CN112354809A - 一种机械自动化点胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种点胶设备，尤其涉及一种机械自动化点胶设备。要解决的技术问题是提供一种实现自动推料和循环点胶的机械自动化点胶设备。技术方案为一种机械自动化点胶设备，包括有机架等；工作台固定安装在机架上，第一支架固定安装在机架的一侧，点胶机构固定安装在第一支架的靠近工作台的一侧，点胶机构位于工作台的两侧，循环机构安装在工作台的靠近点胶机构的一侧。本发明设置了循环机构，在点胶机构对手机壳进行点胶过程时，带动手机壳的移动，机械式的自动化移动，实现了手机壳四周的精准定位和点胶。

Description

一种机械自动化点胶设备

技术领域

本发明涉及一种点胶设备，尤其涉及一种机械自动化点胶设备。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

传统的点胶过程为人工一边手持手机壳，将其放到工作台上进行固定，另一只手手持胶水对手机壳的四周进行点胶过程，点胶的效率较低，同时操作工人的劳动强度较大，长时间的操作会造成操作工人的手部疲劳，点胶的位置不准确，影响手机壳的使用质量，较大工厂内在对手机壳进行点胶过程时，一般会采用点胶机，点胶机只能实现一条线上的往复过程，操作时需要操作人员全程的参与进行定位，生产效率没有很大提高。

因此，针对上述背景技术中提到的问题提供一种实现自动推料和循环点胶的机械自动化点胶设备。

发明内容

为了克服人工一边手持手机壳，将其放到工作台上进行固定，另一只手手持胶水对手机壳的四周进行点胶过程，点胶的效率较低，同时操作工人的劳动强度较大，长时间的操作会造成操作工人的手部疲劳，点胶的位置不准确，影响手机壳的使用质量，点胶机只能实现一条线上的往复过程，操作时需要操作人员全程的参与进行定位，生产效率没有很大提高的缺点，要解决的技术问题是：提供一种实现自动推料和循环点胶的机械自动化点胶设备。

技术方案为：一种机械自动化点胶设备，包括有机架、工作台、第一支架、点胶机构和循环机构，工作台固定安装在机架上，第一支架固定安装在机架的一侧，点胶机构固定安装在第一支架的靠近工作台的一侧，点胶机构位于工作台的两侧，循环机构安装在工作台的靠近点胶机构的一侧。

作为更进一步的优选方案，点胶机构包括有气缸、滑架、点胶器、第一支撑板、第一滑杆、第一滑块、第一弹簧和第二支撑板，气缸固定安装在第一支架的一侧，滑架与第一支架的靠近工作台的一侧滑动连接，滑架固定安装在气缸的伸缩杆上，点胶器固定安装在滑架的水平方向的板的一侧，点胶器位于工作台的一侧，第一支撑板固定安装在滑架的垂直板的一端，第一支撑板位于工作台的另一侧，两个第一滑杆固定安装在机架的一侧，两个第一滑杆与第一支撑板滑动连接，第一滑块与工作台上开设的孔滑动连接，第一滑块的另一侧与两个第一滑杆滑动连接，两个第一弹簧分别套在两个滑杆上，第一弹簧的一端固定安装在滑块的远离工作台的一侧，第一弹簧的另一端固定安装在第一支撑板的一侧，第二支撑板滑动安装在工作台上开设的槽内，第一滑块与第二支撑板上开设的槽滑动连接。

作为更进一步的优选方案，循环机构包括有第二支架、固定框、电机、第二滑块、第一滑柱、第二弹簧、第三滑块、第二滑柱和第四滑块，第二支架固定安装在机架的靠近第一滑杆的一侧，固定框固定安装在工作台上开设的第二个槽内部，电机固定安装在第二支架的远离机架的一侧，电机的输出轴贯穿第二支架的一侧，第二滑块固定安装在电机的输出轴上，第一滑柱的一侧与第二滑块滑动连接，第二弹簧套在第一滑柱上，第二弹簧的一端固定连接第一滑柱的一侧，第二弹簧的另一端固定连接第二滑块的一侧，第二滑柱滑动安装在固定框的内侧，第二滑柱的两端固定连接有第四滑块，两个第四滑块分别与固定框的内侧滑动连接，第三滑块与第二滑柱滑动连接，第三滑块的一侧与支撑板的一侧固定连接，第一滑柱的远离第二滑块的一端与第三滑块转动连接。

