CN107269053B - 模块化停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块化停车设备，包括车库底架、设置于车库底架上的模块化存车装置和与模块化存车装置相配合实现车辆存取的存取执行装置，模块化存车装置设置N个且N≥1，模块化存车装置具有多个泊车位。本发明的模块化停车设备，设置模块化存车装置且模块化存车装置的数量可调整，从而便于实现泊车位总数量的调整。

Description

模块化停车设备

技术领域

本发明涉及一种模块化停车设备。

背景技术

随着我国经济的发展，汽车数量日益增多，停车难成为交通上的大问题，在一些小区和市中心，由于土地价格的问题，也不可能建立大型停车场，就导致商业区和小区汽车随意乱放的现象，不仅影响市容，还造成众多交通问题，为了解决这些问题，国内外相应出现了向空中发展的机械式立体停车库。

机械式立体停车库在建立时需占用一定的空间，根据安装场地面积大小的不同，机械式立体停车库的体积大小也不同，因此需厂家根据场地大小制作相应大小的机械式立体停车库，这样必然导致机械式立体停车库建设周期的延长，成本增加，而且固定大小的机械式立体停车库的泊车位的数量固定，后期不能根据运营情况调整泊车位的数量，灵活性不够。

发明内容

本发明提供一种模块化停车设备，目的是便于实现泊车位数量的调整。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：模块化停车设备，包括车库底架、设置于车库底架上的模块化存车装置和与模块化存车装置相配合实现车辆存取的存取执行装置，模块化存车装置设置N个且N≥1，模块化存车装置具有多个泊车位。

当N＞1时，相邻两个模块化存车装置之间为可拆卸式连接，N个模块化存车装置为沿竖直方向堆叠设置。

所述存取执行装置包括可移动的设置于所述模块化存车装置下方的升降台底座、设置于升降台底座上方且用于放置托盘的升降平台以及与升降台底座和升降平台连接且用于控制升降平台进行升降的升降控制机构，托盘与升降平台可分离，托盘用于承载车辆。

所述升降控制机构为剪叉式升降控制机构。

所述存取执行装置还包括与所述升降台底座连接且用于控制升降台底座沿水平方向做往复运动的存取驱动机构，存取驱动机构包括存取电机、用于接收存取电机产生的旋转力的存取丝杠和与存取丝杠相配合且与升降台底座固定连接的螺母，存取丝杠设置相平行的两个。

所述升降台底座上设有与所述车库底架接触的滚轮。

所述模块化存车装置包括车位框架、可移动的设置于车位框架中且分别用于拖住一个托盘的第一底盘架和第二底盘架、设置于车位框架上且用于控制第一底盘架在第一泊车位和存取交接位之间进行移动的第一位置调节机构和设置于车位框架上且用于控制第二底盘架在第二泊车位和存取交接位之间进行移动的第二位置调节机构，第一底盘架和第二底盘架分别设置两个，托盘用于承载车辆，存取交接位位于第一泊车位和第二泊车位之间且位于所述存取执行装置的上方。

所述第一位置调节机构包括第一主吊架、第一副吊架、设置于所述车位框架上的第一电机、设置于第一主吊架上的第二电机、用于接收第一电机产生的旋转力且分别与第一主吊架和第一副吊架连接的两个第一丝杠螺母传动机构以及用于接收第二电机产生的旋转力且与第一副吊架连接的第二丝杠螺母传动机构，第二丝杠螺母传动机构在第一主吊架上设置两个，所述第一底盘架与第一主吊架和第一副吊架为滑动连接。

所述第二位置调节机构包括第二主吊架、第二副吊架、设置于所述车位框架上的第三电机、设置于第二主吊架上的第四电机、用于接收第三电机产生的旋转力且分别与第二主吊架和第二副吊架连接的两个第三丝杠螺母传动机构以及用于接收第四电机产生的旋转力且与第二副吊架连接的第四丝杠螺母传动机构，第四丝杠螺母传动机构在第二主吊架上设置两个，所述第二底盘架与第二主吊架和第二副吊架为滑动连接。

所述第一主吊架和所述第一副吊架具有让所述第三丝杠螺母传动机构的丝杠穿过的通孔，所述第二主吊架和所述第二副吊架具有让所述第一丝杠螺母传动机构的丝杠穿过的通孔。

本发明的模块化停车设备，设置模块化存车装置且模块化存车装置的数量可调整，从而便于实现泊车位总数量的调整。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明模块化停车设备的结构示意图；

