CN111374782B - 医用台车 - Google Patents

Abstract

一种医用台车，包括平台、底座和浮动机构，浮动机构包括至少两个支撑臂，支撑臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和连接块；第一连杆和第二连杆平行设置，第一连杆和第二连杆的一端分别与底座可旋转地连接，另一端与连接块可旋转地连接；第三连杆和第四连杆平行设置，第三连杆和第四连杆的一端与连接块可旋转地连接，另一端与平台可旋转地连接。支撑臂中两对连杆的设置，使得两个支撑臂可实现折叠，有利于整个台车的搬运和存放；至少两个支撑臂的设置，具有更大的移动范围，并使得平台能够平稳承载更重的便携医疗仪器，并可平移的进行空间浮动操作。

Description

医用台车

技术领域

本申请涉及仪器器械技术领域，具体涉及一种用于放置便携医疗仪器的医用台车。

背景技术

医护人员在院内查房或手术场景使用便携医疗仪器时，往往会将便携医疗仪器放置在医用台车上以满足转移、诊断、治疗等需要。

一般医用台车可分为如下两种：第一种是台车的平台与底座固定安装，高度不可调节；第二种是台车的平台通过升降导轨安装在底座上，平台可相对底座升降移动。

其中，第一种方案为低成本方案，但平台不能移动，限制了医生的使用需求，不能根据医务人员的身高及使用习惯对医用台车上便携医疗仪器的空间位置进行调整；第二种实现虽然可实现平台的升降，但升降导轨使得整机高度较高，无法折叠，运输不方便，并且浮动范围小。

发明内容

本申请提供一种浮动范围大、可折叠及支撑稳定的医用台车。

一种实施例中提供一种医用台车，包括平台、底座和浮动机构，所述浮动机构包括至少两个支撑臂，所述支撑臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和连接块；所述第一连杆和第二连杆平行设置，所述第一连杆和第二连杆的一端分别与所述底座可旋转地连接，另一端与所述连接块可旋转地连接；所述第三连杆和第四连杆平行设置，所述第三连杆和第四连杆的一端与所述连接块可旋转地连接，另一端与所述平台可旋转地连接；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆中至少一个的可旋转地连接为阻尼旋转连接或可锁定旋转连接；两个所述支撑臂上各连杆两端的旋转中心线相互平行，其中一个支撑臂的第一连杆和第二连杆相对于连接块的旋转方向与另一个支撑臂的第一连杆和第二连杆相对于连接块的旋转方向相反和/或一个支撑臂的第三连杆和第四连杆相对于连接块的旋转方向与另一个支撑臂的第三连杆和第四连杆相对于连接块的旋转方向相反。

一种实施例中，两个所述支撑臂相互错开的连接在所述平台和底座之间。

一种实施例中，两个所述支撑臂的运动平面相互平行。

一种实施例中，所述支撑臂还包括阻尼装置或升降锁定装置，所述阻尼装置或升降锁定装置与所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆中至少一个连接，所述阻尼装置或升降锁定装置用于锁定所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的转动。

一种实施例中，所述阻尼装置包括为气弹簧、拉簧、卷簧、扭簧或内部摩擦结构。

一种实施例中，所述升降锁定装置为螺纹锁紧结构、单向轴承锁紧结构或齿轮锁紧结构。

一种实施例中，所述支撑臂还包括固定块和移动块，所述固定块固定在所述底座上，所述第一连杆和第二连杆分别与所述固定块可旋转地连接，所述移动块安装在所述平台上，所述第三连杆和第四连杆分别与所述移动块可旋转地连接。

一种实施例中，所述连接块、固定块和移动块上设有挡块，所述挡块分别用于限位所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的两端旋转角度小于90°。

一种实施例中，所述浮动机构还包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座安装在所述底座的上端，所述固定块安装在所述第一安装座的上端，所述第二安装座安装在所述平台的下端，所述移动块安装在所述第二安装座的下端。

一种实施例中，所述浮动机构还包括旋转装置，所述旋转装置安装在所述第二安装座的上端，所述平台安装在所述旋转装置上，所述平台通过所述旋转装置相对所述第二安装座旋转。

一种实施例中，所述旋转装置包括转轴座和转盘，所述转轴座安装在所述第二安装座上，所述转轴座具有朝上凸起的转轴，所述转盘安装在所述转轴座的转轴上，所述平台与所述转盘连接。

