CN112497028A - 一种精密铸造件抛光装置及其抛光方法 - Google Patents

一种精密铸造件抛光装置及其抛光方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种精密铸造件抛光装置，包括主设备平台，所述主设备平台上设有抛光机构，抛光机构包括抛光机底板，抛光机底板上设有阵列分布的抛光机架，抛光机架上设有多个丝杆机构，主设备平台设有抛光夹具盘，抛光夹具盘一侧设有上料机构，抛光夹具盘另一侧设有下料机构，上料机构一侧设有进料架，抛光机架上设有第一丝杆平台，第一丝杆平台上设有阵列分布的第一滑轨，第一滑轨之间设有阵列分布的第一轴承座，第一轴承座内共同设有第一丝杆，第一丝杆上设有第一丝杆块。本发明上下料方便，提高了抛光效率，同时降低了作业人员的劳动强度，抛光定位准确，有利于提高抛光质量，能同时对铸件侧面和正面进行抛光，操作简单。

Description

一种精密铸造件抛光装置及其抛光方法
技术领域
本发明涉及一种铸件生产领域，具体是一种精密铸造件抛光装置及其抛光方法。
背景技术
铸造是人类掌握比较早的一种金属热加工工艺，铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法，被铸物质多为原为固态但加热至液态的金属(例：铜、铁、铝、锡、铅等)，而铸模的材料可以是砂、金属甚至陶瓷，因应不同要求，使用的方法也会有所不同，铸件因为表面金属氧化等，表面凹凸不平，需要进行打磨抛光等工艺进行处理，抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽(消光)，通常以抛光轮作为抛光工具，紧密铸件不同于大型铸件，体积较小，用一般的人工使用抛光轮进行抛光，效率低，提高了作业人员的劳动强度，针对这种情况，现提出一种精密铸造件抛光装置及其抛光方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种精密铸造件抛光装置及其抛光方法，上下料方便，提高了抛光效率，同时降低了作业人员的劳动强度，抛光定位准确，有利于提高抛光质量，能同时对铸件侧面和正面进行抛光，操作简单。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种精密铸造件抛光装置，包括主设备平台，所述主设备平台上设有抛光机构，抛光机构包括抛光机底板，抛光机底板上设有阵列分布的抛光机架，抛光机架上设有多个丝杆机构，主设备平台设有抛光夹具盘，抛光夹具盘一侧设有上料机构，抛光夹具盘另一侧设有下料机构，上料机构一侧设有进料架。
进一步地，所述抛光机架一侧设有防干涉开槽，抛光机架上设有第一丝杆平台，第一丝杆平台两端均设有第一挡板，第一丝杆平台上设有阵列分布的第一滑轨，第一滑轨之间设有阵列分布的第一轴承座，第一轴承座内共同设有第一丝杆，第一丝杆上设有第一丝杆块，第一丝杆一端设有第一皮带盘，第一皮带盘上设有第一皮带，第一丝杆平台下方设有驱动第一皮带盘的第一伺服电机，第一丝杆块上设有第一滑动板，滑动板上设有第二丝杆平台，第二丝杆平台一侧设有阵列分布的L型支撑块，第二丝杆平台另一侧设有与第一丝杆平台上同样的丝杆机构，第二丝杆平台上的丝杆机构的丝杆块上设有第二滑动板，第二滑动板上设有第三丝杆平台，第三丝杆平台上设有与第一丝杆平台上同样的丝杆机构，第三丝杆平台上的丝杆机构的丝杆块上设有第三滑动板，第二丝杆平台一侧还设有第二伺服电机驱动第二丝杆平台上的丝杆机构，第三滑动板上设有第二挡板，第二挡板上设有阵列分布的开槽，第二挡板固定在第三丝杆平台顶端设有的设备顶板下端，设备顶板下端还设有第三伺服电机，第三伺服电机上端设有第二皮带盘，第三滑动板上设有打磨杆固定板，打磨杆固定板上设有第二轴承座，第二皮带盘上设有第二皮带带动第三丝杆平台上的丝杆机构，设备顶板上设有阵列分布的伺服电机平台支撑板，伺服电机平台支撑板上设有伺服电机平台，伺服电机平台上设有第四伺服电机，第四伺服电机带动转头转动，设备顶板上还设有打磨杆安装座，转头上设有第三皮带。
