CN210306626U - 一种炒锅手柄螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种炒锅手柄螺丝机,包括机架、旋转治具台、送料装配和自动打螺丝机构，所述的旋转治具台包括治具转盘、固定手柄的第一组件、电机和分割器，所述的治具转盘的四个工位上分别设有相同的第一组件，所述的送料装配包括抓取或者下压手柄连接块的第二组件、定位锅铲手柄的第三组件和推进手柄的第四组件，所述的自动打螺丝机构包括螺丝电批、自动整理输送螺丝的输送螺丝机构和能够压紧手柄连接块的第五组件，所述的输送螺丝机构位于螺丝电批左侧，所述的第五组件位于螺丝电批下端，本实用新型提供一种炒锅手柄螺丝机，该种炒锅手柄螺丝机不同机构设计，实现半自动，人工上料下料，自动打螺丝，提高生产效率，减少劳动强度。

Description

一种炒锅手柄螺丝机

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种炒锅手柄螺丝机。

背景技术

生活中，锅是一种炊事用具，可用于对食物进行烹、煮、煎、炸、炒等多种熟制工作,锅的使用历史悠久，是中国人烹饪中必不可少的一种工具，锅由锅体、锅盖和手柄组成，其中，手柄与锅体连接通常用螺丝连接，然而，市面上生产的锅在组装的过程中，往往采用人工进行连接锅体和手柄之间的螺丝,工人劳动强度和人工量大，费时费力,生产的效率低。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种炒锅手柄螺丝机，该种炒锅手柄螺丝机不同机构设计，实现半自动，人工上料下料，自动打螺丝，提高生产效率，减少劳动强度。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种炒锅手柄螺丝机,包括机架、旋转治具台、送料装配和自动打螺丝机构，所述的旋转治具台位于机架内部，所述的自动打螺丝机构位于旋转治具台左侧，所述的送料装配位于旋转治具台右侧，所述的旋转治具台包括治具转盘、固定手柄的第一组件、第一电机和分割器，所述的分割器左侧连接第一电机，上端连接治具转盘，所述的治具转盘的四个工位上分别设有相同的第一组件，所述的送料装配包括抓取或者下压手柄连接块的第二组件、定位锅铲手柄的第三组件和推进手柄的第四组件，所述的第三组件左侧连接第二组件，右侧连接第四组件，所述的自动打螺丝机构包括螺丝电批、自动整理输送螺丝的输送螺丝机构和能够压紧手柄连接块的第五组件，所述的输送螺丝机构位于螺丝电批左侧，所述的第五组件位于螺丝电批下端。

进一步的，所述的机架包括底座和外罩架，所述的外罩架固定底座上方，所述的底座呈中空箱体，下端四个角设有滑轮，所述的外罩架分别设有四个工位，每个工位分别开设有窗口，每个窗口上设有两块窗口面板，所述的窗口面板上设有拉手，设置底座固定了炒锅手柄螺丝机，外罩架在炒锅螺丝机不运行时可以保护了炒锅手柄螺丝机。

进一步的，所述的第一组件有四个，分别固定治具转盘的四个工位上，所述的第一组件包括支承板和固定块，所述的支承板固定在治具转盘的一个工位上，所述的固定块内部中空，分为两个相同的固定块，可滑动固定在支承板两侧，所述的固定块上设有可固定炒锅手柄的卡扣、能定位炒锅手柄连接块的定位块和支撑炒锅手柄的压紧块，所述的压紧块位于定位块中间，所述的定位块分为四个相同的定位块并可滑动固定在固定块上表面的四个方位，所述的卡扣位于靠近旋转治具台内侧的定位块右侧，所述的压紧块内设有顶针，所述的顶针下设有弹簧，所述的弹簧下端支撑固定块下面板，上端支撑顶针，从而能够将炒锅手柄固定在固定块上，并通过旋转治具达到旋转的效果。