一种实施例中，所述浮动机构还包括旋转锁定装置，所述旋转锁定装置安装在所述平台和旋转装置之间，用于锁定和解锁所述平台相对第二安装座的旋转。

一种实施例中，所述旋转锁定装置包括齿轮和滑动齿块，所述齿轮固定安装在所述旋转轴的转轴上，所述滑动齿块可滑动的安装在所述平台上，所述滑动齿可滑动至与齿轮啮合或分离。

一种实施例中，所述旋转锁定装置还包括控制开关、拉锁和弹簧；所述弹簧与所述滑动齿块连接，在无外力的情况下，所述弹簧驱动所述滑动齿块始终与齿轮啮合；所述拉锁连接在控制开关与滑动齿块之间，所述控制开关用于触发所述拉锁驱动所述滑动齿块与齿轮分离。

一种实施例中，所述平台上安装有手柄、探头杯套和储物篮。

一种实施例中，所述底座的下端安装有脚轮，上端安装有储物盒。

一种实施例中提供一种医用台车，包括平台、底座和浮动机构，所述浮动机构包括一个支撑臂，所述支撑臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和连接块；所述第一连杆和第二连杆平行设置，所述第一连杆和第二连杆的一端分别与所述底座可旋转地连接，另一端与所述连接块可旋转地连接；所述第三连杆和第四连杆平行设置，所述第三连杆和第四连杆的一端与所述连接块可旋转地连接，另一端与所述平台可旋转地连接；所述第一连杆和第二连杆中至少一个的可旋转地连接为阻尼旋转连接或可锁定旋转连接，并且第三连杆和第四连杆中至少一个的可旋转地连接为阻尼旋转连接或可锁定旋转连接。

依据上述实施例的医用台车，由于平台通过至少两个支撑臂固定在底座上，每个支撑臂包括两对连杆，每对连杆中的两个连杆为相互平行的连杆，两对连杆通过连接块可旋转的连接，再连接在平台和底座之间，从而平台可通过两个支撑臂实现升降和前后移动，并且每个单元臂中至少一个连杆为阻尼旋转连接或可锁定旋转连接，在两个支撑臂的旋转中心线相互平行，不在一条直线上，平台可任意停稳在任意高度和前后方向的位置上。支撑臂中两对连杆的设置，使得台车可实现折叠，有利于整个台车的搬运和存放；至少两个支撑臂的设置，具有更大的移动范围，并使得平台能够平稳承载更重的便携医疗仪器，并可平移的进行空间浮动操作。

附图说明

图1为一种实施例中医用台车的结构示意图；

图2为一种实施例中支撑臂的结构示意图；

图3为一种实施例中支撑臂的爆炸结构示意图；

图4为一种实施例中支撑臂的结构示意图；

图5为一种实施例中支撑臂和旋转装置的结构示意图；

图6为一种实施例中旋转锁定装置的结构示意图；

图7为一种实施例中旋转锁定装置的剖示图；

图8为一种实施例中台车升降状态的结构示意图；

图9为一种实施例中台车前后移动状态的结构示意图；

图10为一种实施例中台车左右摆动状态的结构示意图；

图11为一种实施例中支撑臂的结构示意图；

图12为一种实施例中支撑臂的爆炸结构示意图。

具体实施方式

其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本申请提供的一种医用台车，平台通过至少两个支撑臂固定在底座上，每个支撑臂包括两对连杆，每对连杆中的两个连杆为相互平行的连杆，两对连杆通过连接块可旋转的连接，再连接在平台和底座之间，从而平台可通过两个支撑臂实现升降和前后移动，并且每个单元臂中至少一个连杆为阻尼旋转连接或可锁定旋转连接，在两个支撑臂的旋转中心线相互平行，不在一条直线上，平台可任意停稳在任意高度和前后方向的位置上。支撑臂中两对连杆的设置，使得台车可实现折叠，有利于整个台车的搬运和存放；至少两个支撑臂的设置，具有更大的移动范围，并使得平台能够平稳承载更重的便携医疗仪器，并可平移的进行空间浮动操作。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种实施例中，提供了一种医用台车，医用台车主要用于放置便携医疗仪器，例如便携超声主机等。医用台车还可实现稳定的空间浮动满足不同医务人员的在不同场景下的使用，还可进行折叠，便于搬运和存放，并且台车的空间浮动范围广。

