CN210413713U - 一种平整制品机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种平整制品机构，包括工作台和设于工作台上的至少一个平整组件，平整组件包括被一Y向移动机构驱动可沿Y向移动的平整件本体，平整件本体上设有第一推料气缸、第二推料气缸以及推料块，推料块设于平整件本体靠近置物板的一端且沿X向延伸用于推动置物板上的物料，第一推料气缸和第二推料气缸的伸缩端分别连接一吸料板，吸料板具有向远离伸缩端延伸的吸取部且吸取部穿过推料块上的让位孔，吸取部具有与物料一一对应的多个安装孔，安装孔内设有用于吸取物料的磁性件，吸料板被第一推料气缸和第二推料气缸驱动可沿Y向往复移动以吸取物料或放下物料，本申请可快速整理制品、排列效率高。

Description

一种平整制品机构

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种平整制品机构。

背景技术

随着科技的进步，机械生产越来越趋于自动化，大多数的产品都放置在流水线上完成加工生产，由前一机台加工后的制品通常需要由移栽机构移送至下一机台进行下一工序的处理，所以制品排列的整齐度影响下一工序的工作效率，目前大多是由人工将产品进行排列整齐然后由移栽机构将整理完毕后的制品移送至下一工序继续进行加工，人工都是一个或两个进行一同操作，排列效率低且由于人工操作受个人熟练度的影响会使得产品的排放无法实现标准化，由此也会影响下一工序的加工效果。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是提供一种平整制品机构，其可快速整理制品、排列效率高。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种平整制品机构，包括工作台和设于所述工作台上的：

置物板，其用于放置物料且沿X向延伸；

挡料件，其可沿Z向升降且能自置物板的下表面伸出至所述置物板的上表面以阻挡置物板上的物料；

至少一个平整组件，其用于整理所述置物板上的物料；

其中，所述平整组件包括被一Y向移动机构驱动可沿Y向移动的平整件本体，所述平整件本体上设有第一推料气缸、第二推料气缸以及推料块，所述推料块设于所述平整件本体靠近置物板的一端且沿X向延伸用于推动置物板上的物料，所述第一推料气缸和第二推料气缸的伸缩端分别连接一吸料板，所述吸料板具有向远离伸缩端延伸的吸取部且所述吸取部穿过所述推料块上的让位孔，所述吸取部具有与物料一一对应的多个安装孔，所述安装孔内设有用于吸取物料的磁性件，所述吸料板被所述第一推料气缸和第二推料气缸驱动可沿Y向往复移动以吸取所述物料或放下物料。

进一步的，所述Y向移动机构包括设于所述工作台上的驱动装置、设于所述驱动装置的驱动端的主动带轮、与所述主动带轮通过一皮带传动连接的从动带轮、与所述从动带轮传动连接的滚珠丝杠螺母副，所述平整件本体与所述滚珠丝杠螺母副的滚珠螺母连接以被所述滚珠螺母带动沿Y向移动。

进一步的，所述工作台的下侧设有与其固定连接的第一安装台，所述第一安装台上设有升降气缸，所述升降气缸的升降杆与所述挡料件连接以带动所述挡料件沿Z向移动。

进一步的，所述平整组件还包括推料单元，所述推料单元包括架设于所述平整件本体上侧的第二安装台，所述第二安装台上设有沿X向延伸的无杆气缸、连接于无杆气缸的滑块上的推料安装座、与所述推料安装座连接且用于推动物料的推板，所述推板用于推送物料的一面具有与物料适配的仿形工作部。

进一步的，所述平整组件包括沿Y向设置的两个，分别为第一平整组件和第二平整组件，所述第一平整组件和第二平整组件布置于所述置物板的两侧，所述挡料件设于被第一平整组件平整的物料与被第二平整组件平整的物料中间。

进一步的，所述工作台设于一X向移动机构上，所述X向移动机构包括两道沿X向延伸且平行设置的导轨、所述导轨上设有与其滑动配合的滑板、驱动所述滑板沿X向往复移动的推拉气缸，所述工作台通过多个立柱连接于所述滑板上。

进一步的，所述第一安装台上靠近所述推拉气缸的一端设有一挡板，所述推拉气缸的伸缩杆通过一浮动接头与所述挡板连接以带动所述第一安装台移动。

进一步的，所述置物板具有推料起始端和推料末端，所述推料末端与所述仿形工作部相对设置，靠近所述推料末端设有用于接收物料靠近信息的接近开关。

进一步的，所述工作台上还设有朝向置物板上物料的激光传感器，所述激光传感器用于检测物料是否放置整齐。

进一步的，所述平整件本体的侧壁设有沿Y向延伸的滑轨，所述工作台上设有与所述滑轨适配的滑槽。

本申请的有益效果是：

本申请的一种平整制品机构，通过设置平整组件，可实现快速整理制品，平整组件内的推料块延伸方向与置物板延伸方向一致，且设置有吸料板，并且再吸料板内设置用于吸取物料的磁性件，可实现一次推动多个物料，整理效率高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是另一视角示意图；

