利要求1所述的混凝土砌块码垛机，其特征是，所述位置传感器，包括安装在机架（1）上的小车运动极限位置处的小车运动极限位置传感噐；安装在小车机架（2.1）上的回转架（3）回转运动极限位置处的回转架回转运动极限位置传感器；安装在回转架（3）上的升降杆（4）向上运动极限位置处的升降杆向上运动极限位置传感器以及安装在夹持器机架（5.1）上的升降杆下位传感器。

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