CN219822841U - 一种上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上料机构。其包括：机架，机架的上端设有工作台，工作台连接有物料转移装置，物料转移装置包括转移台，工作台连接有容置腔体，容置腔体的上端开口，且容置腔体连接有顶料装置，所述转移台的一侧以及工作台均设有与容置腔体上端开口相配合的穿孔，且转移台的一侧还设有限位块，限位块的下端设有物料容置孔，限位块的一侧设有出口，转移台的另一侧设置有线性模组；线性模组连接有推块，限位块的另一侧设有与推块相配合的入口。本实用新型通过设置容置腔体以及顶料装置，使得物料能依次进入限位块的物料容置孔，再结合线性模组和推块将物料推出物料容置孔并进入预定位置，整体结构相对简单，成本相对较低。

Description

一种上料机构

技术领域

本实用新型涉及物料上料技术领域，尤其涉及一种针对片材的上料机构。

背景技术

目前在产品加工过程中，需要将物料输送至加工位置，随着自动化程度的不断提高，目前物料简单的转移均有机器人来完成；而对于片材的上料，一般采用机器人先通过吸附或机械手抓取，然后将片材转移至预定位置，然后再由转移机构将片材物料转移至加工位置；但采用机器人的成本相对较高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种上料机构，该上料机构可将物料转移至预定位置，且成本相对较低。

一种上料机构，其包括：机架，机架的上端设有工作台，工作台连接有物料转移装置，所述物料转移装置包括转移台，所述工作台的下方连接有用于容置物料的容置腔体，容置腔体的上端开口，且容置腔体连接有用于将物料向上顶起的顶料装置，所述转移台的一侧以及工作台均设有与容置腔体上端开口相配合的穿孔，且转移台的一侧还设有限位块，限位块的下端设有物料容置孔，限位块的一侧设有与物料相配合的出口，所述转移台的另一侧设置有线性模组；线性模组连接有推块，限位块的另一侧设有与推块相配合的入口。

进一步地，所述转移台的下端设有滑槽，并滑动连接有滑座，所述滑座的下端与容置腔体连接，所述工作台设有与容置腔体或滑座相配合的移动槽。

进一步地，所述容置腔体设有与物料相适配的竖直槽，顶料装置包括设置于容置腔体底部的弹簧，弹簧的下端连接于容置腔体的底部。

进一步地，所述顶料装置包括与转移台下端连接的立柱以及竖直板，立柱连接有升降块，升降块设有与立柱相配合的导向孔，立柱的下端固定连接有固定板，固定板与竖直板固定连接；所述竖直板设有同步带机构，同步带机构包括两个设置在竖直板上下两端的同步轮，同步轮之间连接有同步带，同步带的一侧与升降块连接，其中一个同步轮连接有驱动电机，驱动电机驱动同步带机构工作；所述容置腔体设有与物料相适配的竖直槽，所述竖直槽的底部设有垫块，垫块与升降块连接。

进一步地，所述容置腔体的底部设有穿孔，升降块连接有凸起部，凸起部的上端伸入穿孔并与垫块相抵。

进一步地，容置腔体的侧面设有侧槽，升降块位于容置腔体的一侧并设有延伸部，延伸部伸入侧槽并与垫块连接。

进一步地，所述导向孔内设有直线轴承。

进一步地，所述线性模组包括气缸，气缸的推杆与推块固定连接。

进一步地，推块的两侧分别设有导向块，导向块靠近推块一侧的下端设有导向槽，推块的两侧穿过导向槽并与导向块相抵，导向块与转移台固定连接。

进一步地，所述容置腔体的两侧分别设有拉手。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置容置腔体以及顶料装置，使得物料能依次进入限位块的物料容置孔，再结合线性模组和推块将物料推出物料容置孔并进入预定位置，整体结构相对简单，成本相对较低。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为图1的另一视角示意图。