图3是本申请的主视图；

图4是本申请的左视图；

图5是本申请体现平整件本体的示意图。

其中：

2是工作台、4是推料安装座、6是第二安装台、8是无杆气缸、10是第二平整组件、12是挡料件、14是推料块、16是接近开关、18是横板、20是推拉气缸、22是滑轨、24是第一连接板、26是第一推料气缸、28是第一平整组件、30是从动带轮、32是第二推料气缸、34是主动带轮、36是驱动装置、38是滑板、40是导轨、42是第二连接板、44是激光传感器、46是置物板、48是支撑块、50是推板、52是第一安装台、54是升降气缸、56是滚珠丝杠螺母副、58是安装板、62是吸料板、64是吸取部。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。

参见附图1至5，图2是图1的另一视角的示意图，为叙述方便，在图2中隐藏掉部分零部件以将所需要的部分更清楚的体现出来，本说明一较佳实施例所述的一种平整制品机构，包括工作台2和设于所述工作台2上的：置物板46、挡料件12以及至少一个平整组件，所述置物板46，用于放置物料且沿X向延伸；所述挡料件12，其可沿Z向升降且能自置物板46的下表面伸出至所述置物板46的上表面以阻挡置物板46上的物料；所述平整组件，其用于整理所述置物板46上的物料；所述平整组件包括被一Y向移动机构驱动可沿Y向移动以靠近或远离一置物板46的平整件本体，所述平整件本体包括一推料块14，所述推料块14设于所述平整件本体靠近置物板46的一端且沿X向延伸用于推动置物板46上的物料，所述推料块14具有一让位孔且所述推料块14背离所述置物板46的一侧设有一可沿Y向移动的吸料板62，所述吸料板62具有向远离伸缩端延伸的吸取部64且所述吸取部64穿过所述推料块14上的让位孔，所述吸取部64具有与物料一一对应的多个安装孔，所述安装孔内设有用于吸取物料的磁性件，所述吸料板62上午移动实现方式是：通过设置推料气缸，为了使得运行更平稳，该推料气缸包括两个，分别为第一推料气缸26和第二推料气缸32，所述第一推料气缸26和所述第二推料气缸32的伸缩杆分别与所述吸料板62连接以带动所述吸料板62沿Y向往复移动，图5中为了更直观的体现内部的细节，隐藏掉退料块部分。

所述平整件本体包括与所述推料块14一端连接的第一连接板24和与所述推料块14另一端连接的第二连接板42，所述第一连接板24和第二连接板42分别沿Y向延伸，所述第一连接板24和第二连接板42之间设有一横板18，所述横板18的两端分别卡接于所述第一连接板24和第二连接板42的凹槽内，所述第一推料气缸26和所述第二推料气缸32设于所述横板18上。

所述Y向移动机构包括设于所述工作台2下侧的驱动装置36、设于所述驱动装置36的驱动端的主动带轮34、与所述主动带轮34通过一皮带传动连接的从动带轮30、与所述从动带轮30传动连接的滚珠丝杠螺母副56，所述横板18与所述滚珠丝杠螺母副56的滚珠螺母连接以被所述滚珠螺母带动沿Y向移动。所述工作台2的下侧设有与其平行设置的安装板58，所述安装板58上设有固定座，所述滚珠丝杠螺母副56的滚珠丝杠设于所述固定座上。

其中，所述第一连接板24和第二连接板42的侧壁还设有沿Y向延伸的滑轨22，所述工作台2上设有支撑块48，所述支撑块48上设有与所述滑轨22适配的滑槽。

所述工作台2的下侧设有与其固定连接的第一安装台52，所述第一安装台52上设有升降气缸54，所述升降气缸54的升降杆与所述挡料件12连接以带动所述挡料件12沿Z向移动。

所述平整组件还包括推料单元，所述推料单元包括架设于所述平整件本体上侧的第二安装台6，所述第二安装台6上设有沿X向延伸的无杆气缸8、连接于无杆气缸8的滑块上的推料安装座4、与所述推料安装座4连接且用于推动物料的推板50，所述推板50用于推送物料的一面具有与物料适配的仿形工作部。

为了提供工作效率，所述平整组件包括沿Y向设置的两个，分别为第一平整组件28和第二平整组件10，所述第一平整组件28和第二平整组件10布置于所述置物板46的两侧，所述挡料件12设于被第一平整组件28平整的物料与被第二平整组件10平整的物料中间。