进一步的，所述的第二组件有两个，位于旋转治具台右侧，所述的第二组件包括第一气缸、第一滑块、第一直线导轨、手指气缸、夹取料机构和送手柄连接块机构，所述的第一气缸下端连接第一直线导轨，所述的第一直线导轨上设有第一滑块，所述的第一滑块连接第三组件，所述的第一直线导轨左侧下端连接手指气缸，所述的手指气缸下端连接夹手柄连接块的取料机构，所述的夹取料机构下端设有送手柄连接块的支撑平台，所述的支撑平台包括第一螺杆和平台口，所述的第一螺杆上端固定平台口，下端固定底座上面板，从而能够使炒锅手柄连接块自动上料。

进一步的，所述的第三组件包括定位机构和推料横板，所述的定位机构有两个，分别可滑动位于推料横板两侧，所述的定位机构包括第二气缸、第二直线导轨和第二滑块，所述的第二气缸底端横向连接第二直线导轨左侧，所述的第二滑块可滑动连接第二直线导轨左侧两端，所述的第二滑块左侧连接有连接板，所述的连接板左侧连接第二组件上的第一滑块，从能够使自动定位炒锅手柄的大小尺寸。

进一步的，所述的第四组件包括第三气缸、第三直线导轨、第二连接板、推料筋板、第三滑块、油压缓冲器和支撑推料底板的镀络棒，所述第三气缸底端连接第三直线导轨右侧上面板，所述的第三直线导轨上设有可滑动的第三滑块，所述的第三滑块有两个，上端固定第二连接板，所述的第二连接板上固定有推料筋板，所述的推料筋板有两个，分别平行固定连接第三组件的第二直线导轨右侧面板，所述的第三直线导轨左侧上端连接有油压缓冲器，左侧下端固定连接支撑第三直线导轨的镀络棒，所述的镀络棒有两个，从而能够将炒锅手柄连接块推进至于固定块上方。

进一步的，所述的螺丝电批包括支撑螺丝电批的支撑架、使螺丝电批左右运动的第四直线导轨、提供螺丝的上螺丝机构和打螺丝机构，所述的支撑架上端固定连接第四直线导轨，所述的第四直线导轨右侧通过第四滑块连接上螺丝机构，所述的上螺丝机构右侧连接打螺丝机构，所述的第四直线导轨侧边设有第二电机，所述的上螺丝机构包括第四气缸、第五直线导轨、第五滑块和螺丝夹嘴机构，所述的第五直线导轨左侧设有两个相同的第五滑块，所述的第五滑块左侧固定在第四滑块上，所述的第四气缸下端固定连接第五直线导轨左侧，所述的螺丝夹嘴机构固定第五直线导轨下端，所述的打螺丝机构包括第五气缸、第六滑块、第七滑块、电批固定板、电批固定块和电批，所述的第五气缸下端连接第五直线导轨上端右侧，所述的第六滑块可滑动连接第五直线导轨上端，所述的第七滑块可滑动连接第五直线导轨下端，所述的第六滑块右侧固定连接电批固定块，所述的电批固定块内固定电批。从而完成炒锅手柄自动上螺丝和自动打螺丝。

进一步的，所述的第五组件有两个，所述的两个相同的第五组件之间的间距等同于第一组件的宽度，所述的第五组件包括第六气缸、压轴和压块，所述的第六气缸下端固定底座上面板，上端固定连接压轴，所述的压轴上端连接压块，从而防止固定块上的手柄连接块经过旋转导致松动，并且能够再一次压紧再固定块。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

提供一种炒锅手柄螺丝机，该种炒锅手柄螺丝机不同机构设计，实现半自动，人工上料下料，自动打螺丝，提高生产效率，减少劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型的俯视图。

其中包括：机架1、旋转治具2、送料装配3、自动打螺丝机构4、治具转盘5、第一电机6、分割器7、螺丝电批8、底座9、外罩架10、滑轮11、窗口面板12、拉手13、支承板14、固定块15、卡扣16、定位块17、压紧块18、第一气缸19、第一滑块20、第一直线导轨 21、手指气缸22、支撑平台23、第一螺杆24、平台口25、推料横板 26、第二气缸27、第二直线导轨28、第二滑块29、第三气缸30、第三直线导轨31、推料板筋32、第三滑块33、油压缓冲器34、镀络棒 35、支撑架36、第四直线导轨37、第四滑块38、第二电机39、第四气缸40、第五直线导轨41、第五滑块42、第五气缸43、第六滑块 44、第七滑块45、电批固定板46、电批固定块47、电批48、第六气缸49、压轴50、压块51

