CN113105963A - 酿酒起堆及起入窖设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种酿酒起堆及起入窖设备，安装在具有上下两层的酿酒车间内，包括第一梁式行车、第一可移动抓斗机构、控制器、至少一个伸缩布料机构和至少一个底部可开关的暂存桶；第一可移动抓斗机构和伸缩布料机构均活动连接在第一梁式行车上，并可沿第一梁式行车移动；第一可移动抓斗机构包括可在垂直第一梁式行车的方向上移动的可开合抓斗；伸缩布料机构包括可在垂直于第一梁式行车的长度方向上移动的并且可装卸的转运箱。本发明提供的酿酒起堆及起入窖设备应用于至少有上下两层设计的酿酒车间中，实现酿酒料的快速高效率的流转，厂房设计能够更加简单，能够提高酿酒车间的有效工作面积，大幅度降低生产和管理成本。

Description

酿酒起堆及起入窖设备

技术领域

本发明涉及酿酒设备领域，特别是涉及一种酿酒起堆及起入窖设备。

背景技术

现有技术当中，很多酿酒企业的酿造厂房为单层设计，存在占地面积大，功能区相互交叉混杂，安全性差，以及总体造价成本高等问题。某些新设计的酿造厂房采用了多层设计，一定程度上解决了上述问题，然而也带了一些新的问题。

当窖池布置在一楼地面、堆积堆布置在二楼时，需要将二楼堆积的酿酒料起堆后，跨楼层送到一楼的窖池进行布料。若在车间中间/两端设置一两部固定的跨楼层升降机进行转运，则二楼起堆设备、一楼入料装置或周转料桶需要运行很远的距离去对接，不能满足快节奏布料的生产需求。

还有的解决方法是在二楼堆积区楼板上分区设置若干个带升降的暂存桶，就近装入各堆积堆的酿酒料。但因一楼入料装置最高位在行车梁下面，与天花板上的暂存桶落差太大，酿酒料不宜直接转移，需要该暂存桶下降一定高度再与入料装置对接并转移酿酒料。入料装置接料后，就近运行至各窖池进行布料。该方法可以就近接料、就近布料，但入料装置无法直接接料，需依靠暂存桶的自行下降、嵌套对接，需多次转移酿酒料，工艺动作较为复杂，对设备稳定性和安全防护要求很高，并且耗时仍然较长。另外因酿造车间新建厂房面积大，需布置多套带升降功能的暂存桶，总体设备成本也比较高。

发明内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种酿酒起堆及起入窖设备。

本发明申请提供的酿酒起堆及起入窖设备，安装在具有上下两层的酿酒车间内，包括第一梁式行车、第一可移动抓斗机构、控制器、至少一个伸缩布料机构和至少一个底部可开关的暂存桶，所述控制器分别与所述第一可移动抓斗机构、所述伸缩布料机构和所述暂存桶电连接；

所述第一可移动抓斗机构和所述伸缩布料机构均活动连接在所述第一梁式行车上，并可沿所述第一梁式行车移动；

所述第一可移动抓斗机构包括可在垂直所述第一梁式行车的方向上移动的可开合抓斗；

所述伸缩布料机构包括可在垂直于所述第一梁式行车的长度方向上移动的并且可装卸的转运箱；

所述暂存桶嵌设在所述酿酒车间上下两层之间的甲板上，所述转运箱可与所述暂存桶对接并接收所述暂存桶中的酿酒料。

在其中一个实施例中，所述第一可移动抓斗机构包括移动部、第一伸缩架和抓斗，所述移动部设置在所述第一伸缩架的第一端，所述抓斗设置在所述第一伸缩架的第二端，所述移动部可在所述第一梁式行车上移动。

在其中一个实施例中，所述伸缩布料机构包括驱动部、第二伸缩架和转运箱，所述转运箱设置在所述第二伸缩架上并可在所述第二伸缩架上移动，所述第二伸缩架连接在所述驱动部上并可相对所述驱动部移动，所述驱动部可在所述第一梁式行车上移动。