图2是存取执行装置的结构示意图；

图3是模块化存车装置的结构示意图；

图4是模块化存车装置的局部结构示意图；

图中标记为：

1、存取电机；2、存取丝杠；3、升降台底座；4、升降控制机构；401、第一剪叉臂；402、第二剪叉臂；403、第三剪叉臂；404、第四剪叉臂；5、第一主吊架；6、第一副吊架；7、第二主吊架；8、第二副吊架；9、车位框架；10、车库底架；11、升降平台；12、第一丝杠螺母传动机构；13、第二丝杠螺母传动机构；14、第三丝杠螺母传动机构；15、第四丝杠螺母传动机构；16、托盘；17、第一底盘架；18、第一电机；19、第二电机；20、第三电机；21、第四电机；22、滚轮；23、第二底盘架。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图4所示，本发明提供了一种模块化停车设备，包括车库底架10、设置于车库底架10上的模块化存车装置和与模块化存车装置相配合实现车辆存取的存取执行装置，模块化存车装置设置N个，N为整数且N≥1，模块化存车装置具有多个泊车位，模块化存车装置的数量可调整。

具体地说，如图1所示，车库底架10作为安装模块化停车设备其它部件的基础部分，模块化存车装置和存取执行装置安装在车库底架10上，车库底架10具有让车辆通过的进出口，车辆通过该进出口驶入车库底架10的内部并通过被存取执行装置运送至泊车位中，车辆并可通过该进出口驶出车库底架10。当N＝1时，模块化存车装置固定设置于车库底架10上，此时形成的模块化停车设备上的泊车位的数量固定。当N＞1时，相邻两个模块化存车装置之间为可拆卸式连接，N个模块化存车装置为沿竖直方向堆叠设置，进而方便调整模块化存车装置的数量，最终实现泊车位总数量的调节。当需要增加模块化存车装置的数量时，直接将新增的模块化存车装置堆叠于原先设置于车库底架10上的模块化存车装置上。当需要减少模块化存车装置的数量时，从最上层的模块化存车装置开始，向下依次进行拆卸。而且，当某一层的模块化存车装置出现故障或损坏时，也方便拆卸更换和维修。这种结构的模块化停车设备，加工方便，生产成本低，使用灵活性高，对安装场地的适应性高。

如图1和图2所示，存取执行装置包括可移动的设置于模块化存车装置下方的升降台底座3、设置于升降台底座3上方且用于放置托盘16的升降平台11以及与升降台底座3和升降平台11连接且用于控制升降平台11进行升降的升降控制机构4，托盘16与升降平台11可分离，托盘16用于承载车辆。升降台底座3在车库底架10的内部可沿水平方向进行直线移动，并带动升降平台11同步移动，以将位于车库底架10的进出口处的车辆运送至模块化存车装置的正下方，或将位于升降平台11上的托盘16及托盘16上的车辆运送至车库底架10的进出口处。当升降平台11及其上的托盘16移动至车库底架10的进出口处时，需停放的车辆可行驶至托盘16上并等待被运送至泊车位中，或者使托盘16上停放的车辆能够驶出车库底架10，进而完成取车动作。当托盘16放置于升降平台11上时，托盘16处于水平状态且托盘16的长度方向与升降台底座3移动时的移动方向相平行，托盘16的长度方向并与停放的车辆的长度方向相平行，从而托盘16能够稳定的托住车辆。在存车时，模块化存车装置能够将位于升降平台11上的托盘16及托盘16上的车辆移走，并可将托盘16及车辆一同移动至泊车位中。当取车时，模块化存车装置能够将位于泊车位中的托盘16及托盘16上的车辆移出，并可将托盘16及车辆一同移动至升降平台11上。

如图1和图2所示，作为优选的，升降控制机构4为剪叉式升降控制机构4。升降控制机构4的下端与升降台底座3连接，上端与升降平台11连接。升降控制机构4包括第一剪叉臂401、第二剪叉臂402、第三剪叉臂403、第四剪叉臂404和驱动器，第一剪叉臂401与第二剪叉臂402交叉转动连接，形成位于下方的剪叉臂组，第三剪叉臂403与第四剪叉臂404交叉转动连接，形成位于上方的剪叉臂组。第一剪叉臂401的下端与升降台底座3转动连接，第一剪叉臂401的上端通过销轴与第四剪叉臂404的下端转动连接，第四剪叉臂404的上端与升降平台11转动连接。第一剪叉臂401在长度方向的中间位置处与第二剪叉臂402转动连接，第三剪叉臂403在长度方向的中间位置处通过销轴与第四剪叉臂404转动连接。第二剪叉臂402的下端与升降台底座3滑动连接。第二剪叉臂402的上端与第三剪叉臂403的下端转动连接，第三剪叉臂403的上端与升降平台11滑动连接。

