CN215709813U - 一种托盘上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单、构造紧凑、制造成本低、配备有托盘定位结构且兼具有锁紧功能的托盘上料机构。本实用新型包括底座、主托板、后板和锁定组件，所述主托板滑动设置在所述底座上，所述后板设置在所述底座的一端并处在所述主托板推入方向的末端，所述锁定组件设置在所述底座上并与所述主托板相配合，所述主托板的上端面的一侧设置有横向压盘组件，所述主托板的上端面的另一侧设置有竖向压盘组件，所述横向压盘组件和所述竖向压盘组件之间配合设置有若干根定位销钉。本实用新型可应用于上料机构的技术领域。

Description

一种托盘上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料机构的技术领域，特别涉及一种托盘上料机构。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，设备的上料方式多种多样。在特定工况下，人工操作对托盘进行上料也是设备的一种上料模式。

市场中许多的人工操作托盘上料机构因考虑到操作的原因，会将人工操作位设计在机台工作空间之外，再通过传送机构将托盘传送到工作位，这类设计往往会导致机台过大，并且其设计复杂繁琐，内部结构复杂，难以维护保养，成本较高；另外，为保证每次人工上料后，托盘在工作位中的位置始终如一，需增加相应的托盘夹紧、压紧机构，而大部分托盘夹紧、压紧机构都是利用气缸带动相应工件，实现对托盘的夹紧与压紧功能，此将需增加多个气缸与相关配件、气管等，在实际中不好调试；当托盘到达指定位置后，需将上料机构锁紧，避免人工误操作或机台振动等原因将机构位置产生错位，因此还需要设置锁紧结构。而目前，市面上还缺乏能够解决上述问题的上料机构，因此，本实用新型特提供一种结构简单、构造紧凑、制造成本低、配备有托盘定位结构且兼具有锁紧功能的托盘上料机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、构造紧凑、制造成本低、配备有托盘定位结构且兼具有锁紧功能的托盘上料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括主托板、底座、后板和锁定组件，所述主托板滑动设置在所述底座上，所述后板设置在所述底座的一端并处在所述主托板推入方向的末端，所述锁定组件设置在所述底座上并与所述主托板相配合，所述主托板的上端面的一侧设置有横向压盘组件，所述主托板的上端面的另一侧设置有竖向压盘组件，所述横向压盘组件和所述竖向压盘组件之间配合设置有若干根定位销钉。

进一步，所述锁定组件包括摆动气缸、曲杆和铰接座，所述摆动气缸和所述铰接座均设置在所述底座上，所述曲杆的中部与所述铰接座相铰接，所述曲杆的一端与所述摆动气缸的输出端相铰接，所述曲杆的另一端向上弯折并与开设在所述主托板上的卡槽相配合。

进一步，所述横向压盘组件包括横压座、第一等高螺丝、第一伸缩弹簧、滚动销、轴承和复数根小弹簧，所述横压座通过所述第一等高螺丝和所述第一伸缩弹簧浮动设置在所述主托板上，所述横压座上设置有第一台阶和第二台阶，所述第一台阶和所述第二台阶上均开设有腰型槽，所述滚动销的下端穿过上方的所述腰型槽并与下方的腰型槽相配合，所述轴承套设在所述滚动销上且位于所述第一台阶和所述第二台阶之间，两个所述腰型槽内均设置有所述小弹簧，所述小弹簧与所述滚动销相配合。

进一步，所述竖向压盘组件包括竖压座、第二等高螺丝和第二伸缩弹簧，所述竖压座通过所述第二等高螺丝和所述第二伸缩弹簧浮动设置在所述主托板上，所述竖压座的上端设置有压盘凸块。

进一步，所述主托板的前端设置有推板，所述推板的前侧开设有拉手位，所述主托板的后端设置有若干个导向销，所述导向销与开设在所述后板上的导向孔相配合。

进一步，所述主托板的后端设置有若干个磁铁和若干个液压缓冲器，所述磁铁和所述液压缓冲器与所述后板相配合。

进一步，所述底座上设置有托盘感应器，所述主托板上开设有与所述托盘感应器相配合的感应口，所述感应口位于所述横向压盘组件和所述竖向压盘组件之间。

进一步，所述底座包括底板和两块设置在所述底板两侧的外侧板，两块所述外侧板的内侧均设置有外滑板，所述主托板的下端设置有两块内侧板，两块所述内侧板位于两块所述外侧板之间，两块所述外侧板的外侧均设置有内滑板，所述内滑板和所述外滑板之间滑动配合有线性滑轨。