如图1所示，医用台车包括平台10、底座20和浮动机构30。平台10用于放置便携医疗仪器，在平台10上安装有把手11、探头杯套12和储物篮13，手臂11可用于推移整个台车，探头杯套12用于收纳超声探头，储物篮13用于收纳医用品。底座20的下端安装有脚轮，方便台车的移动，该脚轮还附带有锁定件，用于锁紧脚轮，底座20的上端还安装有储物盒，用于收纳医用品。平台10通过浮动机构30安装在底座20上，平台10通过浮动机构30实现空间浮动，浮动机构30具备折叠功能，可将平台10下降至与底座20靠近，缩小整个医用台车的高度。

如图2所示，浮动机构30包括至少两个支撑臂31，本实施例以两个支撑臂31为例进行说明。

如图3所示，支撑臂31包括第一连杆311、第二连杆312、第三连杆313、第四连杆314、连接块315、固定块316和移动块317，其中，连接块315、固定块316和移动块317不限于块状结构，也可以为多个板块的组合结构或连杆结构。第一连杆311和第二连杆312形成一对连杆，两者平行设置，第一连杆311和第二连杆312的同一端分别通过转轴与固定块316连接，第一连杆311和第二连杆312的同另一端分别通过转轴与连接块315连接。第三连杆313和第四连杆314形成另一对连杆，两者平行设置，第三连杆313和第四连杆314的同一端分别通过转轴与连接块315连接，第三连杆313和第四连杆314的同另一端分别通过转轴与移动块317连接。两个支撑臂31上各连杆两端的旋转中心线相互平行。一个支撑臂的第一连杆和第二连杆相对于连接块的旋转方向与另一个支撑臂的第一连杆和第二连杆相对于连接块的旋转方向相反，或者，一个支撑臂的第三连杆和第四连杆相对于连接块的旋转方向与另一个支撑臂的第三连杆和第四连杆相对于连接块的旋转方向相反。此外，这两者也可以同时存在，即，一个支撑臂的第一连杆和第二连杆相对于连接块的旋转方向与另一个支撑臂的第一连杆和第二连杆相对于连接块的旋转方向相反，并且一个支撑臂的第三连杆和第四连杆相对于连接块的旋转方向与另一个支撑臂的第三连杆和第四连杆相对于连接块的旋转方向相反。这样，使得两个支撑臂中只要各有一个锁定装置锁定其第一连杆和第二连杆或者锁定其第三连杆和第四栏杆，即可使得整个浮动机构锁定，从而使得平台不会再相对于底座运动。

该实施例中，支撑臂31以连接块315为分界点形成两组连杆，两组连杆之间可相互转动，从而形成可升降和折叠的结构，并且每组连杆形成四连杆结构，具有更大和更稳的支撑力，可实现平稳升降和摆动。

为了实现更大的移动范围和更小的折叠体积，两个支撑臂31相互错开的连接在平台10和底座20之间，也就是在各连杆的旋转中心线平行的方向间隔开，或者说两个支撑臂的运动平面(即直撑臂在其中运动的平面)不相互重合(参考图2或者图5)，使得两个支撑臂31在伸展和折叠过程中不会相互干涉，两个支撑臂31具有更大的折叠和展开空间。

一种实施例中，两个支撑臂的运动平面相互平行。

一种实施例中，在连接块315、固定块316和移动块317上分别设有挡块，挡块用于限位第一连杆311、第二连杆312、第三连杆313和第四连杆314两端的转动角度小于90°，第一连杆311、第二连杆312、第三连杆313和第四连杆314在90°内转动具有足够的浮动范围，并满足折叠的要求，从而挡块的设置，在满足了使用需要的基础上，防止了支撑臂31过渡转动，角度的限位也提高了展开和折叠的使用效率。

具体的，固定块316和移动块317的结构一致，以固定块316为例进行说明。如图3所示，固定块316由金属板块折叠而成，也可由多个板块焊接而成，固定块316包括横板316a、纵板316b和侧板316c，纵板316b垂直连接在横板316a的一侧边缘，侧板316c具有两个，两个侧板316c对称连接在横板316a和纵板316b形成的垂直边上，侧板316c用于安装连接第一连杆311和第二连杆312的转轴。横板316a朝远离纵板316b的方向延伸形成第一个挡块，纵板316b远离横板316a的一端朝横板316a方向折弯形成第二个挡块，两个挡块将第一连杆311和第二连杆312连接在固定块316的一端的转动角度限位在90°范围内。移动块315由两个固定块316拼接而成，从而连接块315、固定块316和移动块317能够限位第一连杆311、第二连杆312、第三连杆313和第四连杆314两端的转动角度小于90°。