作为更进一步的优选方案，还包括有卡紧机构，卡紧机构包括有固定板、转杆、转板和第三弹簧，两个固定板固定安装在第二支撑板上开设的槽的中间两侧，两个转杆分别固定安装在第二支撑板的靠近固定板的一侧，转板的一端与转杆转动连接，第三弹簧的一端固定连接转板的一侧，第三弹簧的另一端固定连接固定板的一侧。

作为更进一步的优选方案，还包括有推料机构，推料机构包括有第三支架、第五滑块、第二滑杆、推板、料框和固定架，第三支架固定安装在机架的靠近滑板的一侧，第五滑块与第三支架的靠近滑架的一侧滑动连接，第五滑块的一侧与滑架固定连接，第二滑杆的一端与第五滑块的远离滑架的一侧铰接，推板与第三支架的水平一侧滑动连接，推板的一侧与第二滑杆的另一端铰接，推板的平板部分与工作台滑动连接，固定架固定安装在工作台上靠近推板的一侧，料框固定安装在固定架的一侧，料框与推板的远离工作台的一侧滑动连接，滑轨固定安装在工作台的靠近固定架的一侧，推板的远离第三支架的一侧与滑轨滑动连接。

作为更进一步的优选方案，工作台上开设的小槽的边框和大小与需要点胶的物品完全一样，保证点胶机构将胶点到物品的四周。

作为更进一步的优选方案，料框与推板之间不设缝隙，或者设有很小的缝隙，使得推板进料时，实现逐一的推料，保证后续过程的顺利进行。

本发明具有以下优点：

1、本发明设置了循环机构，在点胶机构对手机壳进行点胶过程时，带动手机壳的移动，机械式的自动化移动，实现了手机壳四周的精准定位和点胶，保证了手机壳的使用质量。

2、本发明加入了卡紧机构，对放入指定位置的手机壳进行卡紧定位，防止手机壳的移动，影响点胶过程的顺利进行。

3、本发明的推料机构代替人工实现了逐一的进料过程，减轻了操作工人的劳动强度，同时推料机构与其他机构的配合，实现了小批量生产，提高了工作的效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的点胶机构结构示意图。

图3为本发明的点胶机构局部结构示意图。

图4为本发明的循环机构结构示意图。

图5为本发明的循环机构局部结构示意图。

图6为本发明的卡紧机构结构示意图。

图7为本发明的推料机构结构示意图。

其中：1-机架，101-工作台，102-第一支架，2-气缸，201-滑架，202-点胶器，203-第一支撑板，204-第一滑杆，205-第一滑块，206-第一弹簧，207-第二支撑板，3-第二支架，301-固定框，302-电机，303-第二滑块，304-第一滑柱，305-第二弹簧，306-第三滑块，307-第二滑柱，308-第四滑块，4-固定板，401-转杆，402-转板，403-第三弹簧，5-第三支架，501-第五滑块，502-第二滑杆，503-推板，504-料框，505-固定架，506-滑轨。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种机械自动化点胶设备，如图1-5所示，包括有机架1、工作台101、第一支架102、点胶机构和循环机构，工作台101固定安装在机架1上部，第一支架102固定安装在机架1的后侧，点胶机构固定安装在第一支架102的水平部分的下部前侧，点胶机构位于工作台101的上下两侧，循环机构安装在工作台101的上部右侧。

