CN208434415U - 用于层叠式育苗床的转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及育苗装置技术领域，提供了一种用于层叠式育苗床的转移装置，包括升降单元及设置在所述升降单元的下方的转运单元。借此，本实用新型通过升降单元的下方设置转运单元；升降单元包括升降架；升降架上固定升降缸；升降缸连接升降盘；转运单元包括转运车和导轨。同时升降单元还可以连接放置单元，放置单元为多层结构可放置多层育苗盘。升降盘可从放置单元接受育苗盘并将其放置在转运车上。也可以从转运车上拿取育苗盘并将其放回放置单元上。作业人员可以根据需要转运相关的育苗盘进行作业，也充分利用了大棚的室内的立体空间，提高了大棚的使用效率。

Description

用于层叠式育苗床的转移装置

技术领域

本实用新型涉及育苗装置技术领域，尤其涉及一种用于层叠式育苗床的转移装置。

背景技术

现在的温室大棚内部的棚高较高，而育苗床多采用一层的方式，占地面积大，而棚内高度方向上的大量空间却被闲置浪费。降低了大棚的使用效率。再者各育苗床难以移动及调换位置，给作业人员带来一些不便。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于层叠式育苗床的转移装置，通过升降单元的下方设置转运单元；升降单元包括升降架；升降架上固定升降缸；升降缸连接升降盘；转运单元包括转运车和导轨。同时升降单元还可以连接放置单元，放置单元为多层结构可放置多层育苗盘。升降盘可从放置单元接受育苗盘并将其放置在转运车上。也可以从转运车上拿取育苗盘并将其放回放置单元上。作业人员可以根据需要转运相关的育苗盘进行作业，也充分利用了大棚的室内的立体空间，提高了大棚的使用效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于层叠式育苗床的转移装置，包括升降单元及设置在所述升降单元的下方的转运单元；

所述升降单元包括升降架；所述升降架包括两个平行设置的升降框；所述升降框包括两根平行竖立的第一立柱；两根所述第一立柱的顶部连接第一横梁；两根所述第一横梁之间连接固定桥；所述固定桥上固定升降缸；所述升降缸连接升降盘；

所述升降盘上还连接导向杆；所述升降架的顶部设有与所述导向杆套接的导杆套；所述升降盘底面连接两平行设置的托臂；所述托臂上设有若干承托育苗盘的转轮；

所述转轮连接伸缩装置；所述伸缩装置包括相互连接的伸缩气缸和伸缩横杆；所述伸缩横杆上设有平行设置的若干伸缩支杆；所述伸缩支杆转动套接所述转轮；所述托臂的内部设有容纳所述伸缩横杆的伸缩腔；所述托臂的外部固定所述伸缩气缸；所述伸缩气缸的推杆穿入所述伸缩腔内连接所述伸缩横杆；

所述转运单元包括运送所述育苗盘的转运车及放置转运车的导轨；所述转运车的底部设有定位轴；所述升降盘的正下方设有与所述定位轴对应的定位夹具；所述定位夹具包括相互铰接的起降杆和转动杆；所述转动杆的一端连接固定在地面上的转动支点；所述起降杆一端连接滑轮；所述起降杆还连接起降气缸；所述起降杆和转动杆均连接单向转动的夹头；所述起降杆和转动杆均设有与所述夹头的背面抵接的防反件。

