CN115417158B - 一种全自动光学精密测量设备的自动上料机构 - Google Patents

一种全自动光学精密测量设备的自动上料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN115417158B
CN115417158B CN202211372971.XA CN202211372971A CN115417158B CN 115417158 B CN115417158 B CN 115417158B CN 202211372971 A CN202211372971 A CN 202211372971A CN 115417158 B CN115417158 B CN 115417158B
Authority
CN
China
Prior art keywords
moving device
material tray
vertical
frame
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211372971.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN115417158A (zh
Inventor
陈志特
王�华
黄海浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Keshi Optical Technology Co ltd
Original Assignee
Guangdong Keshi Optical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Keshi Optical Technology Co ltd filed Critical Guangdong Keshi Optical Technology Co ltd
Priority to CN202211372971.XA priority Critical patent/CN115417158B/zh
Publication of CN115417158A publication Critical patent/CN115417158A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115417158B publication Critical patent/CN115417158B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全自动光学精密测量设备的自动上料机构，属工业精密测量设备技术领域，其特征在于：自动上料机构的下部放置有两辆相同上料车，上料车上有多层料盘架，在多层料盘架开口处设有从多层料盘架上取出或放入料盘的料盘转移机构，料盘转移机构具有横向移动装置（X轴向）、纵向移动装置（Y轴向）和垂直移动装置（Z轴向），纵向移动装置上设有吸盘，吸盘吸住料盘进行取放，本发明简化了自动上料机构的结构，实现了连续不间断的上料，提高自动检测效率。