图3为图2除去机架的示意图。

图4为图3的除去限位块的另一视角示意图。

附图标记包括：

1——机架；2——工作台；3——转移台；4——限位块；5——导向块；6——推块；7——气缸；8——容置腔体；9——竖直槽；10——垫块；11——凸起部；12——滑槽；13——滑座；14——拉手；15——立柱；16——升降块；17——夹块；18——穿孔；19——同步轮；20——物料；21——固定板；22——驱动电机；23——移动槽；24——同步带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图4所示。

实施例：一种上料机构，其包括：机架1，机架1的上端设有工作台2，工作台2连接有物料转移装置，所述物料转移装置包括转移台3，所述工作台2的下方连接有用于容置物料20的容置腔体8，容置腔体8的上端开口，且容置腔体8连接有用于将物料20向上顶起的顶料装置，所述转移台3的一侧以及工作台2均设有与容置腔体8上端开口相配合的穿孔18，且转移台3的一侧还设有限位块4，限位块4的下端设有物料容置孔（图中未画出），限位块4的一侧设有与物料20相配合的出口，所述转移台3的另一侧设置有线性模组；线性模组连接有推块6，限位块4的另一侧设有与推块6相配合的入口。

本技术方案在工作时，先将物料20批量的叠放入容置腔体8内；在上料时，顶料装置将物料20向上顶起，由于限位块4位于转移台3上，且限位块4的下端设置有物料容置孔，物料20穿过转移台3的穿孔18进入物料容置孔，且该物料容置孔仅能容置一件物料20；此时便仅有一件物料20进入物料容置孔，接着线性模组推动推块6移动，推块6穿过入口进入物料容置孔，接着将物料20从出口顶出，物料20进入预定位置或加工位置。整体结构相对简单，成本相对较低。当预定位置较远时，优选地，转移台3连接有用于物料20定向移动的导向块，导向块设有与物料20相配合的导向槽。物料20从限位块推出后，进入导向块，通过导向块进入预定位置。

进一步地，所述转移台3的下端设有滑槽12，并滑动连接有滑座13，所述滑座13的下端与容置腔体8连接，所述工作台2设有与容置腔体8或滑座13相配合的移动槽23。

设置滑座13，可以方便将容置腔体8移入，并安装；方便快速更换。

作为顶料装置的第一种技术方案：所述容置腔体8设有与物料20相适配的竖直槽9，顶料装置包括设置于容置腔体8底部的弹簧，弹簧的下端连接于容置腔体8的底部。

在使用时，物料20叠加装入竖直槽9，并与弹簧抵接，弹簧被压缩；最下方的物料20与弹簧抵接，最上方的物料20位于物料容置孔并与限位块4抵接。当最上方的物料20被线性模组和推块6推出后，下方的物料20在弹簧的作用下向上移动，将物料20依次送入物料容置孔内。

作为顶料装置的第二种方案：所述顶料装置包括与转移台3下端连接的立柱15以及竖直板，立柱15连接有升降块16，升降块16设有与立柱15相配合的导向孔，立柱15的下端固定连接有固定板21，固定板21与竖直板固定连接；所述竖直板设有同步带机构，同步带机构包括两个设置在竖直板上下两端的同步轮19，同步轮19之间连接有同步带24，同步带24的一侧与升降块16连接，其中一个同步轮19连接有驱动电机22，驱动电机22驱动同步带机构工作；所述容置腔体8设有与物料20相适配的竖直槽9，所述竖直槽9的底部设有垫块10，垫块10与升降块16连接。

通过驱动电机22驱动同步带机构工作，同步带24的一侧进行竖直上下移动，从而带动升降块16沿着立柱15进行上下移动；升降块16带动垫块10进行上下移动，垫块10带动物料20沿着竖直槽9向上移动。在具体设置，还可以包含第一种方案，此时如果设置有弹簧，垫块10的上端与弹性相抵。其次，升降块16连接有夹块17，夹块17与同步带24夹持连接。

