CN105522467B - 一种换向器自动压圆角抛光机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种换向器自动压圆角抛光机，包括工作机架平台、直线滑台和上料转盘，所述的工作机架桌桌面上安装有直线滑台，所述的直线滑台上安装有滑动平台，滑动平台上均匀安装有若干个机械手，所述的直线滑台后侧上呈直线布置依次安装有压圆角机构和两套以上抛光机构，所述的直线滑台靠近压圆角机构的一端一侧上安装产品定位机构，所述的工作机架桌靠近产品定位机构的一侧上安装有上料转盘，所述的上料转盘通过上料输送带与产品定位机构相连，所述的工作机架桌桌面下安装有电控箱。本发明具有结构简单、大大提高了换向器的生产速度、自动进行换向器钩脚的压圆角和抛光工序，降低了生产成本同时提高了产品的质量等特点。
Description
一种换向器自动压圆角抛光机
技术领域
[0001] 本发明涉及换向器钩角自动压圆抛光机制造领域，特别是涉及一种换向器自动压 圆角抛光机。
背景技术
[0002] 电机转子在绕制漆包线时，由于换向器钩脚内侧的铜排受力点不圆滑导致漆包线 容易损伤甚至割断漆包线，照成产品返工和转子质量的不稳定。以往常常是针对部分漆包 线绕制特别细的换向器采取人工压制产品相应受力点，使其圆滑不致于损伤漆包线。但由 于人工压制效率低，劳动强度大，而且无法保证压制质量，压制后的产品容易产生一些毛 刺，还需要用抛光轮抛去表面的毛刺，才能进入下一道折弯工序，因此使这一能大大提高换 向器品质的工艺受到了限制，难以推广使用。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种换向器自动压圆角抛光机，具有结构简 单、操作方便、大大提高了换向器的生产速度、自动进行换向器钩脚的压圆角和抛光工序， 从而节约了劳动力，降低了生产成本同时提高了产品的质量等特点。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种换向器自动压圆角抛光 机，包括工作机架桌、直线滑台和上料转盘，所述的工作机架桌桌面上安装有直线滑台，所 述的直线滑台上安装有滑动平台，滑动平台上均匀安装有若干个做同步往返滑动的机械 手，所述的直线滑台后侧上沿着直线布置依次安装有压圆角机构和两套以上抛光机构，所 述的直线滑台靠近压圆角机构的一侧安装有产品定位机构，所述的工作机架桌靠近产品定 位机构的一侧上安装有上料转盘，所述的上料转盘通过上料输送带与产品定位机构相连， 所述的工作机架桌桌面下安装有电控箱，所述的抛光机构包括压料气缸和抛光电机，所述 的压料气缸竖直安装在直线滑台后侧的定位架上，所述的压料气缸的下部伸出端安装有压 料转轴，所述的抛光电机并排安装在定位架的下方且其主轴上安装的抛光轮布置在与压料 转轴相对应的位置，所述的压圆角机构包括电动缸和压圆角模具，所述的电动缸固定安装 在直线滑台后侧的定位架上，所述的电动缸下方安装有上下移动的压圆角模具，所述的压 圆角模具安装在位于工作机架桌桌面下的压角模升降气缸的顶杆上，通过安装产品定位机 构，使得加工前的产品先进行定位方便之后的压圆角和抛光工序，通过安装压圆角机构，使 换向器钩脚内侧更加圆滑，便于绕制漆包线，通过安装抛光机构，使压圆角之后的换向器钩 脚表面更加圆滑，降低该部的毛刺出现，采用电气控制，进行自动压圆角和抛光工序，增加 了产品的生产速度，同时能够保证产品质量。
[0005] 作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的产品定位机构包括光电跟踪步 进电机、定位转轴和光电跟踪升降气缸，所述的定位转轴呈竖直安装，其下方的操作平台上 安装有光电跟踪步进电机，所述的光电跟踪步进电机上下移动安装在位于工作机架桌桌面 下的光电跟踪升降气缸的顶杆上，通过安装光电跟踪步进电机使得产品位置能够确定，当 产品位于光电跟踪步进电机上方时，通过光电跟踪升降气缸将产品往上顶并用定位转轴与 光电跟踪步进电机进行定位。