工作步骤：进行手机壳点胶签的准备工作时，操作工人首先将一定的胶体放到点胶器202内，将手机壳放到工作台101上的指定位置，启动点胶机构，点胶机构开始出胶，同时启动循环机构，循环机构带着放有手机壳的物件进行循环的往复运动，实现对手机壳的四周的点胶过程，最后由人工将点胶完成的手机壳取出进行收集。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-3所示，点胶机构包括有气缸2、滑架201、点胶器202、第一支撑板203、第一滑杆204、第一滑块205、第一弹簧206和第二支撑板207，气缸2固定安装在第一支架102的上侧，滑架201与第一支架102的前部中下侧滑动连接，滑架201固定安装在气缸2的伸缩杆上，点胶器202固定安装在滑架201的水平方向的板的前侧，点胶器202位于工作台101的上方，第一支撑板203固定安装在滑架201的垂直板的前部下侧，第一支撑板203位于工作台101的下侧，两个第一滑杆204固定安装在机架1的内部中间位置，两个第一滑杆204的中间位置与第一支撑板203滑动连接，第一滑块205的上侧与工作台101上开设的孔滑动连接，第一滑块205的下部前后两侧与两个第一滑杆204的上侧滑动连接，两个第一弹簧206分别套在两个第一滑杆204上侧，第一弹簧206的上端固定安装在滑块的下侧，第一弹簧206的下端固定安装在第一支撑板203的上侧，第二支撑板207滑动安装在工作台101上开设的槽内，第一滑块205与第二支撑板207上开设的槽滑动连接。

工作步骤：启动装置时，启动气缸2，气缸2上的伸缩杆向下伸出，与气缸2的伸缩杆固定连接的滑架201开始向下移动，与滑架201下端固定连接的第一支撑板203沿着两个第一滑杆204向下移动，此时带着第一弹簧206和第一滑块205向下移动，第一滑块205脱离第二支撑板207，人工将手机壳放到第二支撑板207上开设的槽内，同时点胶器202随滑架201向下移动，接触到手机壳后，进行点胶过程，随后循环机构带着第二支撑板207进行往复运动，将手机壳的四周都点上胶，点胶完成后，气缸2伸缩杆向上回缩，滑架201带着第一支撑板203上移，此时压缩第一弹簧206，第一弹簧206带着第一滑块205上移，将手机壳顶出第二支撑板207上开设的槽内，最后人工将手机壳取出。

如图4-5所示，循环机构包括有第二支架3、固定框301、电机302、第二滑块303、第一滑柱304、第二弹簧305、第三滑块306、第二滑柱307和第四滑块308，第二支架3固定安装在机架1的内部右侧，固定框301固定安装在工作台101上部右侧开设的槽内部，电机302固定安装在第二支架3的上部下侧，电机302的输出轴贯穿第二支架3的上部上下两侧，第二滑块303固定安装在电机302的输出轴上，第一滑柱304的前侧与第二滑块303的前后两侧滑动连接，第二弹簧305套在第一滑柱304上，第二弹簧305的后端固定连接第一滑柱304的后侧，第二弹簧305的前端固定连接第二滑块303的后侧，第二滑柱307滑动安装在固定框301的内部后侧，第二滑柱307的左右两端固定连接有两个第四滑块308，两个第四滑块308分别与固定框301的内部左右侧滑动连接，第三滑块306的左右侧与第二滑柱307滑动连接，第三滑块306的上侧与第二支撑板207的下侧固定连接，第一滑柱304的后端与第三滑块306的下侧转动连接。

工作步骤：点胶机构开始进行点胶过程时，同时启动电机302，电机302的输出轴带着第二滑板进行转动，与第二滑块303前后侧滑动连接的第一滑柱304随之进行转动，当第一滑柱304开始转动时，与第一滑柱304后端铰接的第三滑块306被带着沿着第二滑柱307向右移动，同时第二弹簧305被压缩，当第三滑块306移动到第二滑柱307的中间位置时，在第二弹簧305的作用下，第三滑块306继续沿第二滑柱307移动，第二弹簧305回到原来状态时，第三滑块306移动到第二滑柱307的最右端，第一滑柱304继续转动，此时第三滑块306带着第二滑柱307沿着固定框301向前移动，第二滑柱307移动到固定框301的最前端后，第三滑块306又沿着第二滑柱307滑到最左端，在第一滑柱304的带动下，第二滑柱307又向后移动，回到原来的位置，如此往复，与点胶机构的配合，实现了手机壳边框的点胶过程。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图6所示，还包括有卡紧机构，卡紧机构包括有固定板4、转杆401、转板402和第三弹簧403，两个固定板4固定安装在第二支撑板207上部中间位置的前后两侧，两个转杆401分别固定安装在第二支撑板207的前后两侧，转杆401位于固定板4的内侧，转板402的左端与转杆401转动连接，第三弹簧403的内端固定连接转板402的内侧，第三弹簧403的外端固定连接固定板4的内侧。

