CN212021972U - 双烘干通道移印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双烘干通道移印机，包括机架、设于机架左右两端的两烘干装置以及位于两烘干装置之间的定位机构、位于定位机构后方的作业机械手与银浆供料装置，烘干装置包括烘干机构、前推料机构、前升降机构以及、后推料机构与后升降机构，烘干机构包括上载板、下载板及加热件，上载板与下载板上承载有沿前后方向并排的多个治具，前推料机构、前升降机构、后推料机构以及后升降机构协同动作使治具在上载板与下载板之间循环移动。定位机构包括在两烘干装置之间移动的滑动座，滑动座上设置两定位台。银浆供料装置包括银浆盒，作业机械手包括胶头。本装置具有两烘干装置与两定位台，可使两烘干装置同时工作，提升了烘干效率。

Description

双烘干通道移印机

技术领域

本实用新型涉及磁芯移印技术领域，尤其涉及一种双烘干通道移印机。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，目前已经被广泛地运用在各种类的电子产品中。磁芯生产成型后，在磁芯上印制作为导电区域的端银是一道重要的工序，该工序在移印机中进行，移印机中的活动胶头在银浆盒中沾取银浆后移动至磁芯上进行印制，最后再对磁芯进行烘干即可。

目前的移印机一般都只配置有一个烘干装置，由于烘干所需时间大于端银移印时间，因此烘干装置的效率不足会限制整个移印机的效率。

为解决上述问题，有必要提供一种加快烘干效率的移印机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加快烘干效率的移印机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种双烘干通道移印机，包括机架、设于机架左右两端的两烘干装置以及位于两烘干装置之间的定位机构、位于定位机构后方的作业机械手与银浆供料装置，烘干装置包括烘干机构、位于烘干机构前方的前推料机构与前升降机构以及位于烘干机构后方的后推料机构与后升降机构，烘干机构包括上载板、位于上载板之下的下载板以及位于上载板之上的加热件，上载板与下载板上均承载有沿前后方向并排的多个表面平滑的治具，前推料机构、前升降机构、后推料机构以及后升降机构协同动作使治具在上载板与下载板之间循环移动。定位机构包括延伸在两烘干装置之间的底座、左右滑动地连接于底座上的滑动座，滑动座的两端分别设有供磁芯放置的定位台，滑动座滑动使一定位台进入烘干机构与前推料机构之间时另一定位台位于银浆供料装置前方，银浆供料装置包括银浆盒，作业机械手包括在定位机构与银浆盒之间移动的胶头。

磁芯被定位在定位机构的一定位台上，作业机械手移动胶头到银浆盒中沾取银浆然后回到定位台上进行印制，印制完成后滑动座滑动使该定位台进入到烘干装置的烘干机构与前推料机构之间，将磁芯推入到治具上进行烘干。与此同时，另一定位台也移动到银浆供料装置的前方，可同时进行新的磁芯的定位与端银印制。可见，本双烘干通道移印机通过设置两个烘干装置并在滑动座上设置两个定位台，可使两烘干装置同时工作，提升了烘干效率与移印机的整体工作效率。

较佳地，前升降机构包括上下移动以将向前退出下载板的治具顶升到上载板的前侧的升料件，前推料机构包括前后移动以将升料件上的治具推到上载板上的前推料件，后升降机构包括上下移动以将向后退出上载板的治具降低到下载板的后侧的降料件，后推料机构包括前后移动以将降料件上的治具推到下载板上的后推料件。

具体地，前升降机构还包括竖置的前升降气缸，升料件固定于前升降气缸的活塞杆，前推料机构还包括平置的前推料气缸，前推料件固定于前推料气缸的活塞杆。

具体地，烘干装置还包括前后移动地设于前推料机构上的移料件，移料件后移时将磁芯从定位台上推送到由升料件顶升的治具上。

更具体地，移料件呈扁平板状结构并贴近定位台与治具表面移动。

较佳地，定位机构包括设于底座中部的前端的前定位件与设于底座中部的后端的后定位件，前定位件与后定位件可滑动至定位台上，后定位件的前端并排设有多个开口朝前的用于容纳磁芯的定位槽，前定位件的后端并排设有多个向后延伸并对准定位槽的压爪。