Description

一种全自动光学精密测量设备的自动上料机构
技术领域
本发明涉及一种全自动光学精密测量设备的自动上料机构，属工业精密测量设备技术领域。
背景技术
中国专利公开号：CN113245212A《一种全自动光学精密测量设备》提供了一种自动上料、自动移料、一键式测量仪、自动分拣、自动下料的精密五金件的全自动光学精密测量设备的技术方案，实现了自动上下料和自动分拣功能，但是自动上料机构的上料车只能放置一层装载待测工件的料盘，而且需要将空料盘放置到另一个下料车上，续料的时候需要将上料车和下料车同时拉出将工件装盘，这时属于断料时间，无法真正实现连续的上料，影响测量效率。
发明内容
本发明的发明目的就是为了解决以上自动上料机构的断料问题。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案如下：
一种全自动光学精密测量设备的自动上料机构，在自动上料机构上靠近测试装置的一侧设置有用于将工件进行摆盘的上料柔性机械手，在上料车下端设有导正结构，其特征在于：自动上料机构的下部放置有两辆相同上料车，上料车上有多层料盘架，在多层料盘架取料位置设有从多层料盘架上取出或放入料盘的料盘转移机构，所述的料盘转移机构具有横向移动装置（X轴向）、纵向移动装置（Y轴向）和垂直移动装置（Z轴向），垂直移动装置安装在横向移动装置上，纵向移动装置安装在垂直移动装置上，纵向移动装置可在垂直移动装置上沿Y轴做前后移动，垂直移动装置可在横向移动装置上沿Z轴做上下运动，横向移动装置带动纵向移动装置和垂直移动装置沿X轴做左右水平运动，纵向移动装置上设有吸盘，吸盘吸住料盘进行取放。
所述的横向移动装置由安装架、导轨轴、横向运动直线电机和立柱组成，两个L形安装架对称固定安装在下层安装板上，导轨轴安装在安装架上方，横向运动直线电机在安装架下方固定在下层安装板上，立柱上部穿过导轨轴，立柱下部安装在横向运动直线电机上，在立柱的中部安装垂直移动装置。
所述的垂直移动装置由垂直运动直线电机、垂直导轨、安装座和支撑架组成，垂直导轨垂直安装在横向移动装置的立柱上，垂直运动直线电机安装在立柱上垂直导轨的一侧，安装座安装在垂直导轨上和垂直运动直线电机连接，支撑架安装在安装座上，支撑架上安装纵向移动装置。
所述的纵向移动装置由纵向运动直线电机、插板和吸盘组成，纵向运动直线电机安装在支撑架上，插板安装在纵向运动直线电机上，吸盘安装在插板上。
所述的多层料盘架由框架和侧板组成，侧板设置有多条间隔凸棱，凸棱一端设有限位块，两块对称的侧板对称安装在框架内，凸棱形成料盘支撑，框架由压块固定安装在上料车的载台上。
所述侧板为一次成型的塑胶件。
所述的上料车、上料柔性机械手、导正结构以及其它未提及的相同部分均和CN113245212A《一种全自动光学精密测量设备》中的一样，在此不再赘述。
本发明取消了CN113245212A《一种全自动光学精密测量设备》中的横移机构，以及安装在横移机构上的带真空吸盘的料盘转移机械手。
本发明还具有设备所需的各种控制部件、气动部件等，属已知技术，在此不再赘述。
本发明的工作过程如下：将放置有工件的料盘放到多层料盘架上，将两辆上料车推入导正机构，启动设备，起始位置的横向移动装置带动垂直移动装置和纵向移动装置运行到第一上料车位置，垂直移动装置带动纵向移动装置升到多层料盘架最上层对应位置，纵向移动装置带动插板伸入到最上层的料盘下方，插板向上移动吸盘吸住料盘，向上微移，插板带动料盘回撤到起始位置，横向移动装置带动插板到上料柔性机械手取料对应的上料位置，上料柔性机械手开始从料盘里取出工件直到取完，横向移动装置、垂直移动装置和纵向移动装置联动后带动插板将空料盘放入到其取出位置，插板移动到多层料盘架第二层进行相同的操作，以此类推，直到第一辆上料车的工件全部取完，然后横向移动装置横移到第二辆上料车位置，开始和第一辆上料车同样的操作过程，在第二辆上料车取料进行过程中，可以将第一辆上料车拉出进行工件装盘，装好盘后推入导正结构，以此往复循环，实现不间断的上料。
本发明产生的积极有益效果：简化了自动上料机构的结构，实现了连续不间断的上料，提高自动检测效率。
附图说明
图1：本发明的整体结构示意图。
图2：本发明的料盘转移机构的结构示意图。
图3：本发明的上料车的结构示意图。
图4：本发明的多层料盘架的侧板结构示意图。
图中，1、上料车，101、载台，102、限位杆，103、导正轮，104、感应开关，2、多层料盘架，201、框架，202、侧板，203、凸棱，204、限位块，205、压块，5、下层安装板，6、横向移动装置，601、安装架，602、导轨轴,603、横向运动直线电机，604、立柱，7、垂直移动装置，701、垂直运动直线电机，702、垂直导轨,703、安装座，704、支撑架，8、纵向移动装置，801、纵向运动直线电机，802、插板，803、吸盘，9、料盘，10、上层安装板，11、上料柔性机械手。
具体实施方式
本发明是针对中国专利公开号：CN113245212A《一种全自动光学精密测量设备》中的上料机构进行的改造，因此实施例部分除了上料机构部分外其它的部分都和CN113245212A的实施例相同，本发明的实施例是按照CN113245212A的实施例进行整体的设计改造。
如图1-4所示，本实施例外壳部分采用钢结构框架焊接而成，框架内安装有上层安装板10和下层安装板5，下层安装板5的下面有上料车1和导正机构，上料车1的载台101上由压块205压住多层料盘架2的框架201的下边缘固定在载台101上，侧板202为一次成形的带有凸棱203和限位块204的平板，对称两块安装在框架201内，料盘9放在两侧凸棱203上，由限位块204限制其位置，导正机构包括有限位杆102、导正轮103和感应开关104、对应上两辆上料车1的两侧各设置有限位杆102，在限位杆102上均设置有若干导正轮103，导正轮103凸出一部位于限位杆102的内侧，上料车1在推入分别通过对应的导正轮103抵压侧壁而形成导正结构，使上料车1能对准上料工位。在上料工位靠近各自限位杆102尾部的位置分别设置有感应开关104，以感应上料车1推进到位。
在下层安装板5上安装料盘转移机构，横向移动装置6的两个L形安装架601对称安装在下层安装板5上，导轨轴602在安装架601上方固定，横向运动直线电机603在安装架601下方，也安装在下层安装板5上，立柱604为长方体，上面开有轴孔，导轨轴602穿过轴孔，立柱604下端固定在横向运动直线电机603，立柱604在横向运动直线电机603带动下沿导轨轴602上水平运动，垂直移动装置7的垂直导轨702安装在立柱604一侧，垂直运动直线电机701安装在立柱604适合位置，安装座703安装在垂直导轨702和垂直运动直线电机701上，安装座703在垂直运动直线电机701带动下在垂直导轨702上做上下运动，支撑架704为长方块，安装在安装座703上，在支撑架704上安装纵向移动装置8，纵向运动直线电机801安装在支撑架704，插板802为铲形直接安装在纵向运动直线电机801，在插板802的铲子上安装有向上吸口的吸盘803，纵向运动直线电机801带动插板802上的吸盘803前后运动。
在上层安装板10上安装有上料柔性机械手11，上料柔性机械手11从上层安装板10的取料口抓取下方的料盘9上的工件。
当把装有工件的料盘9放入到多层料盘架2上，将两辆上料车1推入导正机构，料盘转移机构的横向移动装置6、垂直移动装置7和纵向移动装置8联动，由吸盘803从下方吸住第一层料盘9，将料盘9送到上料柔性机械手11取料位置，上料柔性机械手11将工件拾取放到一键式测量仪的载料盘上，而下完料的料盘9再被送回到多层料盘架2的原来位置，开始第二层工件的转移和上料，当第一辆上料车1的所有工件取完后，开始进行第二辆上料车1的工件转移和上料，将第一辆上料车1拉出进行补料，实现连续不停的供料。