进一步，所述横向压盘组件和所述竖向压盘组件的数量均为两组，所述主托板的左右两端均开设有安装槽，两组所述横向压盘组件位于左端的所述安装槽上，两组所述竖向压盘组件位于右端的所述安装槽上。

进一步，所述摆动气缸的输出端设置有顶杆，所述顶杆与所述曲杆的后端相铰接，所述曲杆的前端设置有胶滚轮，所述胶滚轮与所述卡槽相配合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的主托板滑动设置在底座上，因此可以前后移动，主托板用于承载托盘及带动托盘移动进行上料，后板用于阻挡主托板的推入从而使得主托板能够处在合适位置，锁定组件用于对主托板进行锁定，当主托板推入到位时动作锁紧，需要拉出时再解除锁定，上料时，托盘放置在主托板上，多根定位销钉用于对托盘起到限位定位作用，横向压盘组件对托盘起到横向压紧作用，竖向压盘组件用于对托盘起到竖向压紧作用，从而使得托盘能够稳稳地被固定在主托板上。由上述可见，本实用新型整体结构简单，构造紧凑，体积小，制造成本低，配备有托盘定位结构，还兼具有锁紧功能，能够对主托板起到锁紧作用，避免错位。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型去除所述主托板后的立体结构示意图；

图3是本实用新型的剖视图；

图4是所述锁定组件的立体结构示意图；

图5是所述横向压盘组件的立体结构示意图；

图6是所述横向压盘组件的分解图；

图7是所述竖向压盘组件的分解图；

图8是所述底座的分解图；

图9是所述主托板和所述推板的立体结构示意图；

图10是所述后板的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图10所示，在本实施例中，本实用新型包括主托板1、底座2、后板3和锁定组件4，所述主托板1滑动设置在所述底座2上，所述后板3设置在所述底座2的一端并处在所述主托板1推入方向的末端，所述锁定组件4设置在所述底座2上并位于所述主托板1的下方，所述锁定组件4与所述主托板1相配合，所述主托板1的上端面的一侧设置有横向压盘组件5，所述主托板1的上端面的另一侧设置有竖向压盘组件6，所述横向压盘组件5和所述竖向压盘组件6之间配合设置有若干根定位销钉7。所述主托板1与所述底座2滑动配合，可相对所述底座2进行前后移动，所述后板3设置在所述底座2的后端，从而能够对所述主托板1的推入起到限制作用，令所述主托板1能够推入后位于合适的位置，所述锁定组件4设置在底座2上用于对所述主托板1进行锁定，从而使得所述主托板1被固定，保持在设定位置，所述主托板1上端面设置有多根所述定位销钉7，可对放置在所述主托板1上的托盘进行定位，便于托盘的放置，所述横向压盘组件5用于对放置在所述主托板1上的托盘进行横向压合动作，所述竖向压盘组件6用于对放置在所述主托板1上的托盘进行竖向压合动作，通过多根所述定位销钉7、所述横向压盘组件5和所述竖向压盘组件6之间的配合，可以使得托盘被稳稳固定在所述主托板1上，从而保证对所述托盘的上料。由上述可见，本实用新型的所述主托板1滑动设置在所述底座2上，因此可以前后移动，所述主托板1用于承载托盘及带动托盘移动进行上料，所述后板3用于阻挡所述主托板1的推入从而使得所述主托板1能够处在合适位置，所述锁定组件4用于对所述主托板1进行锁定，当所述主托板1推入到位时动作锁紧，需要拉出时再解除锁定，上料时，托盘放置在所述主托板1上，多根所述定位销钉7用于对托盘起到限位定位作用，所述横向压盘组件5对托盘起到横向压紧作用，所述竖向压盘组件6用于对托盘起到竖向压紧作用，从而使得托盘能够稳稳地被固定在所述主托板1上。故本实用新型整体结构简单，构造紧凑，体积小，制造成本低，配备有托盘定位结构，还兼具有锁紧功能，能够对主托板1起到锁紧作用，避免错位。