具体地，底座的前端与后端分别固定有前固定座与后固定座，前定位件滑动连接于前固定座上，前固定座上设有驱动前定位件的前气缸，后定位件滑动连接于后固定座上，后固定座上设有驱动后定位件的后气缸。

较佳地，银浆供料装置还包括基座与调节组件，银浆盒固定在基座上，银浆盒内具有装料槽，调节组件包括摆动架与可沿银浆盒前后滑动的安装座，安装座设有于水平方向左右间隔开的两安装槽，摆动架的上端具有可转动地容纳于两安装槽内的安装辊，两安装槽内分别具有抵顶安装辊的弹性件，安装座上还设有与两安装槽对应的两调节杆，调节杆可前后移动地伸入安装槽中并抵顶安装辊以压缩弹性件，摆动架的下端伸入装料槽中并具有平置的压料辊。

附图说明

图1是本实用新型移印机的立体图。

图2是烘干装置的立体图。

图3是烘干装置隐藏部分结构后的立体图。

图4是烘干装置的部分爆炸图。

图5是升料件与治具的立体图。

图6是烘干装置的侧视图。

图7是定位机构的立体图。

图8是定位机构的爆炸图。

图9是导向块与连接块的立体图。

图10是银浆供料装置的立体图。

图11是调节组件的立体图。

图12是作业机械手的立体图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。

如图1所示，本实用新型提供了一种双烘干通道移印机，包括机架1、设于机架1左右两端的两烘干装置2以及位于两烘干装置2之间的定位机构3、位于定位机构3后方的作业机械手4与银浆供料装置5。定位机构3用于定位磁芯，银浆供料装置5用于装载银浆，作业机械手4用于实现端银印制，而烘干装置2则用于对磁芯进行烘干。以下将分别对各个装置、机构的具体结构进行介绍。

结合图2至图6所示，烘干装置2包括烘干机构21、位于烘干机构21前方的前推料机构22、前升降机构23以及位于烘干机构21后方的后推料机构24与后升降机构25。

烘干机构21包括上载板211、位于上载板211之下的下载板212、位于上载板211之上的顶罩213以及固定在顶罩213中的加热件214，上载板211与下载板212上均承载有沿前后方向并排的多个表面平滑的治具a，治具a为长方体结构，上载板211与下载板212之间的距离以及顶罩213与上载板211之间的距离均略大于治具a的高度，使治具a能够在上载板211、下载板212上自由滑动。烘干机构21可通过在侧面设置支撑架来定位上载板211、下载板212以及顶罩213的位置。加热件214为两个沿前后方向延伸的PTC发热体，通过两个固定压条215固定在顶罩213中，顶罩213遮盖于上载板211两侧与上方，留出前端与后端的开口以供治具a进出，顶罩213能够将加热件214的热量保持于其中，从而对治具a上的磁芯制品进行烘干。较佳的，上载板211与下载板212的横截面可以为“凹”形，从而可将治具a进行限位，使治具a仅能沿前后方向滑动而不会左右移位。

前升降机构23位于烘干机构21与前推料机构22之间。前升降机构23包括竖置的前升降气缸231以及固定于前升降气缸231的活塞杆的升料件232，在前升降气缸231的驱使下升料件232可在上载板211与下载板212之间上下移动，且升料件232的位置贴近于上载板211与下载板212的前端面。升料件232长方形的槽体状结构，其上具有供治具a定位的定位槽233，且升料件232远离烘干机构21的一端，即前端，开设有一缺口235。

前推料机构22包括前固定架221、固定在前固定架221上的平置的前推料气缸222以及固定于前推料气缸222的活塞杆的前推料件224。前推料件224的位置对齐上载板211上的治具a，其大小能够穿过缺口235伸入到定位槽233中。

后升降机构25位于烘干机构21与后推料机构24之间。后升降机构25包括竖直的后升降气缸251以及固定于后升降气缸251的活塞杆的降料件252，降料件252的结构以及设置方式与升料件232相同。后推料机构24包括后固定架241、固定在后固定架241上的平置的后推料气缸242以及固定于后推料气缸242的活塞杆的后推料件244。