作为优选的，如图1和图2所示，升降控制机构4的第一剪叉臂401、第二剪叉臂402、第三剪叉臂403和第四剪叉臂404均设有相平行的两个，相平行的两个剪叉臂之间通过一个连接杆连接成一体结构。这种结构的升降控制机构4在升降平台11下方对其提供支撑，强度高，稳定性好。升降控制机构4的驱动器为可伸缩的部件，是用于对升降控制机构4的剪叉臂提供摆动的驱动力，驱动器可以有多种形式，如液压缸、气缸或电动推杆等。驱动器优选为液压缸，驱动器的一端与第二剪叉臂402上的连接杆转动连接，另一端与第三剪叉臂403上的连接杆转动连接。当驱动器伸长时，可以实现升降控制机构4整体在竖直方向上伸长，从而可以使升降平台11上升；当驱动器收缩时，可以实现升降控制机构4整体在竖直方向上收缩，从而可以使升降平台11下降。通过控制驱动器的伸长量，可以使升降平台11上升至不同位置处，以与位于不同高度的模块化存车装置相配合。

如图1和图2所示，存取执行装置还包括与升降台底座3连接且用于控制升降台底座3沿水平方向做往复运动的存取驱动机构，存取驱动机构包括存取电机1、用于接收存取电机1产生的旋转力的存取丝杠2和与存取丝杠2相配合且与升降台底座3固定连接的螺母，存取丝杠2设置相平行的两个且两个存取丝杠2的旋转方向相同，存取电机1设置一个或两个。当存取电机1设置一个时，两个存取丝杠2之间通过链传动机构或带传动机构连接，链传动机构或带传动机构使两个存取丝杠2能够同步旋转，存取电机1与两个存取丝杠2中的其中一个存取丝杠2直接连接或通过减速器与两个存取丝杠2中的其中一个存取丝杠2连接，使得动力能够传递至两个存取丝杠2。当存取电机1设置两个时，两个存取电机1分别用于驱动一个存取丝杠2进行旋转，两个存取电机1分别与一个存取丝杠2直接连接或分别通过减速器与一个存取丝杠2连接。存取电机1运转时，两个存取丝杠2绕自身轴线旋转，进而使得升降台底座3在水平方向上做直线运动。设置两个存取丝杠2相配合，可以提高传动精度，降低误差，而且使得升降台底座3和升降平台11能够更为平稳、安静的水平运动，确保了存取车时车辆的稳定性，进而提高了安全性。

作为优选的，如图1和图2所示，升降台底座3上设有与车库底架10接触的滚轮，滚轮为可旋转的设置于升降台底座3上，滚轮对升降台底座3提供支撑作用，在升降台底座3移动时，滚轮可在车库底架10上进行滚动，避免升降台底座3与车库底架10直接接触，减小摩擦。滚轮在升降台底座3上设置多列且各列分布多个滚轮，各列的多个滚轮处于与升降台底座3的移动方向相平行的同一直线上。

模块化存车装置具有两个泊车位，两个泊车位分别为第一泊车位和第二泊车位，第一泊车位和第二泊车位处于同一高度，第一泊车位和第二泊车位处于同一直线上且该直线位于水平面内，第一泊车位和第二泊车位所在的同一直线并与升降台底座3的移动方向在空间上相垂直，第一泊车位和第二泊车位之间具有一定的距离，第一泊车位和第二泊车位之间为存取交接位。在存车过程中，在升降控制机构4的作用下，升降平台11及其上的托盘16和车辆上升至存取交接位处，然后托盘16和车辆存入模块化存车装置的第一泊车位或第二泊车位中。在取车过程中，在升降控制机构4的作用下，升降平台11上升至存取交接位处，然后模块化存车装置的第一泊车位或第二泊车位中托盘16和车辆被移动至位于存取交接位处的升降平台11上。即在存取车过程中，模块化存车装置和升降平台11在存取交接位处完成托盘16的交接。