为了实现支撑臂31能够支撑平台10停在任意升降和摆动的位置上，支撑臂31上设置有阻尼装置或升降锁定装置，阻尼装置或升降锁定装置给支撑臂31提供阻尼力和锁紧力，将支撑臂31定位在任意位置上。由于本台车上具有两个支撑臂31，并且将两个支撑臂31上相同连杆的转动方向相反，两个支撑臂31分别安装一个阻尼装置或升降锁定装置即可实现升降位置的锁定，例如两个支撑臂31的第一连杆311分别连接有阻尼装置或升降锁定装置，阻尼装置或升降锁定装置产生的阻尼力和锁紧力将锁紧两个第一连杆311的转动，由于上端的两个移动块317均与平台10连接，两个支撑臂31的相互作用，使得两个支撑臂31都被限位住。当然，支撑臂31的多个或全部连杆都连接有阻尼装置或升降锁定装置也是可以的。

阻尼装置为自动锁定结构，不需要医务人员操作，支撑臂31在阻尼力的作用下自动锁定在停靠的位置。

一种实施例中，如图3所示，阻尼装置为气弹簧318，气弹簧318为现有技术中成熟的标准件，气弹簧318的一端与固定块316连接，气弹簧318的另一端与第一连杆311连接，从而气弹簧318与第一连杆311与固定块316形成一个三角结构，气弹簧318具有一定的伸缩平衡力，从而实现了第一连杆311相对固定块316的锁定。

一种实施例中，如图4所示，阻尼装置包括阻尼弹簧41、阻尼连杆42和阻尼滑块43。阻尼滑块43内具有内部摩擦结构，阻尼滑块43可滑动的安装在第一连杆311上，阻尼滑块43与第一连杆311之间将产生摩擦力。阻尼弹簧41为处于压缩状态的直弹簧，套装在第一连杆311上，阻尼弹簧41的一端与阻尼滑块43连接，阻尼弹簧41的另一端固定或限位在第一连杆311上。阻尼连杆42的一端铰接在固定块316上与第二连杆312连接的转轴上，阻尼连杆42的另一端与阻尼滑块43铰接，同样的，阻尼连杆42与第一连杆311和固定块316形成一个三角结构，阻尼弹簧41和阻尼滑块43提供一定的阻尼力使得第一连杆311相对固定块316锁定。

在其他实施例中，阻尼装置也可为拉簧、卷簧、扭簧或内部摩擦结构等结构，同样可实现阻尼锁定的作用，在此不再一一赘述。

一种实施例中，在支撑臂31上安装升降锁定装置代替阻尼装置实现锁定，升降锁定装置为手动或电动驱动的锁紧装置，需要医务人员进行锁定操作。升降锁定装置为螺纹锁紧结构、单向轴承锁紧结构或齿轮锁紧结构等锁紧结构，升降锁定装置也可为可锁式气弹簧。以螺纹锁紧结构为例，螺纹锁紧结构通过在第一连杆311连接的转轴上设置有螺纹，并且将第一连杆311与转轴固定连接，再通过转轴上安装的螺母可实现将第一连杆311锁紧在固定块316上。单向轴承锁紧结构或齿轮锁紧结构分别通过轴承和齿轮分别进行锁紧，在此不再一一赘述。

一种实施例中，如图2所示，为了更好的安装两个支撑臂31，浮动机构还包括第一安装座32和第二安装座33，第一安装座32安装在底座20的上端，两个支撑臂31的固定块316分别安装在第一安装座32的上端，第二安装座33与平台10的下端连接，两个支撑臂31的移动块317分别安装在第二安装座32的下端。

在其他实施例中，两个支撑臂31的两端可分别直接与平台10和底座20连接，或者两个支撑臂31取消固定块316和移动块317，第一连杆311和第二连杆312直接通过转轴与底座20或第一安装座32连接，第三连杆313和第四连杆314直接通过转轴与平台10或第二安装座33连接，同样可实现升降和折叠的作用。

一种实施例中，如图2和图5所示，浮动机构30还包括旋转装置34，旋转装置34主要包括转轴座341和转盘342，转轴座341的上端具有垂直朝上凸起的转轴，转轴座341安装在第二安装座33的上端，转盘342可旋转的安装在转轴座241的转轴上，平台10与转盘342固定连接，平台10与转盘342可为一体式结构，平台10通过旋转装置34可相对第二安装座33旋转，实现了平台10的空中旋转。平台10也可通过转轴直接第二安装座33连接，实现旋转。

