CN107600155B - 轮组自动定向机构及折叠车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种轮组自动定向机构，包括齿轮、齿轮驱动件、牵引件及驱动块，齿轮枢接于车架的第一杆件上，齿轮驱动件固定于车架的第二杆件上，并在第一杆件相对第二杆件枢转时驱动齿轮转动，牵引件的一端与齿轮连接，驱动块与牵引件的另一端连接，且滑动地设置于车架的车脚；齿轮转动时，牵引件牵引驱动块于车架的车脚滑动，使驱动块驱动轮组相对车脚旋转定向。本发明轮组自动定向机构结构简单，使用方便。

Description

轮组自动定向机构及折叠车

技术领域

本发明涉及一种折叠车，尤其涉及一种在收折时能驱动轮组旋转定向的轮组自动定向机构。

背景技术

现在的婴儿童车，为了方便存放或出行携带，一般都设计成可折叠的形式，通过车架的折叠机构，使车手、侧扶手、前脚及后脚相互地收折，从而使车架收合到较小的体积。这样就可以使折叠车在不使用时占用较小的存放空间，而在需要使用时即时展开就可使用。

然而，现有的折叠车折叠后，由于车架的结构外形发生了变化，因此，折叠后，前、后轮的相对位置也发生了变化，这常使得车架不能竖直放置，只能平躺放置，从而导致在携带过程的任何时候，必须用手扶着车架，同时使车架的两后轮着地进行手拉搬运。而在非搬运时，必须将折叠车平放在地上，当再重新搬起折叠车时，搬运者又必须将身体下弯去提起折叠车，这种下弯的动作往往使搬运者非常不适，因此，现有的折叠车在搬运的过程中显得十分不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，搬运及使用方便的轮组自动定向机构。

为了实现上述目的，本发明提供的轮组自动定向机构包括齿轮、齿轮驱动件、牵引件及驱动块，齿轮枢接于车架的第一杆件上，齿轮驱动件固定于车架的第二杆件上，并在第一杆件相对第二杆件枢转时驱动齿轮转动，牵引件的一端与齿轮连接，驱动块与牵引件的另一端连接，且滑动地设置于车架的车脚；齿轮转动时，牵引件牵引驱动块于车架的车脚滑动，使驱动块驱动轮组相对车脚旋转定向。

与现有技术相比，由于本发明通过设置齿轮驱动件及齿轮，并在车脚上设置驱动块，利用牵引件将齿轮及驱动块连接起来，从而可以在车架收折时，通过齿轮驱动件驱动齿轮转动，使齿轮收卷牵引件，而牵引件则可以带动驱动块滑动，最后通过驱动块驱动轮组相对车脚旋转定向；又由于齿轮驱动件置于第二杆件上，齿轮枢接于第一杆件上，因此，本发明能随车架的收折而驱动轮组旋转，结构简单，并且在收折的同时可以使轮组自动旋转定向，无需其他操作步骤，搬运及使用十分方便。

较佳地，驱动块上设有螺旋斜面，轮组上设有凸出部，凸出部与螺旋斜面滑动抵触；驱动块滑动时，螺旋斜面驱动凸出部滑动，实现轮组相对车脚的旋转。通过设置螺旋斜面，由于螺旋斜面的驱动作用，从而可以利用驱动块的竖向滑动的推力对轮组上的凸出部顶推，从而驱使轮组在水平面旋转，达到对轮组旋转的目的。

具体地，螺旋斜面上开设有定位槽，凸出部滑动到定位槽时即卡合于其中。通过设置定位槽与凸出部卡合，可以使轮组固定于当前的位置，避免发生意外移位，达到定向的目的。

较佳地，轮组自动定向机构还包括复位弹簧，复位弹簧抵触于驱动块与车脚之间。复位弹簧可以使驱动块自动复位，从而可以使轮组能重复地旋转定向。

具体地，车脚设有固定座，驱动块滑动地设置于固定座内，固定座内设有容纳复位弹簧的容置孔。固定座可以使驱动块更平稳地滑动，以保证旋转过程的稳定性。

具体地，固定座内设有若干滑动槽，驱动块设有与滑动槽对应的定位柱，定位柱滑动地插接于滑动槽中。滑动槽与定位柱的配合可以使驱动块只能沿竖直方向滑动，保证对轮组驱动的有效。