进行烘干时，前升降气缸231将升料件232推高到上载板211的前侧，磁芯制品被放置到升料件232上的治具a上。前推料件224往后移动将该治具a推入到上载板211上。由于上载板211上密集排列治具a，因此前端进入一个治具a会同时使最后端的一个治具a退出到降料件252上，该退出的治具a上的磁芯制品已经烘干完毕，由其他机构将制品下料。然后降料件252下降到下载板212后侧，后推料件244前移将治具a推入到下载板212上，与此同时下载板212上最前端的一个治具a则会被推出到已经下降了的升料件232上。持续以上过程，可实现治具a的不断往复循环。假设上载板211与下载板212的总长度可容纳N个治具a，则本装置中治具a的总数为N+1个，始终有一个治具a是位于升料件232上或降料件252上。

在前推料气缸222上固定有移料气缸261以及由移料气缸261驱使而前后移动的移料件262，移料件262呈扁平板状结构。移料件262位于前推料件224上方，因此其可以贴近于治具a的顶面移动。磁芯在定位机构3中被送到前升降机构23与前推料机构22之间，由移料件262后移而将制品推送转移到升料件232上的治具a上。

烘干装置2还包括收料机构，收料机构包括下收料气缸271、驱使下收料气缸271升降的上收料气缸272以及由上收料气缸272驱使而前后移动的收料件273。收料件273位于顶罩213后方并呈长条状。收料机构还包括位于后推料机构24后方的直振274以及安装在直振274上的前高后低的收料盘275，收料盘275的前端固定一同样倾斜的过渡板276，过渡板276伸向上载板211的后方。当降料件252升起且治具a被推入降料件252中后，过渡板276能够邻接于治具a的后方，此时下收料气缸271带动收料件273下降到非常贴近治具a顶面的位置，然后上收料气缸272推动收料件273前移将制品推到过渡板276上，制品随着振动被收入到收料盘75中完成下料。

结合图7至图9所示，定位机构3包括底座31、滑动座32、定位台33、导向块34、后定位件35以及前定位件36。

底座31在机架1上沿左右方向延伸且端部伸入到烘干装置2的前升降机构23与前推料机构22之间，其上设有滑轨311，滑动座32滑动连接于滑轨311上，底座31上固定一换位气缸312，换位气缸312的活塞杆通过一连动件314与滑动座32固定以驱使滑动座32沿底座31左右滑动。定位台33用于供磁芯放置，定位台33的数量为两个，两定位台33分别固定于滑动座32上的两端。

底座31中部位置的前端与后端分别固定有前固定座371与后固定座381，前固定座371上设有两前导轨372以及位于两前导轨372之间的前气缸373，后固定座381上设有两后导轨382以及位于两后导轨382之间的后气缸383。后定位件35通过两后导轨382前后滑动地连接于后固定座381上，后气缸383与后定位件35连接从而驱使后定位件35移动。前定位件36通过两前导轨372前后滑动地连接于前固定座371上，前气缸373与前定位件36连接从而驱使前定位件36移动。前定位件36与后定位件35均是沿前后方向滑动，因此滑动方向与滑动座32的方向垂直。滑动座32上的一个定位台33位于前定位件36与后定位件35之间时，另一定位台33位于底座31的一端，即位于前升降机构23与前推料机构22之间，且定位台23的顶面基本与升料件232上的治具a的顶面平齐。前定位件36与后定位件35均可滑动至定位台33上，两者的高度位置贴近定位台33的顶面。

后定位件35的前端并排设有多个开口朝前的用于容纳磁芯的定位槽350，而前定位件36的后端并排设有多个向后延伸并对准定位槽350的压爪361，压爪361的数量与定位槽350相同，多个压爪361可分别插入到多个定位槽350中。

导向块34通过一连接块39固定在前固定座371的后方并位于定位台33的前侧，导向块34上设有沿前后方向延伸的多个导槽341，多个压爪361分别于多个导槽341中滑动，导槽341对压爪361起到导向、稳定作用。

