CN220534759U - 一种注塑自动上料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种注塑自动上料结构，包括机台、可横向移动设置在所述机台上的移动台、至少两个设置在所述移动台上的料架、用于推动所述移动台在所述机台上推动器、设置在所述机台上且位于所述料架上方的固定架以及可移动设置在所述固定架上的侧取机械手，所述侧取机械手位于其中一个料架的上方。所述侧取机械手位于其中一个料架的上方，而两个料架都存储有若干物料，由于本实用新型的储料形式为综向形式，而且料架至少设置两个，在不增加滑台长度的情况下，对比平铺的方式能够有效增加物料的数量，而且能够有效减少本实用新型占地空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种注塑技术领域，更具体而言是指一种自动上料结构。
背景技术
在注塑技术领域中，有一些特殊情况需要在钣金的两侧注塑注塑件，而钣金的上料一般都是通过人工或者相关机械手进行上料，比如中国专利应用于钣金件的上料装置(2020217884903)工作时，工人将钣金件运送到上料吸盘模组下方，在升降气缸的作用下，推动吸盘组件下降，通过多个真空吸盘将钣金件吸起，升降气缸拉动吸盘组件上升，随后在驱动气缸的带动下，拉动小车架向输送机构方向移动，到达输送机构的上方，升降气缸驱动吸盘组件下降，放下钣金件即可完成上料，该中国专利记载的技术方案并不是以储料的形式进行上料，也就说，需要人工或者其他装置实时以平铺的方式往输送机构进行摆料，摆料的多寡取决于其输送机构的长度，造成占用空间过大，结构不够紧凑，而且无论是人工摆料还是其他装置进行摆料都会增加使用成本。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于解决上述存在的问题提供一种注塑自动上料结构。
本实用新型采用的技术方案为：一种注塑自动上料结构，包括机台、可横向移动设置在所述机台上的移动台、至少两个设置在所述移动台上的料架、用于推动所述移动台在所述机台上推动器、设置在所述机台上且位于所述料架上方的固定架以及可移动设置在所述固定架上的侧取机械手，所述侧取机械手位于其中一个料架的上方。
所述移动台通过两条第一导轨副安装在所述机台上，所述第一导轨副包括滑杆以及若干滑动套接在所述滑杆上的滑座，所述每一个滑座与所述移动台的底部固定。
所述推动器为气缸或者电控推杆，所述气缸或者电控推杆的活塞杆与所述移动台的底部固定。
所述移动台对于每一个料架设置有推料口，所述推料口的下方设置有推料器，所述推动器为气缸或者电控推杆，所述推动器的活塞杆固定有能够通过所述推料口的推料板。
所述固定架包括设置在所述机台宽度方向的第一框架以及第二框架，所述第一框架以及第二框架的顶面均设置有第二导轨副，所述侧取机械手安装在所述第二导轨副的滑块上，所述第二导轨副的滑块上设置有锁定螺栓。
所述侧取机械手包括与所述第二导轨副的滑块固定的固定板、安装所述固定板上的转盘、固定在所述固定板下方用于驱动所述转盘转动的电机、固定在所述转盘上的第一滑台气缸、固定在所述第一滑台气缸的滑台上的三角架、固定在所述三角架侧面的第二滑台气缸、固定在所述第二滑台气缸上的升降架、固定在所述升降架上的旋转气缸以及固定在所述旋转气缸上的旋转轴上的吸盘架以及螺杆固定在所述吸盘架上的真空吸盘。
本实用新型的有益效果为：所述侧取机械手位于其中一个料架的上方，而两个料架都存储有若干物料，当侧取机械手将位于其下方的料架中的物料取完之后，通过推料器推动移动台移动，将另外一个料架推动至侧取机械手的上方，而用户则可以在此前的一个料架加装物料，此时侧取机械手继续取料，而料架底部的推料器则能够将物料抬升，以方便侧去机械手能够将位于最底部的物料取走，由于本实用新型的储料形式为综向形式，而且料架至少设置两个，在不增加滑台长度的情况下，对比平铺的方式能够有效增加物料的数量，而且能够有效减少本实用新型占地空间。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图。
图2、图3本实用新型料架未装物料的立体示意图。
图4为本实用新型的去除移动台、料架后的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“树叶平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图4，本实用新型的第一种较佳实施例子，一种注塑自动上料结构，其包括机台10、可横向移动设置在所述机台10上的移动台20、至少两个设置在所述移动台20上的料架30、用于推动所述移动台20在所述机台10上推动器40、设置在所述机台10上且位于所述料架30上方的固定架50以及可移动设置在所述固定架50上的侧取机械手60，在具体使用时，推动器正常状态下，所述侧取机械手60位于其中一个料架的上方，而两个料架都存储有若干物料，当侧取机械手将位于其下方的料架中的物料取完之后，通过推料器推动移动台移动，将另外一个料架推动至侧取机械手60的上方，此时侧取机械手继续取料，而位于固定架外侧的料架则可以通过人工的形式进行上料，实现持续上料的效果，由于本实用新型的储料形式为综向形式，能够有效减少本实用新型占地空间。