具体地，驱动块上设有导向柱，复位弹簧套接于导向柱。

较佳地，齿轮驱动件的圆周上具有与齿轮啮合的轮齿。

较佳地，第一杆件为侧扶手，且第二杆件为车手。

一种折叠车，包括车架、前轮组、后轮组，前轮组转动地设置于车架的前脚，后轮组设置于车架的后脚，折叠车还包括上述的轮组自动定向机构，车架收折时，所述第一杆相对于所述第二杆件枢转，使得轮组自动定向机构驱动前轮组旋转定向，以使车架在收合状态时依靠前轮组与后轮组实现站立。

附图说明

图1是本发明折叠车的结构示意图。

图2是本发明折叠车去除侧扶手时的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是本发明轮组自动定向机构的剖面图。

图5是本发明前轮组的结构图。

图6是本发明前轮组的分解图。

图7是本发明驱动块与前轮组配合的结构图。

图8是本发明前轮组的剖面图。

图9是本发明驱动块与固定座的结构图。

图10是本发明折叠车收折后的状态图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1、图10所示，本发明的折叠车100包括车架1、前轮组2、后轮组3及轮组自动定向机构4，前轮组2转动地设置于车架1的前脚11，后轮组3设置于车架1的后脚12，在车架1收折时，轮组自动定向机构4驱动前轮组2旋转定向，以使车架1在收合时依靠前轮组2与后轮组3实现站立。

如图1至图7所示，轮组自动定向机构4包括齿轮41、齿轮驱动件42、牵引件43、驱动块44及复位弹簧45，齿轮41枢接于车架1的侧扶手13上，齿轮驱动件42固定于车架1的车手14的中杆141上，齿轮驱动件42的圆周上具有与齿轮41啮合的轮齿421，通过轮齿421可以驱动齿轮41转动。应注意，齿轮41和齿轮驱动件42设置的位置并不受限于侧扶手13和车手14，且本领域普通技术人员在参照本说明书后应该明白，齿轮41和齿轮驱动件42可设置在车架收折时会相对枢转的两适当杆件上，以响应于车架收折动作触发轮组自动定向机构。齿轮41的一侧突出一圆筒411，牵引件43的一端与齿轮41的圆筒411连接，圆筒411用于收卷牵引件43，牵引件43的另一端与驱动块44连接；驱动块44滑动地设置于车架1的前脚11；车架1收折时，通过齿轮驱动件42驱动齿轮41收卷牵引件43，使驱动块44驱动前轮组2相对前脚11旋转。

再请参阅图7及图9，具体地，驱动块44上设有螺旋斜面441，前轮组2的枢接轴上设有凸出部21，凸出部21与螺旋斜面441滑动抵触。在一实施例中驱动块44滑动时，螺旋斜面441驱动凸出部21滑动到螺旋斜面441的最低点，实现前轮组2相对前脚11的旋转。通过设置螺旋斜面441，由于螺旋斜面441的驱动作用，从而可以利用驱动块44的竖向滑动的推力对前轮组2上的凸出部21顶推，从而驱使前轮组2在水平面旋转，达到对前轮组2旋转的目的。驱动块44的最低点上开设有定位槽442，凸出部21滑动到螺旋斜面441的最低点时卡持于定位槽442中。通过设置定位槽442与凸出部21卡合，可以使前轮组2固定于当前的位置，避免发生意外移位，达到定向的目的。

再请参阅图6至图9，复位弹簧45抵触于驱动块44与前脚11之间。复位弹簧45可以使驱动块44自动复位，从而可以使前轮组2能重复地旋转定向。前脚11设有固定座111，驱动块44滑动地设置于固定座111内，固定座111内设有容纳复位弹簧45的容置孔111a。固定座111可以使驱动块44更平稳地滑动，以保证旋转过程的稳定性。固定座111内设有若干滑动槽111b，驱动块44设有与滑动槽111b对应的定位柱443，定位柱443滑动地插接于滑动槽111b中。滑动槽111b与定位柱443的配合可以使驱动块44只能沿竖直方向滑动，保证对前轮组2驱动的有效。驱动块44上设有导向柱444，复位弹簧45套接于导向柱444，从而保证所述复位弹簧45不会发生移位。