工作步骤：在进行点胶过程时，防止手机壳的移动，还设置了卡紧机构，当手机壳被放入第二支撑板207上的指定位置后，手机壳的两侧分别与两个转板402进行接触，当手机壳有位移时，转板402会压缩第三弹簧403，第三弹簧403对转板402的反作用力，实现了对手机壳的固定。

如图7所示，还包括有推料机构，推料机构包括有第三支架5、第五滑块501、第二滑杆502、推板503、料框504和固定架505，第三支架5固定安装在机架1的上部左后侧，第五滑块501与第三支架5的右上侧滑动连接，第五滑块501的右侧与滑架201左侧固定连接，第二滑杆502的上端与第五滑块501的左侧铰接，推板503的后端与第三支架5的水平方向板的前侧滑动连接，推板503的后侧与第二滑杆502的下端铰接，推板503的平板部分与工作台101上侧滑动连接，固定架505固定安装在工作台101上部左侧，料框504固定安装在固定架505的上部后侧，料框504与推板503的上侧滑动连接，滑轨506固定安装在工作台101上部左侧，推板503的前侧与滑轨506滑动连接。

工作步骤：启动气缸2后，气缸2的伸缩杆外伸带着滑架201向下移动时，固定在滑架201左侧的第五滑块501带着第二滑杆502的上端沿着第三支架5向下移动，此时，第二滑杆502的下端推着与之铰接的推板503向左移动，推板503移动到料箱的左侧后停止，料箱内的手机壳靠自重下落到工作台101上，此时点胶机构对上个手机壳进行点胶过程，点胶过程结束后，气缸2的伸缩杆上移时，第五滑块501的上移带着第二滑杆502的上端上移，同时第二滑杆502的下端带着推板503后侧向右移动，推板503将料箱内下侧的手机壳推到第二支撑板207上，同时推板503将料框504的下侧堵住，防止其他的手机壳的掉落。

如图4所示，工作台101上开设的小槽的边框和大小与需要点胶的物品完全一样，保证点胶机构将胶点到物品的四周。

工作步骤：工作台101上开设的小槽的边框和大小与需要点胶的物品完全一样，保证点胶机构将胶点到物品的四周。

如图7所示，料框504与推板503之间不设缝隙，或者设有很小的缝隙，使得推板503进料时，实现逐一的推料，保证后续过程的顺利进行。

工作步骤：料框504与推板503之间不设缝隙，或者设有很小的缝隙，使得推板503进料时，实现逐一的推料，保证后续过程的顺利进行。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (7)

1.一种机械自动化点胶设备，包括有机架(1)、工作台(101)和第一支架(102)，工作台(101)固定安装在机架(1)上，第一支架(102)固定安装在机架(1)的一侧，其特征在于，还包括有：点胶机构和循环机构，点胶机构固定安装在第一支架(102)的靠近工作台(101)的一侧，点胶机构位于工作台(101)的两侧，循环机构安装在工作台(101)的靠近点胶机构的一侧。