在其中一个实施例中，所述第二伸缩架包括层叠的至少两层门架，相邻两层所述门架可相对移动；最内层的所述门架的宽度大于所述第一可移动抓斗机构的最大宽度。

在其中一个实施例中，所述伸缩布料机构还包括连接在所述第二伸缩架上的翻斗部；所述转运箱的两个相对的侧端面上均设有一对支撑柱，所述支撑柱与所述翻斗部连接，所述翻斗部可驱动所述转运箱绕所述侧端面的法线转动预设角度。

在其中一个实施例中，所述翻斗部包括连接板块、旋转盘和两根同轴且相对的伸缩叉杆；所述连接板块上设有几何中心轴相互垂直的第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔至少部分重合；所述支撑柱可插设在所述第一连接孔内，所述伸缩叉杆可插设在所述第二连接孔内；所述旋转盘与所述连接板块可拆卸连接；所述旋转盘的盘面与所述转运箱的侧端面平行。

在其中一个实施例中，所述翻斗部还包括第三伸缩架，所述第三伸缩架与所述旋转盘连接，并可驱动所述旋转盘沿所述支撑柱的轴向移动。

在其中一个实施例中，所述转运箱的底端面边沿与所述转运箱的箱体铰接；所述转运箱的底端面与所述转运箱的箱体之间设置有伸缩机构。

在其中一个实施例中，所述暂存桶包括可开合的桶底板以及驱动所述桶底板的动力部，所述动力部设置在所述暂存桶的筒体上。

在其中一个实施例中，还包括设置在所述酿酒车间的上层车间的第二梁式行车和第二可移动抓斗机构；所述第二可移动抓斗机构可在所述第二梁式行车上移动。

本发明的实施例中提供的技术方案带来如下有益技术效果：

本发明提供的酿酒起堆及起入窖设备应用于至少有上下两层设计的酿酒车间中，通过在上下两层酿酒车间的中间甲板上设置多个暂存桶，并且在下层酿酒车间中设置与暂存桶能对接的伸缩布料机构，能够在可移动抓斗机构的配合下，实现酿酒料的快速高效率的流转，厂房设计能够更加简单，专供设备运行的空间可以较小，能够提高酿酒车间的有效工作面积，大幅度降低生产和管理成本。

本申请附加的方面和优点将在后续部分中给出，并将从后续的描述中详细得到理解，或通过对本发明的具体实施了解到。

附图说明

图1为本发明申请一实施例中酿酒起堆及起入窖设备的第一视角平面结构示意图；

图2为本发明申请一实施例中第一梁式行车的立体结构示意图；

图3为本发明申请一实施例中下层酿酒车间内酿酒起堆及起入窖设备的第一视角平面结构示意图；

图4为本发明申请一实施例中下层酿酒车间内酿酒起堆及起入窖设备的第二视角平面结构示意图；

图5为本发明申请一实施例中转运箱的细节结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的可能的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文已经通过附图描述的实施例。通过参考附图描述的实施例是示例性的，用于使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面，而不能解释为对本发明的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本发明的特征是非必要技术的，则可能将这些技术细节予以省略。

相关领域的技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及该技术方案如何解决上述的技术问题进行详细说明。

本发明申请提供的酿酒起堆及起入窖设备，如图1所示，安装在具有上下两层的酿酒车间10内，包括第一梁式行车100、第一可移动抓斗机构200、控制器、至少一个伸缩布料机构300和至少一个底部可开关的暂存桶400，控制器分别与第一可移动抓斗机构200、伸缩布料机构300和暂存桶400电连接。酿酒起堆及起入窖设备是酿酒车间10中进行酿酒料装载和运输的设备，设置在具有上下两层，或者更多层车间结构的酿酒车间10内。

一般情况下，酿酒车间10中，上层酿酒车间11为酿酒料堆积区，其中至少包括一个酿酒料的料堆20。下层酿酒车间12为含有窖池的发酵区，包括至少一个窖池。上述的第一梁式行车100设置在下层酿酒车间12的空中，以便于梁式行车上的运输设备在窖池上方运行，将酿酒料根据需要进行添加或转移。

控制器分别与第一可移动抓斗机构200、伸缩布料机构300和暂存桶400电连接。控制器可通过内部的处理器，控制上述这些装置的电气零部件按照预先设定的动作程序运行，进行酿酒物料的抓取、转移、添加或者再转移等操作，从硬件角度而言，处理器可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital SignalProcessor，数据信号处理器)，ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field－Programmale Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

