CN212883308U - 一种精密单、双轴点胶机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种精密单、双轴点胶机，包括壳体以及支撑调节装置和双轴点胶装置，支撑调节装置包括固定连接在壳体底端的支撑块，壳体的外侧固定连接电机箱，电机箱的内部安装有伺服电机，伺服电机的输出端套接螺杆，螺杆转动连接在壳体的内部，双轴点胶装置包括安装在壳体顶端的胶桶，壳体的内部顶端安装有步进电机，步进电机的输出端套接转盘，壳体的内部顶端两侧均固定连接连接板。通过启动传动电机，传动电机带动凸轮旋转，凸轮与压板的顶部配合连接并推动压板下移，压板通过活动杆带动活塞在固定筒的内部滑动，胶桶内部的胶液从导管进入固定筒内，活塞下压将胶液从点胶头挤出，从而方便双轴点胶，提高点胶的效率。

Description

一种精密单、双轴点胶机

技术领域

本申请涉及一种点胶机，具体是一种精密单、双轴点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有的点胶机在使用时，每进行一次点胶就需要按下一次启动按钮，操作比较繁琐，费时费力，启动按钮的频繁使用极易造成损坏，无法实现循环点胶，难以满足工件的批量点胶，且现有的点胶机通常为单轴或多轴，不方便单双轴对物品进行点胶。因此，针对上述问题提出一种精密单、双轴点胶机。

发明内容

一种精密单、双轴点胶机，包括壳体以及支撑调节装置和双轴点胶装置；

所述支撑调节装置包括固定连接在壳体底端的支撑块，所述壳体的外侧固定连接电机箱，所述电机箱的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端套接螺杆，所述螺杆转动连接在壳体的内部；

所述双轴点胶装置包括安装在壳体顶端的胶桶，所述壳体的内部顶端安装有步进电机，所述步进电机的输出端套接转盘，所述壳体的内部顶端两侧均固定连接连接板。

进一步地，所述壳体的内部固定连接隔板，所述隔板与壳体的底部之间设置有活动槽，所述活动槽的内部滑动连接活动块，所述活动块螺纹连接螺杆。

进一步地，所述隔板的内部开有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接支撑板，所述支撑板固定连接在活动块的顶端，所述支撑板的顶端固定连接点胶台，所述点胶台位于隔板的顶部。

进一步地，所述连接板的内部开有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接导向块，所述导向块固定连接在卡座的顶部，所述卡座的内部安装有传动电机，所述传动电机的输出端套接凸轮，所述卡座的一端通过转轴转动连接连杆的一端，所述连杆的另一端通过转轴转动连接转盘的一端。

进一步地，所述卡座的底部螺纹连接固定筒，所述固定筒的内部滑动连接活塞，所述活塞的顶端固定连接活动杆，所述活动杆滑动连接固定筒的顶部。

进一步地，所述活动杆的顶端固定连接压板，所述压板的顶部配合连接凸轮，所述固定筒的底部安装有点胶头，所述固定筒的一侧连通导管的一端，所述导管的另一端连通胶桶的底部，所述活动杆的外侧套接弹簧，所述弹簧位于固定筒和压板之间。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种可精确定位且单双轴均可点胶的精密单、双轴点胶机。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本申请一种实施例的壳体、螺杆、限位槽、点胶台和隔板的结构示意图。

图中：1、壳体，2、支撑块，3、电机箱，4、伺服电机，5、活动槽，6、支撑板，7、活动块，8、螺杆，9、限位槽，10、点胶台，11、隔板，12、胶桶，13、步进电机，14、转盘，15、导管，16、连杆，17、连接板，18、导向槽，19、导向块，20、卡座，21、凸轮，22、传动电机，23、弹簧，24、压板，25、活动杆，26、固定筒，27、活塞，28、点胶头。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-3所示，一种精密单、双轴点胶机，包括壳体1以及支撑调节装置和双轴点胶装置；

所述支撑调节装置包括固定连接在壳体1底端的支撑块2，所述壳体1的外侧固定连接电机箱3，所述电机箱3的内部安装有伺服电机4，所述伺服电机4的输出端套接螺杆8，所述螺杆8转动连接在壳体1的内部；

所述双轴点胶装置包括安装在壳体1顶端的胶桶12，所述壳体1的内部顶端安装有步进电机13，所述步进电机13的输出端套接转盘14，所述壳体1的内部顶端两侧均固定连接连接板17。