2.如权利要求1所述的一种机械自动化点胶设备，其特征在于：点胶机构包括有气缸(2)、滑架(201)、点胶器(202)、第一支撑板(203)、第一滑杆(204)、第一滑块(205)、第一弹簧(206)和第二支撑板(207)，气缸(2)固定安装在第一支架(102)的一侧，滑架(201)与第一支架(102)的靠近工作台(101)的一侧滑动连接，滑架(201)固定安装在气缸(2)的伸缩杆上，点胶器(202)固定安装在滑架(201)的水平方向的板的一侧，点胶器(202)位于工作台(101)的一侧，第一支撑板(203)固定安装在滑架(201)的垂直板的一端，第一支撑板(203)位于工作台(101)的另一侧，两个第一滑杆(204)固定安装在机架(1)的一侧，两个第一滑杆(204)与第一支撑板(203)滑动连接，第一滑块(205)与工作台(101)上开设的孔滑动连接，第一滑块(205)的另一侧与两个第一滑杆(204)滑动连接，两个第一弹簧(206)分别套在两个滑杆上，第一弹簧(206)的一端固定安装在滑块的远离工作台(101)的一侧，第一弹簧(206)的另一端固定安装在第一支撑板(203)的一侧，第二支撑板(207)滑动安装在工作台(101)上开设的槽内，第一滑块(205)与第二支撑板(207)上开设的槽滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种机械自动化点胶设备，其特征在于：循环机构包括有第二支架(3)、固定框(301)、电机(302)、第二滑块(303)、第一滑柱(304)、第二弹簧(305)、第三滑块(306)、第二滑柱(307)和第四滑块(308)，第二支架(3)固定安装在机架(1)的靠近第一滑杆(204)的一侧，固定框(301)固定安装在工作台(101)上开设的第二个槽内部，电机(302)固定安装在第二支架(3)的远离机架(1)的一侧，电机(302)的输出轴贯穿第二支架(3)的一侧，第二滑块(303)固定安装在电机(302)的输出轴上，第一滑柱(304)的一侧与第二滑块(303)滑动连接，第二弹簧(305)套在第一滑柱(304)上，第二弹簧(305)的一端固定连接第一滑柱(304)的一侧，第二弹簧(305)的另一端固定连接第二滑块(303)的一侧，第二滑柱(307)滑动安装在固定框(301)的内侧，第二滑柱(307)的两端固定连接有第四滑块(308)，两个第四滑块(308)分别与固定框(301)的内侧滑动连接，第三滑块(306)与第二滑柱(307)滑动连接，第三滑块(306)的一侧与支撑板的一侧固定连接，第一滑柱(304)的远离第二滑块(303)的一端与第三滑块(306)转动连接。

4.如权利要求3所述的一种机械自动化点胶设备，其特征在于：还包括有卡紧机构，卡紧机构包括有固定板(4)、转杆(401)、转板(402)和第三弹簧(403)，两个固定板(4)固定安装在第二支撑板(207)上开设的槽的中间两侧，两个转杆(401)分别固定安装在第二支撑板(207)的靠近固定板(4)的一侧，转板(402)的一端与转杆(401)转动连接，第三弹簧(403)的一端固定连接转板(402)的一侧，第三弹簧(403)的另一端固定连接固定板(4)的一侧。

5.如权利要求4所述的一种机械自动化点胶设备，其特征在于：还包括有推料机构，推料机构包括有第三支架(5)、第五滑块(501)、第二滑杆(502)、推板(503)、料框(504)和固定架(505)，第三支架(5)固定安装在机架(1)的靠近滑板的一侧，第五滑块(501)与第三支架(5)的靠近滑架(201)的一侧滑动连接，第五滑块(501)的一侧与滑架(201)固定连接，第二滑杆(502)的一端与第五滑块(501)的远离滑架(201)的一侧铰接，推板(503)与第三支架(5)的水平一侧滑动连接，推板(503)的一侧与第二滑杆(502)的另一端铰接，推板(503)的平板部分与工作台(101)滑动连接，固定架(505)固定安装在工作台(101)上靠近推板(503)的一侧，料框(504)固定安装在固定架(505)的一侧，料框(504)与推板(503)的远离工作台(101)的一侧滑动连接，滑轨(506)固定安装在工作台(101)的靠近固定架(505)的一侧，推板(503)的远离第三支架(5)的一侧与滑轨(506)滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种机械自动化点胶设备，其特征在于：工作台(101)上开设的小槽的边框和大小与需要点胶的物品完全一样，保证点胶机构将胶点到物品的四周。

7.如权利要求6所述的一种机械自动化点胶设备，其特征在于：料框(504)与推板(503)之间不设缝隙，或者设有很小的缝隙，使得推板(503)进料时，实现逐一的推料，保证后续过程的顺利进行。

Images