在本实施例中，所述锁定组件4包括摆动气缸41、曲杆42和铰接座43，所述摆动气缸41和所述铰接座43均设置在所述底座2上，所述曲杆42的中部与所述铰接座43相铰接，所述曲杆42的一端与所述摆动气缸41的输出端相铰接，所述曲杆42的另一端向上弯折并与开设在所述主托板1上的卡槽44相配合。所述曲杆42的中部铰接在所述铰接座43上，所述曲杆42的两端均向上弯折，因此所述曲杆42摇动，必然有一端向下移动，另一端向上移动，所述曲杆42的一端与所述摆动气缸41的输出端铰接，因此当所述摆动气缸41驱动时，能够带动所述曲杆42进行摇动，从而使得所述曲杆42远离所述摆动气缸41的一端（即自由端）向上或向下动作，所述卡槽44用于与所述曲杆42配合，当所述曲杆42的自由端向上移动时，将会卡嵌在所述卡槽44中，从而对所述主托板1起到限位作用，实现对所述主托板1的锁定；因此，在进行上料时，所述主托板1推送到位，所述摆动气缸41动作使得所述曲杆42的自由端嵌入所述卡槽44内，所述主托板1将被锁定，由此固定在当前位置，当需要拉出所述主托板1时，只需所述摆动气缸41再次驱动，令所述曲杆42的自由端离开所述卡槽44，不再对所述主托板1进行限制，由此解除对所述主托板1的限制，使得所述主托板1能够自动滑动。

在本实施例中，所述横向压盘组件5包括横压座51、第一等高螺丝52、第一伸缩弹簧53、滚动销54、轴承55和复数根小弹簧56，所述横压座51通过所述第一等高螺丝52和所述第一伸缩弹簧53浮动设置在所述主托板1上，所述横压座51上设置有第一台阶57和第二台阶58，所述第一台阶57和所述第二台阶58上均开设有腰型槽59，所述滚动销54的下端穿过上方的所述腰型槽59并与下方的腰型槽59相配合，所述轴承55套设在所述滚动销54上且位于所述第一台阶57和所述第二台阶58之间，两个所述腰型槽59内均设置有所述小弹簧56，所述小弹簧56与所述滚动销54相配合。所述横压座51在所述第一等高螺丝52的作用下被限位在所述主托板1上，只进行短距离内的上下滑动，所述第一伸缩弹簧53套设在所述第一等高螺丝52上并处在所述横压座51与所述第一等高螺丝52上端的限位头之间，从而对所述横压座51起到向下的压力，使得所述横压座51具有向下压合的力，所述第一台阶57和所述第二台阶58一上一下一体成型设置在所述横压座51的内侧，所述第一台阶57向内侧延伸的距离较长，所述第一台阶57上的所述腰型槽59为通槽，所述第二台阶58上的腰型槽59不打通，所述滚动销54穿过所述第一台阶57并落在所述第二台阶58上，所述滚动销54可在两个所述腰型槽59内左右移动，所述小弹簧56的数量为两根，分别设置在两个所述腰型槽59内，两个所述小弹簧56分别对所述滚动销54的上下两端进行支撑，从而使得所述滚动销54具有浮动能力，始终受到所述小弹簧56的作用向所述主托板1内靠近，所述轴承55套设在所述滚动销54上因此跟随所述滚动销54的移动而移动，所述轴承55位于所述第一台阶57和所述第二台阶58之间，因此可以不被干涉，并且所述轴承55向内侧凸出距离长于所述第二台阶58且短于第一台阶57；使用时，托盘放在所述主托板1前，先将所述横压座51向上提起并旋转至少90°，然后将托盘放在所述主托板1上，然后再提起所述横压座51旋转复位，复位过程中，所述轴承55接触托盘的侧边，所述轴承55回缩并在所述小弹簧56的作用下压紧托盘，当所述横压座51回转到位时，所述第一台阶57的下端面压在托盘的上表面，从而在所述第一等高螺丝52的作用下对托盘起到向下压合的作用，因此所述横向压盘组件5能够对托盘起到横向和竖向压合的作用，对托盘起到很好的限位作用；采用了滚动销54和轴承55配合的结构，能够减少对托盘的摩擦，降低磨损。

在本实施例中，所述竖向压盘组件6包括竖压座61、第二等高螺丝62和第二伸缩弹簧63，所述竖压座61通过所述第二等高螺丝62和所述第二伸缩弹簧63浮动设置在所述主托板1上，所述竖压座61的上端设置有压盘凸块64。所述竖压座61在所述第二伸缩弹簧63和所述第二等高螺丝62的作用下获得向下压合的效果，所述压盘凸块64位于所述竖压座61的上端内侧，用于对托盘进行下压动作，使用时，在托盘放置在所述主托板1前，先将所述竖压座61提起并旋转至少90°，使得所述压盘凸块64不干涉托盘的放置，待托盘放置在所述主托板1上后，再提起所述竖压座61并旋转复位，然后松开所述竖压座61，此时所述压盘凸块64的下端与托盘的上表面接触，在所述第二伸缩弹簧63的作用下对托盘起到竖向下压的作用。