如图1、图3和图4所示，模块化存车装置包括车位框架9、可移动的设置于车位框架9中且分别用于拖住一个托盘16的第一底盘架17和第二底盘架23、设置于车位框架9上且用于控制第一底盘架17在第一泊车位和存取交接位之间进行移动的第一位置调节机构和设置于车位框架9上且用于控制第二底盘架23在第二泊车位和存取交接位之间进行移动的第二位置调节机构，第一底盘架17和第二底盘架23分别设置两个，托盘16用于承载车辆，存取交接位位于第一泊车位和第二泊车位之间且位于存取执行装置的上方。当N＝1时，模块化存车装置的车位框架9设置于车库底架10上且与车库底架10固定。当N＞1时，相邻两个模块化存车装置的车位框架9之间为可拆卸式连接，N个车位框架9为沿竖直方向堆叠设置，而且所有模块化存车装置的第一泊车位、第二泊车位和存取交接位分别处于同一竖直方向上，所有存取交接位并处于连通状态，使得升降平台11能够移动至位于不同高度的存取交接位处，以完成车辆的存取。

如图1、图3和图4所示，车位框架9优选为矩形框架结构，车位框架9的内部中空，第一泊车位和第二泊车位位于车位框架9的中空腔体中，第一底盘架17和第二底盘架23为可移动的设置于车位框架9的中空腔体中。车位框架9为水平设置，车位框架9的长度方向和宽度方向位于水平面内，车位框架9的长度方向并与升降台底座3的移动方向在空间上相垂直。第一位置调节机构包括第一主吊架5、第一副吊架6、设置于车位框架9上的第一电机18、设置于第一主吊架5上的第二电机19、用于接收第一电机18产生的旋转力且分别与第一主吊架5和第一副吊架6连接的两个第一丝杠螺母传动机构12以及用于接收第二电机19产生的旋转力且与第一副吊架6连接的第二丝杠螺母传动机构13，第二丝杠螺母传动机构13在第一主吊架5上设置两个，第一底盘架17与第一主吊架5和第一副吊架6为滑动连接，第一主吊架5和第一副吊架6固定连接成一体。

如图3和图4所示，第一电机18为固定设置于车位框架9上且位于车位框架9的外部，第二电机19为固定设置于第一主吊架5上，第一丝杠螺母传动机构12是由丝杠和螺母构成，第一丝杠螺母传动机构12的丝杠为可旋转的设置于车位框架9上且第一丝杠螺母传动机构12的丝杠的轴线与存取丝杠2的轴线在空间上为相垂直，第一丝杠螺母传动机构12的丝杠的轴线处于水平面内。两个第一丝杠螺母传动机构12的螺母分别与第一主吊架5和第一副吊架6固定连接，两个第一丝杠螺母传动机构12的丝杠相平行且两个丝杠的旋转方向相同。第一位置调节机构的第一电机18仅设置一个，两个第一丝杠螺母传动机构12的丝杠之间通过链传动机构或带传动机构连接，链传动机构或带传动机构使两个第一丝杠螺母传动机构12的丝杠能够同步旋转，第一电机18与两个第一丝杠螺母传动机构12的丝杠中的其中一个丝杠直接连接或通过减速器与两个第一丝杠螺母传动机构12的丝杠中的其中一个丝杠连接，使得动力能够传递至两个第一丝杠螺母传动机构12。第一电机18运转时，两个第一丝杠螺母传动机构12的丝杠绕自身轴线旋转，进而使得第一主吊架5和第一副吊架6在第一方向上做直线运动(第一方向为水平方向，第一方向与升降台底座3的移动方向在空间上相垂直，第一方向并与车位框架9的宽度方向相平行)。第一主吊架5和第一副吊架6在第一方向上做直线运动时，能够带动第一底盘架17同步运动。设置两个丝杠相配合，可以提高传动精度，降低误差，而且使得第一主吊架5和第一副吊架6及第一底盘架17能够更为平稳、安静的水平运动，确保了存取车时车辆的稳定性，进而提高了安全性。

如图3和图4所示，第二丝杠螺母传动机构13是由丝杠和螺母构成，第二丝杠螺母传动机构13的丝杠为可旋转的设置于第一主吊架5和第一副吊架6上且第二丝杠螺母传动机构13的丝杠的轴线与存取丝杠2的轴线相平行。两个第二丝杠螺母传动机构13的螺母与同一个第一底盘架17固定连接，两个第二丝杠螺母传动机构13的丝杠相平行且两个丝杠的旋转方向相同。第一位置调节机构的第二电机19仅设置一个，两个第二丝杠螺母传动机构13的丝杠之间通过链传动机构或带传动机构连接，链传动机构或带传动机构使两个第二丝杠螺母传动机构13的丝杠能够同步旋转，第二电机19与两个第二丝杠螺母传动机构13的丝杠中的其中一个丝杠直接连接或通过减速器与两个第二丝杠螺母传动机构13的丝杠中的其中一个丝杠连接，使得动力能够传递至两个第二丝杠螺母传动机构13。第二电机19运转时，两个第二丝杠螺母传动机构13的丝杠绕自身轴线旋转，进而使得第一底盘架17在第二方向上做直线运动(第二方向为水平方向，第二方向与第一方向相垂直，第二方向并与车位框架9的长度方向相平行)。设置两个丝杠相配合，可以提高传动精度，降低误差，而且使得第一底盘架17在相对于第一主吊机和第一副吊架6移动时能够运行更为平稳、安静，提高了安全性。