具体实施方式

如图1、2、3和4所示,包括机架1、旋转治具台2、送料装配3 和自动打螺丝机构4，所述的旋转治具台2位于机架1内部，所述的自动打螺丝机构4位于旋转治具台2左侧，所述的送料装配3位于旋转治具台2右侧，所述的旋转治具台2包括治具转盘5、固定手柄的第一组件、第一电机6和分割器7，所述的分割器7左侧连接第一电机6，上端连接治具转盘5，所述的治具转盘5的四个工位上分别设有相同的第一组件，所述的送料装配3包括抓取或者下压手柄连接块的第二组件、定位锅铲手柄的第三组件和推进手柄的第四组件，所述的第三组件左侧连接第二组件，右侧连接第四组件，所述的自动打螺丝机构4包括螺丝电批8、自动整理输送螺丝的输送螺丝机构和能够压紧手柄连接块的第五组件，所述的输送螺丝机构位于螺丝电批8左侧，所述的第五组件位于螺丝电批8下端。所述的机架1包括底座9和外罩架10，所述的外罩架10固定底座9 上方，所述的底座9呈中空箱体，下端四个角设有滑轮11，所述的外罩架10分别设有四个工位，每个工位分别开设有窗口，每个窗口上设有两块窗口面板12，所述的窗口面板上设有拉手13。所述的第一组件有四个，分别固定治具转盘5的四个工位上，所述的第一组件包括支承板14和固定块15，所述的支承板14固定在治具转盘5的一个工位上，所述的固定块15内部中空，分为两个相同的固定块15，可滑动固定在支承板14两侧，所述的固定块15上设有可固定炒锅手柄的卡扣16、能定位炒锅手柄连接块的定位块17和支撑炒锅手柄的压紧块18，所述的压紧块18位于定位块17中间，所述的定位块17 分为四个相同的定位块17并可滑动固定在固定块上表面的四个方位，所述的卡扣16位于靠近旋转治具台2内侧的定位块17右侧，所述的压紧块18内设有顶针，所述的顶针下设有弹簧，所述的弹簧下端支撑固定块下面板，上端支撑顶针。所述的第二组件有两个，位于旋转治具台2右侧，所述的第二组件包括第一气缸19、第一滑块20、第一直线导轨21、手指气缸22、夹取料机构和送手柄连接块机构，所述的第一气缸19下端连接第一直线导轨21，所述的第一直线导轨21 上设有第一滑块20，所述的第一滑块20连接第三组件，所述的第一直线导轨21左侧下端连接手指气缸22，所述的手指气缸22下端连接夹手柄连接块的取料机构，所述的夹取料机构下端设有送手柄连接块的支撑平台23，所述的支撑平台23包括第一螺杆24和平台口25，所述的第一螺杆24上端固定平台口25，下端固定底座上面板。所述的第三组件包括定位机构和推料横板26，所述的定位机构有两个，分别可滑动位于推料横板26两侧，所述的定位机构包括第二气缸27、第二直线导轨28和第二滑块29，所述的第二气缸27底端横向连接第二直线导轨28左侧，所述的第二滑块29可滑动连接第二直线导轨 28左侧两端，所述的第二滑块29左侧连接有连接板，所述的连接板左侧连接第二组件上的第一滑块20。所述的第四组件包括第三气缸 30、第三直线导轨31、第二连接板、推料筋板32、第三滑块33、油压缓冲器34和支撑推料底板的镀络棒35，所述第三气缸30底端连接第三直线导轨31右侧上面板，所述的第三直线导轨31上设有可滑动的第三滑块33，所述的第三滑块33有两个，上端固定第二连接板，所述的第二连接板上固定有推料筋板32，所述的推料筋板32有两个，分别平行固定连接第三组件的第二直线导轨28右侧面板，所述的第三直线导轨31左侧上端连接有油压缓冲器34，左侧下端固定连接支撑第三直线导轨31的镀络棒35，所述的镀络棒35有两个。所述的螺丝电批8包括支撑螺丝电批的支撑架36、使螺丝电批8左右运动的第四直线导轨37、提供螺丝的上螺丝机构和打螺丝机构，所述的支撑架36上端固定连接第四直线导轨37，所述的第四直线导轨37 右侧通过第四滑块38连接上螺丝机构，所述的上螺丝机构右侧连接打螺丝机构，所述的第四直线导轨37侧边设有第二电机39，所述的上螺丝机构包括第四气缸40、第五直线导轨41、第五滑块42和螺丝夹嘴机构，所述的第五直线导轨41左侧设有两个相同的第五滑块42，所述的第五滑块42左侧固定在第四滑块38上，所述的第四气缸40 下端固定连接第五直线导轨41左侧，所述的螺丝夹嘴机构固定第五直线导轨41下端，所述的打螺丝机构包括第五气缸43、第六滑块44、第七滑块45、电批固定板46、电批固定块47和电批48，所述的第五气缸43下端连接第五直线导轨41上端右侧，所述的第六滑块44 可滑动连接第五直线导轨41上端，所述的第七滑块45可滑动连接第五直线导轨41下端，所述的第六滑块44右侧固定连接电批固定块 47，所述的电批固定块47内固定电批48。所述的第五组件有两个，所述的两个相同的第五组件之间的间距等同于第一组件的宽度，所述的第五组件包括第六气缸49、压轴50和压块51，所述的第六气缸 49下端固定底座上面板，上端固定连接压轴50，所述的压轴50上端连接压块51。