Claims (4)

1.一种全自动光学精密测量设备的自动上料机构，在自动上料机构上靠近测试装置的一侧设置有用于将工件进行摆盘的上料柔性机械手，在上料车下端设有导正结构，其特征在于：自动上料机构的下部放置有两辆相同上料车，上料车上有多层料盘架，在多层料盘架取料位置设有从多层料盘架上取出或放入料盘的料盘转移机构；所述的料盘转移机构具有横向移动装置、纵向移动装置和垂直移动装置，垂直移动装置安装在横向移动装置上，纵向移动装置安装在垂直移动装置上，纵向移动装置在垂直移动装置上沿Y轴做前后移动，垂直移动装置在横向移动装置上沿Z轴做上下运动，横向移动装置带动纵向移动装置和垂直移动装置沿X轴做左右水平运动；所述的多层料盘架由框架和侧板组成，侧板设置有多条间隔凸棱，凸棱一端设有限位块，两块对称的侧板对称安装在框架内，凸棱形成料盘支撑，框架由压块固定安装在上料车的载台上；所述的纵向移动装置由纵向运动直线电机、插板和吸盘组成，纵向运动直线电机安装在垂直移动装置的支撑架上，插板安装在纵向运动直线电机上，吸盘安装在插板上，吸盘吸住料盘进行取放，插板向上移动吸盘吸住料盘，向上微移，插板带动料盘回撤到起始位置，横向移动装置带动插板到上料柔性机械手取料对应的上料位置，上料柔性机械手从料盘里取出工件直到取完，横向移动装置、垂直移动装置和纵向移动装置联动后带动插板将空料盘放入到其取出位置。
2.如权利要求1所述的一种全自动光学精密测量设备的自动上料机构，其特征在于：所述的横向移动装置由安装架、导轨轴、横向运动直线电机和立柱组成，两个L形安装架对称固定安装在下层安装板上，导轨轴安装在安装架上方，横向运动直线电机在安装架下方固定在下层安装板上，立柱上部穿过导轨轴，立柱下部安装在横向运动直线电机上，在立柱的中部安装垂直移动装置。
3.如权利要求1或2所述的一种全自动光学精密测量设备的自动上料机构，其特征在于：所述的垂直移动装置由垂直运动直线电机、垂直导轨、安装座和支撑架组成，垂直导轨垂直安装在横向移动装置的立柱上，垂直运动直线电机安装在立柱上垂直导轨的一侧，安装座安装在垂直导轨上与垂直运动直线电机连接，支撑架安装在安装座上，支撑架上安装纵向移动装置。
4.如权利要求1所述的一种全自动光学精密测量设备的自动上料机构，其特征在于：所述侧板为一次成型的塑胶件。
CN202211372971.XA 2022-11-04 2022-11-04 一种全自动光学精密测量设备的自动上料机构 Active CN115417158B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211372971.XA CN115417158B (zh) 2022-11-04 2022-11-04 一种全自动光学精密测量设备的自动上料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211372971.XA CN115417158B (zh) 2022-11-04 2022-11-04 一种全自动光学精密测量设备的自动上料机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115417158A CN115417158A (zh) 2022-12-02
CN115417158B true CN115417158B (zh) 2023-03-24