进一步地，所述抛光机构还包括打磨杆，打磨杆安装在第二轴承座与打磨杆安装座内，打磨杆顶端还设有第三皮带盘，第三皮带带动打磨杆转动，打磨杆上设有高度调整开槽与固定孔，打磨杆内设有延长杆，延长杆上设有安装在高度调整开槽内的导向翼，延长杆上设有轴承，轴承安装在第二轴承座内，延长杆下端设有打磨轮和打磨块。
进一步地，所述抛光夹具盘中心位置设有转动驱动盘，转动驱动盘下端设有驱动箱体，驱动箱体上设有第四皮带盘，第四皮带盘上设有第四皮带，第四皮带连接第五伺服电机上设有的第五皮带盘，抛光夹具盘四周设有轴向阵列分布的位置感应架，位置感应架上设有位置感应臂，抛光夹具盘下方还设有第一气缸，第一气缸上设有第一伸缩杆，抛光夹具盘上还设有轴向阵列分布的顶起块，顶起块下端设有定长杆，定长杆下端设有顶板，顶起块上均设有打磨夹具，抛光夹具盘一侧设有量具架，量具架上端设有量具台，量具台上设有阵列分布的量针固定螺栓，量针固定螺栓上均设有量针。
进一步地，所述打磨夹具上设有第一内撑块与第二内撑块，打磨夹具内设有转动电机，打磨夹具上设有互相呈垂直的卡条开槽，转动电机上设有两个内卡条。
进一步地，所述上料机构包括上料机架，上料机架上设有横移板，横移板一端设有第六伺服电机，第六伺服电机一端设有联轴器，横移板上设有阵列分布的第三轴承座，第三轴承座内共同设有第二丝杆，联轴器驱动第二丝杆转动，第二丝杆上设有第二丝杆块，第二丝杆块上设有竖移板，竖移板上设有气缸平台，气缸平台上设有第二气缸，第二气缸下端设有第二伸缩杆，竖移板上设有第二滑轨，第二滑轨上设有第一滑块，第一滑块上设有拉块，拉块上设有拉头槽，第二伸缩杆固定在拉头槽内，拉块上设有取物架，取物架上设有取物爪，取物爪上设有阵列分布的吸盘爪固定槽，吸盘爪固定槽内设有阵列分布的吸盘爪，吸盘爪下端设有取物吸盘，吸盘爪上端设有抽气泵接口。
进一步地，所述进料架内设有双头电机，双头电机两端均设有传输带，进料架一端还设有第三挡板。
进一步地，所述下料机构包括设备箱体，设备箱体上设有传输平台和固定顶板，设备箱体下端还设有阵列分布的走轮，固定顶板下端设有下料板，下料板上设有转轴块，转轴块下端设有第六皮带盘，固定顶板上还设有第七伺服电机，第七伺服电机下端设有第七皮带盘，第六皮带盘与第七皮带盘之间设有第五皮带，下料板上设有阵列分布的第三滑轨，第三滑轨上设有阵列分布的第二滑块，第二滑块上共同设有移动板，移动板上设有辅助板，辅助板上设有坦克带，移动板上设有第三气缸，第三气缸下端设有伸缩板，伸缩板上设有与取物爪上同样的结构。
进一步地，精密铸造件抛光方法，包括以下步骤：
步骤一：将需要打磨的铸件放置在进料架上，排列整齐；
步骤二：利用上料机构的取物爪将进料架上的铸件放置在抛光夹具盘上的打磨夹具上；
步骤三：精密铸件放置在打磨夹具上，顶起块升起，转动电机启动，内卡条旋转卡死铸件内部，第一内撑块与第二内撑块辅助固定；
步骤四：调整抛光机构的打磨杆位置，利用打磨轮和打磨块打磨铸件的侧面和顶面；
步骤五：抛光夹具盘转动，循环上述步骤，运动到下料机构的铸件运走。
本发明的有益效果：
1、本发明上下料方便，提高了抛光效率，同时降低了作业人员的劳动强度；
2、本发明抛光定位准确，有利于提高抛光质量，能同时对铸件侧面和正面进行抛光，操作简单。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明精密铸造件抛光装置部分结构示意图；