运行时，在上炒锅手柄工位采用人工或者机械手将手柄放在所述的第一组件上的两个固定块15上，调节两块固定块15的距离，使两块固定块15的距离等于炒锅手柄两个连接杆的距离，然后将固定块 15上的卡扣16卡紧炒锅手柄的两杆，逆时针旋转一个工位，将炒锅手柄旋转到送料装配，此时，送料装配的第二组件上的第一气缸21 推动第一直线导轨21上的第一滑块20，第一直线导轨21带动手指气缸22往下压，所述的手指气缸22下端的夹取料机构夹取送手柄连接块机构输送的手柄连接块，夹取连接块后，所述的第二组件整体上升到初始位置，此时，送料装配的第三组件上的两个第二气缸27向相互向内侧挤压，并推动第二直线导轨28上的第二滑块29，使夹取的两个连接块之间的距离与炒锅手柄的两杆的距离相同，然后，送料装配的第四组件上的第三气缸30向左推动第三直线导轨31上的第三滑块33，第三滑块33带动推料筋板32，推料筋板32带动推料横板 26使夹取的连接块与固定块15对应，并且通过油压缓冲器34控制停住，此时，第一气缸21再次推动第一直线导轨21上的第一滑块 20，第一直线导轨21带动手指气缸22往下压，夹取机构夹取的手柄连接块下压固定在炒锅手柄上，炒锅手柄连接块在第一组件的固定块 15上，固定块15上的四个定位块卡紧固定手柄连接块，固定块15 中间的顶针支撑手柄连接块，压紧手柄连接块后，送料装配整体恢复到初始位置，继续为下一个逆时针转动过来的炒锅手柄打手柄连接块，打完手柄连接块的炒锅手柄在治具转盘5上逆时针继续转两个工位，到达自动打螺丝机构的工位，此时，压紧手柄连接块的第五组件上的第六气缸49带动压轴50和压块51往下压，使手柄连接块在转动两个工位松动后再次压紧固定在固定块15上，然后，所述的螺丝电批 8上的第四直线导轨37通过侧边的第二电机39控制带动第四滑块38，使螺丝电批移动并与治具转盘5上的固定块15对应，此时自动整理输送螺丝的输送螺丝机构9将螺丝输送到上螺丝机构的螺丝夹嘴机构，然后，上螺丝机构上的第四气缸40往下推动第五滑块42，使上螺丝机构下压，所述的第七滑块45带动螺丝夹嘴机构将螺丝放在手柄连接块的螺丝孔上，然后，所述的打螺丝机构上的第五气缸43推动电批固定板46下压，电批固定板46又带动电批固定块47下压，电批固定块47又带动电批48下压，最后使电批48下端对准固定块 15上的手柄连接块上的螺丝，并且电批48旋转完成自动打螺丝，打完螺丝后，螺丝电批8上升恢复到初始状态，然后压紧手柄连接块的第五组件上升恢复到初始状态，准备下一个炒锅手柄与手柄连接块之间打螺丝，将手柄连接块通过打螺丝连接在炒锅手柄上后，成品的炒锅手柄继续逆时针旋转一个工位，最后，通过机械手或者人工将成品的炒锅手柄拿出，这样一个炒锅手柄完成打连接块和打螺丝，由此，所述的炒锅手柄螺丝机循环往复的对炒锅手柄进行打连接块和打螺丝，该种炒锅手柄螺丝机不同机构设计，实现半自动，人工或者机械手上料下料，自动打螺丝，极大的提高生产效率，减少劳动强度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (8)