如图3和图4所示，第一底盘架17设置两个，两个第一底盘架17为相对设置且两个第一底盘架17处于与第二方向相平行的同一直线上，两个第一底盘架17分别与一个第一位置调节机构相连接，两个第一底盘架17相配合用于托住同一个托盘16及其上的车辆，并将托盘16及其上的车辆移入第一泊车位中或将托盘16及其上的车辆移出第一泊车位。两个第一位置调节机构相配合，用于控制两个第一底盘架17在第一泊车位和存取交接位之间进行移动，且使两个第一底盘架17在第一泊车位和存取交接位之间进行移动时保持同步，也即控制两个第一底盘架17在第一方向上保持同步运动。两个第一位置调节机构相配合，并使两个第一底盘架17在第二方向上做相向运动或相背离运动，使两个第一底盘架17相互靠近或相互远离。在存车过程中，升降平台11及其上的托盘16和车辆上升至存取交接位处，在第一位置调节机构的两个第一丝杠螺母传动机构12的作用下，两个第一底盘架17从第一泊车位中移出并移动至存取交接位处，两个第一底盘架17并处于托盘16的两侧，两个第一底盘架17沿第一方向移动到位后，在第一位置调节机构的两个第二丝杠螺母传动机构13的作用下，两个第一底盘架17开始做相向运动，两个第一底盘架17相互靠近并插入位于升降平台11上的托盘16的下方，两个第一底盘架17沿第二方向移动到位后，升降平台11下降，与托盘16分离，托盘16由两个第一底盘架17托住，保持水平稳定状态；然后第一位置调节机构的两个第一丝杠螺母传动机构12的作用下，两个第一底盘架17及托盘16和托盘16上的车辆从存取交接位中移出，并最终移动至第一泊车位中，完成存车动作。在取车过程中，在第一位置调节机构的两个第一丝杠螺母传动机构12的作用下，两个第一底盘架17及由两个第一底盘架17托住的托盘16和车辆从第一泊车位中移出并移动至存取交接位处，两个第一底盘架17沿第一方向移动到位，升降平台11上升至存取交接位处，升降平台11并托住上方的托盘16，在第一位置调节机构的两个第二丝杠螺母传动机构13的作用下，两个第一底盘架17开始做相背离运动，两个第一底盘架17相互远离并与托盘16逐渐分离，两个第一底盘架17沿第二方向移动到位后，两个第一底盘架17与托盘16分离，托盘16由升降平台11托住，保持水平稳定状态；然后第一位置调节机构的两个第一丝杠螺母传动机构12的作用下，两个第一底盘架17从存取交接位中移出，并最终移动至第一泊车位中；在升降控制机构4的作用下，升降平台11下降，升降平台11及托盘16和托盘16上的车辆从存取交接位中移出，完成取车动作。

如图3和图4所示，作为优选的，第一底盘架17为L形结构，两个第一底盘架17为对称分布，第一底盘架17的上端与第一主吊架5和第一副吊架6为滑动连接且与第二丝杠螺母传动机构13的螺母固定连接，第一底盘架17的下端可插入托盘16的下方并托住托盘16。

如图3和图4所示，第二位置调节机构包括第二主吊架7、第二副吊架8、设置于车位框架9上的第三电机20、设置于第二主吊架7上的第四电机21、用于接收第三电机20产生的旋转力且分别与第二主吊架7和第二副吊架8连接的两个第三丝杠螺母传动机构14以及用于接收第四电机21产生的旋转力且与第二副吊架8连接的第四丝杠螺母传动机构15，第四丝杠螺母传动机构15在第二主吊架7上设置两个，第二底盘架23与第二主吊架7和第二副吊架8为滑动连接，第二主吊架7和第二副吊架8固定连接成一体。