在本实施例中，所述主托板1的前端设置有推板8，所述推板8的前侧开设有拉手位9，所述主托板1的后端设置有若干个导向销10，所述导向销10与开设在所述后板3上的导向孔11相配合。所述推板8与所述主托板1相连接，所述拉手位9用于给操作人员进行抓握，便于操作，所述导向销10的数量为两根，所述导向孔11的数量为两个，所述主托板1通过所述导向销10与所述导向孔11之间的配合，能够在推入时保证高精度对位，避免因滑动间隙等因素的影响而出现错位偏差。

在本实施例中，所述主托板1的后端设置有若干个磁铁12和若干个液压缓冲器13，所述磁铁12和所述液压缓冲器13与所述后板3相配合。所述磁铁12的数量为两个，所述液压缓冲器13的数量也为两个，所述后板3上设置有两个与所述磁铁12相配合的吸合块，所述液压缓冲器13与所述后板3相配合，通过设置所述磁铁12，可以使得所述主托板1推入到位后能够紧靠定位基准，与所述锁定组件4共同作用，保证所述主托板1不会因外力或机台震动而产生偏移，确保所述主托板1每次对托盘上料的位置精度；通过所述液压缓冲器13，能够使得所述主托板1在推入时在最后对位时起到缓冲作用，使得所述主托板1的移动减缓，避免因推入速度过快而导致托盘内元件的抖动或所述主托板1撞伤。

在本实施例中，所述底座2上设置有托盘感应器14，所述主托板1上开设有与所述托盘感应器14相配合的感应口15，所述感应口15位于所述横向压盘组件5和所述竖向压盘组件6之间。所述托盘感应器14用于感应所述感应口15的上方是否有托盘的存在，当所述主托板1载有托盘并推入到位后，所述托盘感应器14感应到所述主托板1上放置有托盘，所述托盘感应器14将感应到托盘的存在，并将感应信息反馈至所述摆动气缸41，所述摆动气缸41启动将所述主托板1锁死，从而实现自动锁定；需要接触时，只需通过控制所述摆动气缸41的动作即可。

在本实施例中，所述底座2包括底板21和两块设置在所述底板21两侧的外侧板22，两块所述外侧板22的内侧均设置有外滑板23，所述主托板1的下端设置有两块内侧板24，两块所述内侧板24位于两块所述外侧板22之间，两块所述外侧板22的外侧均设置有内滑板25，所述内滑板25和所述外滑板23之间滑动配合有线性滑轨26。所述底座2由两块外侧板22和底板21组成，两块所述外侧板22竖直设置在所述底板21的左右两侧，所述主托板1的下端设置有两块内侧板24，两块所述内侧板24和两块所述外侧板22之间设置有线性滑轨26，所述内侧板24通过外滑板23与所述线性滑轨26滑动配合，所述外侧板22通过内滑板25与所述线性滑轨26配合，从而使得所述主托板1能够相对于所述底板21进行前后移动，实现推入和拉出；采用线性滑轨26作为滑动件可以保证滑动时安静无声、舒适顺畅，适用于直线往复运动，可承受额定负载较高，还能承担一定的扭矩，并且较长的行程只需要较少的安装空间。

在本实施例中，所述横向压盘组件5和所述竖向压盘组件6的数量均为两组，所述主托板1的左右两端均开设有安装槽16，两组所述横向压盘组件5位于左端的所述安装槽16上，两组所述竖向压盘组件6位于右端的所述安装槽16上。两道所述安装槽16用于所述横向压盘组件5和所述竖向压盘组件6的安装，降低两组组件的高度，从而使得两组组件能够更高地与托盘配合，对托盘起到限位作用。

在本实施例中，所述摆动气缸41的输出端设置有顶杆45，所述顶杆45与所述曲杆42的后端相铰接，所述曲杆42的前端设置有胶滚轮46，所述胶滚轮46与所述卡槽44相配合。所述顶杆45用于与所述曲杆42的后端铰接，从而带动所述曲杆42摆动，所述胶滚轮46设置在所述曲杆42的前端（即自由端），因此当所述摆动气缸41动作时，由所述胶滚轮46嵌入所述卡槽44内，而所述胶滚轮46能够转动，因此与所述主托板1之间的接触并非硬性接触，从而能够降低磨损，对所述主托板1起到保护作用。