1.一种炒锅手柄螺丝机,其特征在于,包括机架(1)、旋转治具台(2)、送料装配(3)和自动打螺丝机构(4)，所述的旋转治具台(2)位于机架(1)内部，所述的自动打螺丝机构(4)位于旋转治具台(2)左侧，所述的送料装配(3)位于旋转治具台(2)右侧，所述的旋转治具台(2)包括治具转盘(5)、固定手柄的第一组件、第一电机(6)和分割器(7)，所述的分割器(7)左侧连接第一电机(6)，上端连接治具转盘(5)，所述的治具转盘(5)的四个工位上分别设有相同的第一组件，所述的送料装配(3)包括抓取或者下压手柄连接块的第二组件、定位锅铲手柄的第三组件和推进手柄的第四组件，所述的第三组件左侧连接第二组件，右侧连接第四组件，所述的自动打螺丝机构(4)包括螺丝电批(8)、自动整理输送螺丝的输送螺丝机构和能够压紧手柄连接块的第五组件，所述的输送螺丝机构位于螺丝电批(8)左侧，所述的第五组件位于螺丝电批(8)下端。

2.根据权利要求1所述的一种炒锅手柄螺丝机，其特征在于，所述的机架(1)包括底座(9)和外罩架(10)，所述的外罩架(10)固定底座(9)上方，所述的底座(9)呈中空箱体，下端四个角设有滑轮(11)，所述的外罩架(10)分别设有四个工位，每个工位分别开设有窗口，每个窗口上设有两块窗口面板(12)，所述的窗口面板上设有拉手(13)。

3.根据权利要求2所述的一种炒锅手柄螺丝机，其特征在于，所述的第一组件有四个，分别固定治具转盘(5)的四个工位上，所述的第一组件包括支承板(14)和固定块(15)，所述的支承板(14)固定在治具转盘(5)的一个工位上，所述的固定块(15)内部中空，分为两个相同的固定块(15)，可滑动固定在支承板(14)两侧，所述的固定块(15)上设有可固定炒锅手柄的卡扣(16)、能定位炒锅手柄连接块的定位块(17)和支撑炒锅手柄的压紧块(18)，所述的压紧块(18)位于定位块(17)中间，所述的定位块(17)分为四个相同的定位块(17)并可滑动固定在固定块上表面的四个方位，所述的卡扣(16)位于靠近旋转治具台(2)内侧的定位块(17)右侧，所述的压紧块(18)内设有顶针，所述的顶针下设有弹簧，所述的弹簧下端支撑固定块下面板，上端支撑顶针。