第一可移动抓斗机构200和伸缩布料机构300均活动连接在第一梁式行车 100上，并可沿第一梁式行车100移动。第一可移动抓斗机构200包括可在垂直第一梁式行车100的方向上移动的可开合抓斗230。伸缩布料机构300包括可在垂直于第一梁式行车100的长度方向上移动的并且可装卸的转运箱330。

第一可移动抓斗机构200可在第一梁式行车100的长度方向上往复移动，根据预设的运行速率，可在第一梁式行车100的运行区域范围内任一位置停留。同理，伸缩布料机构300亦如此。第一可移动抓斗机构200和伸缩布料机构300 在第一梁式行车100上的位置可以重合，以实现将第一可移动抓斗机构200上的酿酒料转移到伸缩布料机构300中。

暂存桶400嵌设在酿酒车间10上下两层之间的甲板13上，转运箱330可与暂存桶400对接并接收暂存桶400中的酿酒料。本发明申请提供的酿酒起堆及起入窖设备中暂存桶400并非是结构较为复杂的位置可升降的暂存桶400，而是固定设置在上下两层酿酒车间10的甲板13上，通常设置在酿酒料堆20附近，可直接将酿酒料装入暂存桶400，通过暂存桶400将酿酒料从酿酒料堆积区转移到发酵区。采用上下两层的双层酿酒车间10设计，能够减小整个车间的占地面积，上层堆积，下层窖池发酵，明确功能区分区，可明确安全区和危险区，使得生产管理更有条理。总体制作成本降低，使得各工序流程更加紧凑。

本发明提供的酿酒起堆及起入窖设备应用于至少有上下两层设计的酿酒车间10中，通过在上下两层酿酒车间10的中间甲板13上设置多个暂存桶400，并且在下层酿酒车间12中设置与暂存桶400能对接的伸缩布料机构300，能够在可移动抓斗机构的配合下，实现酿酒料的快速高效率的流转，厂房设计能够更加简单，专供设备运行的空间可以较小，能够提高酿酒车间10的有效工作面积，大幅度降低生产和管理成本。

可选的，在本发明申请实施例的某些具体实现方式中，如图2和图3所示，第一可移动抓斗机构200包括移动部210、第一伸缩架220和抓斗230，移动部 210设置在第一伸缩架220的第一端，抓斗230设置在第一伸缩架220的第二端，移动部210可在第一梁式行车100上移动。伸缩布料机构300包括驱动部310、第二伸缩架320和转运箱330，转运箱330设置在第二伸缩架320上并可在第二伸缩架320上移动，第二伸缩架320连接在驱动部310上并可相对驱动部310 移动，驱动部310可在第一梁式行车100上移动。

可移动抓斗机构上的移动部210通常带有电机，驱动可移动抓斗机构整体在第一梁式行车100上移动，而第一伸缩架220可相对于移动部210伸缩，可伸长从窖池中取料，可收缩将酿酒料转移到其他窖池或者转运设备当中。第一伸缩架220可采用剪式伸缩架，具体的伸缩结构，可参考现有技术中的有关内容。

另外，需要说明的是，可移动抓斗机构中的移动部210是其中能够驱动各个可动作部分的动力机构的总称，由于可直接参考现有技术中的技术内容，本申请未对其进行展开描述，可以预见的，移动部210包括能够使得抓斗230运行的移动部210，包括能够驱动第一伸缩架220运行的移动部210，还包括能够使可移动抓斗机构整体移动的移动部210，这些移动部210的分布位置可能各不相同。

如图2和图3所示，伸缩布料机构300包括驱动部310、第二伸缩架320和转运箱330，转运箱330设置在第二伸缩架320上并可在第二伸缩架320上移动，第二伸缩架320连接在驱动部310上并可相对驱动部310移动，驱动部310可在第一梁式行车100上移动；伸缩布料机构300可在可移动抓斗机构内穿行。驱动部310可在第一梁式行车100上沿第一梁式行车100的长度方向往复移动，第二伸缩架320也可相对于驱动部310移动，也可根据需要固定在某一位置上。第二伸缩架320的长度方向与第一梁式行车100的长度方向垂直，并且第一梁式行车100的长度方向往往是水平方向。当储放酿酒料的暂存桶400位于起入窖机器人所在的生产车间的天花板上时，第二伸缩架320能够有部分位于第一梁式行车100上方，更靠近生产车间的天花板，而转运箱330能够在第二伸缩架320上移动，则能够移动到第二伸缩架320的顶端，即最靠近暂存桶400的位置，甚至可以设计为与暂存桶400对接，能够将暂存桶400内的酿酒料直接转移到转运箱330中。