[0006]作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的上料转盘安装在上料器支架上 部，使上料转盘与产品定位机构的操作平台处于同一水平位置，所述的上料转盘下端面中 心位置安装有上料电机，所述的上料电机一侧的上料转盘下端面上安装有上料调速器，通 过安装上料电机，使得上料转盘转动工作，通过安装上料调速器用来控制上料转盘的工作 速度。
[0007]作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的直线滑台靠近抛光机构的一端 为卸料处，该卸料处上安装有卸料气缸，卸料气缸顶杆与卸料处前侧安装的不合格品框对 应，卸料处端末上倾斜布置有成品卸料槽，所述的成品卸料槽下端放置在成品框内，通过安 装卸料气缸将没有进行压圆角的产品顶出，掉落在不合格品框内，通过安装成品卸料槽将 成品产品运输到成品框内。
[0008]作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的直线滑台靠近抛光机构处安装 有伺服电机，通过安装伺服电机控制直线滑台的工作，使机械手能够完成工序。
[0009]作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述压圆角模具的后方安装有光电感 应器，通过安装光电感应器用来判断产品是否进入压圆角模具。
[0010]作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的工作机架桌的四个支脚处安装 有机架福马轮，通过安装机架福马轮，方便整个工作机架桌的移动。
[0011]作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的直线滑台上的机械手共有四 个，所述的抛光机构共有两组，四个机械手随着直线滑台的滑动平台前后左右同步平移，当 第一个机械手将已经完成定位的加工前产品从产品定位机构上夹紧时，滑动平台向前平 移，之后将第一个机械手移动到压圆角机构前方，之后再向后平移，并将加工前产品放置在 压圆角机构的压圆角模具内，之后第一个机械手再次往回运动到产品定位机构下，而第二 个机械手会夹住压好圆角的加工前产品，之后将该加工前产品放置在第一个抛光机构内进 行抛光，同时第一个机械手再次将另一个加工前产品放置在压圆角模具内，接着第二个机 械手和第一个机械手重复上述同样步骤，而第三个机械手将加工前产品放置在第二个抛光 机构内进行抛光，之后第三个机械手、第二个机械手和第一个机械手重复上次同样的步骤， 而第四个机械手将加工后广品放入到存放部，形成流水线加工。
[0012] 有益效果
[0013]本发明涉及一种换向器自动压圆角抛光机，通过安装产品定位机构，使得加工前 的产品先进行定位方便之后的压圆角和抛光工序，通过安装压圆角机构，使换向器钩脚内 侧更加圆滑，便于绕制漆包线，通过安装抛光机构，使压圆角之后的换向器鈎脚表面更加圆 滑，降低该部的毛刺出现，采用电气控制，进行自动压圆角和抛光工序，增加了产品的生产 速度，同时能够保证产品质量。本实用还具有结构简单、操作方便、大大提高了换向器的生 产速度、自动进行换向器钩脚的压圆角和抛光工序，从而节约了劳动力，降低了生产成本同 时提局了广品的质量等特点。
附图说明
[0014] 图1是本发明的结构视图；
[0015]图2是本发明所述的产品定位机构结构视图；
[0016]图3是本发明所述的直线滑台结构视图；
[0017]图4是本发明所述的抛光机构结构视图；
[0018]图5是本发明所述的压圆角模具结构视图。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明 而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人 员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定 的范围。