较佳的，在定位台33上开设有供磁芯定位的多个负压孔330，这多个负压孔330的位置与后定位件35的多个定位槽350的位置一致，当后定位件35滑动至定位台33上时每一负压孔330位于对应的一定位槽350内。定位台33与滑动座32均为中空结构，且两者内部连通，通过在滑动座32上连接一抽气管边可以在负压孔330处形成负压。

参照图10、图11，银浆供料装置5包括底座51、银浆盒52以及调节组件53，银浆盒52固定在底座51上，银浆盒52中具有装料槽523，调节组件53位于银浆盒52上方并可相对银浆盒52前后活动。

底座51包括下座511与活动安装于下座511上的上座512，银浆盒52固定在上座512上，下座511与上座512上设有调节下座511与上座512位置的若干调节轴514。下座511安装在移印机的机架上，通过操作调节杆可改变上座512的横向与纵向位置，从而调整银浆盒52位置，确保调节组件53与银浆盒52能够对位良好。较佳地，本机构还包括与底座51配套的两个数显千分表515，其中一数显千分表515的输入轴抵挡于上座512的一侧面，上座512还固定有垂直于该侧面的一抵顶板516，另一数显千分表515的输入轴抵挡于抵顶板516。通过设置两个数显千分表515可使银浆盒52的位置调整可视化，从而方便进行精确调节或复位。

调节组件53包括安装座与摆动架531，其中安装座包括固定座532与活动座，固定座532固定在移印机中的相关移动机构上从而可实现整个调节组件53相对银浆盒52的前后活动。活动座包括对接块534与固定于对接块534下方的刮片座535，对接块534通过一固定销536安装于固定座532。刮片座535下可拆装地插设有一伸入到装料槽523中的刮片537。活动座还包括固定在对接块534两侧的两个安装臂538，安装臂538的末端开设有安装槽539，两安装槽539于水平方向左右间隔开。安装槽539的两端为圆弧形且中部具有朝上的开口。

摆动架531包括位于上端的安装辊5311与位于下端的压料辊5312，安装辊5311容纳于两安装槽539中，并且由于安装槽539的端部为圆弧形因此安装辊5311可在安装槽539中转动。两安装槽539内分别具有抵顶安装辊5311的弹性件54，弹性件54具体的是弹簧。安装座上还设有与两安装槽539对应的两调节杆55，调节杆55位于远离弹性件54的一端，并且调节杆55可前后移动地伸入安装槽539中并抵顶安装辊5311。调节杆55抵顶安装辊5311以压缩弹性件54，调节杆55越深入安装槽539中则安装辊5311使弹性件54的压缩量越大，摆动架531整体越不容易摆动。反之，调节杆55退出安装槽539则使得弹性件54的压缩量变小，摆动架531越容易摆动。位于下方的压料辊5312深入装料槽523中并与装料槽523底壁接触。摆动架531越被锁紧，则压料辊5312在装料槽523中移动堆底壁的压力越大。

参照图12并回顾图1，两烘干装置2设有一平移模组6，平移模组6上设一可前后滑动的固定板7，上述银浆供料装置5中的调节组件53以及作业机械手4均固定在固定板7上从而可同步前后移动。作业机械手4包括伺服电机41、由伺服电机41通过丝杆42驱动而升降的升降座43，升降座43的前端设有可上下滑动的固定条44，固定条44底部设置一排吸咀45，固定条44与升降座43之间还设有起到缓冲作用的弹簧。升降座43的后端固定一胶块47，胶块47的底部具有一排胶头48。作业机械手4前移将固定条44送到前固定座371的前端并由吸咀45将一排磁芯吸起，然后作业机械手4往后移动，吸咀45将磁芯放到定位台33上，同时后排的胶头48也下降进入到装料槽523中进行沾取银浆。当作业机械手4前移使胶头48移动到定位台33上进行印制时前排的吸咀45又重新往前去吸取新的磁芯。