图2是本发明精密铸造件抛光装置结构示意图；
图3是本发明抛光机构结构示意图；
图4是本发明抛光机构部分结构示意图；
图5是本发明抛光机构部分结构示意图；
图6是本发明抛光机构部分结构示意图；
图7是本发明上料机构结构示意图；
图8是本发明抛光夹具盘结构示意图；
图9是本发明下料机构结构示意图；
图10是本发明图8中A处放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种精密铸造件抛光装置，包括主设备平台1，如图1、图2、图3所示，主设备平台1上设有抛光机构2，抛光机构2包括抛光机底板21，抛光机底板21上设有阵列分布的抛光机架211，抛光机架211上设有多个丝杆机构，主设备平台1设有抛光夹具盘3，抛光夹具盘3一侧设有上料机构4，抛光夹具盘3另一侧设有下料机构6，上料机构4一侧设有进料架5。
抛光机架211一侧设有防干涉开槽212，如图3、图4、图5、图6所示，抛光机架211上设有第一丝杆平台213，第一丝杆平台213两端均设有第一挡板214，第一丝杆平台213上设有阵列分布的第一滑轨215，第一滑轨215之间设有阵列分布的第一轴承座22，第一轴承座22内共同设有第一丝杆221，第一丝杆221上设有第一丝杆块222，第一丝杆221一端设有第一皮带盘223，第一皮带盘223上设有第一皮带224，第一丝杆平台213下方设有驱动第一皮带盘223的第一伺服电机225，第一丝杆块222上设有第一滑动板23，滑动板2上设有第二丝杆平台24，第二丝杆平台24一侧设有阵列分布的L型支撑块241，第二丝杆平台24另一侧设有与第一丝杆平台213上同样的丝杆机构，第二丝杆平台24上的丝杆机构的丝杆块上设有第二滑动板25，第二滑动板25上设有第三丝杆平台251，第三丝杆平台251上设有与第一丝杆平台213上同样的丝杆机构，第三丝杆平台251上的丝杆机构的丝杆块上设有第三滑动板252，第二丝杆平台24一侧还设有第二伺服电机253驱动第二丝杆平台24上的丝杆机构，第三滑动板252上设有第二挡板26，第二挡板26上设有阵列分布的开槽261，第二挡板26固定在第三丝杆平台251顶端设有的设备顶板27下端，设备顶板27下端还设有第三伺服电机254，第三伺服电机254上端设有第二皮带盘255，第三滑动板252上设有打磨杆固定板256，打磨杆固定板256上设有第二轴承座257，第二皮带盘255上设有第二皮带258带动第三丝杆平台251上的丝杆机构，设备顶板27上设有阵列分布的伺服电机平台支撑板271，伺服电机平台支撑板271上设有伺服电机平台272，伺服电机平台272上设有第四伺服电机273，第四伺服电机273带动转头274转动，设备顶板27上还设有打磨杆安装座276，转头274上设有第三皮带275。
抛光机构2还包括打磨杆29，如图3、图4、图5、图6所示，打磨杆29安装在第二轴承座257与打磨杆安装座276内，打磨杆29顶端还设有第三皮带盘291，第三皮带275带动打磨杆29转动，打磨杆29上设有高度调整开槽292与固定孔2921，打磨杆29内设有延长杆293，延长杆293上设有安装在高度调整开槽292内的导向翼2931，延长杆293上设有轴承294，轴承294安装在第二轴承座257内，延长杆293下端设有打磨轮295和打磨块296。
抛光夹具盘3中心位置设有转动驱动盘31，如图1、图2、图7所示，转动驱动盘31下端设有驱动箱体311，驱动箱体311上设有第四皮带盘312，第四皮带盘312上设有第四皮带313，第四皮带313连接第五伺服电机314上设有的第五皮带盘315，抛光夹具盘3四周设有轴向阵列分布的位置感应架32，位置感应架32上设有位置感应臂321，抛光夹具盘3下方还设有第一气缸33，第一气缸33上设有第一伸缩杆331，抛光夹具盘3上还设有轴向阵列分布的顶起块35，顶起块35下端设有定长杆351，定长杆351下端设有顶板352，顶起块35上均设有打磨夹具36，抛光夹具盘3一侧设有量具架37，量具架37上端设有量具台371，量具台371上设有阵列分布的量针固定螺栓372，量针固定螺栓372上均设有量针373。
