CN210010649U - 一种镜片镜座装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种镜片镜座装配系统，包括镜座定位板、光源部、镜片移取机构；镜座定位板通过支架设置在光源部上方；镜座定位板设置若干镜座孔，镜座孔底部设置通孔；光源部设置与所述通孔相对应的光源；镜片移取机构包括镜片吸盘、光强感应器、移动台、移动台运动驱动机构；移动台运动驱动装置可驱动移动台做横向、纵向以及上下方向的运动；镜片吸盘、光强感应器固定在移动台下侧，镜片吸盘、光强感应器可随移动台移动到任意镜座孔的上方。本实用新型设置光强感应器，通过感应从镜座孔底部通孔正下方的光源射出的光的光强，来地判断空镜座的位置；不仅快速方便，且定位准确率高，有利于提高产品的正品率和生产效率。

Description

一种镜片镜座装配系统

技术领域

本实用新型涉及光学镜片生产设备领域，尤其涉及一种镜片镜座装配系统。

背景技术

为了便于运输、存储以及使用，光学镜片在经过切割、清洗后，需要装配到镜座中；目前的装配主要采用机械臂加吸盘吸取光学镜片再放到空镜座中去的方式；在此工序中，吸盘快速准确地定位到空的镜座，将光学镜片准确无误地送达空镜座是提高正品率和生产效率的关键。因此提供一种定位空镜座准确快捷的镜片镜座装配系统是本实用新型所要解决的问题。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种定位空镜座准确快捷的镜片镜座装配系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：提供了一种镜片镜座装配系统，其特征在于：包括镜座定位板、光源部、镜片移取机构；所述镜座定位板通过支架设置在光源部上方；所述镜座定位板设置若干镜座孔，所述镜座孔底部设置通孔；所述光源部设置与所述通孔数量、位置相对应的光源；所述镜片移取机构包括镜片吸盘、光强感应器、移动台、移动台运动驱动机构；所述移动台与移动台运动驱动装置相连接，移动台运动驱动装置可驱动移动台做横向、纵向以及上下方向的运动；所述镜片吸盘、光强感应器固定在移动台下侧，镜片吸盘、光强感应器可随移动台移动到任意镜座孔的上方。

作为一种优选方案，所述移动台运动驱动装置包括升降驱动装置、滑移车、滑移臂、纵向滑移轨道、基座；所述移动台与升降驱动装置相连接，并可在升降驱动装置的驱动下做上下运动；所述升降驱动装置通过连接结构固定在滑移车上；所述滑移臂顶部设置横向滑移轨道，所述滑移车设置在横向滑移轨道上，并可沿横向滑移轨道运动；所述滑移臂横向设置在所述纵向滑移轨道上，并可沿纵向滑移轨道运动；所述纵向滑移轨道设置在基座上。

作为一种更优选方案，所述滑移车底部设置滑轮，所述滑轮设置于横向滑移轨道的导轨中。

作为一种更优选方案，所述滑移车两侧设置防止滑移车倾覆的边翼板。

作为一种更优选方案，所述滑移臂底设置滑轮，所述滑轮设置于纵向滑移轨道的导轨中。

作为一种更优选方案，所述升降驱动装置为气缸。

作为一种更优选方案，所述纵向滑移轨道设置平行的两条；所述滑移臂同时横向设置在两条纵向滑移轨道上。

作为一种优选方案，所述光强感应器设置两个，分别设置在镜片吸盘的两侧。

作为一种优选方案，所述镜片吸盘为真空吸盘。

本实用新型的有益技术效果主要在于：提供了一种定位空镜座准确快捷的镜片镜座装配系统。本实用新型设置光强感应器，通过感应从镜座孔底部通孔正下方的光源射出的光的光强，来地判断空镜座的位置；不仅快速方便，且定位准确率高，有利于提高产品的正品率和生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是本实用新型优选实施例的俯视示意图。

图3是本实用新型的镜座定位板及光源部的结构示意图。

图4是本实用新型的镜座定位板的俯视示意图。

图5是本实用新型的滑移车的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-5所示，一种镜片镜座装配系统，包括镜座定位板1、光源部2、镜片移取机构3；镜座定位板1通过支架4设置在光源部2上方；镜座定位板1纵横向设置若干镜座孔11，镜座孔底部设置通孔12；光源部2设置与通孔12数量相对应的（即每一个镜座孔11的通孔12对应一个光源21）、均位于对应通孔12正下方的，且可以独立控制的光源21。

镜片移取机构3包括镜片吸盘31、光强感应器32、移动台33、移动台运动驱动机构34；镜片吸盘31为真空吸盘；光强感应器32设置两个，分别设置在镜片吸盘31的两侧；镜片吸盘31、光强感应器32均固定在移动台33下侧。

