CN107280489B - 一种智能烹饪装置的投料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能烹饪装置的投料系统，主要包括投料盒、切膜刀片、移动滑台和升降机构，所述投料盒分成两列，每列分隔成数个料格，分别用于盛放主料、辅料、液料，投料盒的料格内盛放烹饪材料后，用复合膜热压密封；所述切膜刀片位于投料盒下方，对复合膜进行切割，切膜刀片安装在刀架上，刀架安装在升降机构上；升降机构安装在移动滑台上，依靠移动滑台的来回运动实现刀片位置的变换。本发明的投料盒为注塑成型或吸塑成型，热压复合膜密封保鲜，适用于大批量、标准化生产；操作简单，用户体验性好；实现全自动切膜、投料，高度自动化；投料机构体积小巧，动作迅速，利于设备整体小型化；器具无残留粘附，更换处理方便。
Description
技术领域
本发明涉及智能烹饪装置领域，尤其涉及一种智能烹饪装置的投料系统。
背景技术
智能烹饪装置，是一种智能化的炒菜设备，目前已有的烹饪设备中，物料的投放分为人工投料或机器投料。人工投料为操作者按烹饪菜谱进行手动投放，劳动强度大，且无法实现精确投放；机器投料的方案有：1、材料按多个料盒分装，通过相应移动、摇臂机构按指令分批次投料；2、将多格料盒反扣入投料机构，按指令依次打开相应的开合门，实现分批次投料。
上述机器投料的方案1需材料现配现用，不利于定量化、标准化生产，效率较低；方案2适用于料盒配料标准化生产，但在投料前需撕开包装贴膜，体验性较差，且相应的投料机构体积大、结构复杂。该两种方案均存在清洗困难等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能烹饪装置的投料系统，以解决上述技术问题。本发明的配料盒适用于标准化生产、便于包装运输，用户操作简单、体验性好，后续处理及机构清洗等均简单易行。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种智能烹饪装置的投料系统，其特征在于：主要包括投料盒、切膜刀片、移动滑台和升降机构，所述投料盒分成两列，每列分隔成数个料格，分别用于盛放主料、辅料、液料，投料盒的料格内盛放烹饪材料后，用复合膜热压密封；所述切膜刀片位于投料盒下方，对复合膜进行切割，切膜刀片安装在刀架上，刀架安装在升降机构上；升降机构安装在移动滑台上，依靠移动滑台的来回运动实现刀片位置的变换。
作为优选，所述升降机构由电机及丝杠螺母副构成，电机驱动丝杠旋转，丝杠与螺母配合，螺母通过联动机构带动刀架实现快速升降。
作为优选，所述投料盒倒扣放置在智能烹饪装置顶部的投料口上，并限制位置。
作为优选，所述切膜刀片形状为“U”形，刃口为锯齿形双面刀刃，“U”形的切膜刀片切开复合膜时，料格的相邻三侧边均切开，保留一侧边，依靠菜料自身的重力即可落下进入智能烹饪装置的锅体中。
作为优选，“U”形的切膜刀片有两种规格，单独控制升降，分别对应于投料盒的主料格和辅料格，切膜刀片切开一料格后移动至下一料格。
作为优选，所述切膜刀片的表面涂覆不粘涂料，防止切割复合膜时物料的粘附。
作为优选，所述移动滑台包括安装板、光轴，所述安装板通过滑块支座在光轴上移动，移动的驱动力由步进电机提供。
作为优选，所述光轴两端通过光轴安装座安装在投料顶板的下方，投料顶板设置在智能烹饪装置的顶部。
本发明相比于现有技术，本发明具有如下优点：
1、投料盒为注塑成型或吸塑成型，热压复合膜密封保鲜，适用于大批量、标准化生产；
2、操作简单，用户体验性好；
3、实现全自动切膜、投料，高度自动化；
4、投料机构体积小巧，动作迅速，利于设备整体小型化；
5、器具无残留粘附，更换处理方便。
附图说明
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明的左视示意图；
图3为本发明的主视示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
如图1-3所示，图中附图标记：1、安装板；2、Z向运动电机；3、同步带轮(一)；4、丝杠(一)；5、同步带轮(二)；6、轴承；7、同步带轮(三)；8、丝杠(二)；9、滑块支座；10、Z向丝杠螺母；11、刀架(一)；12、切膜刀(一)；13、刀架(二)；14、切膜刀(二)；15、光轴(一)；16、光轴安装座(一)；17、光轴安装座(二)；18、光轴(二)；19、滑块；20、投料顶板；21、步进电机；22、电机安装支架。