打磨夹具36上设有第一内撑块361与第二内撑块364，如图10所示，打磨夹具36内设有转动电机362，打磨夹具36上设有互相呈垂直的卡条开槽363，转动电机362上设有两个内卡条365。
上料机构4包括上料机架41，如图1、图7所示，上料机架41上设有横移板42，横移板42一端设有第六伺服电机43，第六伺服电机43一端设有联轴器431，横移板42上设有阵列分布的第三轴承座44，第三轴承座44内共同设有第二丝杆441，联轴器431驱动第二丝杆441转动，第二丝杆441上设有第二丝杆块442，第二丝杆块442上设有竖移板45，竖移板45上设有气缸平台451，气缸平台451上设有第二气缸452，第二气缸452下端设有第二伸缩杆453，竖移板45上设有第二滑轨454，第二滑轨454上设有第一滑块46，第一滑块46上设有拉块461，拉块461上设有拉头槽462，第二伸缩杆453固定在拉头槽462内，拉块461上设有取物架47，取物架47上设有取物爪48，取物爪48上设有阵列分布的吸盘爪固定槽481，吸盘爪固定槽481内设有阵列分布的吸盘爪49，吸盘爪49下端设有取物吸盘491，吸盘爪49上端设有抽气泵接口492。
进料架5内设有双头电机52，如图2所示，双头电机52两端均设有传输带42，进料架5一端还设有第三挡板。
下料机构6包括设备箱体61，如图1、图2、图9所示，设备箱体61上设有传输平台67和固定顶板62，设备箱体61下端还设有阵列分布的走轮68，固定顶板62下端设有下料板63，下料板63上设有转轴块63，转轴块63下端设有第六皮带盘633，固定顶板62上还设有第七伺服电机632，第七伺服电机632下端设有第七皮带盘634，第六皮带盘633与第七皮带盘634之间设有第五皮带635，下料板63上设有阵列分布的第三滑轨64，第三滑轨64上设有阵列分布的第二滑块641，第二滑块641上共同设有移动板65，移动板65上设有辅助板651，辅助板651上设有坦克带652，移动板65上设有第三气缸653，第三气缸653下端设有伸缩板654，伸缩板654上设有与取物爪48上同样的结构。
一种精密铸造件抛光方法，包括以下步骤：
步骤一：将需要打磨的铸件放置在进料架5上，排列整齐；
步骤二：利用上料机构4的取物爪48将进料架5上的铸件放置在抛光夹具盘3上的打磨夹具36上；
步骤三：精密铸件放置在打磨夹具36上，顶起块35升起，转动电机362启动，内卡条365旋转卡死铸件内部，第一内撑块361与第二内撑块364辅助固定；
步骤四：调整抛光机构2的打磨杆29位置，利用打磨轮295和打磨块296打磨铸件的侧面和顶面；
步骤五：抛光夹具盘3转动，循环上述步骤，运动到下料机构6的铸件运走。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种精密铸造件抛光装置，包括主设备平台(1)，其特征在于，所述主设备平台(1)上设有抛光机构(2)，抛光机构(2)包括抛光机底板(21)，抛光机底板(21)上设有阵列分布的抛光机架(211)，抛光机架(211)上设有多个丝杆机构，主设备平台(1)设有抛光夹具盘(3)，抛光夹具盘(3)一侧设有上料机构(4)，抛光夹具盘(3)另一侧设有下料机构(6)，上料机构(4)一侧设有进料架(5)。
