CN204676945U - 一种整体移动折叠式无障碍停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种整体移动折叠式无障碍停车设备，包括：两个底座和设于底座的底部的行走机构，底座的上表面开设有凹槽；升降台，位于底座的上方；至少两个可折叠的剪叉式支架，每个支架包括至少四根相互铰接的连杆(包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆)；第一连杆的端部铰接于底座上，第三连杆的端部铰接于升降台的底部，第二连杆、第四连杆的端部分别与底座、升降台滑动连接；和，用于驱动行走机构行走的动力机构以及用于驱动支架升降的升降驱动装置。本实用新型的支架折叠后卡在凹槽内，升降台与底座紧贴形成一个长方体，体积较小，便于运输，不需要在使用现场安装，使用方便，而且车辆停放还不受立柱和框架的限制。

Description

一种整体移动折叠式无障碍停车设备

技术领域

本实用新型涉及停车设备领域，具体涉及一种整体移动折叠式无障碍停车设备。

背景技术

为了增加停车位，减少车辆占地面积，现有部分立体车库采用平台沿垂直立柱升降的技术，通过提升装置将平台沿立柱向上提升，平台的下方可以继续停放车辆，平台升降时需移走下方停放的车辆，该结构平台稳定，但上层平台车辆的停放和取车不方便。还有部分立体车库采用四边形支架，其底边固定，利用平行四边的原理，两侧边活动的同时，保持上层平台始终水平，该结构虽然解决了上层车辆停放和取车不便的问题，但是其支架的升降不稳定，而且车辆受设备框架的限制。同时，上述两种结构的立体车库在不使用或运输时，均存在体积大，占地面积大，运输或者进出车库不方便等问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种整体移动折叠式无障碍停车设备，以解决现有立体车库体积大，车辆受设备框架的限制和运输不方便及需要现场安装等问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种整体移动折叠式无障碍停车设备，包括：两个底座和设于所述底座的底部的行走机构，所述底座的上表面开设有凹槽；升降台，位于所述底座的上方；至少两个可折叠的剪叉式支架，每个所述支架包括至少四根相互铰接的连杆(包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆)；第一连杆、第二连杆位于所述支架的下部，第三连杆、第四连杆位于所述支架的上部，第一连杆的端部铰接于所述底座上，第三连杆的端部铰接于所述升降台的底部，第二连杆、 第四连杆的端部分别与所述底座、所述升降台滑动连接；和，用于驱动所述行走机构行走的动力机构以及用于驱动所述支架升降的升降驱动装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动连接包括：多个滑轮，一一对应设于第二连杆、第四连杆的端部；与所述滑轮相配合的滑轨，分别设于所述凹槽内和所述升降台的底部；或者，所述滑动连接包括：多根滑杆，一一对应固设于第二连杆、第四连杆的端部的内侧；与所述滑杆相配合的滑槽，分别设于所述凹槽内和所述升降台的底部，所述滑杆卡在所述滑槽内，沿所述滑槽滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动装置包括：丝杠和用于驱动所述丝杠的第一电机，所述丝杠的一端固定在所述底座上，其另一端固定在其中一根连杆上；或者，所述升降驱动装置为液压缸，其一端固定在所述底座上，其另一端固定在其中一根连杆上。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走机构为车轮装置，所述动力机构为第二电机，所述第二电机设于所述底座内。

作为本实用新型的进一步改进，所述车轮装置包括：万向轮和设于所述万向轮外侧的框架，所述框架与所述底座的底部连接；用于锁定所述万向轮的伸缩方向操纵杆，与所述框架铰接，穿过所述底座。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩方向操纵杆上设有用于测量转动度数的刻度。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架的数量为4个，每个所述底座上设有两个；4个所述支架位于所述升降台的四个角上；或者，每2个所述支架并列相连为一组，两组所述支架相对设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架的数量为8个，每2个所述支架并列相连为一组，每个所述底座上设有两组；4组所述支架位于所述升降台的四个角上。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降台包括：位于上层的载车板；位于下层的固定板，与所述支架连接；和，用于带动所述载车板转动的转盘，设于所述固定板上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括：三角形的缓冲板，设于所述载车板的两端。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型的两个底座相互独立，通过升降台和支架将其连接在一起，使升降台的上下均可以停车；当升降台上方的车辆需要开走时，动力机构驱动行走机构使设备移动到通道上，升降驱动装置驱动支架下降即可，使用方便。支架折叠后卡在凹槽内，升降台与底座紧贴形成一个长方体，体积较小，便于运输，不需要在使用现场安装，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是说明性实施例整体移动折叠式无障碍停车设备的结构示意图；