为了方便操作，避免旋转过渡，可在转轴座341和转盘342之间安装有限位结构，例如在转轴座341的转轴上设有径向的凸起，在转盘342上设有对应的圆弧凹槽，圆弧凹槽的限位了平台10的旋转角度范围。

一种实施例中，如图6和图7所示，为了锁定平台10的旋转，浮动机构30还包括旋转锁定装置35，旋转锁定装置35包括齿轮351和滑动齿块352，齿轮351固定连接在转盘342的转轴的上端，平台10上安装有滑槽，滑动齿块352可滑动的安装在平台10的滑槽内。滑动齿块352具有锁定位和解锁位，在锁定位的状态下，滑动齿块352滑动至与齿轮351啮合，在解锁位的状态下，滑动齿块352滑动至与齿轮351分离。旋转锁定装置35实现了平台10的旋转锁定。

一种实施例中，如图6和图7所示，为了更方便的操作锁定平台10的旋转锁定，锁定装置35还包括控制开关353、拉锁354和弹簧355。弹簧355安装在平台10的滑槽内与滑动齿块352连接，控制开关353安装在把手11上，拉锁354连接在控制开关353与滑动齿块352之间。在无外力的情况下，弹簧355提供一种弹力驱动滑动齿块352始终与齿轮351啮合，处于锁定位。控制开关353安装在平台10上，用于触发拉锁354拉动驱动滑动齿块352远离齿轮351，使得滑动齿块352与齿轮351分离，处于解锁位。平台处于解锁位时可自由旋转，松开控制开关353后，在弹簧355的作用下，自动回到锁紧位。

在其他实施例中，锁定装置35还可为卡扣结构，卡扣结构的中部通过扭簧可转动的安装在平台10上，卡扣结构的一端具有凸起，在扭簧的作用下，卡口的凸起卡入齿轮351的齿槽内，实现锁定，卡扣结构的另一端用于手动驱动卡扣结构旋转，使得卡扣结构的凸起脱离齿轮351的齿槽，实现解锁。

本实施例中的医用台车的平台具有升降、摆动和旋转的功能，具体如下：

如图8所示，升降移动：支撑臂31折叠在一起时，平台10处于最低状态，整个医用台车处于折叠状态，方便搬运和存放；平台10需要使用时，支撑臂31中的连杆朝上摆动至中间位置、最高位置或其他高度位置放置便携医用仪器。

如图9所示，前后移动：支撑臂31的旋转中心线均与医用台车的宽度方向平行，从而支撑臂31可实现前后移动，移动至最前端时，一个支撑臂31形成一个7字型结构，另一个支撑臂31形成一个倒7字型结构，两个支撑臂31在侧面方向形成一个Z字形结构；移动至最后端时，两个支撑臂31的状态与摆动至最前端时的状态相反，两个支撑臂31在同一侧面方向形成一个Z字形的镜像结构。

如图10所示，旋转摆动：平台10可通过旋转装置34实现左右摆动，平台10可在一定范围内任意旋转，并锁定在任意位置上。

一种实施例中，如图11所示，提供一种医用台车，与上述医用台车的区别点在于，本实施例的浮动机构30仅包括一个支撑臂36，该支撑臂36与上述支撑臂31的结构大致相同，不同点在于，该支撑臂36的第一连杆或/和第二连杆连接有阻尼装置或锁紧装置，并且第三连杆或/和第四连杆也连接有阻尼装置或锁紧装置，即该支撑臂36以连接块为分界线的上下两部分均安装有阻尼装置或锁紧装置，保证了支撑臂36能够实现在任意高度位置锁定，可实现上述实施例同样的技术效果，实现了医用台车的空间浮动、折叠和稳定支撑。

如图12所示，支撑臂36包括第一连杆361、第二连杆362、第三连杆363、第四连杆364、连接块365、固定块366、移动块367和气弹簧368。第一连杆361和第二连杆362形成一对连杆，两者平行设置，第一连杆361和第二连杆362的同一端分别通过转轴与固定块366连接，第一连杆361和第二连杆362的同另一端分别通过转轴与连接块365连接。第三连杆363和第四连杆364形成另一对连杆，两者平行设置，第三连杆363和第四连杆364的同一端分别通过转轴与连接块365连接，第三连杆363和第四连杆364的同另一端分别通过转轴与移动块367连接。气弹簧368具有两个，一个气弹簧368的一端与固定块366铰接，另一端与第一连杆361铰接，另一个气弹簧368的一端与连接块365铰接，另一端与第三连杆363铰接，从而两个气弹簧368分别对第一连杆361和第三连杆363起到阻尼锁定作用，进而对整个支撑臂36进行阻尼锁定，支撑臂36可实现大范围浮动。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (14)