[0020]本发明的实施方式涉及一种换向器自动压圆角抛光机，如图1 一5所示，包括工作 机架桌19、直线滑台27和上料转盘4,其特征在于:所述的工作机架桌19桌面上安装有直线 滑台27，所述的直线滑台27上安装有滑动平台，滑动平台上均匀安装有若千个做同步往返 滑动的机械手9,所述的直线滑台27后侧上沿着直线布置依次安装有压圆角机构29和两套 以上抛光机构28,所述的直线滑台27靠近压圆角机构29的一侧安装有产品定位机构30,所 述的工作机架桌19靠近产品定位机构30的一侧上安装有上料转盘4,所述的上料转盘4通过 上料输送带6与产品定位机构30相连，所述的工作机架桌19桌面下安装有电控箱24,所述的 抛光机构28包括压料气缸12和抛光电机I3,所述的压料气缸12竖直安装在直线滑台27后侧 的定位架31上，所述的压料气缸12的下部伸出端安装有压料转轴14,所述的抛光电机13并 排安装在定位架31的下方且其主轴上安装的抛光轮15布置在与压料转轴14相对应的位置， 所述的压圆角机构29包括电动缸10和压圆角模具11，所述的电动缸10固定安装在直线滑台 27后侧的定位架31上，所述的电动缸10下方安装有上下移动的压圆角模具11，所述的压圆 角模具11安装在位于工作机架桌19桌面下的压角模升降气缸25的顶杆上。
[0021]所述的产品定位机构30包括光电跟踪步进电机5、定位转轴8和光电跟踪升降气缸 26,所述的定位转轴8呈竖直安装，其下方的操作平台上安装有光电跟踪步进电机5,所述的 光电跟踪步进电机5上下移动安装在位于工作机架桌19桌面下的光电跟踪升降气缸26的顶 杆上。
[0022]所述的上料转盘4安装在上料器支架1上部，使上料转盘4与产品定位机构30的操 作平台处于同一水平位置，所述的上料转盘4下端面中心位置安装有上料电机2,所述的上 料电机2—侧的上料转盘4下端面上安装有上料调速器3。
[0023] 所述的直线滑台27靠近抛光机构28的一端为卸料处，该卸料处上安装有卸料气 缸，卸料气缸顶杆与卸料处前侧安装的不合格品框21对应，卸料处端末上倾斜布置有成品 卸料槽17,所述的成品卸料槽17下端放置在成品框18内。
[0024]所述的直线滑台27靠近抛光机构28处安装有伺服电机22。
[0025]所述的压圆角模具11的后方安装有光电感应器。
[0026]所述的工作机架桌19的四个支脚处安装有机架福马轮20。
[0027]所述的直线滑台27上的机械手9共有四个，所述的抛光机构28共有两组，四个机械 手9随着直线滑台27的滑动平台前后左右同步平移，当第一个机械手9将己经完成定位的加 工前产品7从产品定位机构30上夹紧时，滑动平台向前平移，之后将第一个机械手9移动到 压圆角机构29前方，之后再向后平移，并将加工前产品7放置在压圆角机构29的压圆角模具 11内，之后第一个机械手9再次往回运动到产品定位机构30下，而第二个机械手9会夹住压 好圆角的加工前产品7，之后将该加工前产品7放置在第一个抛光机构28内进行抛光，同时 第一个机械手9再次将另一个加工前产品7放置在压圆角模具11内，接着第二个机械手9和 第一个机械手9重复上述同样步骤，而第三个机械手9将加工前产品7放置在第二个抛光机 构28内进行抛光，之后第三个机械手9、第二个机械手9和第一个机械手9重复上次同样的步 骤，而第四个机械手9将加工后产品16放入到存放部，形成流水线加工。
[0028] 实施例
[0029] 加工前产品7放置在上料转盘4内，之后通过控制上料调速器3调节上料速度，同时 打开上料电机2使得上料转盘4转动，加工前产品7沿着上料转盘4边缘形成排状，并通过上 料输送带6将加工前产品7运输到产品定位机构30的光电跟踪步进电机5上方，产品定位机 构30的定位转轴8往下压住加工前产品7,光电跟踪升降气缸26将加工前产品7升到一定高 度，并转动光电跟踪步进电机5进行定位，之后通过机械手9将定位后的加工前产品7搬运到 压圆角机构29的压圆角模具11内，压角模升降气缸25升起，将定位后的产品钩脚扣入压圆 角模具11内，机械手9松开，压角模升降气缸2落下，电动缸10向下推进，在设定的压力和行 程下与下模具合模，之后将压好圆角的加工前产品7通过机械手9进行下一次的抛光工序， 机械手9将加工前产品7放入到抛光机构28内，抛光芯轴电机23的抛光芯轴穿入产品内孔， 压料气缸12推动压料转轴14压住产品，抛光芯轴电机23带动产品芯轴旋转，抛光电机13带 动抛光轮15对产品相应部位进行抛光，产品经过两次抛光工序后通过机械手9将加工后产 品16放入到成品卸料槽17内，并沿着成品卸料槽17进入到成品框18内。