与前文描述的移动部210类似，伸缩布料机构300中的驱动部310，也包括驱动伸缩布料机构300整体移动的第一驱动部310，驱动第二伸缩架320伸缩动作的第二驱动部310，还有设置在转运箱330上的至少一个驱动部310。

如图3和图4所示，将可移动抓斗机构设置在第一梁式行车100的宽度方向中间，将伸缩布料机构300则设置在第一梁式行车100的宽度方向两侧，伸缩布料机构300能够运行到可移动抓斗机构所在的位置，伸缩布料机构300中的第二伸缩架320能够容纳处于收缩状态的可移动抓斗机构，也就使得可移动抓斗机构的抓斗230位于转运箱330正上方，从而转移酿酒料。

当然，通过对第二伸缩架320的具体结构设置，也可使得可移动抓斗机构能够在伸缩布料机构300中穿行，也即可移动抓斗机构可以与伸缩布料机构300 位置重合。将伸缩布料机构300上的转运箱330下降至较低的位置，转运箱330 与驱动部310之间空出预留空间，可移动抓斗机构在自身的移动部210的驱动下，移动到预留空间内，位于转运箱330上方，翻转或打开抓斗230，可将抓斗 230内的酿酒料转移到转运箱330内。第一梁式行车100本身的宽度较大，有足够的空间供可移动抓斗机构和伸缩布料机构300不冲突地运行。

本发明提供的起入窖机器人通过在同一梁式行架上设置可举降的可伸缩布料机构300和可伸缩及可移动的可移动抓斗机构，并且可移动抓斗机构可在可伸缩布料机构300内穿行，能够将酿酒料在可伸缩布料机构300的行程范围内举升或下降，与暂存酿酒料的暂存桶400对接，方便快捷地转运酿酒物料，可将暂存桶400设置为静态结构，充分利用已有厂房设备，在高效率转运酿酒物料的情况下，大幅度降低设备成本。

可选的，在本发明申请一个实施例的某些实现方式中，如图4所示，第二伸缩架320包括层叠的至少两层门架，相邻两层门架可相对移动；最内层的门架的宽度大于可移动抓斗机构的最大宽度。根据需要，可设置多层门架，相邻两个门架之间可设置滑轮和滑轨结构，并且设置起吊结构，带动门架移动，实现第二伸缩架320的伸长或收缩。门架的镂空宽度需要设置足够大，以供容纳可移动抓斗机构。

可选的，在本发明申请另一个实施例的某些实现方式中，如图4所示，伸缩布料机构300还包括连接在第二伸缩架320上的翻斗部340；转运箱330的两个相对的侧端面上均设有一对支撑柱，支撑柱与翻斗部340连接，翻斗部340 可驱动转运箱330绕侧端面的法线转动预设角度。转运箱330能够实现倾卸酿酒料的方式还有翻转式。翻斗机构能够带动转运箱330的箱体翻转一定角度，例如翻转180°，将转运箱330中的物料全部倾倒到窖池内。

可选的，结合上述实现方式，在本发明申请另一个实施例的另一些实现方式中，如图5所示，翻斗部340包括连接板块341、旋转盘342和两根同轴且相对的伸缩叉杆343；连接板块341上设有几何中心轴相互垂直的第一连接孔 341a和第二连接孔341b，第一连接孔341a和第二连接孔341b至少部分重合；支撑柱可插设在第一连接孔341a内，伸缩叉杆343可插设在第二连接孔341b 内；旋转盘342与连接板块341可拆卸连接；旋转盘342的盘面与转运箱330 的侧端面平行。第一连接孔341a和第二连接孔341b的孔腔部分重合，并且可以使第二连接孔341b位于第一连接孔341a下方，更靠近转运箱330的底端，在将转运箱330的支撑柱插入到第一连接孔341a之后，再将伸缩叉杆343插入到第二连接孔341b内，可使得支撑柱被伸缩叉杆343抵接甚至顶升，可避免转运箱330沿支撑柱的轴向移动，提高转运箱330的位置稳定性，也保证了转运箱330在需要与其他结构对接时的对接准确性。