根据本实用新型的用于层叠式育苗床的转移装置，所述导向杆为四个。

根据本实用新型的用于层叠式育苗床的转移装置，所述育苗盘的边框上设有第一限位片，所述升降盘的底部对应设有第二限位片。

根据本实用新型的用于层叠式育苗床的转移装置，所述转轮为深沟球轴承。

根据本实用新型的用于层叠式育苗床的转移装置，所述转运车上还设有两根平行设置的放置梁。

根据本实用新型的用于层叠式育苗床的转移装置，所述升降缸为液压缸。

根据本实用新型的用于层叠式育苗床的转移装置，所述第一立柱为方管或工字钢。

根据本实用新型的用于层叠式育苗床的转移装置，所述第一立柱的底部连接地锚。

根据本实用新型的用于层叠式育苗床的转移装置，所述地锚为螺旋桩。

本实用新型通过升降单元的下方设置转运单元；升降单元包括升降架；升降架上固定升降缸；升降缸连接升降盘；转运单元包括转运车和导轨。同时升降单元还可以连接放置单元，放置单元为多层结构可放置多层育苗盘。升降盘可从放置单元接受育苗盘并将其放置在转运车上。也可以从转运车上拿取育苗盘并将其放回放置单元上。作业人员可以根据需要转运相关的育苗盘进行作业，也充分利用了大棚的室内的立体空间，提高了大棚的使用效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的升降单元的左视图；

图3是图1中A区域的结构示意图；

图4是图2中C区域的结构示意图；

图5是图2中B区域的结构示意图；

图6是图5中的转轮缩回状态的结构示意图；

图7是本实用新型的升降单元的俯视图；

图8是本实用新型的托臂的俯视剖视结构示意图；

图9是本实用新型的放置单元的左视图；

图10是图9的A-A剖面的结构示意图；

图11是本实用新型的放置单元的俯视图；

图12是本实用新型的地锚与立柱连接的结构示意图；

图13是本实用新型的一应用状态的结构示意图；

在图中，1-升降架，11-第一立柱，111-避让槽；12-第一横梁，13-固定桥，131-通孔；2-升降盘，21-升降缸，22-导杆套，23-导向杆，24-托臂，25-转轮，26-伸缩气缸，27-伸缩横杆，28-伸缩支杆；3-育苗盘，31-第一限位片，32-第二限位片；

4-转运车，41-放置梁，42-导轨，43-定位轴，44-夹头，45-起降杆，451-滑轮，46-转动杆，461-转动支点，47-起降气缸，48-防反件；

5-床架，51-第二立柱，52-第二横梁，53-托盘梁，54-转轴，55-转动盘，56-支撑构件；6-地锚，7-串接杆，8-作业区，81-转向盘；9-存放区。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1和图2，本实用新型提供了一种用于层叠式育苗床的转移装置，包括相邻设置的升降单元和放置单元；所述升降单元的下方设置转运单元；

再结合图7，所述升降单元包括升降架1；所述升降架1包括两个平行设置的升降框；所述升降框包括两根平行竖立的第一立柱11；两根所述第一立柱11的顶部连接第一横梁12；两根所述第一横梁12之间连接固定桥13；所述固定桥13上固定升降缸21；所述升降缸21连接升降盘2；

为方便升降缸21的推杆穿过，更好的，所述固定桥13上设有通孔131。

为使避免升降盘2的升降过程中出现转动，所述升降盘2上还连接导向杆23；所述升降架1的顶部设有与所述导向杆23套接的导杆套22；导向杆23可以为两个、三个或四个。为保证升降盘2的升降过程的平稳性，本实用新型的所述导向杆23为四个。本实用新型的升降缸21为液压缸。

所述升降盘2底面连接两平行设置的托臂24；所述托臂24上设有若干承托育苗盘3的转轮25；升降盘2可以从放置单元上倒运育苗盘3并将其放置在转运单元上。也可以从转运单元上拿取育苗盘3并将其放置在放置单元上。

参见图3，更好的，本实用新型的所述育苗盘3的边框上设有第一限位片31，所述升降盘2的底部对应设有第二限位片32。为实现托臂24的两端均可以进入育苗盘3，因此第一限位片31设置在育苗盘3的边框的中间位置。