图2是图1所示视图的侧视图；

图3是实施例中车轮装置的结构示意图；

图4是另一实施例中整体移动折叠式无障碍停车设备的结构示意图；

图5是图4所示视图的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，为本实施例整体移动折叠式无障碍停车设备的结构示意图。

实施例中的整体移动折叠式无障碍停车设备，包括：两个底座1、设于底座1的底部的行走机构、至少两个可折叠的剪叉式支架3、升降台4、以及用于驱动行走机构行走的动力机构和用于驱动支架3升降的升降驱动装置；底座1的上表面开设有凹槽11；升降台4位于底座1的上方；每个支架3包括至少四根相互铰接的连杆31、32、33、34；第一连杆31、第二连杆32位于支架3的下部，第三连杆33、第四连杆34位于支架3的上部，第一连杆31的端部铰接于底座1上，第三连杆33的端部铰接于升降台4的底部，第二连杆32、第四连杆34的端部分别与底座1、升降台4滑动连接。

两个底座1相互独立，通过升降台4和支架3将其连接在一起，使升降台4的上下均可以停车；当升降台4上方的车辆需要开走时，动力机构驱动行走机构使设备移动到通道上，升降驱动装置驱动支架3下降、载车板旋转实现取车；如果升降台4下面没有停车，可以直接上升或者下降实现存取车。支架3折叠后卡在凹槽内，升降台4与底座1紧贴形成一个长方体，体积小，便于运输。

实施例中的行走机构可以采用现有技术中所有能够实现本实施例设备行走的方案，优选车轮装置2。

实施例中的动力机构可以采用现有技术中所有能够实现驱动本实施例中行走机构的方案，优选第二电机，并将第二电机设于底座1内。

如图2所示，为图1中所示视图的侧视图。实施例中的升降驱动装置可以采用油缸、丝杠或其它能够驱动支架3升降的机构。优选地，升降驱动装置包括：丝杠5和用于驱动丝杠5的第一电机，丝杠5的一端固定在底座1上，其另一端固定在其中一根连杆上。或者，升降驱动装置为液压缸，其一端固定在底座1上，其另一端固定在其中一根连杆上。与油缸相比，采用丝杠可以省去防止支架自动折叠的锁定机构。

实施例中第一连杆31、第二连杆32在其中部相铰接，第三连杆33、第四连杆34在其中部相铰接，第一连杆31、第三连杆33在其端部相铰接，第二连杆32、第四连杆34在其端部相铰接，从而形成支架3。

实施例中连杆32、34的端部分别与底座1、升降台4的滑动连接为：第二连杆32、第四连杆34的端部各自设有滑轮35；与滑轮35相配合的滑轨36，分别设于凹槽内11和升降台4的底部。或者，滑动连接包括：多根滑杆，一一对应固设于连杆第二32、第四连杆34的端部的内侧；和，与滑杆相配合的滑槽， 分别设于凹槽内11和升降台4的底部，滑杆卡在滑槽内，沿滑槽滑动；丝杠5的一端固定在底座1上，其另一端固定在滑杆上。

如图3所示，为本实施例中车轮装置的结构示意图。

实施例中车轮装置2为缓冲减震方向杆操纵装置，包括：万向轮21、设于万向轮21外侧的框架22，和用于锁定万向轮的伸缩方向操纵杆23，框架22与底座1的底部连接，伸缩方向操纵杆23与框架22铰接，并穿过底座1。万向轮21需要转动时，伸缩方向操纵杆23拉长随万向轮21转动，万向轮21需要定位时，伸缩方向操纵杆23缩短进入底座1上的卡环，锁定在底座1上，固定万向轮21。优选地，车轮装置2还包括弹簧24，设于框架22上，起到缓冲减震的作用。实施例中万向轮21、框架22以及弹簧24的结构属于现有万向轮技术。

优选地，伸缩方向操纵杆23上设有刻度，用以测量万向轮21旋转的度数，便于操控转动方向。

如图4和5所示，图4为另一实施例整体移动折叠式无障碍停车设备的结构示意图；图5为图4中所示视图的侧视图。

支架3的数量可以是2个，每个底座1上各设有一个，支架3需要是加宽加粗加大，以保证其稳定性。为了增加升降台在升降过程中的稳定性，实施例中支架3的数量为4个，每个底座1上设有两个；4个支架3位于升降台4的四个角上；或者，每2个支架3并列相连为一组，两组支架3相对设置。