如图3和图4所示，第三电机20为固定设置于车位框架9上且位于车位框架9的外部，第一电机18和第三电机20分别位于车位框架9的一侧，第四电机21为固定设置于第二主吊架7上，第三丝杠螺母传动机构14是由丝杠和螺母构成，第三丝杠螺母传动机构14的丝杠为可旋转的设置于车位框架9上且第三丝杠螺母传动机构14的丝杠的轴线与存取丝杠2的轴线在空间上为相垂直，第三丝杠螺母传动机构14的丝杠的轴线处于水平面内。两个第三丝杠螺母传动机构14的螺母分别与第二主吊架7和第二副吊架8固定连接，两个第三丝杠螺母传动机构14的丝杠相平行且两个丝杠的旋转方向相同。第二位置调节机构的第三电机20仅设置一个，两个第三丝杠螺母传动机构14的丝杠之间通过链传动机构或带传动机构连接，链传动机构或带传动机构使两个第三丝杠螺母传动机构14的丝杠能够同步旋转，第三电机20与两个第三丝杠螺母传动机构14的丝杠中的其中一个丝杠直接连接或通过减速器与两个第三丝杠螺母传动机构14的丝杠中的其中一个丝杠连接，使得动力能够传递至两个第三丝杠螺母传动机构14。第三电机20运转时，两个第三丝杠螺母传动机构14的丝杠绕自身轴线旋转，进而使得第二主吊架7和第二副吊架8在第一方向上做直线运动(第一方向为水平方向，第一方向与升降台底座3的移动方向在空间上相垂直，第一方向并与车位框架9的宽度方向相平行)。第二主吊架7和第二副吊架8在第一方向上做直线运动时，能够带动第二底盘架23同步运动。设置两个丝杠相配合，可以提高传动精度，降低误差，而且使得第二主吊架7和第二副吊架8及第二底盘架23能够更为平稳、安静的水平运动，确保了存取车时车辆的稳定性，进而提高了安全性。

如图3和图4所示，第四丝杠螺母传动机构15是由丝杠和螺母构成，第四丝杠螺母传动机构15的丝杠为可旋转的设置于第二主吊架7和第二副吊架8上且第四丝杠螺母传动机构15的丝杠的轴线与存取丝杠2的轴线相平行。两个第四丝杠螺母传动机构15的螺母与同一个第二底盘架23固定连接，两个第四丝杠螺母传动机构15的丝杠相平行且两个丝杠的旋转方向相同。第二位置调节机构的第四电机21仅设置一个，两个第四丝杠螺母传动机构15的丝杠之间通过链传动机构或带传动机构连接，链传动机构或带传动机构使两个第四丝杠螺母传动机构15的丝杠能够同步旋转，第四电机21与两个第四丝杠螺母传动机构15的丝杠中的其中一个丝杠直接连接或通过减速器与两个第四丝杠螺母传动机构15的丝杠中的其中一个丝杠连接，使得动力能够传递至两个第四丝杠螺母传动机构15。第四电机21运转时，两个第四丝杠螺母传动机构15的丝杠绕自身轴线旋转，进而使得第二底盘架23在第二方向上做直线运动(第二方向为水平方向，第二方向与第一方向相垂直，第二方向并与车位框架9的长度方向相平行)。设置两个丝杠相配合，可以提高传动精度，降低误差，而且使得第二底盘架23在相对于第一主吊机和第二副吊架8移动时能够运行更为平稳、安静，提高了安全性。