再结合图5，图6和图8，所述转轮25连接伸缩装置；所述伸缩装置包括相互连接的伸缩气缸26和伸缩横杆27；所述伸缩横杆27上设有平行设置的若干伸缩支杆28；所述伸缩支杆28转动套接所述转轮25；所述托臂24的内部设有容纳所述伸缩横杆27的伸缩腔；所述托臂24的外部固定所述伸缩气缸26；所述伸缩气缸26的推杆穿入所述伸缩腔内连接所述伸缩横杆27。伸缩气缸26的推杆伸出或缩回带动伸缩横杆27在伸缩腔内做往复运动，进而带动转轮25的伸出或缩回。本实用新型的转轮25为深沟球轴承。

如图5状态所示，转轮25伸出时承托育苗盘3；如图6所示，当育苗盘3放置到转运车4上后，转轮25缩回，然后升降盘2升起，转运车4可将育苗盘3运走。当转运车4将育苗盘3运回后，升降盘2先降到指定位置，然后转轮25伸出，托住育苗盘3，之后升降盘2可带动育苗盘3升起。

所述转运单元包括运送所述育苗盘3的转运车4及放置转运车4的导轨42；所述转运车4设置在所述升降盘2的正下方；为使放置在转运车4上的育苗盘3的底面保持通气，因此优选的是，本实用新型的所述转运车4上还设有两根平行设置的放置梁41；放置梁41托起育苗盘3，以便在转运过程或后续的作业过程中保持盘底的气流畅通。

转运车4可从升降单元上接下育苗盘3运走；也可以在完成作业后将其运回再通过升降单元放回放置单元。由于育苗盘3放置在转轮25上，因此，送回放置单元时，可以采用人工手推育苗盘3使其回到放置单元上。

转运车4每次都回到固定的位置，以便升降单元顺利接收育苗盘3。因此，参见图2和图4，所述转运车4的底部设有定位轴43；所述升降盘2的正下方设有与所述定位轴43对应的定位夹具；所述定位夹具包括相互铰接的起降杆45和转动杆46；所述转动杆46的一端连接固定在地面上的转动支点461；所述起降杆45一端连接滑轮451；所述起降杆45还连接起降气缸47；所述起降杆45和转动杆46均连接单向转动的夹头44；

起降气缸47的推杆伸出时带动两夹头44升起并合抱定位轴43；推杆缩回时带动两夹头44分开并下降。

夹头44与起降杆45和转动杆46的连接处设有扭簧；当转运车4从一个方向过来时，其定位轴43碰到夹头44后，夹头44可向中心处转动并自动弹回；从而使的两个夹头44将定位轴43抱住，从而实现定位的目的。

为避免定位轴43长期撞击损坏扭簧，也避免撞击过猛时夹头44出现反转，更好的，本实用新型的所述起降杆45和转动杆46均设有与所述夹头44的背面抵接的防反件48。

参见图9，图10和图11，所述放置单元包括床架5；所述床架5包括两个平行设置的床架框；所述床架框包括两根平行竖立的第二立柱51；两根所述第二立柱51的顶部连接第二横梁52；两根所述第二横梁52之间连接支撑构件56；

本实用新型的支撑构件56为剪刀撑；所述剪刀撑采用角铁制作；当然也可以采用方管、槽钢、工字钢等满足强度的型材制作。

所述床架框的两根第二立柱51之间还连接从上到下相互平行的托盘梁53；同一水平面的所述两根托盘梁53之间连接若干相互平行的转轴54；所述转轴54上放置所述育苗盘3；两端的转轴54分别连接转动盘55；通过转动转动盘55可以实现育苗盘3的移动，并将其运送至升降单元上。转轴54与托盘梁53之间采用轴承连接。根据温室大棚空间的不同，所述托盘梁53为4～6层。相邻两层所述托盘梁53之间的距离为25～45厘米。

本实用新型的第一立柱11和第二立柱51为方管或工字钢。再结合图12，本实用新型的第一立柱11和第二立柱51的底部均连接地锚6以便加强支撑的稳定性。本实用新型的地锚6为螺旋桩。为提高整个装置的稳定性，相邻的所述第一立柱11和第二立柱51的底部采用串接杆7连接；本实用新型的串接杆7为角铁、方管或槽钢。