一种智能烹饪装置的投料系统，主要包括投料盒、切膜刀片、移动滑台和升降机构，投料盒分成两列，每列分隔成数个料格，分别用于盛放主料、辅料、液料，投料盒的料格内盛放烹饪材料后，用复合膜热压密封；切膜刀片包括切膜刀(一)12和切膜刀(二)14；切膜刀(一)12和切膜刀(二)14位于投料盒下方，对复合膜进行切割，切膜刀(一)12、切膜刀(二)14分别安装在刀架(一)11、刀架(二)13上，刀架(一)11和刀架(二)13安装在升降机构上；升降机构安装在移动滑台上，依靠移动滑台的来回运动实现刀片位置的变换。
智能烹饪装置上部投料口设计有投料顶板20，起支撑台的作用，投料盒倒扣放置在投料口上的投料顶板20上，并由顶盖压住限制相关运动。
切膜刀(一)12和切膜刀(二)14形状均为“U”型，刃口为锯齿状；分别对应投料盒的主料格、辅料格；
升降机构为丝杠螺母副与同步带轮副及相关支座、轴承6组成；轴承支座通过螺钉固定在安装板1上，轴承套装在丝杠端部，轴承外圈与轴承支座内孔紧配；
同步带轮套装在丝杠上并用顶丝固定，即同步带轮与丝杠可一同转动；丝杠上下位于安装板1两侧均套装有同步带轮；丝杠包括丝杆(一)4和丝杆(二)8，同步带轮包括同步带轮(一)3、同步带轮(二)5和同步带轮(7)，
丝杠螺母副中与丝杠相配的螺母固定在刀架上，在丝杠转动时螺母沿丝杠上下运动，实现刀架快速抬升或下移；
对应主料格、辅料格的刀架，分别有三对丝杠螺母副及同步带轮副均匀分布在三个支点上，另一个支点为Z向运动电机2与主动轮，多点支撑保证刀架上下运动同步平稳；
同步带分别连接安装板1两侧的同步带轮，从Z向运动电机2驱动的主动轮出发，形成四点同步联动，即Z向运动电机2上的主动轮旋转时，带动安装板底侧的第二点的从动轮转动，上侧的同步带轮带动第三点的同步带轮转动，最后传动至第四点的同步带轮，使三个丝杠螺母副同时运动；Z向运动电机2驱动还驱动Z向丝杠转动，Z向丝杠与Z向丝杠螺母10构成丝杠螺母副。
安装板1通过滑块支座9安装在光轴18上，滑块支座9内安装有滑块19，滑块19与光轴18配合；移动滑台的运动过程是：滑块支座9固连在同步带上，同步带由步进电机21驱动，带动滑块支座9在光轴18上移动，滑块支座9带动安装板1一同移动。
刀架快速抬升时刀片迅速切开投料盒对应的料格的复合膜，物料投放入锅中；
“U”形刀片切开复合膜时，料格的相邻三侧边均切开，保留一侧边，这样依靠菜料的自身的重力即可落下进入锅中；
安装板1固定在一维移动滑台上，在步进电机21驱动下可沿光轴(一)15和光轴(二)18来回运动，光轴(一)15和光轴(二)18的两端均通过光轴安装座(一)16和光轴安装座(二)17固定，步进电机21安装在电机安装支架22上；
当完成一格的薄膜切开后，步进电机21驱动移动滑台，带动切膜刀移动至下一格；主、辅料格的切膜刀可单独升降，即切割主、辅料格互不影响；“U”形切膜刀片的表面涂覆不粘涂料，防止切割复合膜时物料的粘附。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种智能烹饪装置的投料系统，其特征在于：主要包括投料盒、切膜刀片、移动滑台和升降机构，所述投料盒分成两列，每列分隔成数个料格，两列的数个料格分别盛放主料、辅料或液料，投料盒的料格内盛放烹饪材料后，用复合膜热压密封；所述切膜刀片位于投料盒下方，对复合膜进行切割，切膜刀片安装在刀架上，刀架安装在升降机构上；升降机构安装在移动滑台上，依靠移动滑台的来回运动实现刀片位置的变换；
所述升降机构由电机及丝杠螺母副构成，电机驱动丝杠旋转，丝杠与螺母配合，螺母通过联动机构带动刀架实现快速升降；
所述投料盒倒扣放置在智能烹饪装置顶部的投料口上，并限制位置；
所述切膜刀片形状为“U”形，刃口为锯齿形双面刀刃，“U”形的切膜刀片切开复合膜时，料格的相邻三侧边均切开，保留一侧边，依靠烹饪材料自身的重力即可落下进入智能烹饪装置的锅体中；
“U”形的切膜刀片有两种规格，单独控制升降，分别对应于两列的数个存放主料、辅料或液料的料格，切膜刀片切开一料格后移动至下一料格。
2.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的投料系统，其特征在于：所述切膜刀片的表面涂覆不粘涂料，防止切割复合膜时烹饪材料的粘附。
3.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的投料系统，其特征在于：所述移动滑台包括安装板、光轴，所述安装板通过滑块支座在光轴上移动，移动的驱动力由步进电机提供。
4.根据权利要求3所述的智能烹饪装置的投料系统，其特征在于：所述光轴两端通过光轴安装座安装在投料顶板的下方，投料顶板设置在智能烹饪装置的顶部。
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