4.根据权利要求3所述的一种炒锅手柄螺丝机，其特征在于，所述的第二组件有两个，位于旋转治具台(2)右侧，所述的第二组件包括第一气缸(19)、第一滑块(20)、第一直线导轨(21)、手指气缸(22)、夹取料机构和送手柄连接块机构，所述的第一气缸(19)下端连接第一直线导轨(21)，所述的第一直线导轨(21)上设有第一滑块(20)，所述的第一滑块(20)连接第三组件，所述的第一直线导轨(21)左侧下端连接手指气缸(22)，所述的手指气缸(22)下端连接夹手柄连接块的取料机构，所述的夹取料机构下端设有送手柄连接块的支撑平台(23)，所述的支撑平台(23)包括第一螺杆(24)和平台口(25)，所述的第一螺杆(24)上端固定平台口(25)，下端固定底座上面板。

5.根据权利要求4所述的一种炒锅手柄螺丝机，其特征在于，所述的第三组件包括定位机构和推料横板(26)，所述的定位机构有两个，分别可滑动位于推料横板(26)两侧，所述的定位机构包括第二气缸(27)、第二直线导轨(28)和第二滑块(29)，所述的第二气缸(27)底端横向连接第二直线导轨(28)左侧，所述的第二滑块(29)可滑动连接第二直线导轨(28)左侧两端，所述的第二滑块(29)左侧连接有连接板，所述的连接板左侧连接第二组件上的第一滑块(20)。

6.根据权利要求5所述的一种炒锅手柄螺丝机，其特征在于，所述的第四组件包括第三气缸(30)、第三直线导轨(31)、第二连接板、推料筋板(32)、第三滑块(33)、油压缓冲器(34)和支撑推料底板的镀络棒(35)，所述第三气缸(30)底端连接第三直线导轨(31)右侧上面板，所述的第三直线导轨(31)上设有可滑动的第三滑块(33)，所述的第三滑块(33)有两个，上端固定第二连接板，所述的第二连接板上固定有推料筋板(32)，所述的推料筋板(32)有两个，分别平行固定连接第三组件的第二直线导轨(28)右侧面板，所述的第三直线导轨(31)左侧上端连接有油压缓冲器(34)，左侧下端固定连接支撑第三直线导轨(31)的镀络棒(35)，所述的镀络棒(35)有两个。

7.根据权利要求6所述的一种炒锅手柄螺丝机，其特征在于，所述的螺丝电批(8)包括支撑螺丝电批的支撑架(36)、使螺丝电批(8)左右运动的第四直线导轨(37)、提供螺丝的上螺丝机构和打螺丝机构，所述的支撑架(36)上端固定连接第四直线导轨(37)，所述的第四直线导轨(37)右侧通过第四滑块(38)连接上螺丝机构，所述的上螺丝机构右侧连接打螺丝机构，所述的第四直线导轨(37)侧边设有第二电机(39)，所述的上螺丝机构包括第四气缸(40)、第五直线导轨(41)、第五滑块(42)和螺丝夹嘴机构，所述的第五直线导轨(41)左侧设有两个相同的第五滑块(42)，所述的第五滑块(42)左侧固定在第四滑块(38)上，所述的第四气缸(40)下端固定连接第五直线导轨(41)左侧，所述的螺丝夹嘴机构固定第五直线导轨(41)下端，所述的打螺丝机构包括第五气缸(43)、第六滑块(44)、第七滑块(45)、电批固定板(46)、电批固定块(47)和电批(48)，所述的第五气缸(43)下端连接第五直线导轨(41)上端右侧，所述的第六滑块(44)可滑动连接第五直线导轨(41)上端，所述的第七滑块(45)可滑动连接第五直线导轨(41)下端，所述的第六滑块(44)右侧固定连接电批固定块(47)，所述的电批固定块(47)内固定电批(48)。

8.根据权利要求7所述的一种炒锅手柄螺丝机，其特征在于，所述的第五组件有两个，所述的两个相同的第五组件之间的间距等同于第一组件的宽度，所述的第五组件包括第六气缸(49)、压轴(50)和压块(51)，所述的第六气缸(49)下端固定底座上面板，上端固定连接压轴(50)，所述的压轴(50)上端连接压块(51)。

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