进一步地，所述容置腔体8的底部设有穿孔，升降块16连接有凸起部11，凸起部11的上端伸入穿孔并与垫块10相抵。

在实施时，升降块16向上移动，凸起部11驱动垫块10向上移动，从而将物料20向上顶起。

作为第二种方案的一个技术变形：进一步地，容置腔体8的侧面设有侧槽，升降块16位于容置腔体8的一侧并设有延伸部，延伸部伸入侧槽并与垫块10连接。

升降块16向上移动，通过延伸部带动垫块10向上移动，从而带动物料20向上移动。

进一步地，所述导向孔内设有直线轴承。

设置直线轴承，减少升降块16与立柱15之间的摩擦，便于升降块16上下移动。

进一步地，所述线性模组包括气缸7，气缸7的推杆与推块6固定连接。

线性模组采用气缸7，可以快速驱动推块6移动，提高生产效率。当然也可以采用直线电机等。

进一步地，推块6的两侧分别设有导向块5，导向块5靠近推块6一侧的下端设有导向槽，推块6的两侧穿过导向槽并与导向块5相抵，导向块5与转移台3固定连接。

设置导向块5，用于辅助推块6的直线移动，避免推块6在高速移动过程中出现晃动。

进一步地，所述容置腔体8的两侧分别设有拉手14。

设置拉手14，方便将容置腔体8移入或移出转移台3，操作方便。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种上料机构，其包括：机架，机架的上端设有工作台，工作台连接有物料转移装置，所述物料转移装置包括转移台，其特征在于：所述工作台的下方连接有用于容置物料的容置腔体，容置腔体的上端开口，且容置腔体连接有用于将物料向上顶起的顶料装置，所述转移台的一侧以及工作台均设有与容置腔体上端开口相配合的穿孔，且转移台的一侧还设有限位块，限位块的下端设有物料容置孔，限位块的一侧设有与物料相配合的出口，所述转移台的另一侧设置有线性模组；线性模组连接有推块，限位块的另一侧设有与推块相配合的入口。

2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述转移台的下端设有滑槽，并滑动连接有滑座，所述滑座的下端与容置腔体连接，所述工作台设有与容置腔体或滑座相配合的移动槽。

3.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述容置腔体设有与物料相适配的竖直槽，顶料装置包括设置于容置腔体底部的弹簧，弹簧的下端连接于容置腔体的底部。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种上料机构，其特征在于：所述顶料装置包括与转移台下端连接的立柱以及竖直板，立柱连接有升降块，升降块设有与立柱相配合的导向孔，立柱的下端固定连接有固定板，固定板与竖直板固定连接；所述竖直板设有同步带机构，同步带机构包括两个设置在竖直板上下两端的同步轮，同步轮之间连接有同步带，同步带的一侧与升降块连接，其中一个同步轮连接有驱动电机，驱动电机驱动同步带机构工作；所述容置腔体设有与物料相适配的竖直槽，所述竖直槽的底部设有垫块，垫块与升降块连接。

5.根据权利要求4所述的一种上料机构，其特征在于：所述容置腔体的底部设有穿孔，升降块连接有凸起部，凸起部的上端伸入穿孔并与垫块相抵。

6.根据权利要求4所述的一种上料机构，其特征在于：容置腔体的侧面设有侧槽，升降块位于容置腔体的一侧并设有延伸部，延伸部伸入侧槽并与垫块连接。

7.根据权利要求4所述的一种上料机构，其特征在于：所述导向孔内设有直线轴承。

8.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述线性模组包括气缸，气缸的推杆与推块固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种上料机构，其特征在于：推块的两侧分别设有导向块，导向块靠近推块一侧的下端设有导向槽，推块的两侧穿过导向槽并与导向块相抵，导向块与转移台固定连接。

10.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于：所述容置腔体的两侧分别设有拉手。