通过以上对各装置与机构的详细结构介绍已经能够容易得知本移印机的完整工作过程，因此该过程不再进行详述。

与现有技术相比，本双烘干通道移印机中通过设置两个烘干装置并在滑动座上设置可于两个烘干装置间往复移动的定位台，可使两烘干装置同步工作，加快烘干效率。另外，本方案还将现有技术中烘干时抖动移料的方式改进为制品随治具逐个前进的方式，在烘干过程中制品始终处于位置稳定的状态，可避免制品粘连的情况出现，从而大大降低不良品率。另外，制品只承载于治具上而与治具没有对应关系，治具不受制品种类以及移印中心距的限制，可在烘干装置的上载板与下载板之间往复循环，无需频繁进行更换。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种双烘干通道移印机，其特征在于：包括机架、设于所述机架左右两端的两烘干装置以及位于两所述烘干装置之间的定位机构、位于所述定位机构后方的作业机械手与银浆供料装置，

所述烘干装置包括烘干机构、位于所述烘干机构前方的前推料机构与前升降机构以及位于所述烘干机构后方的后推料机构与后升降机构，所述烘干机构包括上载板、位于所述上载板之下的下载板以及位于所述上载板之上的加热件，所述上载板与下载板上均承载有沿前后方向并排的多个表面平滑的治具，所述前推料机构、前升降机构、后推料机构以及所述后升降机构协同动作使所述治具在所述上载板与下载板之间循环移动，

所述定位机构包括延伸在两所述烘干装置之间的底座、左右滑动地连接于所述底座上的滑动座，所述滑动座的两端分别设有供磁芯放置的定位台，所述滑动座滑动使一所述定位台进入所述烘干机构与前推料机构之间时另一所述定位台位于所述银浆供料装置前方，

所述银浆供料装置包括银浆盒，所述作业机械手包括在所述定位机构与银浆盒之间移动的胶头。

2.如权利要求1所述的双烘干通道移印机，其特征在于：所述前升降机构包括上下移动以将向前退出所述下载板的所述治具顶升到所述上载板的前侧的升料件，所述前推料机构包括前后移动以将所述升料件上的所述治具推到所述上载板上的前推料件，所述后升降机构包括上下移动以将向后退出所述上载板的所述治具降低到所述下载板的后侧的降料件，所述后推料机构包括前后移动以将所述降料件上的所述治具推到所述下载板上的后推料件。

3.如权利要求2所述的双烘干通道移印机，其特征在于：所述前升降机构还包括竖置的前升降气缸，所述升料件固定于所述前升降气缸的活塞杆，所述前推料机构还包括平置的前推料气缸，所述前推料件固定于所述前推料气缸的活塞杆。

4.如权利要求2所述的双烘干通道移印机，其特征在于：所述烘干装置还包括前后移动地设于所述前推料机构上的移料件，所述移料件后移时将磁芯从所述定位台上推送到由所述升料件顶升的所述治具上。

5.如权利要求4所述的双烘干通道移印机，其特征在于：所述移料件呈扁平板状结构并贴近所述定位台与治具表面移动。

6.如权利要求1所述的双烘干通道移印机，其特征在于：所述定位机构包括设于所述底座中部的前端的前定位件与设于所述底座中部的后端的后定位件，所述前定位件与后定位件可滑动至所述定位台上，所述后定位件的前端并排设有多个开口朝前的用于容纳磁芯的定位槽，所述前定位件的后端并排设有多个向后延伸并对准所述定位槽的压爪。

7.如权利要求6所述的双烘干通道移印机，其特征在于：所述底座的前端与后端分别固定有前固定座与后固定座，所述前定位件滑动连接于所述前固定座上，所述前固定座上设有驱动所述前定位件的前气缸，所述后定位件滑动连接于所述后固定座上，所述后固定座上设有驱动所述后定位件的后气缸。

8.如权利要求1所述的双烘干通道移印机，其特征在于：所述银浆供料装置还包括基座与调节组件，所述银浆盒固定在所述基座上，所述银浆盒内具有装料槽，所述调节组件包括摆动架与可沿所述银浆盒前后滑动的安装座，所述安装座设有于水平方向左右间隔开的两安装槽，所述摆动架的上端具有可转动地容纳于两所述安装槽内的安装辊，两所述安装槽内分别具有抵顶所述安装辊的弹性件，所述安装座上还设有与两所述安装槽对应的两调节杆，所述调节杆可前后移动地伸入所述安装槽中并抵顶所述安装辊以压缩所述弹性件，所述摆动架的下端伸入所述装料槽中并具有平置的压料辊。

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