移动台运动驱动装置34包括升降驱动装置341、滑移车342、滑移臂343、纵向滑移轨道344、基座345；移动台33与升降驱动装置341相连接，并可在升降驱动装置341的驱动下做上下运动，升降驱动装置341可选择气缸或者其他气动、电动的驱动装置；升降驱动装置341通过连接结构固定在滑移车342上；滑移臂343顶部设置横向滑移轨道346；滑移车342底部设置滑轮342a，滑轮342a设置于横向滑移轨道346的导轨346a中；滑移车342在驱动装置的作用下通过滑轮342a在导轨346a中的滚动，沿横向滑移轨道346运动；滑移车342两侧设置边翼板342b，边翼板342b与滑移车342主体构成一个倒置“凹”字形，使滑移车342（加上边翼板342b）可以抱在横向滑移轨道346上（边翼板342b可与横向滑移轨道346侧面接触也可以设置为不接触），从而防止滑移车342在运动过程中向两边倾覆而脱离横向滑移轨道346；同时滑移臂343横向设置在纵向滑移轨道344上（即两者呈纵横向设置），滑移臂343底部设置滑轮343a，滑轮343a设置于纵向滑移轨道344的导轨344a中；滑移臂343在驱动装置的作用下通过滑轮343a在导轨344a中的滚动，沿纵向滑移轨道344运动；为保证系统的稳定，纵向滑移轨道344设置平行的两条；滑移臂343同时横向设置在两条纵向滑移轨道344上；纵向滑移轨道344设置在基座345上。

移动台33通过与移动台运动驱动装置34相连接，可在移动台运动驱动装置34驱动下做横向（由滑移车342带动）、纵向（由滑移臂343带动）以及上下方向（由升降驱动装置341带动）的运动；移动台33带动其下侧固接的镜片吸盘31、光强感应器32做相应运动，使镜片吸盘31、光强感应器32可随移动台33移动到任意镜座孔11的上方。

本系统使用时：吸附有光学镜片的镜片吸盘31、光强感应器32随移动台33通过纵横向移动到一个已设置镜座的镜座孔11上方；光强感应器32感应从镜座孔11底部通孔12正下方的光源21射出的光的光强（镜座上也有相应通孔）；若达到设定值，则表明镜座上没放置镜片，则升降驱动装置341驱动移动台33向下运动，将镜片放入镜座中；若镜座上已放置了镜片，则光强感应器32接收到的光强信号会减弱，则移动台运动驱动装置34驱动移向下一个镜座孔11；光强感应器32设置两个可以提高接收光强信号的准确性，从而提高定位的准确性；也可以设置当镜片放置到镜座后，对应的通孔12下的电源21关闭，这样放置和不放置镜片，光强差异更大，提高定位的准确性。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (9)

1.一种镜片镜座装配系统，其特征在于：包括镜座定位板、光源部、镜片移取机构；所述镜座定位板通过支架设置在光源部上方；所述镜座定位板设置若干镜座孔，所述镜座孔底部设置通孔；所述光源部设置与所述通孔数量、位置相对应的光源；所述镜片移取机构包括镜片吸盘、光强感应器、移动台、移动台运动驱动机构；所述移动台与移动台运动驱动装置相连接，移动台运动驱动装置可驱动移动台做横向、纵向以及上下方向的运动；所述镜片吸盘、光强感应器固定在移动台下侧，镜片吸盘、光强感应器可随移动台移动到任意镜座孔的上方。

2.根据权利要求1所述的镜片镜座装配系统，其特征在于：所述移动台运动驱动装置包括升降驱动装置、滑移车、滑移臂、纵向滑移轨道、基座；所述移动台与升降驱动装置相连接，并可在升降驱动装置的驱动下做上下运动；所述升降驱动装置通过连接结构固定在滑移车上；所述滑移臂顶部设置横向滑移轨道，所述滑移车设置在横向滑移轨道上，并可沿横向滑移轨道运动；所述滑移臂横向设置在所述纵向滑移轨道上，并可沿纵向滑移轨道运动；所述纵向滑移轨道设置在基座上。

3.根据权利要求2所述的镜片镜座装配系统，其特征在于：所述滑移车底部设置滑轮，所述滑轮设置于横向滑移轨道的导轨中。

4.根据权利要求3所述的镜片镜座装配系统，其特征在于：所述滑移车两侧设置防止滑移车倾覆的边翼板。

5.根据权利要求2所述的镜片镜座装配系统，其特征在于：所述滑移臂底设置滑轮，所述滑轮设置于纵向滑移轨道的导轨中。

6.根据权利要求2所述的镜片镜座装配系统，其特征在于：所述升降驱动装置为气缸。

7.根据权利要求2所述的镜片镜座装配系统，其特征在于：所述纵向滑移轨道设置平行的两条；所述滑移臂同时横向设置在两条纵向滑移轨道上。

8.根据权利要求1所述的镜片镜座装配系统，其特征在于：所述光强感应器设置两个，分别设置在镜片吸盘的两侧。

9.根据权利要求1所述的镜片镜座装配系统，其特征在于：所述镜片吸盘为真空吸盘。

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