优选地，支架3的数量为8个，每2个支架3并列相连为一组，每个底座1上设有两组；4组支架3位于升降台4的四个角上。

实施例中升降台4包括：位于上层的载车板41、位于下层的固定板42和用于带动载车板41转动的转盘，固定板42与支架3连接，转盘设于固定板42上，载车板41通过转盘带动实现360度转动。

实施例中的整体移动折叠式无障碍停车设备，还包括：三角形的缓冲板43，设于载车板41的两端。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种整体移动折叠式无障碍停车设备，其特征在于，包括：

两个底座(1)和设于所述底座(1)的底部的行走机构，所述底座(1)的上表面开设有凹槽(11)；

升降台(4)，位于所述底座(1)的上方；

至少两个可折叠的剪叉式支架(3)，每个所述支架(3)包括至少四根相互铰接的连杆(31、32、33、34)；第一连杆(31)、第二连杆(32)位于所述支架(3)的下部，第三连杆(33)、第四连杆(34)位于所述支架(3)的上部，第一连杆(31)的端部铰接于所述底座(1)上，第三连杆(33)的端部铰接于所述升降台(4)的底部，第二连杆(32)、第四连杆(34)的端部分别与所述底座(1)、所述升降台(4)滑动连接；和，

用于驱动所述行走机构行走的动力机构以及用于驱动所述支架(3)升降的升降驱动装置。

2.根据权利要求1所述的整体移动折叠式无障碍停车设备，其特征在于，所述滑动连接包括：

多个滑轮(35)，一一对应设于第二连杆(32)、第四连杆(34)的端部；

与所述滑轮(35)相配合的滑轨(36)，分别设于所述凹槽内(11)和所述升降台(4)的底部；或者，

所述滑动连接包括：

多根滑杆，一一对应固设于第二连杆(32)、第四连杆(34)的端部的内侧；

与所述滑杆相配合的滑槽，分别设于所述凹槽内(11)和所述升降台(4)的底部，所述滑杆卡在所述滑槽内，沿所述滑槽滑动。

3.根据权利要求1所述的整体移动折叠式无障碍停车设备，其特征在于，

所述升降驱动装置包括：丝杠(5)和用于驱动所述丝杠(5)的第一电机，所述丝杠(5)的一端固定在所述底座(1)上，其另一端固定在其中一根连杆上；或者，

所述升降驱动装置为液压缸，其一端固定在所述底座(1)上，其另一端固定在其中一根连杆上。

4.根据权利要求1所述的整体移动折叠式无障碍停车设备，其特征在于，所述行走机构为车轮装置(2)，所述动力机构为第二电机，所述第二电机设于所述底座(1)内。

5.根据权利要求4所述的整体移动折叠式无障碍停车设备，其特征在于，所述车轮装置(2)包括：

万向轮(21)和设于所述万向轮(21)外侧的框架(22)，所述框架(22)与所述底座(1)的底部连接；

用于锁定所述万向轮(21)的伸缩方向操纵杆(23)，与所述框架(22)铰接，穿过所述底座(1)。

6.根据权利要求5所述的整体移动折叠式无障碍停车设备，其特征在于，所述伸缩方向操纵杆(23)上设有用于测量转动度数的刻度。

7.根据权利要求1所述的整体移动折叠式无障碍停车设备，其特征在于，所述支架(3)的数量为4个，每个所述底座(1)上设有两个；4个所述支架(3)位于所述升降台(4)的四个角上；或者，每2个所述支架(3)并列相连为一组，两组所述支架(3)相对设置。

8.根据权利要求1所述的整体移动折叠式无障碍停车设备，其特征在于，所述支架(3)的数量为8个，每2个所述支架(3)并列相连为一组，每个所述底座(1)上设有两组；4组所述支架(3)位于所述升降台(4)的四个角上。

9.根据权利要求1所述的整体移动折叠式无障碍停车设备，其特征在于，所述升降台(4)包括：

位于上层的载车板(41)；

位于下层的固定板(42)，与所述支架(3)连接；和，

用于带动所述载车板(41)转动的转盘，设于所述固定板(42)上。

10.根据权利要求9所述的整体移动折叠式无障碍停车设备，其特征在于，还包括：三角形的缓冲板(43)，设于所述载车板(41)的两端。