如图3和图4所示，第二底盘架23设置两个，两个第二底盘架23为相对设置且两个第二底盘架23处于与第二方向相平行的同一直线上，两个第二底盘架23分别与一个第二位置调节机构相连接，两个第二底盘架23相配合用于托住同一个托盘16及其上的车辆，并将托盘16及其上的车辆移入第二泊车位中或将托盘16及其上的车辆移出第二泊车位。两个第二位置调节机构相配合，用于控制两个第二底盘架23在第二泊车位和存取交接位之间进行移动，且使两个第二底盘架23在第二泊车位和存取交接位之间进行移动时保持同步，也即控制两个第二底盘架23在第一方向上保持同步运动。两个第二位置调节机构相配合，并使两个第二底盘架23在第二方向上做相向运动或相背离运动，使两个第二底盘架23相互靠近或相互远离。在存车过程中，升降平台11及其上的托盘16和车辆上升至存取交接位处，在第二位置调节机构的两个第三丝杠螺母传动机构14的作用下，两个第二底盘架23从第二泊车位中移出并移动至存取交接位处，两个第二底盘架23并处于托盘16的两侧，两个第二底盘架23沿第一方向移动到位后，在第二位置调节机构的两个第四丝杠螺母传动机构15的作用下，两个第二底盘架23开始做相向运动，两个第二底盘架23相互靠近并插入位于升降平台11上的托盘16的下方，两个第二底盘架23沿第二方向移动到位后，升降平台11下降，与托盘16分离，托盘16由两个第二底盘架23托住，保持水平稳定状态；然后第二位置调节机构的两个第三丝杠螺母传动机构14的作用下，两个第二底盘架23及托盘16和托盘16上的车辆从存取交接位中移出，并最终移动至第二泊车位中，完成存车动作。在取车过程中，在第二位置调节机构的两个第三丝杠螺母传动机构14的作用下，两个第二底盘架23及由两个第二底盘架23托住的托盘16和车辆从第二泊车位中移出并移动至存取交接位处，两个第二底盘架23沿第一方向移动到位，升降平台11上升至存取交接位处，升降平台11并托住上方的托盘16，在第二位置调节机构的两个第四丝杠螺母传动机构15的作用下，两个第二底盘架23开始做相背离运动，两个第二底盘架23相互远离并与托盘16逐渐分离，两个第二底盘架23沿第二方向移动到位后，两个第二底盘架23与托盘16分离，托盘16由升降平台11托住，保持水平稳定状态；然后第二位置调节机构的两个第三丝杠螺母传动机构14的作用下，两个第二底盘架23从存取交接位中移出，并最终移动至第二泊车位中；在升降控制机构4的作用下，升降平台11下降，升降平台11及托盘16和托盘16上的车辆从存取交接位中移出，完成取车动作。

如图3和图4所示，作为优选的，第二底盘架23为L形结构，两个第二底盘架23为对称分布，第二底盘架23的上端与第二主吊架7和第二副吊架8为滑动连接且与第四丝杠螺母传动机构15的螺母固定连接，第二底盘架23的下端可插入托盘16的下方并托住托盘16。

如图3和图4所示，第一丝杠螺母传动机构12的丝杠位于第三丝杠螺母传动机构14的丝杠的下方，各个第一主吊架5分别和一个第二主吊架7处于与第一方向相平行的同一直线上，各个第一副吊架6分别和一个第二副吊架8处于与第一方向相平行的同一直线上。第一主吊架5和第一副吊架6具有让第三丝杠螺母传动机构14的丝杠穿过的通孔，第二主吊架7和第二副吊架8具有让第一丝杠螺母传动机构12的丝杠穿过的通孔，第一丝杠螺母传动机构12的丝杠和第三丝杠螺母传动机构14的丝杠的两端支撑在车位框架9上，第一位置调节机构和第二位置调节机构运行时能够互相不影响。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.模块化停车设备，其特征在于：包括车库底架、设置于车库底架上的模块化存车装置和与模块化存车装置相配合实现车辆存取的存取执行装置，模块化存车装置设置N个且N≥1，模块化存车装置具有多个泊车位；

所述存取执行装置包括可移动的设置于所述模块化存车装置下方的升降台底座、设置于升降台底座上方且用于放置托盘的升降平台以及与升降台底座和升降平台连接且用于控制升降平台进行升降的升降控制机构，托盘与升降平台可分离，托盘用于承载车辆；

所述模块化存车装置包括车位框架、可移动的设置于车位框架中且分别用于拖住一个托盘的第一底盘架和第二底盘架、设置于车位框架上且用于控制第一底盘架在第一泊车位和存取交接位之间进行移动的第一位置调节机构和设置于车位框架上且用于控制第二底盘架在第二泊车位和存取交接位之间进行移动的第二位置调节机构，第一底盘架和第二底盘架分别设置两个，存取交接位位于第一泊车位和第二泊车位之间且位于所述存取执行装置的上方；

所述第一位置调节机构包括第一主吊架、第一副吊架、设置于所述车位框架上的第一电机、设置于第一主吊架上的第二电机、用于接收第一电机产生的旋转力且分别与第一主吊架和第一副吊架连接的两个第一丝杠螺母传动机构以及用于接收第二电机产生的旋转力且与第一副吊架连接的第二丝杠螺母传动机构，第二丝杠螺母传动机构在第一主吊架上设置两个，所述第一底盘架与第一主吊架和第一副吊架为滑动连接，第一主吊架和第一副吊架固定连接成一体；