另外，伸缩叉杆343具体可采用液压装置生产制造，当需要的时候，将伸缩叉杆343装配到第二连接孔341b内，实现转运箱330与翻斗部340连接，也实现转运箱330与第二伸缩架320的连接。这种方式的转运箱330结构较为独立，使用更加灵活。

可选的，结合上述实现方式，在某些具体实施方式中，旋转盘342通过第三伸缩架(图中未示出)连接在第二伸缩架320上。具体地，第三伸缩架可以采用普通的液压机构，该液压机构与控制器能够实现通信连接，被控制器控制。第三伸缩架可在旋转盘342的盘面法线方向移动，也即在支撑柱的轴向上移动。当然，第三伸缩架跟旋转盘342一一对应，左右两个旋转盘342上均连接有一个第三伸缩架，能够将转运箱330两侧的连接板块341收缩到靠近第二伸缩架 320的位置，使得支撑柱离开第一连接孔341a，使得转运箱330整体从伸缩布料机构300上拆离下来，将转运箱330整体拆解并转移到生产车间的其他位置或设备中时。当然，第三伸缩架也可采用其他形式，比如旋转式，第三伸缩架通过绕一侧旋转轴旋转，脱离与支撑柱的连接。

可选的，在本发明申请一实施例的另外的实现方式中，转运箱330的底端面边沿与转运箱330的箱体铰接；转运箱330的底端面与转运箱330的箱体之间设置有伸缩机构。在伸缩机构的驱动下，转运箱330的底端面能够绕与箱体连接的边沿转动，实现打开或关闭。伸缩机构同样与控制器电连接。本发明申请中提及的电连接可以是通过线束连接，也可以是通过无线通信的方式连接，是以实现信息交流为目的的连接。伸缩机构可具体选用液压伸缩机构、电动伸缩机构或气动伸缩机构等，更具体的实现产品相关技术人员可知，不做进一步叙述。

可选的，在本发明申请的另一个实施例中，暂存桶400包括可开合的桶底板以及驱动桶底板的动力部，动力部设置在暂存桶400的筒体上。动力部通常可采用伺服电机、步进电机，以及与这些电机配套使用的减速器或变速器等组成的提供动力的装置，桶底板可以采用整体在桶底板所在平面上旋转，实现对暂存桶400桶底的打开或封合。或者和采用绕桶底板的边沿，在垂直于桶底板所在的平面上旋转，实现暂存桶400的打开或封合。由于具体的结构，在现有技术中容易找到，故在本申请的文稿中不作更多叙述。

可选的，在本发明申请的又一个实施例中，如图1所示，还包括设置在酿酒车间10的上层车间的第二梁式行车和第二可移动抓斗机构；第二可移动抓斗机构可在第二梁式行车上移动。为方便在酿酒料堆积区中将堆积的酿酒料转移到暂存桶400中，在上层车间内也设置梁式行车，并且在梁式行车上设置可移动抓斗机构，该第二可移动抓斗机构可以与第一可移动抓斗机构200的结构相同。

最终，在实际工作过程中，可通过设置在上层车间的第二梁式行车上的第二可移动抓斗机构，将堆积在甲板13上的酿酒料按照预定的数量和频次，转移至料堆20附近的暂存桶400中。运行第一梁式行车100到暂存桶400所在的位置后，依靠伸缩布料机构300将转运箱330举升到特定高度，与暂存桶400对接。控制器控制暂存桶400上的电气元件，打开暂存桶400的桶底，使得桶内的酿酒料下落到转运箱330内。控制器控制转运箱330下降，由第一梁式行车 100以及伸缩布料机构300，将转运箱330送至下层酿酒车间12的窖池上方，控制转运箱330打开或者倾转，将酿酒料转入窖池内，完成一次酿酒料的转移。