为了方便对物料的移动，所述工作台2设于一X向移动机构上，所述X向移动机构包括两道沿X向延伸且平行设置的导轨40、所述导轨40上设有与其滑动配合的滑板38、驱动所述滑板38沿X向往复移动的推拉气缸20，所述工作台2通过多个立柱连接于所述滑板38上，具体的，所述第一安装台52上靠近所述推拉气缸20的一端设有一挡板，所述推拉气缸20的伸缩杆通过一浮动接头与所述挡板连接以带动所述第一安装台52移动。

所述置物板46具有推料起始端和推料末端，所述推料末端与所述仿形工作部相对设置，靠近所述推料末端设有用于接收物料靠近信息的接近开关16。所述工作台2上还设有朝向置物板46上物料的激光传感器44，所述激光传感器44用于检测物料是否放置整齐。

以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种平整制品机构，其特征在于，包括工作台和设于所述工作台上的：

置物板，其用于放置物料且沿X向延伸；

挡料件，其可沿Z向升降且能自置物板的下表面伸出至所述置物板的上表面以阻挡置物板上的物料；

至少一个平整组件，其用于整理所述置物板上的物料；

其中，所述平整组件包括被一Y向移动机构驱动可沿Y向移动的平整件本体，所述平整件本体上设有第一推料气缸、第二推料气缸以及推料块，所述推料块设于所述平整件本体靠近置物板的一端且沿X向延伸用于推动置物板上的物料，所述第一推料气缸和第二推料气缸的伸缩端分别连接一吸料板，所述吸料板具有向远离伸缩端延伸的吸取部且所述吸取部穿过所述推料块上的让位孔，所述吸取部具有与物料一一对应的多个安装孔，所述安装孔内设有用于吸取物料的磁性件，所述吸料板被所述第一推料气缸和第二推料气缸驱动可沿Y向往复移动以吸取所述物料或放下物料。

2.根据权利要求1所述的平整制品机构，其特征在于，所述Y向移动机构包括设于所述工作台上的驱动装置、设于所述驱动装置的驱动端的主动带轮、与所述主动带轮通过一皮带传动连接的从动带轮、与所述从动带轮传动连接的滚珠丝杠螺母副，所述平整件本体与所述滚珠丝杠螺母副的滚珠螺母连接以被所述滚珠螺母带动沿Y向移动。

3.根据权利要求1所述的平整制品机构，其特征在于，所述工作台的下侧设有与其固定连接的第一安装台，所述第一安装台上设有升降气缸，所述升降气缸的升降杆与所述挡料件连接以带动所述挡料件沿Z向移动。

4.根据权利要求1所述的平整制品机构，其特征在于，所述平整组件还包括推料单元，所述推料单元包括架设于所述平整件本体上侧的第二安装台，所述第二安装台上设有沿X向延伸的无杆气缸、连接于无杆气缸的滑块上的推料安装座、与所述推料安装座连接且用于推动物料的推板，所述推板用于推送物料的一面具有与物料适配的仿形工作部。

5.根据权利要求1至4任一项所述的平整制品机构，其特征在于，所述平整组件包括沿Y向设置的两个，分别为第一平整组件和第二平整组件，所述第一平整组件和第二平整组件布置于所述置物板的两侧，所述挡料件设于被第一平整组件平整的物料与被第二平整组件平整的物料中间。

6.根据权利要求3所述的平整制品机构，其特征在于，所述工作台设于一X向移动机构上，所述X向移动机构包括两道沿X向延伸且平行设置的导轨、所述导轨上设有与其滑动配合的滑板、驱动所述滑板沿X向往复移动的推拉气缸，所述工作台通过多个立柱连接于所述滑板上。

7.根据权利要求6所述的平整制品机构，其特征在于，所述第一安装台上靠近所述推拉气缸的一端设有一挡板，所述推拉气缸的伸缩杆通过一浮动接头与所述挡板连接以带动所述第一安装台移动。

8.根据权利要求4所述的平整制品机构，其特征在于，所述置物板具有推料起始端和推料末端，所述推料末端与所述仿形工作部相对设置，靠近所述推料末端设有用于接收物料靠近信息的接近开关。

9.根据权利要求5所述的平整制品机构，其特征在于，所述工作台上还设有朝向置物板上物料的激光传感器，所述激光传感器用于检测物料是否放置整齐。

10.根据权利要求5所述的平整制品机构，其特征在于，所述平整件本体的侧壁设有沿Y向延伸的滑轨，所述工作台上设有与所述滑轨适配的滑槽。

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