2.根据权利要求1所述的一种精密铸造件抛光装置,其特征在于，所述抛光机架(211)一侧设有防干涉开槽(212)，抛光机架(211)上设有第一丝杆平台(213)，第一丝杆平台(213)两端均设有第一挡板(214)，第一丝杆平台(213)上设有阵列分布的第一滑轨(215)，第一滑轨(215)之间设有阵列分布的第一轴承座(22)，第一轴承座(22)内共同设有第一丝杆(221)，第一丝杆(221)上设有第一丝杆块(222)，第一丝杆(221)一端设有第一皮带盘(223)，第一皮带盘(223)上设有第一皮带(224)，第一丝杆平台(213)下方设有驱动第一皮带盘(223)的第一伺服电机(225)，第一丝杆块(222)上设有第一滑动板(23)，滑动板(2)上设有第二丝杆平台(24)，第二丝杆平台(24)一侧设有阵列分布的L型支撑块(241)，第二丝杆平台(24)另一侧设有与第一丝杆平台(213)上同样的丝杆机构，第二丝杆平台(24)上的丝杆机构的丝杆块上设有第二滑动板(25)，第二滑动板(25)上设有第三丝杆平台(251)，第三丝杆平台(251)上设有与第一丝杆平台(213)上同样的丝杆机构，第三丝杆平台(251)上的丝杆机构的丝杆块上设有第三滑动板(252)，第二丝杆平台(24)一侧还设有第二伺服电机(253)驱动第二丝杆平台(24)上的丝杆机构，第三滑动板(252)上设有第二挡板(26)，第二挡板(26)上设有阵列分布的开槽(261)，第二挡板(26)固定在第三丝杆平台(251)顶端设有的设备顶板(27)下端，设备顶板(27)下端还设有第三伺服电机(254)，第三伺服电机(254)上端设有第二皮带盘(255)，第三滑动板(252)上设有打磨杆固定板(256)，打磨杆固定板(256)上设有第二轴承座(257)，第二皮带盘(255)上设有第二皮带(258)带动第三丝杆平台(251)上的丝杆机构，设备顶板(27)上设有阵列分布的伺服电机平台支撑板(271)，伺服电机平台支撑板(271)上设有伺服电机平台(272)，伺服电机平台(272)上设有第四伺服电机(273)，第四伺服电机(273)带动转头(274)转动，设备顶板(27)上还设有打磨杆安装座(276)，转头(274)上设有第三皮带(275)。
3.根据权利要求1所述的一种精密铸造件抛光装置,其特征在于，所述抛光机构(2)还包括打磨杆(29)，打磨杆(29)安装在第二轴承座(257)与打磨杆安装座(276)内，打磨杆(29)顶端还设有第三皮带盘(291)，第三皮带(275)带动打磨杆(29)转动，打磨杆(29)上设有高度调整开槽(292)与固定孔(2921)，打磨杆(29)内设有延长杆(293)，延长杆(293)上设有安装在高度调整开槽(292)内的导向翼(2931)，延长杆(293)上设有轴承(294)，轴承(294)安装在第二轴承座(257)内，延长杆(293)下端设有打磨轮(295)和打磨块(296)。
4.根据权利要求1所述的一种精密铸造件抛光装置,其特征在于，所述抛光夹具盘(3)中心位置设有转动驱动盘(31)，转动驱动盘(31)下端设有驱动箱体(311)，驱动箱体(311)上设有第四皮带盘(312)，第四皮带盘(312)上设有第四皮带(313)，第四皮带(313)连接第五伺服电机(314)上设有的第五皮带盘(315)，抛光夹具盘(3)四周设有轴向阵列分布的位置感应架(32)，位置感应架(32)上设有位置感应臂(321)，抛光夹具盘(3)下方还设有第一气缸(33)，第一气缸(33)上设有第一伸缩杆(331)，抛光夹具盘(3)上还设有轴向阵列分布的顶起块(35)，顶起块(35)下端设有定长杆(351)，定长杆(351)下端设有顶板(352)，顶起块(35)上均设有打磨夹具(36)，抛光夹具盘(3)一侧设有量具架(37)，量具架(37)上端设有量具台(371)，量具台(371)上设有阵列分布的量针固定螺栓(372)，量针固定螺栓(372)上均设有量针(373)。