在某些情况下，需要将窖池内的物料再转移出去，此时，第一梁式行车100 上的第一可移动抓斗机构200将抓斗230伸入到窖池内，抓取窖池中的物料。再使得抓斗230收缩，第一可移动抓斗机构200在第一梁式行车100上运行，同时，伸缩布料机构300上的第二伸缩架320伸长，将转运箱330下降到一定高度，第一可移动抓斗机构200运行至转运箱330正上方，打开或倾转抓斗230，将抓斗230内的物料转移到转运箱330内。再移动转运箱330，到达预设的位置处。

本发明申请提供的酿酒起堆及起入窖设备适合在具有双层结构的酿酒车间 10中运行，能够降低酿酒厂房的占地面积和建造成本，并使得生产过程更加有序，工艺更简单。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种酿酒起堆及起入窖设备，安装在具有上下两层的酿酒车间内，其特征在于，包括第一梁式行车、第一可移动抓斗机构、控制器、至少一个伸缩布料机构和至少一个底部可开关的暂存桶，所述控制器分别与所述第一可移动抓斗机构、所述伸缩布料机构和所述暂存桶电连接；

所述第一可移动抓斗机构和所述伸缩布料机构均活动连接在所述第一梁式行车上，并可沿所述第一梁式行车移动；

所述第一可移动抓斗机构包括可在垂直所述第一梁式行车的方向上移动的可开合抓斗；

所述伸缩布料机构包括可在垂直于所述第一梁式行车的长度方向上移动的并且可装卸的转运箱；

所述暂存桶嵌设在所述酿酒车间上下两层之间的甲板上，所述转运箱可与所述暂存桶对接并接收所述暂存桶中的酿酒料。

2.根据权利要求1所述的酿酒起堆及起入窖设备，其特征在于，所述第一可移动抓斗机构包括移动部、第一伸缩架和抓斗，所述移动部设置在所述第一伸缩架的第一端，所述抓斗设置在所述第一伸缩架的第二端，所述移动部可在所述第一梁式行车上移动。

3.根据权利要求1所述的酿酒起堆及起入窖设备，其特征在于，所述伸缩布料机构包括驱动部、第二伸缩架和转运箱，所述转运箱设置在所述第二伸缩架上并可在所述第二伸缩架上移动，所述第二伸缩架连接在所述驱动部上并可相对所述驱动部移动，所述驱动部可在所述第一梁式行车上移动。

4.根据权利要求3所述的酿酒起堆及起入窖设备，其特征在于，所述第二伸缩架包括层叠的至少两层门架，相邻两层所述门架可相对移动；最内层的所述门架的宽度大于所述第一可移动抓斗机构的最大宽度。

5.根据权利要求3所述的酿酒起堆及起入窖设备，其特征在于，所述伸缩布料机构还包括连接在所述第二伸缩架上的翻斗部；所述转运箱的两个相对的侧端面上均设有一对支撑柱，所述支撑柱与所述翻斗部连接，所述翻斗部可驱动所述转运箱绕所述侧端面的法线转动预设角度。

6.根据权利要求5所述的酿酒起堆及起入窖设备，其特征在于，所述翻斗部包括连接板块、旋转盘和两根同轴且相对的伸缩叉杆；所述连接板块上设有几何中心轴相互垂直的第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔至少部分重合；所述支撑柱可插设在所述第一连接孔内，所述伸缩叉杆可插设在所述第二连接孔内；所述旋转盘与所述连接板块可拆卸连接；所述旋转盘的盘面与所述转运箱的侧端面平行。

7.根据权利要求6所述的酿酒起堆及起入窖设备，其特征在于，所述翻斗部还包括第三伸缩架，所述第三伸缩架与所述旋转盘连接，并可驱动所述旋转盘沿所述支撑柱的轴向移动。

8.根据权利要求1所述的酿酒起堆及起入窖设备，其特征在于，所述转运箱的底端面边沿与所述转运箱的箱体铰接；所述转运箱的底端面与所述转运箱的箱体之间设置有伸缩机构。

9.根据权利要求1所述的酿酒起堆及起入窖设备，其特征在于，所述暂存桶包括可开合的桶底板以及驱动所述桶底板的动力部，所述动力部设置在所述暂存桶的筒体上。

10.根据权利要求1所述的酿酒起堆及起入窖设备，其特征在于，还包括设置在所述酿酒车间的上层车间的第二梁式行车和第二可移动抓斗机构；所述第二可移动抓斗机构可在所述第二梁式行车上移动。

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