综合上述并结合图10，下面对本发明轮组自动定向机构4在对轮组的旋转定向的的工作原理进行详细描述，如下：

当折叠车100收折时，车手14带动齿轮驱动件42运动，而这时，由于齿轮驱动件42与齿轮41之间相互啮合，齿轮驱动件42可同时驱动齿轮41转动。齿轮41转动时收卷牵引件43，牵引件43的长度减少后带动驱动块44沿固定座111向上滑动，同时驱动块44压缩复位弹簧45，这时，驱动块44上的螺旋斜面441与凸出部21滑动抵触，并且凸出部21沿螺旋斜面441的最高点滑动至最低点，在此过程中，由于螺旋斜面441的作用力，使前轮组2转动，从而实现车轮的转动。当凸出部21到达螺旋斜面441的最低点时，凸出部21卡持于定位槽442中，前轮组2即实现定向。此时，折叠车100也正好完成收折，前轮组2与后轮组3靠近在一起并且一起支撑车架1，使车架1实现直立。当折叠车100展开时，车手14与侧扶手13相对运动，从而使轮组自动定向机构4的各个部件沿收折时的反方向动作。

与现有技术相比，由于本发明通过设置齿轮驱动件42及齿轮41，并在前脚11上设置驱动块44，利用牵引件43将齿轮41及驱动块44连接起来，从而可以在车架1收折时，通过齿轮驱动件42驱动齿轮41转动，使齿轮41收卷牵引件43，而牵引件43则可以带动驱动块44滑动，最后通过驱动块44驱动前轮组2相对前脚11旋转定向；又由于齿轮驱动件42置于车手14上，齿轮41枢接于侧扶手上，因此，本发明能随车架1的收折而驱动轮组旋转，结构简单，并且在收折的同时可以使前轮组2自动旋转定向，无需其他操作步骤，搬运及使用十分方便；另外，当前轮组2自动旋转定向后与后轮组3可同时支撑车架1，使车架1实现直立，以方便存放。

本发明折叠车所涉及到的车架1的结构为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种轮组自动定向机构，其特征在于：包括

齿轮，枢接于车架的第一杆件上；

齿轮驱动件，固定于所述车架的第二杆件上，并在所述第一杆件相对于所述第二杆件枢转时驱动所述齿轮转动；

牵引件，其一端与所述齿轮连接；

复位弹簧；以及

驱动块，与所述牵引件的另一端连接，且所述驱动块滑动地设置于所述车架的车脚，所述驱动块上设有导向柱，所述复位弹簧套接于所述导向柱，所述复位弹簧抵触于所述驱动块与所述车脚之间；所述车脚设有固定座，所述驱动块滑动地设置于所述固定座内，所述固定座内设有容纳所述复位弹簧的容置孔，所述固定座内设有若干滑动槽，所述驱动块设有与所述滑动槽对应的定位柱，所述定位柱滑动地插接于所述滑动槽中；所述齿轮转动时，所述牵引件牵引所述驱动块于所述车架的车脚内压缩所述复位弹簧而向上滑动，使所述驱动块驱动轮组相对所述车脚旋转定向。

2.如权利要求1所述的轮组自动定向机构，其特征在于：所述驱动块上设有螺旋斜面，所述轮组上设有凸出部，所述凸出部与所述螺旋斜面滑动抵触；所述驱动块滑动时，所述螺旋斜面驱动所述凸出部滑动，实现所述轮组相对所述车脚的旋转。

3.如权利要求2所述的轮组自动定向机构，其特征在于：所述螺旋斜面上开设有定位槽，所述凸出部滑动到所述定位槽时即卡合于其中。

4.如权利要求1所述的轮组自动定向机构，其特征在于：所述齿轮驱动件的圆周上具有与所述齿轮啮合的轮齿。

5.如权利要求1所述的轮组自动定向机构，其特征在于：所述第一杆件为侧扶手，且所述第二杆件为车手。

6.一种折叠车，包括车架、前轮组、后轮组，所述前轮组转动地设置于所述车架的前脚，所述后轮组设置于所述车架的后脚，其特征在于：所述折叠车还包括权利要求1至5任一项所述的轮组自动定向机构，所述车架收折时，所述第一杆相对于所述第二杆件枢转，使得所述轮组自动定向机构驱动所述前轮组旋转定向，以使所述车架在收合状态时依靠所述前轮组与所述后轮组实现站立。

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