具体地，在本实施例子当中，所述移动台20通过两条第一导轨副70安装在所述机台10上，所述第一导轨副70包括滑杆71以及若干滑动套接在所述滑杆71上的滑座72，所述每一个滑座72与所述移动台20的底部固定。
所述推动器50为气缸或者电控推杆，在本实施例子当中，所述推动器优选为气缸，气缸或者电控推杆的活塞杆与所述移动台的底部固定。
所述移动台20对于每一个料架30设置有推料口21，所述推料口21的下方设置有推料器22，所述推动器22为气缸或者电控推杆，所述推动器22的活塞杆固定有能够通过所述推料口21的推料板23，通过推料板23推动料架中的物料上升，以方便侧取机械手能够持续取料。
所述固定架50包括设置在所述机台宽度方向的第一框架51以及第二框架52，所述第一框架51以及第二框架52的顶面均设置有第二导轨副80，所述侧取机械手60安装在所述第二导轨副80的滑块上，所述第二导轨副80的滑块上设置有锁定螺栓81，以方便滑块的定位，在实际使用中，所述侧取机械手60在不使用时能够通过第二导轨副80的作用移动至机台10的正上方，起到收纳的效果，也可以方便用户调节侧去机械手60与机台的距离，方便用户根据实际上料的距离进行调节。
所述侧取机械手60包括与所述第二导轨副80的滑块固定的固定板61、安装所述固定板61上的转盘62、固定在所述固定板61下方用于驱动所述转盘62转动的电机63、固定在所述转盘62上的第一滑台气缸64、固定在所述第一滑台气缸64的滑台上的三角架65、固定在所述三角架65侧面的第二滑台气缸66、固定在所述第二滑台气缸66上的升降架67、固定在所述升降架67上的旋转气缸68以及固定在所述旋转气缸68上的旋转轴上的吸盘架69以及螺杆固定在所述吸盘架69上的真空吸盘68，所述侧去机械手60是通过真空吸盘对料架的物料进行取料，并通过上述电机、第一滑台、第二滑台、旋转气缸调整物料的位置，实现上料的目的。
本实用新型要实现的是：所述侧取机械手位于其中一个料架的上方，而两个料架都存储有若干物料，当侧取机械手将位于其下方的料架中的物料取完之后，通过推料器推动移动台移动，将另外一个料架推动至侧取机械手的上方，而用户则可以在此前的一个料架加装物料，此时侧取机械手继续取料，而料架底部的推料器则能够将物料抬升，以方便侧去机械手能够将位于最底部的物料取走，由于本实用新型的储料形式为综向形式，而且料架至少设置两个，在不增加滑台长度的情况下，对比平铺的方式能够有效增加物料的数量，而且能够有效减少本实用新型占地空间。
本实用新型的实施例以及附图只是为了展示本实用新型的设计构思，本实用新型的保护范围不应当局限于这一实施例。
通过上面的叙述可以看出本实用新型的设计目的是可以有效实施的。实施例的部分展示了本实用新型的目的以及实施功能和结构主题，并且包括其他的等同替换。
因此，本实用新型的权利构成包括其他的等效实施，具体权利范围参考权利要求。
Claims (6)
1.一种注塑自动上料结构，其特征在于：包括机台、可横向移动设置在所述机台上的移动台、至少两个设置在所述移动台上的料架、用于推动所述移动台在所述机台上推动器、设置在所述机台上且位于所述料架上方的固定架以及可移动设置在所述固定架上的侧取机械手，所述侧取机械手位于其中一个料架的上方。
2.如权利要求1所述的一种注塑自动上料结构，其特征在于，所述移动台通过两条第一导轨副安装在所述机台上，所述第一导轨副包括滑杆以及若干滑动套接在所述滑杆上的滑座，所述每一个滑座与所述移动台的底部固定。
3.如权利要求2所述的一种注塑自动上料结构，其特征在于，所述推动器为气缸或者电控推杆，所述气缸或者电控推杆的活塞杆与所述移动台的底部固定。
4.如权利要求3所述的一种注塑自动上料结构，其特征在于，所述移动台对于每一个料架设置有推料口，所述推料口的下方设置有推料器，所述推动器为气缸或者电控推杆，所述推动器的活塞杆固定有能够通过所述推料口的推料板。
5.如权利要求4所述的一种注塑自动上料结构，其特征在于，所述固定架包括设置在所述机台宽度方向的第一框架以及第二框架，所述第一框架以及第二框架的顶面均设置有第二导轨副，所述侧取机械手安装在所述第二导轨副的滑块上，所述第二导轨副的滑块上设置有锁定螺栓。
6.如权利要求5所述的一种注塑自动上料结构，其特征在于，所述侧取机械手包括与所述第二导轨副的滑块固定的固定板、安装所述固定板上的转盘、固定在所述固定板下方用于驱动所述转盘转动的电机、固定在所述转盘上的第一滑台气缸、固定在所述第一滑台气缸的滑台上的三角架、固定在所述三角架侧面的第二滑台气缸、固定在所述第二滑台气缸上的升降架、固定在所述升降架上的旋转气缸以及固定在所述旋转气缸上的旋转轴上的吸盘架以及螺杆固定在所述吸盘架上的真空吸盘。
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