[0030]当进入设备的产品钩脚变形，不能进入压圆角模具11，而照成产品漏加工，在压圆 角模具11后方装有光电检测传感器，对未能进入压角模11的产品给出指令，在最后会被卸 料处的卸料气缸推入不合格品框21内，待钩脚返修后再进入设备加工。
Claims (6)
1. 一种换向器自动压圆角抛光机，包括工作机架桌（19)、直线滑台（27)和上料转盘 (4)，其特征在于：所述的工作机架桌（19)桌面上安装有直线滑台（27)，所述的直线滑台 (27) 上安装有滑动平台，滑动平台上均匀安装有若干个做同步往返滑动的机械手(9)，所述 的直线滑台（27)后侧上沿着直线布置依次安装有压圆角机构（29)和两套以上抛光机构 (28) ，所述的直线滑台（27)靠近压圆角机构(29)的一侧安装有产品定位机构(30)，所述的 工作机架桌(19)靠近产品定位机构(30)的一侧上安装有上料转盘⑷，所述的上料转盘(4) 通过上料输送带(6)与产品定位机构(3〇)相连，所述的工作机架桌（19)桌面下安装有电控 箱(24)，所述的抛光机构（28)包括压料气缸（12)和抛光电机(13)，所述的压料气缸（12)竖 直安装在直线滑台（27)后侧的定位架(31)上，所述的压料气缸(12)的下部伸出端安装有压 料转轴（14)，所述的抛光电机(1¾并排安装在定位架(31)的下方且其主轴上安装的抛光轮 (15)布置在与压料转轴（14)相对应的位置，所述的压圆角机构(29)包括电动缸(10)和压圆 角模具（11)，所述的电动缸（10)固定安装在直线滑台（27)后侧的定位架(31)上，所述的电 动缸（10)下方安装有上下移动的压圆角模具（11)，所述的压圆角模具（U)安装在位于工作 机架桌(19)桌面下的压角模升降气缸(25)的顶杆上，所述的工作机架桌(19)的四个支脚处 安装有机架福马轮(20)，所述的直线滑台（27)上的机械手(9)共有四个，所述的抛光机构 (28)共有两组。
2. 根据权利要求1所述的一种换向器自动压圆角抛光机，其特征在于:所述的产品定位 机构(30)包括光电跟踪步进电机(5)、定位转轴(8)和光电跟踪升降气缸(26)，所述的定位 转轴(8)呈竖直安装，其下方的操作平台上安装有光电跟踪步进电机(5)，所述的光电跟踪 步进电机(5)上下移动安装在位于工作机架桌（19)桌面下的光电跟踪升降气缸(26)的顶杆 上。
3. 根据权利要求1或2所述的一种换向器自动压圆角抛光机，其特征在于:所述的上料 转盘(4)安装在上料器支架（1)上部，使上料转盘(4)与产品定位机构(30)的操作平台处于 同一水平位置，所述的上料转盘(4)下端面中心位置安装有上料电机(2)，所述的上料电机 ⑵一侧的上料转盘(4)下端面上安装有上料调速器(3)。
4. 根据权利要求1或2所述的一种换向器自动压圆角抛光机，其特征在于:所述的直线 滑台（27)靠近抛光机构(28)的一端为卸料处，该卸料处上安装有卸料气缸，卸料气缸顶杆 与卸料处前侧安装的不合格品框(21)对应，卸料处端末上倾斜布置有成品卸料槽(17)，所 述的成品卸料槽(17)下端放置在成品框(18)内。
5. 根据权利要求1或2所述的一种换向器自动压圆角抛光机，其特征在于:所述的直线 滑台（27)靠近抛光机构(28)处安装有伺服电机(22)。
6. 根据权利要求1或2所述的一种换向器自动压圆角抛光机，其特征在于:所述的压圆 角模具(11)的后方安装有光电感应器。
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