1.一种医用台车，其特征在于，包括平台、底座和浮动机构，所述浮动机构包括至少两个支撑臂，所述支撑臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和连接块；所述第一连杆和第二连杆平行设置，所述第一连杆和第二连杆的一端分别与所述底座可旋转地连接，所述第一连杆和第二连杆的另一端分别与所述连接块可旋转地连接；所述第三连杆和第四连杆平行设置，所述第三连杆和第四连杆的一端分别与所述连接块可旋转地连接，所述第三连杆和第四连杆的另一端分别与所述平台可旋转地连接；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆中至少一个的可旋转地连接为阻尼旋转连接或可锁定旋转连接；两个所述支撑臂上各连杆两端的旋转中心线相互平行，其中一个支撑臂的第一连杆和第二连杆相对于连接块的旋转方向与另一个支撑臂的第一连杆和第二连杆相对于连接块的旋转方向相反和/或一个支撑臂的第三连杆和第四连杆相对于连接块的旋转方向与另一个支撑臂的第三连杆和第四连杆相对于连接块的旋转方向相反；两个所述支撑臂相互错开的连接在所述平台和底座之间，且两个所述支撑臂的运动平面相互平行；至少两个所述支撑臂使得所述平台可平移的进行空间浮动操作。

2.如权利要求1所述的医用台车，其特征在于，所述支撑臂还包括阻尼装置或升降锁定装置，所述阻尼装置或升降锁定装置与所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆中至少一个连接，所述阻尼装置或升降锁定装置用于锁定所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的转动。

3.如权利要求2所述的医用台车，其特征在于，所述阻尼装置包括气弹簧、拉簧、卷簧、扭簧或内部摩擦结构。

4.如权利要求2所述的医用台车，其特征在于，所述升降锁定装置为螺纹锁紧结构、单向轴承锁紧结构或齿轮锁紧结构。

5.如权利要求1至4中任一项所述的医用台车，其特征在于，所述支撑臂还包括固定块和移动块，所述固定块固定在所述底座上，所述第一连杆和第二连杆分别与所述固定块可旋转地连接，所述移动块安装在所述平台上，所述第三连杆和第四连杆分别与所述移动块可旋转地连接。

6.如权利要求5所述的医用台车，其特征在于，所述连接块、固定块和移动块上设有挡块，所述挡块分别用于限位所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的两端旋转角度小于90°。

7.如权利要求5所述的医用台车，其特征在于，所述浮动机构还包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座安装在所述底座的上端，所述固定块安装在所述第一安装座的上端，所述第二安装座安装在所述平台的下端，所述移动块安装在所述第二安装座的下端。

8.如权利要求7所述的医用台车，其特征在于，所述浮动机构还包括旋转装置，所述旋转装置安装在所述第二安装座的上端，所述平台安装在所述旋转装置上，所述平台通过所述旋转装置相对所述第二安装座旋转。

9.如权利要求8述的医用台车，其特征在于，所述旋转装置包括转轴座和转盘，所述转轴座安装在所述第二安装座上，所述转轴座具有朝上凸起的转轴，所述转盘安装在所述转轴座的转轴上，所述平台与所述转盘连接。

10.如权利要求9述的医用台车，其特征在于，所述浮动机构还包括旋转锁定装置，所述旋转锁定装置安装在所述平台和旋转装置之间，用于锁定和解锁所述平台相对第二安装座的旋转。

11.如权利要求10述的医用台车，其特征在于，所述旋转锁定装置包括齿轮和滑动齿块，所述齿轮固定安装在所述旋转轴的转轴上，所述滑动齿块可滑动的安装在所述平台上，所述滑动齿块可滑动至与齿轮啮合或分离。

12.如权利要求11所述的医用台车，其特征在于，所述旋转锁定装置还包括控制开关、拉锁和弹簧；所述弹簧与所述滑动齿块连接，在无外力的情况下，所述弹簧驱动所述滑动齿块始终与齿轮啮合；所述拉锁连接在控制开关与滑动齿块之间，所述控制开关用于触发所述拉锁驱动所述滑动齿块与齿轮分离。

13.如权利要求1所述的医用台车，其特征在于，所述平台上安装有手柄、探头杯套和储物篮。

14.如权利要求1所述的医用台车，其特征在于，所述底座的下端安装有脚轮，上端安装有储物盒。