本实用新型的工作原理是：人工上料时，摆动气缸41回缩活塞，主托板1将不再锁紧，工人可通过推板8上的拉手位9拉动，进而带动主托板1向外移动，到达指定位置之后，通过人工操作放置托盘；放置托盘后，将主托板1往机台内部推动到指定位置，在液压缓冲器13的作用下，使得主托板1速度减缓，同时由于导向销10的导向性，保证主托板1收回状态下的高精度定位，当主托板1到位后，磁铁12将主托板1吸在后板3上，托盘感应器14感应到托盘的存在后，摆动气缸41自动启动，胶滚轮46嵌入卡槽44内锁紧主托板1，主托板1在收回状态下紧靠定位基准，不会因外力或机台振动而产生偏移，确保了托盘的位置精度。当需要更换托盘时，启动摆动气缸41，使得胶滚轮46解除与卡槽44的配合，主托板1不再被锁紧，即可将主托板1拉出，从而进行托盘更换。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种托盘上料机构，其特征在于：它包括主托板（1）、底座（2）、后板（3）和锁定组件（4），所述主托板（1）滑动设置在所述底座（2）上，所述后板（3）设置在所述底座（2）的一端并处在所述主托板（1）推入方向的末端，所述锁定组件（4）设置在所述底座（2）上并与所述主托板（1）相配合，所述主托板（1）的上端面的一侧设置有横向压盘组件（5），所述主托板（1）的上端面的另一侧设置有竖向压盘组件（6），所述横向压盘组件（5）和所述竖向压盘组件（6）之间配合设置有若干根定位销钉（7）。

2.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述锁定组件（4）包括摆动气缸（41）、曲杆（42）和铰接座（43），所述摆动气缸（41）和所述铰接座（43）均设置在所述底座（2）上，所述曲杆（42）的中部与所述铰接座（43）相铰接，所述曲杆（42）的一端与所述摆动气缸（41）的输出端相铰接，所述曲杆（42）的另一端向上弯折并与开设在所述主托板（1）上的卡槽（44）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述横向压盘组件（5）包括横压座（51）、第一等高螺丝（52）、第一伸缩弹簧（53）、滚动销（54）、轴承（55）和复数根小弹簧（56），所述横压座（51）通过所述第一等高螺丝（52）和所述第一伸缩弹簧（53）浮动设置在所述主托板（1）上，所述横压座（51）上设置有第一台阶（57）和第二台阶（58），所述第一台阶（57）和所述第二台阶（58）上均开设有腰型槽（59），所述滚动销（54）的下端穿过上方的所述腰型槽（59）并与下方的腰型槽（59）相配合，所述轴承（55）套设在所述滚动销（54）上且位于所述第一台阶（57）和所述第二台阶（58）之间，两个所述腰型槽（59）内均设置有所述小弹簧（56），所述小弹簧（56）与所述滚动销（54）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述竖向压盘组件（6）包括竖压座（61）、第二等高螺丝（62）和第二伸缩弹簧（63），所述竖压座（61）通过所述第二等高螺丝（62）和所述第二伸缩弹簧（63）浮动设置在所述主托板（1）上，所述竖压座（61）的上端设置有压盘凸块（64）。

5.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述主托板（1）的前端设置有推板（8），所述推板（8）的前侧开设有拉手位（9），所述主托板（1）的后端设置有若干个导向销（10），所述导向销（10）与开设在所述后板（3）上的导向孔（11）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述主托板（1）的后端设置有若干个磁铁（12）和若干个液压缓冲器（13），所述磁铁（12）和所述液压缓冲器（13）与所述后板（3）相配合。

7.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述底座（2）上设置有托盘感应器（14），所述主托板（1）上开设有与所述托盘感应器（14）相配合的感应口（15），所述感应口（15）位于所述横向压盘组件（5）和所述竖向压盘组件（6）之间。

8.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述底座（2）包括底板（21）和两块设置在所述底板（21）两侧的外侧板（22），两块所述外侧板（22）的内侧均设置有外滑板（23），所述主托板（1）的下端设置有两块内侧板（24），两块所述内侧板（24）位于两块所述外侧板（22）之间，两块所述外侧板（22）的外侧均设置有内滑板（25），所述内滑板（25）和所述外滑板（23）之间滑动配合有线性滑轨（26）。

9.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述横向压盘组件（5）和所述竖向压盘组件（6）的数量均为两组，所述主托板（1）的左右两端均开设有安装槽（16），两组所述横向压盘组件（5）位于左端的所述安装槽（16）上，两组所述竖向压盘组件（6）位于右端的所述安装槽（16）上。

10.根据权利要求2所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述摆动气缸（41）的输出端设置有顶杆（45），所述顶杆（45）与所述曲杆（42）的后端相铰接，所述曲杆（42）的前端设置有胶滚轮（46），所述胶滚轮（46）与所述卡槽（44）相配合。

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