第一电机运转时，两个第一丝杠螺母传动机构的丝杠绕自身轴线旋转，使得第一主吊架和第一副吊架在第一方向上做直线运动；第一主吊架和第一副吊架带动第一底盘架同步运动；

第二电机运转时，两个第二丝杠螺母传动机构的丝杠绕自身轴线旋转，使得第一底盘架在第二方向上做直线运动，第二方向与第一方向相垂直；

在取车过程中，在第一位置调节机构的两个第一丝杠螺母传动机构的作用下，两个第一底盘架及由两个第一底盘架托住的托盘和车辆从第一泊车位中移出并移动至存取交接位处，两个第一底盘架沿第一方向移动到位，升降平台上升至存取交接位处，升降平台托住上方的托盘，在第一位置调节机构的两个第二丝杠螺母传动机构的作用下，两个第一底盘架开始做相背离运动，两个第一底盘架相互远离并与托盘逐渐分离，两个第一底盘架沿第二方向移动到位后，两个第一底盘架与托盘分离，托盘由升降平台托住，保持水平稳定状态；然后第一位置调节机构的两个第一丝杠螺母传动机构的作用下，两个第一底盘架从存取交接位中移出，并最终移动至第一泊车位中；在升降控制机构的作用下，升降平台下降，升降平台及托盘和托盘上的车辆从存取交接位中移出，完成取车动作。

2.根据权利要求1所述的模块化停车设备，其特征在于：当N＞1时，相邻两个模块化存车装置之间为可拆卸式连接，N个模块化存车装置为沿竖直方向堆叠设置。

3.根据权利要求1或2所述的模块化停车设备，其特征在于：所述升降控制机构为剪叉式升降控制机构，升降控制机构的下端与升降台底座连接，上端与升降平台连接。

4.根据权利要求3所述的模块化停车设备，其特征在于：所述升降控制机构包括第一剪叉臂、第二剪叉臂、第三剪叉臂、第四剪叉臂和驱动器，第一剪叉臂与第二剪叉臂交叉转动连接，形成位于下方的剪叉臂组，第三剪叉臂与第四剪叉臂交叉转动连接，形成位于上方的剪叉臂组。

5.根据权利要求1所述的模块化停车设备，其特征在于：所述存取执行装置还包括与所述升降台底座连接且用于控制升降台底座沿水平方向做往复运动的存取驱动机构，存取驱动机构包括存取电机、用于接收存取电机产生的旋转力的存取丝杠和与存取丝杠相配合且与升降台底座固定连接的螺母，存取丝杠设置相平行的两个。

6.根据权利要求5所述的模块化停车设备，其特征在于：所述升降台底座上设有与所述车库底架接触的滚轮。

7.根据权利要求1至6任一所述的模块化停车设备，其特征在于：所述第一电机为固定设置于车位框架上且位于车位框架的外部，第二电机为固定设置于第一主吊架上，第一丝杠螺母传动机构是由丝杠和螺母构成，第一丝杠螺母传动机构的丝杠为可旋转的设置于车位框架上且第一丝杠螺母传动机构的丝杠的轴线与存取丝杠的轴线在空间上为相垂直，第一丝杠螺母传动机构的丝杠的轴线处于水平面内。

8.根据权利要求7所述的模块化停车设备，其特征在于：两个第一丝杠螺母传动机构的螺母分别与第一主吊架和第一副吊架固定连接，两个第一丝杠螺母传动机构的丝杠相平行且两个丝杠的旋转方向相同；第一位置调节机构的第一电机设置一个，两个第一丝杠螺母传动机构的丝杠之间通过链传动机构或带传动机构连接，链传动机构或带传动机构使两个第一丝杠螺母传动机构的丝杠能够同步旋转，第一电机与两个第一丝杠螺母传动机构的丝杠中的其中一个丝杠直接连接或通过减速器与两个第一丝杠螺母传动机构的丝杠中的其中一个丝杠连接，使得动力能够传递至两个第一丝杠螺母传动机构。

9.根据权利要求1至6任一所述的模块化停车设备，其特征在于：所述第二位置调节机构包括第二主吊架、第二副吊架、设置于所述车位框架上的第三电机、设置于第二主吊架上的第四电机、用于接收第三电机产生的旋转力且分别与第二主吊架和第二副吊架连接的两个第三丝杠螺母传动机构以及用于接收第四电机产生的旋转力且与第二副吊架连接的第四丝杠螺母传动机构，第四丝杠螺母传动机构在第二主吊架上设置两个，所述第二底盘架与第二主吊架和第二副吊架为滑动连接。

10.根据权利要求9所述的模块化停车设备，其特征在于：所述第一主吊架和所述第一副吊架具有让所述第三丝杠螺母传动机构的丝杠穿过的通孔，所述第二主吊架和所述第二副吊架具有让所述第一丝杠螺母传动机构的丝杠穿过的通孔。