5.根据权利要求4所述的一种精密铸造件抛光装置,其特征在于，所述打磨夹具(36)上设有第一内撑块(361)与第二内撑块(364)，打磨夹具(36)内设有转动电机(362)，打磨夹具(36)上设有互相呈垂直的卡条开槽(363)，转动电机(362)上设有两个内卡条(365)。
6.根据权利要求1所述的一种精密铸造件抛光装置,其特征在于，所述上料机构(4)包括上料机架(41)，上料机架(41)上设有横移板(42)，横移板(42)一端设有第六伺服电机(43)，第六伺服电机(43)一端设有联轴器(431)，横移板(42)上设有阵列分布的第三轴承座(44)，第三轴承座(44)内共同设有第二丝杆(441)，联轴器(431)驱动第二丝杆(441)转动，第二丝杆(441)上设有第二丝杆块(442)，第二丝杆块(442)上设有竖移板(45)，竖移板(45)上设有气缸平台(451)，气缸平台(451)上设有第二气缸(452)，第二气缸(452)下端设有第二伸缩杆(453)，竖移板(45)上设有第二滑轨(454)，第二滑轨(454)上设有第一滑块(46)，第一滑块(46)上设有拉块(461)，拉块(461)上设有拉头槽(462)，第二伸缩杆(453)固定在拉头槽(462)内，拉块(461)上设有取物架(47)，取物架(47)上设有取物爪(48)，取物爪(48)上设有阵列分布的吸盘爪固定槽(481)，吸盘爪固定槽(481)内设有阵列分布的吸盘爪(49)，吸盘爪(49)下端设有取物吸盘(491)，吸盘爪(49)上端设有抽气泵接口(492)。
7.根据权利要求1所述的一种精密铸造件抛光装置,其特征在于，所述进料架(5)内设有双头电机(52)，双头电机(52)两端均设有传输带(42)，进料架(5)一端还设有第三挡板。
8.根据权利要求1所述的一种精密铸造件抛光装置,其特征在于，所述下料机构(6)包括设备箱体(61)，设备箱体(61)上设有传输平台(67)和固定顶板(62)，设备箱体(61)下端还设有阵列分布的走轮(68)，固定顶板(62)下端设有下料板(63)，下料板(63)上设有转轴块(63)，转轴块(63)下端设有第六皮带盘(633)，固定顶板(62)上还设有第七伺服电机(632)，第七伺服电机(632)下端设有第七皮带盘(634)，第六皮带盘(633)与第七皮带盘(634)之间设有第五皮带(635)，下料板(63)上设有阵列分布的第三滑轨(64)，第三滑轨(64)上设有阵列分布的第二滑块(641)，第二滑块(641)上共同设有移动板(65)，移动板(65)上设有辅助板(651)，辅助板(651)上设有坦克带(652)，移动板(65)上设有第三气缸(653)，第三气缸(653)下端设有伸缩板(654)，伸缩板(654)上设有与取物爪(48)上同样的结构。
9.根据权利要求1～8任意一项所述的一种精密铸造件抛光装置,其特征在于，精密铸造件抛光方法，包括以下步骤：
步骤一：将需要打磨的铸件放置在进料架(5)上，排列整齐；
步骤二：利用上料机构(4)的取物爪(48)将进料架(5)上的铸件放置在抛光夹具盘(3)上的打磨夹具(36)上；
步骤三：精密铸件放置在打磨夹具(36)上，顶起块(35)升起，转动电机(362)启动，内卡条(365)旋转卡死铸件内部，第一内撑块(361)与第二内撑块(364)辅助固定；
步骤四：调整抛光机构(2)的打磨杆(29)位置，利用打磨轮(295)和打磨块(296)打磨铸件的侧面和顶面；
步骤五：抛光夹具盘(3)转动，循环上述步骤，运动到下料机构(6)的铸件运走。
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