本实用新型的升降单元的两侧均可以设置放置单元。升降盘2上设有位置传感器，各层托盘梁53上对应设置检测片。以便能准确停在各层，方便育苗盘的转运。

以图13所示为例，温室大棚内分为作业区8和存放区9。存放区内设置升降单元和放置单元。作业区8内铺设导轨42；相互垂直的导轨42采用转向盘81连接。转向盘81上设置一段平行的导轨42，底部连接转向机构，本实用新型的转向机构可以是转动轴套接轴承或是其他公知的转向机构。转运车4运载育苗盘3至作业区8，完成作业后再将其送回存放区9存放。作业人员可以根据需要转运相关的育苗盘进行作业，也充分利用了大棚的室内的立体空间，提高了大棚的使用效率。

综上所述，本实用新型通过升降单元的下方设置转运单元；升降单元包括升降架；升降架上固定升降缸；升降缸连接升降盘；转运单元包括转运车和导轨。同时升降单元还可以连接放置单元，放置单元为多层结构可放置多层育苗盘。升降盘可从放置单元接受育苗盘并将其放置在转运车上。也可以从转运车上拿取育苗盘并将其放回放置单元上。作业人员可以根据需要转运相关的育苗盘进行作业，也充分利用了大棚的室内的立体空间，提高了大棚的使用效率。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于层叠式育苗床的转移装置，其特征在于，包括升降单元及设置在所述升降单元的下方的转运单元；

所述升降单元包括升降架；所述升降架包括两个平行设置的升降框；所述升降框包括两根平行竖立的第一立柱；两根所述第一立柱的顶部连接第一横梁；两根所述第一横梁之间连接固定桥；所述固定桥上固定升降缸；所述升降缸连接升降盘；

所述升降盘上还连接导向杆；所述升降架的顶部设有与所述导向杆套接的导杆套；所述升降盘底面连接两平行设置的托臂；所述托臂上设有若干承托育苗盘的转轮；

所述转轮连接伸缩装置；所述伸缩装置包括相互连接的伸缩气缸和伸缩横杆；所述伸缩横杆上设有平行设置的若干伸缩支杆；所述伸缩支杆转动套接所述转轮；所述托臂的内部设有容纳所述伸缩横杆的伸缩腔；所述托臂的外部固定所述伸缩气缸；所述伸缩气缸的推杆穿入所述伸缩腔内连接所述伸缩横杆；

所述转运单元包括运送所述育苗盘的转运车及放置转运车的导轨；所述转运车的底部设有定位轴；所述升降盘的正下方设有与所述定位轴对应的定位夹具；所述定位夹具包括相互铰接的起降杆和转动杆；所述转动杆的一端连接固定在地面上的转动支点；所述起降杆一端连接滑轮；所述起降杆还连接起降气缸；所述起降杆和转动杆均连接单向转动的夹头；所述起降杆和转动杆均设有与所述夹头的背面抵接的防反件。

2.根据权利要求1所述的用于层叠式育苗床的转移装置，其特征在于，所述导向杆为四个。

3.根据权利要求1所述的用于层叠式育苗床的转移装置，其特征在于，所述育苗盘的边框上设有第一限位片，所述升降盘的底部对应设有第二限位片。

4.根据权利要求1所述的用于层叠式育苗床的转移装置，其特征在于，所述转轮为深沟球轴承。

5.根据权利要求1所述的用于层叠式育苗床的转移装置，其特征在于，所述升降缸为液压缸。

6.根据权利要求1所述的用于层叠式育苗床的转移装置，其特征在于，所述转运车上还设有两根平行设置的放置梁。

7.根据权利要求1所述的用于层叠式育苗床的转移装置，其特征在于，所述第一立柱为方管或工字钢。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的用于层叠式育苗床的转移装置，其特征在于，所述第一立柱的底部连接地锚。

9.根据权利要求8所述的用于层叠式育苗床的转移装置，其特征在于，所述地锚为螺旋桩。