所述壳体1的内部固定连接隔板11，所述隔板11与壳体1的底部之间设置有活动槽5，所述活动槽5的内部滑动连接活动块7，所述活动块7螺纹连接螺杆8，结构更加合理，便于连接；所述隔板11的内部开有限位槽9，所述限位槽9的内部滑动连接支撑板6，所述支撑板6固定连接在活动块7的顶端，所述支撑板6的顶端固定连接点胶台10，所述点胶台10位于隔板11的顶部，结构更加合理，便于连接；所述连接板17的内部开有导向槽18，所述导向槽18的内部滑动连接导向块19，所述导向块19固定连接在卡座20的顶部，所述卡座20的内部安装有传动电机22，所述传动电机22的输出端套接凸轮21，所述卡座20的一端通过转轴转动连接连杆16的一端，所述连杆16的另一端通过转轴转动连接转盘14的一端，结构更加合理，便于连接；所述卡座20的底部螺纹连接固定筒26，所述固定筒26的内部滑动连接活塞27，所述活塞27的顶端固定连接活动杆25，所述活动杆25滑动连接固定筒26的顶部，结构更加合理，便于连接；所述活动杆25的顶端固定连接压板24，所述压板24的顶部配合连接凸轮21，所述固定筒26的底部安装有点胶头28，所述固定筒26的一侧连通导管15的一端，所述导管15的另一端连通胶桶12的底部，所述活动杆25的外侧套接弹簧23，所述弹簧23位于固定筒26和压板24之间，结构更加合理，便于连接。

本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，然后将需要点胶的物品放置在点胶台10上，通过启动伺服电机4，伺服电机4带动螺杆8转动，螺杆8与活动块7螺纹连接从而使活动块7带动支撑板6沿着活动槽5滑动，支撑板6带动点胶台10移动到合适的位置，通过启动步进电机13，步进电机13带动转盘14转动，转盘14通过连杆16带动卡座20移动，卡座20通过导向块19沿着连接板17内部的导向槽18滑动，两个卡座20带动两个固定筒26移动至点胶台10上需要点胶的位置两侧，通过启动传动电机22，传动电机22带动凸轮21旋转，凸轮21与压板24的顶部配合连接并推动压板24下移，压板24通过活动杆25带动活塞27在固定筒26的内部滑动，胶桶12内部的胶液从导管15进入固定筒26内，活塞27下压将胶液从点胶头28挤出，从而方便双轴点胶，提高点胶的效率。

本申请的有益之处在于：

1.本申请结构合理，将需要点胶的物品放置在点胶台上，通过启动伺服电机，伺服电机带动螺杆转动，螺杆与活动块螺纹连接从而使活动块带动支撑板沿着活动槽滑动，支撑板带动点胶台移动到合适的位置，通过启动步进电机，步进电机带动转盘转动，转盘通过连杆带动卡座移动，卡座通过导向块沿着连接板内部的导向槽滑动，两个卡座带动两个固定筒移动至点胶台上需要点胶的位置两侧；

2.本申请结构合理，通过启动传动电机，传动电机带动凸轮旋转，凸轮与压板的顶部配合连接并推动压板下移，压板通过活动杆带动活塞在固定筒的内部滑动，胶桶内部的胶液从导管进入固定筒内，活塞下压将胶液从点胶头挤出，从而方便双轴点胶，提高点胶的效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种精密单、双轴点胶机，其特征在于：包括壳体（1）以及支撑调节装置和双轴点胶装置；

所述支撑调节装置包括固定连接在壳体（1）底端的支撑块（2），所述壳体（1）的外侧固定连接电机箱（3），所述电机箱（3）的内部安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出端套接螺杆（8），所述螺杆（8）转动连接在壳体（1）的内部；

所述双轴点胶装置包括安装在壳体（1）顶端的胶桶（12），所述壳体（1）的内部顶端安装有步进电机（13），所述步进电机（13）的输出端套接转盘（14），所述壳体（1）的内部顶端两侧均固定连接连接板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种精密单、双轴点胶机，其特征在于：所述壳体（1）的内部固定连接隔板（11），所述隔板（11）与壳体（1）的底部之间设置有活动槽（5），所述活动槽（5）的内部滑动连接活动块（7），所述活动块（7）螺纹连接螺杆（8）。

3.根据权利要求2所述的一种精密单、双轴点胶机，其特征在于：所述隔板（11）的内部开有限位槽（9），所述限位槽（9）的内部滑动连接支撑板（6），所述支撑板（6）固定连接在活动块（7）的顶端，所述支撑板（6）的顶端固定连接点胶台（10），所述点胶台（10）位于隔板（11）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种精密单、双轴点胶机，其特征在于：所述连接板（17）的内部开有导向槽（18），所述导向槽（18）的内部滑动连接导向块（19），所述导向块（19）固定连接在卡座（20）的顶部，所述卡座（20）的内部安装有传动电机（22），所述传动电机（22）的输出端套接凸轮（21），所述卡座（20）的一端通过转轴转动连接连杆（16）的一端，所述连杆（16）的另一端通过转轴转动连接转盘（14）的一端。

5.根据权利要求4所述的一种精密单、双轴点胶机，其特征在于：所述卡座（20）的底部螺纹连接固定筒（26），所述固定筒（26）的内部滑动连接活塞（27），所述活塞（27）的顶端固定连接活动杆（25），所述活动杆（25）滑动连接固定筒（26）的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种精密单、双轴点胶机，其特征在于：所述活动杆（25）的顶端固定连接压板（24），所述压板（24）的顶部配合连接凸轮（21），所述固定筒（26）的底部安装有点胶头（28），所述固定筒（26）的一侧连通导管（15）的一端，所述导管（15）的另一端连通胶桶（12）的底部，所述活动杆（25）的外侧套接弹簧（23），所述弹簧（23）位于固定筒（26）和压板（24）之间。

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