Family

ID=84207586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211372971.XA Active CN115417158B (zh) 2022-11-04 2022-11-04 一种全自动光学精密测量设备的自动上料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115417158B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115947010A (zh) * 2022-12-05 2023-04-11 邯郸市美坚利五金制造有限公司 一种库房物品存取装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2997834B2 (ja) * 1993-12-27 2000-01-11 江崎グリコ株式会社 底面のある被搬送物を載せるトレー及び本トレーから本被搬送物を取り出す装置
CN104276381B (zh) * 2013-07-05 2016-08-24 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 储料机构及采用该储料机构的上料装置
CN108461828B (zh) * 2018-03-30 2024-02-02 珠海华冠科技股份有限公司 电池全自动装盘机
CN111606028A (zh) * 2020-06-17 2020-09-01 昆山威典电子有限公司 一种板状构件的上下料运载设备
CN113245212A (zh) * 2021-06-01 2021-08-13 广东科视光学技术股份有限公司 一种全自动光学精密测量设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN115417158A (zh) 2022-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109018951B (zh) 一种自动生产线上的托盘输送和切换系统
CN110549025B (zh) 激光切割机全自动上下料工作站及其方法
CN115417158B (zh) 一种全自动光学精密测量设备的自动上料机构
CN112093481B (zh) 一种玻璃自动下料机
CN110510403B (zh) 双功能快速切换自动上下料设备
CN215325435U (zh) 一种自动上下料装置
CN209887618U (zh) 一种料盘和ng挑选机构的三坐标机械手以及挑选机构
CN113562438A (zh) 一种电路板循环流线包装机
CN218908947U (zh) 一种端板上料设备
CN210794905U (zh) 高精度全自动上下料装置
CN219408278U (zh) 一种产品自动上下料设备
CN111477942A (zh) 用于电池高温化成的自动下料设备
CN218225086U (zh) 一种视觉定位激光精密打标智能追溯系统装置
CN216152902U (zh) 一种埋入式注塑件的裁切摆盘设备
CN211310114U (zh) 一种电源适配器的机械手
CN212310118U (zh) 三位一体的自动3c辅料检测剔除补料机
CN211789316U (zh) 用于电池高温化成的自动下料设备
CN219360102U (zh) 定子摆盘下料机
CN220097776U (zh) 一种供料机构
CN114229375B (zh) 一种自动摆盘设备
CN219688461U (zh) 一种用于工装载盘自动上下料机构
CN215100583U (zh) 一种货物输送用码垛机
CN220906450U (zh) 一种后方上料整列码垛装置
CN219444147U (zh) 一种顶盖板组装设备
CN218114259U (zh) 一种三维空间内多向家具原料取放机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant